本發(fā)明屬于工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及挖掘機(jī)及裝載機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的工程機(jī)械大多功能單一，而很多施工現(xiàn)場(chǎng)都同時(shí)需要裝載機(jī)和挖掘機(jī)進(jìn)行作業(yè)，在場(chǎng)地有限的情況下，同時(shí)進(jìn)入較多的施工車輛會(huì)導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)過于擁擠而無法正常施工，這樣就需要一種能同時(shí)具備裝載機(jī)和挖掘機(jī)功能的工程機(jī)械?，F(xiàn)有的裝載挖掘機(jī)(即兩頭忙)的挖掘機(jī)裝置和車架之間的轉(zhuǎn)動(dòng)只能轉(zhuǎn)180°，限制了挖掘機(jī)的作業(yè)能力。且現(xiàn)有的挖掘機(jī)轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于車架是一體的，只是車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致挖掘機(jī)在負(fù)載狀態(tài)下轉(zhuǎn)彎時(shí)，裝載方向與驅(qū)動(dòng)力呈一定角度，致使驅(qū)動(dòng)力有一部分作了無用功及阻力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供了一種裝載挖掘一體機(jī)，該挖掘機(jī)能夠在車架上進(jìn)行360度的旋轉(zhuǎn)，大大提高了工作效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種裝載挖掘一體機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括行走裝置、操作室、挖掘機(jī)裝置、裝載機(jī)裝置、發(fā)動(dòng)機(jī)和高壓油泵，所述行走裝置包括車架、車橋和車輪，車輪設(shè)置于車橋的兩側(cè)，并通過車橋與車架相連接；所述操作室設(shè)置于車架中部上方，車架頂部設(shè)置有一固定盤，固定盤(與操作室之間通過回轉(zhuǎn)支承相連接；所述挖掘機(jī)裝置尾部與回轉(zhuǎn)支承相對(duì)固定連接，可與操作室一起相對(duì)于車架轉(zhuǎn)動(dòng)；所述裝載機(jī)裝置前部與車架固定連接；操作室側(cè)邊下方還設(shè)置有一中心回轉(zhuǎn)分油氣電體，所述中心回轉(zhuǎn)分油氣電體由回轉(zhuǎn)殼體、固定芯軸以及集電環(huán)組成，所述集電環(huán)的殼體與回轉(zhuǎn)殼體通過螺栓固定連接，集電環(huán)的芯軸與固定芯軸之間通過鍵條固定連接，所述車架包括前車架和后車架，兩者之間通過鉸鏈連接，且在前車架和后車架之間對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸，轉(zhuǎn)向液壓缸的缸體尾部活動(dòng)連接于前車架上，轉(zhuǎn)向液壓缸的伸縮桿頭部活動(dòng)連接于后車架上。

進(jìn)一步的，所述回轉(zhuǎn)殼體中心為通孔，與固定芯軸相匹配，通孔的圓柱面上沿軸向設(shè)置有若干空腔，空腔兩兩之間均設(shè)有密封圈，確保各個(gè)空腔之間相互隔絕，回轉(zhuǎn)殼體的側(cè)壁上設(shè)置有三個(gè)進(jìn)氣口和三個(gè)進(jìn)油口，進(jìn)氣口和進(jìn)油口分別貫通到不同的空腔中。

進(jìn)一步的，所述固定芯軸的圓柱面上在與進(jìn)氣口對(duì)應(yīng)的位置上開設(shè)有氣槽，在與進(jìn)油口對(duì)應(yīng)的位置上開設(shè)有油槽，固定芯軸的下部圓柱面上開設(shè)有三個(gè)出氣孔和三個(gè)出油孔，出氣孔分別與氣槽相連通，出油孔分別與油槽相連通。

進(jìn)一步的，所述挖掘機(jī)裝置包括支撐大臂、旋轉(zhuǎn)中臂和挖斗，所述支撐大臂尾部鉸接于固定盤上，其頭部與旋轉(zhuǎn)中臂的尾部活動(dòng)連接，挖斗活動(dòng)安裝于旋轉(zhuǎn)中臂的頭部上，所述支撐大臂通過挖掘油缸一的伸縮實(shí)現(xiàn)自身的擺動(dòng)動(dòng)作，挖掘油缸一的缸體尾部活動(dòng)連接于固定盤上，挖掘油缸一的伸縮桿頭部活動(dòng)連接于支撐大臂中部下方的鉸鏈板上，所述旋轉(zhuǎn)中臂通過挖掘油缸二的伸縮實(shí)現(xiàn)自身的擺動(dòng)動(dòng)作，挖掘油缸二的缸體尾部活動(dòng)連接于支撐大臂上，挖掘油缸二的伸縮桿頭部活動(dòng)連接于旋轉(zhuǎn)中臂尾部，所述挖斗通過挖掘油缸三的伸縮實(shí)現(xiàn)自身的擺動(dòng)動(dòng)作，挖掘油缸三的缸體尾部活動(dòng)連接于旋轉(zhuǎn)中臂上，挖掘油缸三的伸縮桿頭部活動(dòng)連接于挖斗尾部。

進(jìn)一步的，所述裝載機(jī)裝置包括裝載臂、轉(zhuǎn)斗臂和裝載斗，所述裝載臂尾部鉸接于車架前端，其頭部與裝載斗尾部活動(dòng)連接，所述裝載臂通過裝載油缸一的伸縮實(shí)現(xiàn)自身的推舉動(dòng)作，裝載油缸一的缸體尾部活動(dòng)連接于車架前端，裝載油缸一的伸縮桿頭部活動(dòng)連接于裝載臂的中部，所述轉(zhuǎn)斗臂中部鉸接于裝載臂中部上方的鉸鏈板上，轉(zhuǎn)斗臂頭部鉸接于裝載斗上部的鉸鏈板上，轉(zhuǎn)斗臂通過裝載油缸二的伸縮實(shí)現(xiàn)自身的擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)裝載斗的擺動(dòng)和上下移動(dòng)，所述裝載油缸二的缸體尾部活動(dòng)連接于裝載臂的尾部，裝載油缸二的伸縮桿頭部活動(dòng)連接于轉(zhuǎn)斗臂尾部。

進(jìn)一步的，還包括遠(yuǎn)程控制部分，所述遠(yuǎn)程控制部分由電氣油控制模塊、液壓控制模塊和無線遠(yuǎn)程操作裝置以及近控操作裝置組成。

進(jìn)一步的，所述發(fā)動(dòng)機(jī)和高壓油泵可以安裝在車架上。

進(jìn)一步的，所述發(fā)動(dòng)機(jī)和高壓油泵可以安裝在操作室尾部。

由上述對(duì)本發(fā)明結(jié)構(gòu)的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明提供的一種裝載挖掘一體機(jī)，通過利用集電環(huán)與固定芯軸及回轉(zhuǎn)殼體集成在一起，避免了由于集電環(huán)導(dǎo)致的回轉(zhuǎn)角度限制，使該裝載挖掘一體機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，大大提高了工作效率。

2、本發(fā)明提供的一種裝載挖掘一體機(jī)，采用液壓缸轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，確保負(fù)載轉(zhuǎn)彎時(shí)，驅(qū)動(dòng)力和阻力在同一直線上，使得驅(qū)動(dòng)力能最大限度地用于克服阻力。

附圖說明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明一種裝載挖掘一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種裝載挖掘一體機(jī)的車架的連接示意圖；

圖3為本發(fā)明一種裝載挖掘一體機(jī)的中心回轉(zhuǎn)分油氣電體的示意圖。

圖中：11.車架12.車橋13.車輪14.固定盤15.回轉(zhuǎn)支承20.出氣孔21.回轉(zhuǎn)殼體22.固定芯軸23.集電環(huán)24.空腔25.密封圈26.進(jìn)氣口27.進(jìn)油口28.L型氣槽29.L型油槽30.出油孔31.前車架32.后車架33.轉(zhuǎn)向液壓缸41.支撐大臂42.旋轉(zhuǎn)中臂43.挖斗44.挖掘油缸一45.挖掘油缸二46.挖掘油缸三51.裝載臂52.轉(zhuǎn)斗臂53.裝載斗54.裝載油缸一55.裝載油缸二6.發(fā)動(dòng)機(jī)7.高壓油泵。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例

9、參考圖1、圖2和圖3，一種裝載挖掘一體機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括行走裝置、操作室、挖掘機(jī)裝置、裝載機(jī)裝置、發(fā)動(dòng)機(jī)和高壓油泵，行走裝置包括車架11、車橋12和車輪13，車輪13設(shè)置于車橋12的兩側(cè)，并通過車橋12與車架11相連接；操作室設(shè)置于車架11中部上方，車架頂部設(shè)置有一固定盤14，固定盤14與操作室之間通過回轉(zhuǎn)支承15相連接；挖掘機(jī)裝置尾部與回轉(zhuǎn)支承15相對(duì)固定連接，可與操作室一起相對(duì)于車架11轉(zhuǎn)動(dòng)；裝載機(jī)裝置前部與車架11固定連接操作室側(cè)邊下方還設(shè)置有一中心回轉(zhuǎn)分油氣電體，中心回轉(zhuǎn)分油氣電體由回轉(zhuǎn)殼體21、固定芯軸22以及集電環(huán)23組成，集電環(huán)23的殼體與回轉(zhuǎn)殼體21通過螺栓固定連接，集電環(huán)23的芯軸與固定芯軸22之間通過鍵條固定連接，通過將集電環(huán)與固定芯軸及回轉(zhuǎn)殼體集成在一起，避免了由于集電環(huán)導(dǎo)致的回轉(zhuǎn)角度限制，能實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步的，車架11包括前車架31和后車架32，兩者之間通過鉸鏈連接，且在前車架31和后車架32之間對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸33，轉(zhuǎn)向液壓缸33的缸體尾部活動(dòng)連接于前車架31上，轉(zhuǎn)向液壓缸33的伸縮桿頭部活動(dòng)連接于后車架32上，通過采用液壓缸轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，確保負(fù)載轉(zhuǎn)彎時(shí)，驅(qū)動(dòng)力和阻力在同一直線上，使得驅(qū)動(dòng)力能最大限度地用于克服阻力，進(jìn)一步的，回轉(zhuǎn)殼體21中心為通孔，與固定芯軸22相匹配，通孔的圓柱面上沿軸向設(shè)置有若干空腔24，空腔兩兩之間均設(shè)有密封圈25，確保各個(gè)空腔之間相互隔絕，回轉(zhuǎn)殼體21的側(cè)壁上設(shè)置有三個(gè)進(jìn)氣口26和三個(gè)進(jìn)油口27，進(jìn)氣口26和進(jìn)油口27分別貫通到不同的空腔24中，通過將氣腔與油腔設(shè)置在同一個(gè)殼體上，減少了連接關(guān)系，避免了拆裝和維修點(diǎn)，進(jìn)一步的，固定芯軸22的圓柱面上在與進(jìn)氣口26對(duì)應(yīng)的位置上開設(shè)有氣槽28，在與進(jìn)油口27對(duì)應(yīng)的位置上開設(shè)有油槽29，固定芯軸22的下部圓柱面上開設(shè)有三個(gè)出氣孔20和三個(gè)出油孔30，出氣孔20分別與氣槽28相連通，出油孔30分別與油槽29相連通，通過將氣槽與油槽設(shè)置在同一芯軸上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減小零部件尺寸，進(jìn)一步的，所述挖掘機(jī)裝置包括支撐大臂41、旋轉(zhuǎn)中臂42和挖斗43，支撐大臂41尾部鉸接于固定盤14上，其頭部與旋轉(zhuǎn)中臂42的尾部活動(dòng)連接，挖斗43活動(dòng)安裝于旋轉(zhuǎn)中臂42的頭部上，支撐大臂41通過挖掘油缸一44的伸縮實(shí)現(xiàn)自身的擺動(dòng)動(dòng)作，挖掘油缸一44的缸體尾部活動(dòng)連接于固定盤14上，挖掘油缸一44的伸縮桿頭部活動(dòng)連接于支撐大臂41中部下方的鉸鏈板上，旋轉(zhuǎn)中臂42通過挖掘油缸二45的伸縮實(shí)現(xiàn)自身的擺動(dòng)動(dòng)作，挖掘油缸二45的缸體尾部活動(dòng)連接于支撐大臂41上，挖掘油缸二45的伸縮桿頭部活動(dòng)連接于旋轉(zhuǎn)中臂42尾部，挖斗43通過挖掘油缸三46的伸縮實(shí)現(xiàn)自身的擺動(dòng)動(dòng)作，挖掘油缸三46的缸體尾部活動(dòng)連接于旋轉(zhuǎn)中臂42上，挖掘油缸三45的伸縮桿頭部活動(dòng)連接于挖斗43尾部，通過采用液壓缸驅(qū)動(dòng)多段連臂結(jié)構(gòu)，使得挖掘機(jī)裝置的作業(yè)范圍大大增加，進(jìn)一步的，裝載機(jī)裝置包括裝載臂51、轉(zhuǎn)斗臂52和裝載斗53，裝載臂51尾部鉸接于車架11前端，其頭部與裝載斗53尾部活動(dòng)連接，所述裝載臂51通過裝載油缸一54的伸縮實(shí)現(xiàn)自身的推舉動(dòng)作，裝載油缸一54的缸體尾部活動(dòng)連接于車架11前端，裝載油缸一54的伸縮桿頭部活動(dòng)連接于裝載臂51的中部，轉(zhuǎn)斗臂52中部鉸接于裝載臂51中部上方的鉸鏈板上，轉(zhuǎn)斗臂52頭部鉸接于裝載斗上部的鉸鏈板上，轉(zhuǎn)斗臂52通過裝載油缸二55的伸縮實(shí)現(xiàn)自身的擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)裝載斗53的擺動(dòng)和上下移動(dòng)，裝載油缸二55的缸體尾部活動(dòng)連接于裝載臂51的尾部，裝載油缸二55的伸縮桿頭部活動(dòng)連接于轉(zhuǎn)斗臂52尾部，通過采用液壓缸驅(qū)動(dòng)多段連臂結(jié)構(gòu)，使得裝載機(jī)裝置的作業(yè)范圍大大增加，進(jìn)一步的，還包括遠(yuǎn)程控制部分，所述遠(yuǎn)程控制部分由電氣油控制模塊、液壓控制模塊和無線遠(yuǎn)程操作裝置以及近控操作裝置組成，使得能夠?qū)υ撗b載挖掘一體機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,進(jìn)一步的發(fā)動(dòng)機(jī)6和高壓油泵7可以安裝在車架上，發(fā)動(dòng)機(jī)6和高壓油泵7可以安裝在操作室尾部。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。