1.一種控制抓斗的方法，其特征在于：將上、下抓斗的一端與斗桿連接成同軸鉸接結(jié)構(gòu)，上、下抓斗分別通過四連桿機構(gòu)與斗桿連接，在上、下抓斗連接的四連桿機構(gòu)一端與斗桿之間分別連接有上油缸、下油缸，由上油缸帶動上抓斗運動，下油缸帶動下抓斗運動，上油缸、下油缸分別由各自獨立的控制油路進行控制，使得上、下抓斗分別動作并實現(xiàn)進行開閉動作及抓斗位置的調(diào)整。
2.一種實現(xiàn)權(quán)利要求1所述方法的抓斗結(jié)構(gòu)，其特征在于：上、下抓斗的一端同軸鉸接于斗桿，上、下抓斗分別通過四連桿機構(gòu)與斗桿連接成以斗桿為對稱軸的對稱結(jié)構(gòu)，在上、下抓斗連接的四連桿機構(gòu)一端與斗桿之間分別連接有上油缸、下油缸，由各自獨立的控制油路分別對上、下油缸進行控制。