本發(fā)明涉及將作業(yè)工具接合到機(jī)器，且更具體地，其涉及一種用于將作業(yè)工具組裝到機(jī)器的臂組件的設(shè)備和方法。

背景技術(shù)：

例如液壓挖掘機(jī)、液壓鏟、反鏟裝載機(jī)等的機(jī)器通常需要在工地上進(jìn)行不同類型的作業(yè)。因此，不同的作業(yè)工具，例如鏟斗、錘子、松土器和抓斗，可能必須與機(jī)器的臂組件(包括例如桿和動臂)接合。眾所周知，從臂組件移除一個作業(yè)工具并用不同的作業(yè)工具替換該作業(yè)工具的過程可能是耗時且困難的過程。已經(jīng)采用快速聯(lián)接器以使得桿和作業(yè)工具以及快速聯(lián)接器快速接合，以達(dá)到減少移除作業(yè)工具并更換作業(yè)工具所需的努力。然而，這種快速聯(lián)接器增加了桿端的重量并且增加了桿的高度/長度。結(jié)果，機(jī)器的性能可能受損。

例如，美國專利6,606,805b2(’805專利)描述了一種用于挖掘機(jī)的臂組件?！?05專利的臂組件包括集成到臂構(gòu)件和機(jī)具連桿構(gòu)件中的快速聯(lián)接器。臂構(gòu)件包括近端，其適于連接到相關(guān)聯(lián)的動臂以用于圍繞橫向樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)運(yùn)動，沿著第一縱向軸線與近端間隔開的遠(yuǎn)端，以及在遠(yuǎn)端中限定出的第一凹部。第一凹部圍繞平行于橫向樞轉(zhuǎn)軸線的第一橫向軸線被限定，并且包括開口和封閉的內(nèi)端。該機(jī)具連桿構(gòu)件包括：(i)第一端；和(ii)第二端，其沿著第二縱向軸線與所述第一端間隔開并且圍繞平行于所述第一橫向軸線的第二橫向軸線限定出第二凹部。第二凹部具有開口和封閉的內(nèi)端，并且第一和第二凹部適于分別接納相關(guān)聯(lián)的機(jī)具的第一和第二相關(guān)聯(lián)的銷。一個或多個dude連接件在凹部之間保持固定的間距，并且一直在其相應(yīng)的凹部中捕獲相關(guān)聯(lián)的機(jī)具的至少一個銷。在其中容納相關(guān)聯(lián)的銷之后，附加的鎖定構(gòu)件關(guān)閉至少一個凹部的開口。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種用于將作業(yè)工具聯(lián)接到機(jī)器的臂組件的設(shè)備。臂組件包括至少一個臂，并且作業(yè)工具包括至少一個接合裝置。該設(shè)備包括適于與至少一個臂和至少一個接合裝置接合的至少一個銷構(gòu)件。此外，至少一個銷構(gòu)件適于在至少一個接合裝置中在鎖定方位和解鎖方位之間旋轉(zhuǎn)。至少一個銷構(gòu)件在鎖定方位中將作業(yè)工具聯(lián)接到臂組件，并且在解鎖方位中作業(yè)工具與臂組件分離。

本發(fā)明還提供一種包括上述設(shè)備的機(jī)器。在另一實(shí)施例中，本發(fā)明還可提供一種包括上述設(shè)備、臂組件和作業(yè)工具的配置。

本發(fā)明還提供了一種用于將作業(yè)工具與機(jī)器的臂組件聯(lián)接的方法。該方法包括使至少一個銷構(gòu)件與臂組件的至少一個臂接合。該方法還包括在至少一個銷構(gòu)件的解鎖方位中將至少一個銷構(gòu)件與至少一個接合裝置接合。該方法還包括將至少一個銷構(gòu)件從解鎖方位旋轉(zhuǎn)到鎖定方位，其中至少一個銷構(gòu)件在鎖定方位上將作業(yè)工具聯(lián)接到臂組件。

本發(fā)明的其他特征和方面將從以下描述和附圖中變得顯而易見。

附圖說明

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的配備有臂組件的機(jī)器的側(cè)視圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的配備有用于將作業(yè)工具聯(lián)接到臂組件的設(shè)備的臂組件；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的圖2中的聯(lián)接設(shè)備的銷構(gòu)件；

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的聯(lián)接設(shè)備的框架；

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的聯(lián)接到臂組件的框架；

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的附接到作業(yè)工具的接合裝置；

圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的通過聯(lián)接設(shè)備將接合裝置和作業(yè)工具聯(lián)接到臂組件的操作；

圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的銷構(gòu)件相對于接合裝置的凹部的解鎖方位；

圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的銷構(gòu)件相對于接合裝置的凹部的鎖定方位；以及

圖10是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的將作業(yè)工具聯(lián)接到機(jī)器的臂組件的方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將詳細(xì)參考具體實(shí)施例或特征，在附圖中示出其示例。在可能的情況下，在整個附圖中將使用對應(yīng)或相似的附圖標(biāo)記來指代相同或相應(yīng)的部分。此外，當(dāng)可能存在多于一個相同類型的元件時，將共同或分別地參考本文描述的各種元件。然而，這樣的參考在本質(zhì)上僅僅是示例性的。可以注意到，除非在所附權(quán)利要求中明確闡述，否則對單數(shù)元素的任何引用也可以被解釋為涉及復(fù)數(shù)，反之亦然，而不將本發(fā)明的范圍限制為這樣的元素的確切數(shù)目或類型。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，裝備有臂組件102的示例性機(jī)器100的側(cè)視圖。機(jī)器100可以是挖掘機(jī)、材料處理機(jī)、長臂挖掘機(jī)、地基鉆機(jī)、鑿巖機(jī)、打樁機(jī)、隧道掘進(jìn)機(jī)或正鏟挖掘機(jī)。在所示出的實(shí)施例中，將機(jī)器100示出為挖掘機(jī)類型的挖土機(jī)或采伐機(jī)。此外，臂組件102包括連桿(例如，動臂104)、至少一個臂(例如，第一臂106)、和作業(yè)工具108。動臂104可樞轉(zhuǎn)地連接到機(jī)器100的底盤110，第一臂106可樞轉(zhuǎn)地連接到動臂104，并且作業(yè)工具108可樞轉(zhuǎn)地連接到第一臂106。

機(jī)器100還可以包括驅(qū)動單元112，例如用于推進(jìn)機(jī)器100的履帶，為臂組件102和驅(qū)動單元112提供動力的動力源114，以及用于接管用于控制臂組件102和驅(qū)動單元112的用戶界面裝置的駕駛室116。動力源114可以具體化為發(fā)動機(jī)，例如柴油發(fā)動機(jī)、汽油發(fā)動機(jī)、氣體燃料動力發(fā)動機(jī)或本領(lǐng)域已知的任何其它類型的內(nèi)燃發(fā)動機(jī)。動力源114可替代地具體化為非燃燒動力源，例如燃料電池、動力存儲裝置或本領(lǐng)域已知的其它動力源。動力源114可產(chǎn)生機(jī)械或電力輸出，然后可將該機(jī)械或電力輸出轉(zhuǎn)換成用于移動臂組件102和作業(yè)工具108的液壓動力。

此外，作業(yè)工具108在第一豎直平面118(圖1所示)中的整體運(yùn)動可以分為三部分實(shí)現(xiàn)，第一部分相對于底盤110升高和降低動臂104，第二部分朝向駕駛室116和相對于駕駛室116向外移動第一臂106，以及第三部分相對于第一臂106旋轉(zhuǎn)作業(yè)工具108?？梢酝ㄟ^一對第一液壓致動器120升高和降低動臂104?？梢酝ㄟ^第二液壓致動器122朝向駕駛室116和相對于駕駛室116向外移動第一臂106。另外，第三液壓致動器124可用于相對于第一臂106卷曲和展開作業(yè)工具108。此外，可以通過第四液壓致動器126(例如液壓馬達(dá))相對于驅(qū)動單元112繞豎直軸線v(圖1所示)旋轉(zhuǎn)底盤110和臂組件102。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，機(jī)器100包括用于將作業(yè)工具108聯(lián)接到臂組件102的聯(lián)接設(shè)備128(也稱為“設(shè)備128”)，以協(xié)助作業(yè)工具108相對于第一臂106的卷曲和展開運(yùn)動。聯(lián)接設(shè)備128的各種部件在以下段落中詳細(xì)描述。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，臂組件102和可操作地聯(lián)接到臂組件102的聯(lián)接設(shè)備128。如前所述，臂組件102包括縱向地遠(yuǎn)離駕駛室116延伸的第一臂106。在一個示例中，并且為了本描述的目的，認(rèn)為第一臂106具有矩形橫截面，因此第一臂106具有第一側(cè)202和與第一側(cè)202相對的第二側(cè)(未示出)。此外，臂組件102包括第一連接臂204和第二連接臂206。第一連接臂204具有第一端208和第二端210。第一連接臂204的第一端208適于附接到第一臂106的第一側(cè)202，并且將第一連接臂204的第二端210設(shè)置成遠(yuǎn)離第一臂106的表面。類似地，第二連接臂206具有第一端212和第二端214。第二連接臂206的第一端212適于附接到第一臂106的第二側(cè)，并且將第二連接臂206的第二端214設(shè)置成遠(yuǎn)離第一臂106的表面。在一個示例中，可將第一連接臂204和第二連接臂206相對于第一臂106傾斜一定角度放置。

臂組件102還可包括具有第一端218和第二端220的第二臂216。第二臂216的第一端218附接到第一連接臂204的第二端210和第二連接臂206的第二端214。此外，將第二臂216的第二端220設(shè)置成遠(yuǎn)離第一端218，使第二臂216相對于第一連接臂204和第二連接臂206傾斜。在本發(fā)明的實(shí)施例中，第一臂106可以是臂組件102的桿端，并且第二臂216可以是推桿。

為了將聯(lián)接設(shè)備128聯(lián)接到臂組件102，臂組件102包括至少一個安裝裝置，例如第一安裝裝置222和第二安裝裝置224。在所述實(shí)施方式中，第一安裝裝置222位于第一臂106的端部，如圖2所示，并且第二安裝裝置224位于第二臂216的第二端220。在一個示例中，可將第一安裝裝置222和第二安裝裝置224設(shè)置為具有內(nèi)部通道的中空圓柱形部件。

聯(lián)接設(shè)備128包括至少一個銷構(gòu)件，例如第一銷構(gòu)件228和第二銷構(gòu)件230。在所示的實(shí)施例中，第一和第二銷構(gòu)件228、230位于并可旋轉(zhuǎn)地安裝在形成第一和第二安裝裝置222、224的中空圓柱形部件的內(nèi)部通道中。

作業(yè)工具108包括至少一個接合裝置，例如第一接合裝置226和第二接合裝置227。第一接合裝置226和第二接合裝置227適于輔助將作業(yè)工具108聯(lián)接到第一安裝裝置222和第二安裝裝置224。如圖2所示，在由基座構(gòu)件236分開的第一側(cè)構(gòu)件232和第二側(cè)構(gòu)件234上形成第一接合裝置226和第二接合裝置227。因此，第一接合裝置226和第二接合裝置227可以分別借助于第一銷構(gòu)件228和第二銷構(gòu)件230與第一安裝裝置222和第二安裝裝置224接合。

圖3示出了具有第一安裝裝置222和第二安裝裝置224的臂組件102，第一銷構(gòu)件228和第二銷構(gòu)件230分別設(shè)置在其中。第一銷構(gòu)件228和第二銷構(gòu)件230適于繞其各自的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。換句話說，第一銷構(gòu)件228可旋轉(zhuǎn)地容納在第一安裝裝置222中，并且第二銷構(gòu)件230可旋轉(zhuǎn)地容納在第二安裝裝置224中。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，第一銷構(gòu)件228和第二銷構(gòu)件230在其各自的端部包括輪廓。例如，第一銷構(gòu)件228的一端(如圖3所示)包括接合部分301和接合部分301的輪廓，將接合部分301的輪廓構(gòu)造成與作業(yè)工具108的第一接合裝置226和第二接合裝置227接合。在一個實(shí)施例中，接合部分301的輪廓可以包括由兩個圓形邊緣連接的兩個平行邊緣，其中平行邊緣和圓形邊緣的組合形成圓角矩形形狀。盡管圖3示出了在第一銷構(gòu)件228和第二銷構(gòu)件230中的每一個的一端上的接合部分301，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，第一銷構(gòu)件228和第二銷構(gòu)件230的另一端也可以設(shè)置有具有相同輪廓的接合部分301。此外，第一銷構(gòu)件228和第二銷構(gòu)件230在其各自端部之間的主體可以是圓柱形結(jié)構(gòu)。然而，為了描述的目的，可以認(rèn)為第一和第二銷構(gòu)件228、230的端部具有平坦部分302和弓形部分304。此外，圖3示出了示出第二銷構(gòu)件230的圓柱形部分306的切口部“c”。此外，盡管本文描述是關(guān)于兩個銷構(gòu)件和兩個臂的，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的聯(lián)接設(shè)備128可以包括與至少一個臂接合的至少一個銷構(gòu)件。

在一個實(shí)施方式中，聯(lián)接設(shè)備128還可以包括框架400，如圖4所示?？蚣?00適于與第一銷構(gòu)件228和第二銷構(gòu)件230接合。為此，框架400包括第一板402、第二板404和可以是板的形式的、連接在第一板402和第二板404之間的支撐件406。第一板402包括第一圓角矩形孔408和第一圓形孔410。類似地，框架400的第二板404包括第二圓角矩形孔412和第二圓形孔414。此外，第一圓角矩形孔408包括平坦部分416和弓形部分418。為了使框架400與第一銷構(gòu)件228接合，以對應(yīng)于第一銷構(gòu)件228的平坦部分302和弓形部分304的方式設(shè)置第一圓角矩形孔408的平坦部分416和弓形部分418。此外，將第一圓形孔410和第二圓形孔414以這樣的方式設(shè)置，使得圓形孔410、414的周緣沒有任何干涉地接收第二銷構(gòu)件230的端部。

基于第一銷構(gòu)件228和第二銷構(gòu)件230的長度預(yù)先確定支撐件406的長度。此外，第一板402和第二板404可以形成為任何合適的形狀和設(shè)計(jì)，以便與作業(yè)工具108和臂組件102接合和聯(lián)接。例如，第一板402和第二板404可以成形為桿或塊或其組合。此外，設(shè)置在第一板402和第二板404中的孔可以分開適當(dāng)?shù)木嚯x，使得孔可以與相應(yīng)的銷構(gòu)件228和230接合。因此，可將框架400適當(dāng)?shù)亟雍系奖劢M件102。

盡管圖5示出了具有臂組件102的框架400的裝配圖，該段落描述了框架400聯(lián)接或組裝到臂組件102的方式。如前所述，第一安裝裝置222和第二安裝裝置224被具體化為中空圓柱形部分。因此，第一安裝裝置222和第二安裝裝置224分別包括其中的內(nèi)部通道。為了將框架400聯(lián)接或組裝到臂組件102，將框架400放置到第一裝配位置。在第一裝配位置，第一圓角矩形孔408和第二圓角矩形孔412與第一安裝裝置222的內(nèi)部通道對齊。此外，在第一裝配位置，第一圓形孔410和第二圓形孔414與第二安裝裝置224的內(nèi)部通道對齊。隨后，第一銷構(gòu)件228相對于第一安裝裝置222的內(nèi)部通道對準(zhǔn)，使得第一銷構(gòu)件228的平坦部分302和弓形部分304對應(yīng)于圓角矩形孔408、412的平坦部分416和弓形部分418。在對齊位置，第一銷構(gòu)件228同軸地插入穿過圓角矩形孔408、412和第一安裝裝置222。因此，第一銷構(gòu)件228相對于框架400不能旋轉(zhuǎn)。此后，第二銷構(gòu)件230同軸地插入穿過圓形孔410、414和第二安裝裝置224。因此，第二銷構(gòu)件230可相對于框架400旋轉(zhuǎn)。因此，將框架400聯(lián)接到臂組件102。

圖6示出了包括附接到作業(yè)工具108的第一側(cè)構(gòu)件232和第二側(cè)構(gòu)件234的作業(yè)工具子組件?？蓪⒌谝粋?cè)構(gòu)件232和第二側(cè)構(gòu)件234附接到基座構(gòu)件236的側(cè)面。此外，基座構(gòu)件236可以適于附接到作業(yè)工具108，如圖6所示。在一個示例中，基座構(gòu)件236可以焊接到作業(yè)工具108。在另一個示例中，第一側(cè)構(gòu)件232和第二側(cè)構(gòu)件234可以形成為作業(yè)工具108的整體部分。此外，第一側(cè)構(gòu)件232和第二側(cè)構(gòu)件234可以以本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的各種其它方式附接到作業(yè)工具108，盡管圖6所示的第一側(cè)構(gòu)件232、第二側(cè)構(gòu)件234和作業(yè)工具108的結(jié)構(gòu)具有很少的變化。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，第一接合裝置226包括分別設(shè)置在第一側(cè)構(gòu)件232和第二側(cè)構(gòu)件234上的第一凹部500和第二凹部502。因此，第一凹部500和第二凹部502相對于第一軸線504對齊，如圖6所示。類似地，第二接合裝置227包括分別設(shè)置在第一側(cè)構(gòu)件232和第二側(cè)構(gòu)件234上的第三凹部506和第四凹部508。第三凹部506和第四凹部508相對于第二軸線510對齊，如圖6所示。如前所述，第一接合裝置226形成在離第二接合裝置227預(yù)定距離處，使得作業(yè)工具108可分別與第一安裝裝置222和第二安裝裝置224聯(lián)接。此外，這些凹部每個包括通向容納部514的頸部512。頸部512相對于容納部514形成為窄部，如圖6所示。另外，基于銷構(gòu)件228、230的平坦部分302之間的距離預(yù)先確定頸部512的寬度。此外，容納部514包括半圓形部分，其中半圓形部分的直徑基本上等于銷構(gòu)件228、230的弓形部分304的直徑。

圖7示出了接合裝置226和227聯(lián)接或組裝到臂組件102的方式。為了將作業(yè)工具108聯(lián)接或組裝到臂組件102，將作業(yè)工具108放置在第二裝配位置處。第一凹部500和第二凹部502與第一安裝裝置222的內(nèi)部通路對齊。這里，應(yīng)當(dāng)理解的是，將作業(yè)工具108組裝到臂組件102，臂組件102可能已經(jīng)具有聯(lián)接到其上的框架400，如前面在圖5中所描述。因此，應(yīng)當(dāng)理解，可以設(shè)置第一側(cè)構(gòu)件232和第二側(cè)構(gòu)件234之間的距離，使得它們之間可以容納框架400。換句話說，第一側(cè)構(gòu)件232和第二側(cè)構(gòu)件234之間的距離可以大于框架400的寬度。

此外，在將接合裝置226和227放置在第二裝配位置的同時，可以確保第一銷構(gòu)件228相對于第一凹部500和第二凹部502放置在特定方位，以便在第一凹部500和第二凹部502的頸部512中接收第一銷構(gòu)件228的平坦部分302。在這種情況下，具有第一凹部500的作業(yè)工具108的端部與第一銷構(gòu)件228接合，如圖7所示。此外，第一連接臂204借助于第三液壓致動器124在第一向下方向700上移動，以使第二銷構(gòu)件230與第二接合裝置227的第三凹部506和第四凹部508接合。由于第一銷構(gòu)件228與第一接合裝置226的第一凹部500和第二凹部502接合，因此框架400沿第二向下方向702樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。同時，在作業(yè)工具108的另一端，第一銷構(gòu)件228旋轉(zhuǎn)以占據(jù)第一凹部500和第二凹部502的容納部514。這里，應(yīng)當(dāng)注意的是，第一銷構(gòu)件228的端部處的接合部分301的輪廓對應(yīng)于框架400的第一和第二圓角矩形孔408、412。因此，當(dāng)框架400沿第二向下方向702旋轉(zhuǎn)時，第一銷構(gòu)件228旋轉(zhuǎn)。換句話說，第一銷構(gòu)件228的旋轉(zhuǎn)取決于框架400的旋轉(zhuǎn)。為了便于本說明，其中銷構(gòu)件228、230容納在相應(yīng)孔中且銷構(gòu)件228、230的平坦部分302平行于頸部512的狀態(tài)可以被稱為解鎖方位，如圖8所示。此外，銷構(gòu)件228、230占據(jù)相應(yīng)的容納部514的狀況可以稱為鎖定方位，如圖9所示。

由于圖8和圖9通過部件的側(cè)視圖示出了聯(lián)接操作，顯示了部件的最小特征(例如第一接合裝置226的第一凹部500、第二接合裝置227的第三凹部506)。因此，應(yīng)當(dāng)理解的是，在閱讀以下描述時，將考慮接合裝置的兩個凹部。在一個實(shí)施方式中，收納第二銷構(gòu)件230的第二安裝裝置224可以包括用于使第二銷構(gòu)件230繞其縱向軸線旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)。由于設(shè)置在第二銷構(gòu)件230的端部處的接合部301與第一和第二圓形孔410、414接合，所以與第一銷構(gòu)件228不同，第二銷構(gòu)件230不限于旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)诙N構(gòu)件230在第二接合裝置227附近時，第二銷構(gòu)件230可以旋轉(zhuǎn)，以使其相對于第三凹部506和第四凹部508的頸部512定向。第三液壓致動器124的進(jìn)一步操作可將第二銷構(gòu)件230推入到第三凹部506和第四凹部508中，如圖8所示。隨后，可以操作馬達(dá)以使第二銷構(gòu)件230在第三凹部506和第四凹部508中旋轉(zhuǎn)，從而允許第二銷構(gòu)件230占據(jù)第三凹部506和第四凹部508的容納部514，如圖9所示。

一旦將第一銷構(gòu)件228和第二銷構(gòu)件230致動到鎖定方位，作業(yè)工具108的側(cè)構(gòu)件232和234剛性地聯(lián)接到臂組件102。此外，通過沿相反方向旋轉(zhuǎn)第二銷構(gòu)件230以使第二銷構(gòu)件230到達(dá)解鎖方位，作業(yè)工具108可以從臂組件102脫離。

本文公開的各種實(shí)施例應(yīng)理解為具有說明和解釋意義，并且不應(yīng)被解釋為限制本發(fā)明。

工業(yè)實(shí)用性

本發(fā)明提供了用于將作業(yè)工具108與機(jī)器100的臂組件102組裝的聯(lián)接設(shè)備128。本發(fā)明還提供了用于將作業(yè)工具108與臂組件102組裝的方法1000。圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的方法1000的流程圖。此外，方法1000可以在任何合適的硬件中實(shí)現(xiàn)，使得所采用的硬件可以容易地并且在即時的基礎(chǔ)上執(zhí)行方法1000的步驟。為了便于描述，將結(jié)合本發(fā)明的前述附圖來描述方法1000的各個步驟。

參考圖10，在步驟1002，方法1000包括使至少一個銷構(gòu)件228、230與臂組件102的至少一個臂204、206接合。在一個示例性實(shí)施例中，臂組件102可以包括附接到臂組件102的第一臂106的側(cè)面的第一連接臂204和第二連接臂206。此外，聯(lián)接設(shè)備128可包括適于與至少一個臂204、208接合的第一銷構(gòu)件228和第二銷構(gòu)件230。在一個示例性實(shí)施方式中，臂組件102可以包括適于分別在其中容納第一銷構(gòu)件228和第二銷構(gòu)件230的第一安裝裝置222和第二安裝裝置224。

在步驟1004，方法1000包括使至少一個銷構(gòu)件228、230在至少一個銷構(gòu)件228、230的解鎖方位中與作業(yè)工具108的至少一個接合裝置接合。在一個示例中，至少一個接合裝置可以包括第一接合裝置226和第二接合裝置227。第一接合裝置226和第二接合裝置227每個可以包括適于與至少一個銷構(gòu)件228、230接合的凹部。此外，凹部可以包括通向容納部514的頸部512。

此外，在步驟1006，方法1000包括將至少一個銷構(gòu)件228、230從解鎖方位旋轉(zhuǎn)到鎖定方位。至少一個銷構(gòu)件228、230在鎖定方位上將作業(yè)工具108聯(lián)接到臂組件102。另外，至少一個銷構(gòu)件228、230在鎖定方位上抵靠頸部512，從而將作業(yè)工具108與臂組件102剛性地保持在一起。在作業(yè)工具108需要與臂組件102分離或脫離的情況下，該至少一個銷構(gòu)件228、230可以旋轉(zhuǎn)回到解鎖方位，并且隨后，可以借助第三液壓致動器124拉回框架400以釋放作業(yè)工具108。

因此，如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的那樣，本發(fā)明的聯(lián)接設(shè)備128提供了作業(yè)工具108與臂組件102之間容易且有效的組裝。由于作業(yè)工具108和臂組件102的聯(lián)接或組裝由兩個簡單的銷構(gòu)件(例如第一銷構(gòu)件228和第二銷構(gòu)件230)輔助，所以聯(lián)接過程可以在短時間內(nèi)完成。此外，由于這種銷構(gòu)件的存在，聯(lián)接設(shè)備128可以在任何時刻更換或聯(lián)接到臂組件102。此外，由于作業(yè)工具108和臂組件102的聯(lián)接或組裝可以通過兩個簡單的銷構(gòu)件(例如設(shè)置在臂組件102處的第一銷構(gòu)件228和第二銷構(gòu)件230)來執(zhí)行，所以臂組件102的總重量和長度基本保持相同，因此保持機(jī)器100的性能不受損。

雖然已經(jīng)參照上述實(shí)施例具體示出和描述了本發(fā)明的各方面，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，在不脫離所公開的主旨和范圍的情況下，可以通過修改所公開的機(jī)器、系統(tǒng)和方法來設(shè)想各種其它實(shí)施例。這樣的實(shí)施例應(yīng)當(dāng)理解為落入根據(jù)權(quán)利要求及其任何等同物所確定的本發(fā)明的范圍內(nèi)。