1.一種下臥式挖掘機工作裝置，其特征在于，包括基座(13)、鉸接在基座(13)上的底動臂(11)、鉸接在底動臂(11)上的上動臂(9)、鉸接在上動臂(9)上的斗桿(5)、及鉸接在斗桿(5)上的鏟斗(1)；
所述上動臂(9)與基座(13)間設有用于調(diào)節(jié)該工作裝置重心移動的上動臂油缸(10)，所述上動臂(9)與底動臂(11)間設有用于調(diào)節(jié)兩者夾角的底動臂油缸(12)，所述斗桿(5)與上動臂(9)間設有用于調(diào)節(jié)斗桿(5)轉動角度的斗桿油缸(8)，所述鏟斗(1)與斗桿(5)間設有用于調(diào)節(jié)鏟斗(1)轉動角度的鏟斗油缸(4)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種下臥式挖掘機工作裝置，其特征在于，所述鏟斗(1)與斗桿(5)間設有連桿一(2)和搖桿一(3)，連桿一(2)一端鉸接在鏟斗(1)上，另一端與搖桿一(3)鉸接，搖桿一(3)的另一端鉸接在斗桿(5)上，連桿一(2)和搖桿一(3)的鉸接處設有所述鏟斗油缸(4)，鏟斗油缸(4)另一端連接在斗桿(5)上。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種下臥式挖掘機工作裝置，其特征在于，所述鏟斗(1)上設有鏟斗耳板(24)，斗桿(5)上設有斗桿耳板(22)，斗桿(5)通過斗桿前端(23)與鏟斗耳板(24)鉸接，所述連桿一(2)一端鉸接在鏟斗耳板(24)上，所述搖桿一(3)一端鉸接在斗桿前端(23)上，所述鏟斗油缸(4)安裝在斗桿耳板(22)上，所述鏟斗耳板(24)、連桿一(2)、搖桿一(3)和斗桿前端(23)組成一個四連桿機構。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種下臥式挖掘機工作裝置，其特征在于，所述斗桿(5)與上動臂(9)間設有連桿二(6)和搖桿二(7)，連桿二(6)一端鉸接在斗桿(5)上，另一端與搖桿二(7)鉸接，搖桿二(7)的另一端鉸接在上動臂(9)上，所述連桿二(6)和搖桿二(7)的鉸接處接有斗桿油缸(8)，斗桿油缸(8)的另一端連接在上動臂(9)上。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種下臥式挖掘機工作裝置，其特征在于，所述連桿二(6)鉸接在斗桿后端(21)，所述上動臂(9)前端設有上動臂前叉(20)，上動臂(9)后端設有上動臂耳板(19)、上動臂支撐(18)和上動臂后叉(17)，搖桿二(7)鉸接在所述上動臂前叉(20)內(nèi)，上動臂前叉(20)鉸接在斗桿后端(21)上，所述斗桿油缸(8)安裝在上動臂耳板(19)內(nèi)，所述斗桿后端(21)、連桿二(6)、搖桿二(7)和上動臂前叉(20)組成一個四連桿機構。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種下臥式挖掘機工作裝置，其特征在于，所述上動臂油缸(10)的一端連接在基座(13)上，另一端連接在上動臂耳板(19)上。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種下臥式挖掘機工作裝置，其特征在于，所述底動臂(11)包括底動臂前叉(16)、底動臂耳板(15)和底動臂根部(14)，所述底動臂前叉(16)與上動臂支撐(18)鉸接，所述底動臂根部(14)鉸接在基座(13)上，所述底動臂油缸(12)一端連接在底動臂耳板(15)上，另一端連接在上動臂后叉(17)。
8.根據(jù)權利要求1-7任一項所述的一種下臥式挖掘機工作裝置，其特征在于，各鉸接點通過銷軸連接。