本發(fā)明涉及一種工作裝置，具體涉及一種下臥式挖掘機(jī)工作裝置，屬于挖掘機(jī)設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

作為工程機(jī)械家族的重要成員，輪式液壓挖掘機(jī)因高機(jī)動(dòng)性和高靈活性，廣泛的應(yīng)用于城市道路建設(shè)。目前輪式液壓挖掘機(jī)配有兩節(jié)臂工作裝置或三節(jié)臂工作裝置。兩節(jié)臂和三節(jié)臂工作裝置，其具體結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示，這兩種結(jié)構(gòu)中因動(dòng)臂和斗桿、動(dòng)臂和基座之間的轉(zhuǎn)角范圍較小，整機(jī)作業(yè)范圍受到一定限制，且因行駛時(shí)工作裝置重心離回轉(zhuǎn)中心較遠(yuǎn)，重心較高，行駛穩(wěn)定性和車速均受到影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種下臥式挖掘機(jī)工作裝置，提高整機(jī)的作業(yè)范圍、穩(wěn)定性和整機(jī)行駛速度。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的一種下臥式挖掘機(jī)工作裝置，包括基座、鉸接在基座上的底動(dòng)臂、鉸接在底動(dòng)臂上的上動(dòng)臂、鉸接在上動(dòng)臂上的斗桿、及鉸接在斗桿上的鏟斗；

所述上動(dòng)臂與基座間設(shè)有用于調(diào)節(jié)該工作裝置重心移動(dòng)的上動(dòng)臂油缸，所述上動(dòng)臂與底動(dòng)臂間設(shè)有用于調(diào)節(jié)兩者夾角的底動(dòng)臂油缸，所述斗桿與上動(dòng)臂間設(shè)有用于調(diào)節(jié)斗桿轉(zhuǎn)動(dòng)角度的斗桿油缸，所述鏟斗與斗桿間設(shè)有用于調(diào)節(jié)鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)角度的鏟斗油缸。

作為改進(jìn)，所述鏟斗與斗桿間設(shè)有連桿一和搖桿一，連桿一一端鉸接在鏟斗上，另一端與搖桿一鉸接，搖桿一的另一端鉸接在斗桿上，連桿一和搖桿一的鉸接處設(shè)有所述鏟斗油缸，鏟斗油缸另一端連接在斗桿上。

作為改進(jìn)，所述鏟斗上設(shè)有鏟斗耳板，斗桿上設(shè)有斗桿耳板，斗桿通過斗桿前端與鏟斗耳板鉸接，所述連桿一一端鉸接在鏟斗耳板上，所述搖桿一一端鉸接在斗桿前端上，所述鏟斗油缸安裝在斗桿耳板上，所述鏟斗耳板、連桿一、搖桿一和斗桿前端組成一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)。

作為改進(jìn)，所述斗桿與上動(dòng)臂間設(shè)有連桿二和搖桿二，連桿二一端鉸接在斗桿上，另一端與搖桿二鉸接，搖桿二的另一端鉸接在上動(dòng)臂上，所述連桿二和搖桿二的鉸接處接有斗桿油缸，斗桿油缸的另一端連接在上動(dòng)臂上。

作為改進(jìn)，所述連桿二鉸接在斗桿后端，所述上動(dòng)臂前端設(shè)有上動(dòng)臂前叉，上動(dòng)臂后端設(shè)有上動(dòng)臂耳板、上動(dòng)臂支撐和上動(dòng)臂后叉，搖桿二鉸接在所述上動(dòng)臂前叉內(nèi)，上動(dòng)臂前叉鉸接在斗桿后端上，所述斗桿油缸安裝在上動(dòng)臂耳板內(nèi)，所述斗桿后端、連桿二、搖桿二和上動(dòng)臂前叉組成一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)。

作為改進(jìn)，所述上動(dòng)臂油缸的一端連接在基座上，另一端連接在上動(dòng)臂耳板上。

作為改進(jìn)，所述底動(dòng)臂包括底動(dòng)臂前叉、底動(dòng)臂耳板和底動(dòng)臂根部，所述底動(dòng)臂前叉與上動(dòng)臂支撐鉸接，所述底動(dòng)臂根部鉸接在基座上，所述底動(dòng)臂油缸一端連接在底動(dòng)臂耳板上，另一端連接在上動(dòng)臂后叉。

作為改進(jìn)，各鉸接點(diǎn)通過銷軸連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：通過底動(dòng)臂油缸的長度改變來調(diào)節(jié)上動(dòng)臂和底動(dòng)臂之間的夾角；通過上動(dòng)臂油缸控制上動(dòng)臂的抬起和降落；通過斗桿油缸來調(diào)節(jié)斗桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；通過鏟斗油缸來調(diào)節(jié)鏟斗的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。依靠各油缸驅(qū)動(dòng)配合，提高挖掘機(jī)整機(jī)的挖掘范圍，同時(shí)能有效提高整機(jī)的穩(wěn)定性和整機(jī)行駛速度。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有輪式液壓挖掘機(jī)兩節(jié)臂工作裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為現(xiàn)有輪式液壓挖掘機(jī)三節(jié)臂工作裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明工作裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明工作裝置中底動(dòng)臂結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明工作裝置中上動(dòng)臂結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明工作裝置中斗桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明工作裝置中鏟斗結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、鏟斗，2、連桿一，3、搖桿一，4、鏟斗油缸，5、斗桿，6、連桿二，7、搖桿二，8、斗桿油缸，9、上動(dòng)臂，10、上動(dòng)臂油缸，11、底動(dòng)臂，12、底動(dòng)臂油缸，13、基座，14、底動(dòng)臂根部，15、底動(dòng)臂耳板，16、底動(dòng)臂前叉，17、上動(dòng)臂后叉，18、上動(dòng)臂支撐，19、上動(dòng)臂耳板，20、上動(dòng)臂前叉，21、斗桿后端，22、斗桿耳板，23、斗桿前端，24、鏟斗耳板。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面通過附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。但是應(yīng)該理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明的范圍。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同，本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。

如圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示，一種下臥式挖掘機(jī)工作裝置，包括基座13、鉸接在基座13上的底動(dòng)臂11、鉸接在底動(dòng)臂11上的上動(dòng)臂9、鉸接在上動(dòng)臂9上的斗桿5、及鉸接在斗桿5上的鏟斗1；

所述上動(dòng)臂9與基座13間設(shè)有用于調(diào)節(jié)該工作裝置重心移動(dòng)的上動(dòng)臂油缸10，所述上動(dòng)臂9與底動(dòng)臂11間設(shè)有用于調(diào)節(jié)兩者夾角的底動(dòng)臂油缸12，所述斗桿5與上動(dòng)臂9間設(shè)有用于調(diào)節(jié)斗桿5轉(zhuǎn)動(dòng)角度的斗桿油缸8，所述鏟斗1與斗桿5間設(shè)有用于調(diào)節(jié)鏟斗1轉(zhuǎn)動(dòng)角度的鏟斗油缸4。

作為改進(jìn)，所述鏟斗1與斗桿5間設(shè)有連桿一2和搖桿一3，連桿一2一端鉸接在鏟斗1上，另一端與搖桿一3鉸接，搖桿一3的另一端鉸接在斗桿5上，連桿一2和搖桿一3的鉸接處設(shè)有所述鏟斗油缸4，鏟斗油缸4另一端連接在斗桿5上。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述鏟斗1上設(shè)有鏟斗耳板24，斗桿5上設(shè)有斗桿耳板22，斗桿5通過斗桿前端23與鏟斗耳板24鉸接，所述連桿一2一端鉸接在鏟斗耳板24上，所述搖桿一3一端鉸接在斗桿前端23上，所述鏟斗油缸4安裝在斗桿耳板22上，所述鏟斗耳板24、連桿一2、搖桿一3和斗桿前端23組成一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)。

作為改進(jìn)，所述斗桿5與上動(dòng)臂9間設(shè)有連桿二6和搖桿二7，連桿二6一端鉸接在斗桿5上，另一端與搖桿二7鉸接，搖桿二7的另一端鉸接在上動(dòng)臂9上，所述連桿二6和搖桿二7的鉸接處接有斗桿油缸8，斗桿油缸8的另一端連接在上動(dòng)臂9上。

作為改進(jìn)，所述連桿二6鉸接在斗桿后端21，所述上動(dòng)臂9前端設(shè)有上動(dòng)臂前叉20，上動(dòng)臂9后端設(shè)有上動(dòng)臂耳板19、上動(dòng)臂支撐18和上動(dòng)臂后叉17，搖桿二7鉸接在所述上動(dòng)臂前叉20內(nèi)，上動(dòng)臂前叉20鉸接在斗桿后端21上，所述斗桿油缸8安裝在上動(dòng)臂耳板19內(nèi)，所述斗桿后端21、連桿二6、搖桿二7和上動(dòng)臂前叉20組成一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)。

作為改進(jìn)，所述上動(dòng)臂油缸10的一端連接在基座13上，另一端連接在上動(dòng)臂耳板19上。

作為改進(jìn)，所述底動(dòng)臂11包括底動(dòng)臂前叉16、底動(dòng)臂耳板15和底動(dòng)臂根部14，所述底動(dòng)臂前叉16與上動(dòng)臂支撐18鉸接，所述底動(dòng)臂根部14鉸接在基座13上，所述底動(dòng)臂油缸12一端連接在底動(dòng)臂耳板15上，另一端連接在上動(dòng)臂后叉17。

作為改進(jìn)，各鉸接點(diǎn)通過銷軸連接，可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

安裝使用時(shí)，底動(dòng)臂根部14和基座13連接，底動(dòng)臂前叉16和上動(dòng)臂支撐18連接，底動(dòng)臂油缸12一端和底動(dòng)臂耳板15連接，另一端和上動(dòng)臂后叉17連接，改變底動(dòng)臂油缸12長度來調(diào)節(jié)上動(dòng)臂9和底動(dòng)臂11之間的夾角，同時(shí)上動(dòng)臂油缸10一端和基座13連接，另一端和上動(dòng)臂耳板19連接，通過上動(dòng)臂油缸10伸縮來控制上動(dòng)臂9的抬起和降落；

當(dāng)?shù)讋?dòng)臂油缸12收縮，上動(dòng)臂9和底動(dòng)臂11之間的夾角變大，底動(dòng)臂11遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)中心，進(jìn)而整個(gè)工作裝置的重心遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)中心，同時(shí)工作裝置重心高度升高；當(dāng)?shù)讋?dòng)臂油缸12伸長，上動(dòng)臂9和底動(dòng)臂11之間的夾角變小，底動(dòng)臂11靠近回轉(zhuǎn)中心，進(jìn)而整個(gè)工作裝置的重心靠近回轉(zhuǎn)中心，同時(shí)工作裝置重心高度降低；

當(dāng)上動(dòng)臂油缸10縮短，上動(dòng)臂9高度降低，底動(dòng)臂11遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)中心，進(jìn)而整個(gè)工作裝置的重心遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)中心，同時(shí)重心高度降低；當(dāng)上動(dòng)臂油缸10伸長，上動(dòng)臂9高度升高，底動(dòng)臂11靠近回轉(zhuǎn)中心，進(jìn)而整個(gè)工作裝置的重心靠近回轉(zhuǎn)中心，同時(shí)工作裝置重心高度升高。

其中，斗桿后端21、連桿二6、搖桿二7、上動(dòng)臂前叉20組成四連桿機(jī)構(gòu)，斗桿油缸8一端和上動(dòng)臂耳板19連接，另一端連接在連桿二6和搖桿二7的鉸接點(diǎn)，此結(jié)構(gòu)可以提高斗桿5的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，進(jìn)而提高整機(jī)的作業(yè)范圍

鏟斗耳板24、連桿一2、搖桿一3和斗桿前端23組成一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)，鏟斗油缸4一端和斗桿耳板22連接，另一端連接在連桿一2和搖桿一3的鉸接點(diǎn)，此結(jié)構(gòu)可以提高鏟斗1的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，進(jìn)而提高整機(jī)的作業(yè)范圍

挖掘作業(yè)時(shí)底動(dòng)臂油缸12收至最短，使整個(gè)工作裝置遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)中心，增大挖掘半徑，調(diào)節(jié)上動(dòng)臂油缸10、斗桿油缸8、鏟斗油缸4使鏟斗1處在合適的位置進(jìn)行挖掘作業(yè)；行駛時(shí)，底動(dòng)臂油缸12伸至最長，使整個(gè)工作裝置靠近回轉(zhuǎn)中心，斗桿油缸8縮至最短、鏟斗油缸4伸至最長，調(diào)節(jié)上動(dòng)臂油缸10至合適位置，使工作裝置重心最低，此狀態(tài)時(shí)工作裝置的重心距挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)中心最近，同時(shí)重心高度降到最低。

采用此種結(jié)構(gòu)的工作裝置可以大幅提高整機(jī)的作業(yè)范圍，同時(shí)還可以提高整機(jī)的穩(wěn)定性和整機(jī)行駛速度。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。