本發(fā)明屬于挖掘機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種鏈式深度可調(diào)挖斗組件。

背景技術(shù)：

挖掘機，又稱挖掘機械excavating machinery)，又稱挖土機，是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發(fā)展來看，挖掘機的發(fā)展相對較快，挖掘機已經(jīng)成為工程建設(shè)中最主要的工程機械之一。挖掘機最重要的三個參數(shù)：操作重量質(zhì)量，發(fā)動機功率和鏟斗斗容。

如中國專利公開了一種小型挖掘機[申請?zhí)?201310173309.6]，包括駕駛室、安裝駕駛室的安裝平臺、駕駛室鉸接安裝在安裝平臺上，駕駛室的翻轉(zhuǎn)鉸接點設(shè)置在駕駛室前后方向的后部且在安裝平臺的頂部與安裝平臺鉸接，在駕駛室的下部設(shè)有頂升駕駛室使駕駛室繞交接點轉(zhuǎn)動的舉升裝置。在本發(fā)明中，鉸接點位于駕駛室的后部且在安裝平臺頂部鉸接，距離駕駛室底部的距離較大，駕駛室繞交接點翻轉(zhuǎn)較小的角度，其底部即可整體抬升較大的高度，為對安裝在安裝平臺上且位于駕駛室下方的其他部件的維修提供較大的空間。

現(xiàn)有的挖掘機通過底部的履帶進行移動和轉(zhuǎn)向，且鏟斗為間歇式作業(yè)，這種挖掘機的工作效率較低，不能形成連續(xù)式挖掘。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對上述問題，提供一種鏈式深度可調(diào)挖斗組件。

為達到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：一種鏈式深度可調(diào)挖斗組件，包括機架，所述的機架上設(shè)有連接驅(qū)動器的鏈式挖斗組件，所述的鏈式挖斗組件包括相互連接的呈豎直設(shè)置的豎直段和呈水平設(shè)置的水平段，所述的機架上還設(shè)有一個能調(diào)整鏈式挖斗組件的豎直段的長度從而改變鏈式挖斗組件挖掘深度的挖斗調(diào)節(jié)機構(gòu)。

在上述的鏈式深度可調(diào)挖斗組件中，所述的機架上設(shè)有呈豎直狀的挖掘部和呈水平狀的卸料部，所述的挖掘部和卸料部相互連接，所述的鏈式挖斗組件設(shè)置在挖掘部和卸料部上且首尾相連，所述的挖斗調(diào)節(jié)機構(gòu)能同時調(diào)整挖掘部和卸料部的長度從而改變挖掘部上的鏈式挖斗組件的挖掘深度。

在上述的鏈式深度可調(diào)挖斗組件中，所述的挖掘部和卸料部上分別設(shè)有豎直導軌和水平導軌，鏈式挖斗組件設(shè)置在豎直導軌和水平導軌上，所述的挖斗調(diào)節(jié)機構(gòu)包括設(shè)置在挖掘部上且能沿著豎直方向往復運動的豎直伸縮機構(gòu)，以及設(shè)置在卸料部上的能沿著水平方向往復運動的水平伸縮機構(gòu)，所述的豎直伸縮機構(gòu)連接豎直導軌，水平伸縮機構(gòu)連接水平導軌。

在上述的鏈式深度可調(diào)挖斗組件中，所述的豎直導軌和水平導軌為伸縮式導軌，在豎直導軌和水平導軌的端部分別設(shè)有呈弧形的豎直導向過渡區(qū)和水平導向過渡區(qū)，所述的鏈式挖斗組件設(shè)置在豎直導軌和水平導軌的兩側(cè)從而形成首尾相連的結(jié)構(gòu)。

在上述的鏈式深度可調(diào)挖斗組件中，所述的挖掘部的端部連接卸料部的中部，從而使鏈式挖斗組件形成T字型結(jié)構(gòu)，所述的水平伸縮機構(gòu)包括設(shè)置在水平導軌上的左直線驅(qū)動器和右直線驅(qū)動器，所述的左直線驅(qū)動器和右直線驅(qū)動器分別具有能沿著軸向往復運動的輸出端且左直線驅(qū)動器和右直線驅(qū)動器的輸出端分別與水平導軌的左端部和右端部連接，所述的豎直伸縮機構(gòu)包括設(shè)置在豎直導軌上且具有能沿著軸向往復運動的輸出端的豎直直線驅(qū)動器，豎直直線驅(qū)動器的輸出端與豎直導軌的端部連接。

在上述的鏈式深度可調(diào)挖斗組件中，所述的鏈式挖斗組件包括連接驅(qū)動器的輸送帶及固定在輸送帶上且間隔設(shè)置的若干挖斗。

在上述的鏈式深度可調(diào)挖斗組件中，所述的挖斗的中間設(shè)有挖斗隔離板，所述的挖斗隔離板將挖斗分割成相互獨立的左容置腔和右容置腔，在左容置腔和右容置腔的端部分別具有呈弧形的左挖掘嘴和右挖掘嘴。

在上述的鏈式深度可調(diào)挖斗組件中，所述的卸料部上設(shè)有至少一個能讓鏈式挖斗組件上的物料掉落的卸料區(qū)，該卸料區(qū)向機架下方延伸，卸料區(qū)和挖掘部之間形成弧形的卸料過渡區(qū)。

在上述的鏈式深度可調(diào)挖斗組件中，所述的卸料區(qū)有兩個且沿挖掘部的中心線對稱分布，所述的卸料區(qū)呈倒三角形。

在上述的鏈式深度可調(diào)挖斗組件中，所述的卸料部上設(shè)有兩個沿挖掘部的中心線對稱分布的卸料區(qū)，該卸料區(qū)向機架下方延伸，卸料區(qū)和挖掘部之間形成弧形的卸料過渡區(qū)，卸料區(qū)呈倒三角形，當鏈式挖斗組件從卸料過渡區(qū)運行至卸料區(qū)時，挖斗能改變傾斜角度從而使物料中挖斗中掉落。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：在不中斷挖掘工作時，鏈式挖斗組件能改變挖掘深度，從而實現(xiàn)連續(xù)式不同深度的挖掘作業(yè)，提高了挖掘效率。卸料區(qū)能加速卸料和降低卸料時的動能。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的應(yīng)用示意圖；

圖2是本發(fā)明的另一種應(yīng)用示意圖；

圖3是本發(fā)明的另一種應(yīng)用示意圖；

圖4是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是挖斗的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6的工作過程示意圖；

圖8是圖6的另一種工作過程示意圖；

圖9是圖6件的另一種工作過程示意圖。

圖中：機座1、挖掘機2、多向物料輸送機構(gòu)3、機架4、鏈式挖斗組件5、挖斗調(diào)節(jié)機構(gòu)6、橫向輸送帶機構(gòu)7、縱向輸送帶機構(gòu)8、挖掘臂組件9、橫向移動座10、縱向移動座11、橫向移動組件12、縱向移動組件13、挖掘部14、卸料部15、豎直導軌16、水平導軌17、豎直伸縮機構(gòu)18、水平伸縮機構(gòu)19、豎直導向過渡區(qū)20、水平導向過渡區(qū)20a、左直線驅(qū)動器21、右直線驅(qū)動器22、豎直直線驅(qū)動器23、輸送帶24、挖斗25、挖斗隔離板26、左容置腔27、右容置腔28、左挖掘嘴29、右挖掘嘴30、卸料區(qū)31、卸料過渡區(qū)32、挖掘臂91、銑挖頭92、挖掘頭93。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明做進一步詳細的說明。

實施例1

如圖6所示，一種鏈式深度可調(diào)挖斗組件，包括機架4，所述的機架4上設(shè)有連接驅(qū)動器(圖中未示出)的鏈式挖斗組件5，所述的鏈式挖斗組件5包括相互連接的呈豎直設(shè)置的豎直段和呈水平設(shè)置的水平段，所述的機架4上還設(shè)有一個能調(diào)整鏈式挖斗組件5的豎直段的長度從而改變鏈式挖斗組件5挖掘深度的挖斗調(diào)節(jié)機構(gòu)6。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理解，鏈式挖斗組件5在工作時呈運動狀態(tài)，因此水平段和豎直段是指鏈式挖斗組件5的空間位置，即無論靜止或運動時，只要是處于水平狀態(tài)的部位即為水平段，處于豎直狀態(tài)的部位即為豎直段。

如圖6所示，所述的機架4上設(shè)有呈豎直狀的挖掘部14和呈水平狀的卸料部15，所述的挖掘部14和卸料部15相互連接，所述的鏈式挖斗組件5設(shè)置在挖掘部14和卸料部15上且首尾相連，所述的挖斗調(diào)節(jié)機構(gòu)6能同時調(diào)整挖掘部14和卸料部15的長度從而改變挖掘部14上的鏈式挖斗組件5的挖掘深度。

挖掘部14和卸料部15上分別設(shè)有豎直導軌16和水平導軌17，鏈式挖斗組件5的豎直段和水平段分別設(shè)置在豎直導軌16和水平導軌17上，挖斗調(diào)節(jié)機構(gòu)6包括設(shè)置在挖掘部14上且能沿著豎直方向往復運動的豎直伸縮機構(gòu)18，以及設(shè)置在卸料部15上的能沿著水平方向往復運動的水平伸縮機構(gòu)19，所述的豎直伸縮機構(gòu)18連接豎直導軌16，水平伸縮機構(gòu)19連接水平導軌17。

豎直導軌16和水平導軌17為伸縮式導軌，在豎直導軌16和水平導軌17的端部分別設(shè)有呈弧形的豎直導向過渡區(qū)20和水平導向過渡區(qū)20a，所述的鏈式挖斗組件5設(shè)置在豎直導軌16和水平導軌17的兩側(cè)從而形成首尾相連的結(jié)構(gòu)。

如圖6所示，挖掘部14的端部連接卸料部15的中部，從而使鏈式挖斗組件5形成T字型結(jié)構(gòu)，所述的水平伸縮機構(gòu)19包括設(shè)置在水平導軌17上的左直線驅(qū)動器21和右直線驅(qū)動器22，所述的左直線驅(qū)動器21和右直線驅(qū)動器22分別具有能沿著軸向往復運動的輸出端且左直線驅(qū)動器21和右直線驅(qū)動器22的輸出端分別與水平導軌17的左端部和右端部連接，所述的豎直伸縮機構(gòu)18包括設(shè)置在豎直導軌16上且具有能沿著軸向往復運動的輸出端的豎直直線驅(qū)動器23，豎直直線驅(qū)動器23的輸出端與豎直導軌16的端部連接。左直線驅(qū)動器21、右直線驅(qū)動器22和豎直直線驅(qū)動器23可以是油缸，或其他能伸縮的機構(gòu)，如氣缸、蝸輪蝸桿組件等。

如圖7所示，當左直線驅(qū)動器21和豎直直線驅(qū)動器23同時動作，且左直線驅(qū)動器21收縮的距離等于豎直直線驅(qū)動器23伸長的距離時，鏈式挖斗組件5向下延伸，挖掘深度變長。如圖8所示，當右直線驅(qū)動器22和豎直直線驅(qū)動器23同時動作，且右直線驅(qū)動器22收縮的距離等于豎直直線驅(qū)動器23伸長的距離時，鏈式挖斗組件5向下延伸，挖掘深度變長。如圖9所示，左直線驅(qū)動器21、右直線驅(qū)動器22和豎直直線驅(qū)動器23同時動作，左直線驅(qū)動器21和右直線驅(qū)動器22縮短的距離的和等于豎直直線驅(qū)動器23伸長的距離的和時，鏈式挖斗組件5豎直段的距離變長，挖掘深度變長。

此外，左直線驅(qū)動器21的動作還能提供讓位空間，為挖掘機2騰出安裝空間。

如圖6所示，鏈式挖斗組件5包括連接驅(qū)動器的輸送帶24及固定在輸送帶24上且間隔設(shè)置的若干挖斗25，輸送帶24可以是履帶型輸送帶或鏈式輸送帶。

如圖5所示，所述的挖斗25的中間設(shè)有挖斗隔離板26，所述的挖斗隔離板26將挖斗25分割成相互獨立的左容置腔27和右容置腔28，在左容置腔27和右容置腔28的端部分別具有呈弧形的左挖掘嘴29和右挖掘嘴30，也即，挖斗25的左右兩側(cè)都可以用來挖掘，且相互不行成干擾。

本實施例的鏈式挖斗組件5具有可以雙向挖掘的挖斗25，因此，鏈式挖斗組件5在驅(qū)動器的驅(qū)動下可以正反轉(zhuǎn)動，從而達到正向或反向雙向挖掘的效果，挖掘效率進一步提高。

如圖1所示，本實施例可用于挖掘系統(tǒng)從而形成一種鏈式深度可調(diào)挖機系統(tǒng)，包括機座1及設(shè)置在機座1上的挖掘機2，所述的機座1上設(shè)有多向物料輸送機構(gòu)3，所述的機座1上設(shè)有機架4，機架4上設(shè)有連接驅(qū)動器圖中未示出的鏈式挖斗組件5，驅(qū)動器可以是電機或液壓馬達等，所述的鏈式挖斗組件5包括相互連接的呈豎直設(shè)置的豎直段和呈水平設(shè)置的水平段，鏈式挖斗組件5的水平段位于多向物料輸送機構(gòu)3上方，機架4上還設(shè)有一個能調(diào)整鏈式挖斗組件5的豎直段的長度從而改變鏈式挖斗組件5挖掘深度的挖斗調(diào)節(jié)機構(gòu)6。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理解，鏈式挖斗組件5在工作時呈運動狀態(tài)，因此水平段和豎直段是指鏈式挖斗組件5的空間位置，即無論靜止或運動時，只要是出于水平狀態(tài)的部位即為水平段，出于豎直狀態(tài)的部位即為豎直段。

通過挖斗調(diào)節(jié)機構(gòu)6調(diào)節(jié)鏈式挖斗組件5的挖掘深度，從而使鏈式挖斗組件5能沿著豎直方向連續(xù)挖料，挖料后瀉落到多向物料輸送機構(gòu)3輸出，實現(xiàn)連續(xù)式的挖料和卸料，挖掘效率得到大幅提高。

具體的說，在本實施例中，多向物料輸送機構(gòu)3包括橫向輸送帶機構(gòu)7和縱向輸送帶機構(gòu)8，橫向輸送帶機構(gòu)7和縱向輸送帶機構(gòu)8可以是皮帶式輸送帶，橫向輸送帶機構(gòu)7的端部位于縱向輸送帶機構(gòu)8上方，所述的挖掘機2設(shè)有挖掘臂組件9，所述的機座1包括橫向移動座10和縱向移動座11，且橫向移動座10壓設(shè)在縱向移動座11上方，橫向移動座10底部設(shè)有橫向移動組件12，縱向移動座11底部這設(shè)有縱向移動組件13。橫向移動組件12和縱向移動組件13可以是滑輪或滑軌等，達到機座1能沿著縱橫方向移動的效果，從而擴大移動區(qū)域，挖掘效率更高。如圖1所示，挖掘臂組件9包括挖掘臂91和銑挖頭92，如圖2所示，挖掘臂組件9包括挖掘臂91和挖掘頭93。銑挖頭92及挖掘頭93的作用是當鏈式挖斗組件5挖到大的石頭的時候，靠鏈式挖斗組件5無法處理時就用銑挖頭92或挖掘頭93來清理大石頭。

上述的挖掘系統(tǒng)的工作過程是：機座1通過橫向移動座10和縱向移動座11達到指定挖掘區(qū)域后，鏈式挖斗組件5開始正向或反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，挖斗25對挖掘區(qū)域進行挖掘，該挖掘過程是連續(xù)式的，隨著鏈式挖掘組件5的轉(zhuǎn)動而一直挖掘。當需要改變挖掘深度時，如上所述，左直線驅(qū)動器21、右直線驅(qū)動器22和豎直直線驅(qū)動器23進行相應(yīng)動作即可進行調(diào)整，非常方便。橫向輸送帶機構(gòu)7和縱向輸送帶機構(gòu)8將鏈式挖斗組件5挖掘的物料及時得到輸送，從而避免挖掘物料堆積，達到連續(xù)式的挖掘、輸送一條龍進行的工作效率。

橫向移動座10和縱向移動座11的移動，實現(xiàn)了二維平面的連續(xù)式挖掘，當鏈式挖斗組件5調(diào)節(jié)挖掘深度時，則實現(xiàn)了縱向的連續(xù)式不間斷挖掘，從而實現(xiàn)三維空間在不中斷挖掘工作下的連續(xù)式作業(yè)，極大的提高了工作效率。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理解，本實施例提供的鏈式深度可調(diào)挖斗組件不限于用于上述的挖掘系統(tǒng)，也可以單獨使用或安裝在其他的設(shè)備上，如安裝在船上用于采沙，安裝在支架用用于挖掘地下室等。

實施例2

本實施例與實施例1的結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同，不同之處在于，如圖3所示，卸料部15上設(shè)有至少一個能讓鏈式挖斗組件5上的物料掉落的卸料區(qū)31，該卸料區(qū)31向機架4下方延伸，卸料區(qū)31和挖掘部14之間形成弧形的卸料過渡區(qū)32。優(yōu)選地，卸料區(qū)31有兩個且沿挖掘部14的中心線對稱分布，所述的卸料區(qū)31呈倒三角形。水平導軌17與卸料區(qū)31對應(yīng)的位置可設(shè)置張緊機構(gòu)，從而形成上述卸料區(qū)31的形狀及結(jié)構(gòu)。

具體到應(yīng)用，如圖3所示，卸料區(qū)31位于橫向輸送帶機構(gòu)7上方，橫向輸送帶機構(gòu)7位于縱向輸送帶機構(gòu)8上方，卸料區(qū)31掉落的物料可以直接落在橫向輸送帶機構(gòu)7上，并減小物料下落的距離，從而起到便于控制下落位置和降低下落勢能的作用，提高了物料接收的準確性，以及對橫向輸送帶機構(gòu)7起到保護作用。

實施例3

本實施例與實施例1的結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同，不同之處在于，結(jié)合圖4所示，卸料部15上設(shè)有兩個沿挖掘部14的中心線對稱分布的卸料區(qū)31，該卸料區(qū)31向機架4下方延伸，卸料區(qū)31和挖掘部14之間形成弧形的卸料過渡區(qū)32，卸料區(qū)31呈倒三角形，當鏈式挖斗組件5從卸料過渡區(qū)32運行至卸料區(qū)31時，挖斗25能改變傾斜角度從而使物料中挖斗25中掉落。在本實施例中，無論鏈式挖斗組件5正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，當由卸料過渡區(qū)32到達卸料區(qū)31時，挖斗25形成翻轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)卸料效果。

本實施例的作用與實施例2基本相同，此處不再贅述。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了機座1、挖掘機2、多向物料輸送機構(gòu)3、機架4、鏈式挖斗組件5、挖斗調(diào)節(jié)機構(gòu)6、橫向輸送帶機構(gòu)7、縱向輸送帶機構(gòu)8、挖掘臂組件9、橫向移動座10、縱向移動座11、橫向移動組件12、縱向移動組件13、挖掘部14、卸料部15、豎直導軌16、水平導軌17、豎直伸縮機構(gòu)18、水平伸縮機構(gòu)19、水平導向過渡區(qū)20、左直線驅(qū)動器21、右直線驅(qū)動器22、豎直直線驅(qū)動器23、輸送帶24、挖斗25、挖斗隔離板26、左容置腔27、右容置腔28、左挖掘嘴29、右挖掘嘴30、卸料區(qū)31、卸料過渡區(qū)32、挖掘臂91、銑挖頭92、挖掘頭93等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。