本發(fā)明涉及一種挖掘機(jī)，特別是一種液壓挖掘機(jī)及其防止挖掘機(jī)平地點(diǎn)頭的液壓裝置。

背景技術(shù)：

目前的挖掘機(jī)系統(tǒng)在挖掘機(jī)平地操作時(shí)，由于動(dòng)臂負(fù)載比較大，斗桿負(fù)載相對(duì)動(dòng)臂較輕，會(huì)出現(xiàn)啟動(dòng)瞬間斗桿下沉，即斗桿點(diǎn)頭現(xiàn)象，特別是在平整較軟土地時(shí)這種現(xiàn)象尤為明顯，嚴(yán)重影響了挖掘機(jī)的使用性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能消除挖掘機(jī)平地點(diǎn)頭的液壓挖掘機(jī)及其防止挖掘機(jī)平地點(diǎn)頭的液壓裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種防止挖掘機(jī)平地點(diǎn)頭的液壓裝置，安裝在液壓挖掘機(jī)的液壓油路上，其中，包括：

兩位三通換向閥，包括閥體和閥芯，所述閥體上設(shè)置有第一通口、第二通口、第三通口及端口，所述第一通口分別與所述液壓油路的斗桿控制油路及斗桿先導(dǎo)手柄控制油路連通，所述第三通口與油箱連通，所述端口分別與所述液壓油路的動(dòng)臂控制油路及動(dòng)臂先導(dǎo)手柄控制油路連通；以及

活塞，包括缸體和安裝在所述缸體內(nèi)的活塞體，所述的缸體的兩端分別設(shè)置有第一油口和第二油口，所述第一油口與所述第二通口連通，所述第二油口與所述油箱連通；

其中，當(dāng)所述液壓挖掘機(jī)的斗桿收和動(dòng)臂升同時(shí)動(dòng)作時(shí)，從所述斗桿先導(dǎo)手柄控制油路出來的油液通過所述兩位三通換向閥先進(jìn)入所述活塞的第一油口腔，使所述斗桿控制油路的斗桿閥芯聯(lián)控制腔建壓延遲；當(dāng)所述液壓挖掘機(jī)的斗桿收和動(dòng)臂升非同時(shí)動(dòng)作時(shí)，所述活塞的第一油口腔通過所述兩位三通換向閥與所述油箱連通，所述兩位三通換向閥的第一通口不通油，所述斗桿閥芯聯(lián)控制腔建壓無延遲。

上述的防止挖掘機(jī)平地點(diǎn)頭的液壓裝置，其中，所述第一通口分別與所述斗桿控制油路的斗桿閥芯聯(lián)的斗桿收先導(dǎo)油口及斗桿先導(dǎo)手柄控制油路的斗桿收油口連通。

上述的防止挖掘機(jī)平地點(diǎn)頭的液壓裝置，其中，所述端口分別與所述動(dòng)臂控制油路的動(dòng)臂閥芯聯(lián)的動(dòng)臂升油口及動(dòng)臂先導(dǎo)手柄控制油路的動(dòng)臂升油口連通。

上述的防止挖掘機(jī)平地點(diǎn)頭的液壓裝置，其中，所述活塞的缸體內(nèi)設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧靠近所述第二油口設(shè)置，所述復(fù)位彈簧的兩端分別抵靠在所述活塞體和所述缸體的內(nèi)壁上。

上述的防止挖掘機(jī)平地點(diǎn)頭的液壓裝置，其中，所述復(fù)位彈簧的剛度小于或等于5bar。

上述的防止挖掘機(jī)平地點(diǎn)頭的液壓裝置，其中，所述兩位三通換向閥的閥體內(nèi)還設(shè)置有用于控制換向的彈簧，所述彈簧的剛度小于或等于3bar。

上述的防止挖掘機(jī)平地點(diǎn)頭的液壓裝置，其中，所述第二油口與所述油箱之間還設(shè)置有節(jié)流閥，所述節(jié)流閥的節(jié)流孔徑為Φ0.3-Φ2.0mm。

上述的防止挖掘機(jī)平地點(diǎn)頭的液壓裝置，其中，所述第一油口與所述第二通口之間還設(shè)置有節(jié)流閥，所述節(jié)流閥的節(jié)流孔徑為Φ0.3-Φ2.0mm。

上述的防止挖掘機(jī)平地點(diǎn)頭的液壓裝置，其中，所述第二油口與所述液壓挖掘機(jī)的油箱連通。

為了更好地實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種液壓挖掘機(jī)，其中，包括上述防止挖掘機(jī)平地點(diǎn)頭的液壓裝置。

本發(fā)明的技術(shù)效果在于：

本發(fā)明能夠消除各種噸位液壓挖掘機(jī)在平地時(shí)出現(xiàn)的點(diǎn)頭現(xiàn)象，且不會(huì)影響其他動(dòng)作的快速響應(yīng)性。本發(fā)明作為挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的輔助元件，使挖掘機(jī)的操作性更加優(yōu)異。提高了液壓挖掘機(jī)的產(chǎn)品性能，解決了原有的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)在平地動(dòng)作時(shí)出現(xiàn)斗桿點(diǎn)頭現(xiàn)象，使液壓挖掘機(jī)達(dá)到提高操作性能的目的。該裝置實(shí)現(xiàn)方便，能夠在不影響斗桿單動(dòng)作響應(yīng)速度的情況下消除平地時(shí)消除啟動(dòng)瞬間斗桿下沉的現(xiàn)象。

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的液壓裝置原理圖；

圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例的液壓裝置原理圖。

其中，附圖標(biāo)記

1 前泵

2 后泵

3 先導(dǎo)泵

4 動(dòng)臂閥芯聯(lián)

5 斗桿閥芯聯(lián)

6 斗桿先導(dǎo)手柄控制油路

7 動(dòng)臂先導(dǎo)手柄控制油路

8 兩位三通換向閥

81 閥體

82 端口

A 第一通口

B 第二通口

T 第三通口

9 活塞

91 缸體

92 活塞體

93 復(fù)位彈簧

A 第一油口

B 第二油口

10 油箱

11 油箱

12 斗桿油缸

13 動(dòng)臂油缸

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述：

參見圖1及圖2，圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的液壓裝置原理圖，圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例的液壓裝置原理圖。

本發(fā)明的液壓挖掘機(jī)，除包括防止挖掘機(jī)平地點(diǎn)頭的液壓裝置外，其他部分的組成、結(jié)構(gòu)、相互位置關(guān)系、連接關(guān)系及其工作原理等，均為較成熟的現(xiàn)有技術(shù)，故在此不再贅述，下面僅對(duì)本發(fā)明的防止挖掘機(jī)平地點(diǎn)頭的液壓裝置予以詳細(xì)說明。

本發(fā)明的防止挖掘機(jī)平地點(diǎn)頭的液壓裝置，安裝在液壓挖掘機(jī)的液壓油路上，包括：兩位三通換向閥8，包括閥體81和閥芯(圖未示)，所述閥體81上設(shè)置有第一通口A、第二通口B、第三通口T及端口82，所述第一通口A分別與所述液壓油路的斗桿控制油路及斗桿先導(dǎo)手柄控制油路6連通，所述第三通口T與油箱10連通，所述端口82分別與所述液壓油路的動(dòng)臂控制油路及動(dòng)臂先導(dǎo)手柄控制油路7連通；以及活塞9，包括缸體91和安裝在所述缸體內(nèi)的活塞體92，所述的缸體91的兩端分別設(shè)置有第一油口A和第二油口B，所述第一油口A與所述第二通口B連通，所述第二油口B與油箱10連通，所述第二油口B也可以與所述液壓挖掘機(jī)的油箱11直接連通，活塞體92將缸體91內(nèi)腔分隔為A腔和B腔，A腔與B腔分別與第一油口A和第二油口B對(duì)應(yīng)；其中，當(dāng)所述液壓挖掘機(jī)的斗桿收和動(dòng)臂升同時(shí)動(dòng)作時(shí)，從所述斗桿先導(dǎo)手柄控制油路6出來的油液通過所述兩位三通換向閥8先進(jìn)入所述活塞9的第一油口A對(duì)應(yīng)的A腔，使所述斗桿控制油路的斗桿閥芯聯(lián)5控制腔建壓延遲；當(dāng)所述液壓挖掘機(jī)的斗桿收和動(dòng)臂升非同時(shí)動(dòng)作時(shí)，所述活塞9的第一油口A對(duì)應(yīng)的A腔通過所述兩位三通換向閥8與所述油箱10連通，所述兩位三通換向閥8的第一通口A不通油，所述斗桿閥芯聯(lián)5控制腔建壓無延遲。

本實(shí)施例中，所述第一通口A分別與所述斗桿控制油路的斗桿閥芯聯(lián)5的斗桿收先導(dǎo)油口及斗桿先導(dǎo)手柄控制油路6的斗桿收油口連通。所述端口82分別與所述動(dòng)臂控制油路的動(dòng)臂閥芯聯(lián)4的動(dòng)臂升油口及動(dòng)臂先導(dǎo)手柄控制油路7的動(dòng)臂升油口連通。其中，所述活塞9的缸體91內(nèi)可設(shè)置有復(fù)位彈簧93，所述復(fù)位彈簧93靠近所述第二油口B設(shè)置，所述復(fù)位彈簧93的兩端分別抵靠在所述活塞體92和所述缸體91的內(nèi)壁上。所述復(fù)位彈簧93的剛度優(yōu)選小于或等于5bar。所述兩位三通換向閥8的閥體81內(nèi)也可設(shè)置有用于控制換向的彈簧(圖未示)，所述彈簧的剛度優(yōu)選小于或等于3bar。

其中，所述第二油口B與所述油箱10之間還設(shè)置有節(jié)流閥，所述節(jié)流閥的節(jié)流孔徑優(yōu)選為Φ0.3-Φ2.0mm?；蛘?，所述第一油口A與所述第二通口B之間也可設(shè)置有節(jié)流閥，所述節(jié)流閥的節(jié)流孔徑優(yōu)選為Φ0.3-Φ2.0mm。

液壓挖掘機(jī)的液壓油路中包括前泵1、后泵2、先導(dǎo)泵3、斗桿先導(dǎo)手柄控制油路6、動(dòng)臂先導(dǎo)手柄控制油路7和油箱11等液壓元件，前泵1輸出的油液經(jīng)過斗桿閥芯聯(lián)5進(jìn)入斗桿油缸12，后泵2輸出的油液經(jīng)過動(dòng)臂閥芯聯(lián)4進(jìn)入動(dòng)臂油缸13，安裝防止挖掘機(jī)平地點(diǎn)頭的液壓裝置后，兩位三通換向閥8的第一通口A與斗桿閥芯聯(lián)5的斗桿收先導(dǎo)油口、斗桿先導(dǎo)手柄的斗桿收油口連接，兩位三通換向閥8的第二通口B與活塞9的第一油口A連接，活塞9的第二油口B與油箱10連接，兩位三通換向閥8可由彈簧或動(dòng)臂升控制換向，使得斗桿收和動(dòng)臂升復(fù)合動(dòng)作時(shí)，從斗桿先導(dǎo)手柄出來的油液通過兩位三通換向閥8后先進(jìn)入活塞9的A腔，從而使得斗桿閥芯聯(lián)5的控制腔建壓延遲，其余動(dòng)作下，活塞9的A腔通過兩位三通換向閥8與油箱10連接，兩位三通換向閥8的第一通口A不通油，斗桿閥芯聯(lián)5的控制腔建壓無延遲。該油箱10也可不單獨(dú)設(shè)置，而使用油箱11替代。

本實(shí)施例中，活塞9連接的油箱10與液壓挖掘機(jī)的油箱11可為同一個(gè)油箱，兩位三通換向閥8和活塞9連接在先導(dǎo)控制油路上，工程機(jī)械用挖掘機(jī)斗桿閥芯的個(gè)數(shù)可以是一根或兩根，該防止挖掘機(jī)平地點(diǎn)頭的液壓裝置安裝在斗桿閥芯聯(lián)5的控制油路上，兩位三通換向閥8可以通過動(dòng)臂升的先導(dǎo)油壓或者電控系統(tǒng)和彈簧力控制換向，選擇剛度較小的彈簧，保證兩位三通換向閥8在0—3bar以內(nèi)能完全換向，活塞9可由彈簧力和斗桿閥芯聯(lián)5的先導(dǎo)控制油壓控制運(yùn)動(dòng)，選擇剛度較小的彈簧，保證在0—5bar以內(nèi)活塞9移動(dòng)到最大位移，活塞9第二油口B和油箱10或油箱11之間可以根據(jù)需要選擇不安裝節(jié)流孔或者節(jié)流孔范圍為Φ0.3-Φ2.0毫米的節(jié)流閥，也可以將節(jié)流閥放在兩位三通換向閥8第二通口B和活塞9第一油口A之間。

本發(fā)明的液壓挖掘機(jī)平地動(dòng)作不會(huì)出現(xiàn)斗桿點(diǎn)頭的現(xiàn)象，且不會(huì)影響斗桿單動(dòng)作的響應(yīng)性。斗桿收的先導(dǎo)油路分為兩路，一路連接液壓主控閥，一路連接兩位三通換向閥8，兩位三通換向閥8另外兩通分別接油箱和活塞9，兩位三通換向閥8由動(dòng)臂升的先導(dǎo)壓力和彈簧力控制。通過加裝兩位三通換向閥8和活塞9，使其只有在動(dòng)臂升且斗桿收的情況下，斗桿收的先導(dǎo)油液進(jìn)入活塞9的A腔，使斗桿收的先導(dǎo)壓力建壓延遲，消除啟動(dòng)瞬間斗桿下沉的現(xiàn)象，除此情況下，斗桿收的先導(dǎo)油不會(huì)進(jìn)入活塞9的A腔內(nèi)，斗桿收的先導(dǎo)壓力建壓不受影響。

本發(fā)明的防止挖掘機(jī)平地點(diǎn)頭的液壓裝置可為一體式結(jié)構(gòu)，活塞和兩位三通換向閥集成在一起，結(jié)構(gòu)緊湊，也可采用分體式結(jié)構(gòu)，以滿足挖掘機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)平地動(dòng)作和其他動(dòng)作的不同需求。

當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。