本發(fā)明涉及液壓挖掘機控制系統(tǒng)，具體的說是一種液壓挖掘機的智能控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

液壓挖掘機技術(shù)發(fā)展到今天已極為成熟，它是用鏟斗上的斗齒切屑土石、裝入斗內(nèi)、提升鏟斗然后回轉(zhuǎn)工作臂至卸土點卸土，再回轉(zhuǎn)至挖掘點進行下一次挖掘的；但其工作仍由人通過操作液壓操作手柄和行走操縱桿來完成，操作工序繁瑣、勞動強度大、操作精度波動大，且其智能化及自動化技術(shù)有待進一步提高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種能夠智能控制和智能操作，且工作效率高、成本低、工作質(zhì)量高的系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：液壓挖掘機智能控制系統(tǒng)，包括控制器模塊、開關(guān)模塊、調(diào)速模塊、遙控模塊、定位模塊和監(jiān)控模塊，所述控制器模塊分別連接所述開關(guān)模塊、調(diào)速模塊、遙控模塊、定位模塊和監(jiān)控模塊，所述調(diào)速模塊還分別連接開關(guān)模塊和監(jiān)控模塊。

所述控制器模塊包括PLC控制器，

所述開關(guān)模塊包括繼電器，用于控制照明燈、喇叭、電馬達的通斷，

所述調(diào)速模塊包括電動油門、發(fā)動機、速度傳感器、變量泵、定量馬達、電液比例閥組和多路閥，其中所述電動油門和所述電液比例閥組分別與所述PLC控制器連接，所述發(fā)動機分別連接所述電動油門、速度傳感器、變量泵和定量馬達，所述多路閥分別連接所述電液比例閥組、變量泵、定量馬達和繼電器，

所述遙控模塊包括遙控器、遙控接收器、多功能顯示屏和電手柄，

所述監(jiān)控模塊包括攝像機或攝像頭。

進一步，所述定位模塊包括軌跡定位傳感器。

進一步，所述監(jiān)控模塊還包括遠程監(jiān)控電腦和TCP/CAN總線，所述TCP/CAN總線用于連接監(jiān)控模塊和控制器模塊。

進一步，所述變量泵和定量馬達采用雙泵雙回路結(jié)構(gòu)，兩個回路的油泵各自獨立恒功率調(diào)節(jié)，各擁有一半發(fā)動機輸出功率

發(fā)明的優(yōu)點在于：

1、采用變量泵和定量馬達的結(jié)合方式實現(xiàn)無級調(diào)速，且雙泵雙回路的構(gòu)造，使每個油泵各有一個功率調(diào)節(jié)機構(gòu)，油泵的流量變化只受自身所在回路壓力變化的影響；

2、可實現(xiàn)遠程遙控操作，通過遙控操作，操作人員可坐在舒適的辦公室進行作業(yè)，并在危險作業(yè)環(huán)境下保證操作人員的安全。

3、可預(yù)先輸入預(yù)期的挖掘模型，液壓挖掘機根據(jù)模型要求自行挖掘，在作業(yè)過程中，實際作業(yè)路徑不斷與需求規(guī)劃路徑比對及修正，進而按需求模型進行挖掘。這對于需要操作人員不斷重復(fù)、簡單挖掘的工作有更低的實現(xiàn)難度和更好的使用價值。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的描述。

本發(fā)明為一種液壓挖掘機智能控制系統(tǒng)，包括PLC控制器、繼電器、調(diào)速模塊、遙控模塊、軌跡定位傳感器和監(jiān)控模塊，PLC控制器分別連接繼電器、調(diào)速模塊、遙控模塊、軌跡定位傳感器和監(jiān)控模塊，所述調(diào)速模塊還分別連接開關(guān)模塊和監(jiān)控模塊。其中調(diào)速模塊包括電動油門、發(fā)動機、速度傳感器、變量泵、定量馬達、電液比例閥組和多路閥，電動油門和電液比例閥組分別與PLC控制器連接，發(fā)動機分別連接電動油門、速度傳感器、變量泵和定量馬達，多路閥分別連接電液比例閥組、變量泵、定量馬達和繼電器，遙控模塊包括遙控器、遙控接收器、多功能顯示屏和電手柄，監(jiān)控模塊包括攝像機和遠程監(jiān)控電腦。

液壓挖掘機工作時，通過PLC控制器控制挖掘機實現(xiàn)遠程遙控和自行挖掘：

遠程遙控是這樣實現(xiàn)的：遙控操作主要是攝像頭將作業(yè)現(xiàn)場影像傳輸給遠程監(jiān)控電腦，操作人員根據(jù)電腦反映的現(xiàn)場情況，利用遙控手柄向PLC發(fā)出指令來控制挖掘機作業(yè)。

自行挖掘是這樣實現(xiàn)的：預(yù)先輸入預(yù)期的挖掘模型，液壓挖掘機根據(jù)軌跡定位傳感器進行智能定位和測距，以顯示實際作業(yè)路徑，而實際作業(yè)路徑不斷與需求規(guī)劃路徑比對及修正，進而按需求模型進行挖掘。

最后應(yīng)說明的是：顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本申請所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本申請型的保護范圍之中。