本發(fā)明涉及水上表面垃圾清理領(lǐng)域，特別是一種帶有自動表面垃圾清理的水上承載裝置。

背景技術(shù)：

在污水治理的方面，有內(nèi)部看不見的雜質(zhì)清理，表面的垃圾也是需要清理的，在江河湖海上只要是有人的地方，就難免會有人將垃圾投放在水里面，通常都會看見水面上有手動的船只進(jìn)行人工的打撈，一天下來雖然成果明顯，但是強(qiáng)度較大，有可能還有比較沉重的遺落在水里，對水內(nèi)繼續(xù)污染，不利于治理，因此為了減輕人工強(qiáng)度，也保證打撈質(zhì)量，設(shè)計這種裝置是很有必要的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種帶有自動表面垃圾清理的水上承載裝置。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種帶有自動表面垃圾清理的水上承載裝置，包括條形承載板,所述條形承載板下表面設(shè)有夾取機(jī)構(gòu)，所述條形承載板上表面設(shè)有轉(zhuǎn)動摟垃圾機(jī)構(gòu)，所述條形承載板側(cè)表面設(shè)有伸縮拉動機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動摟垃圾機(jī)構(gòu)由固定連接在條形承載板上表面中心處的條形安裝盒、開在條形安裝盒側(cè)表面的一號條形開口、固定連接在條形安裝盒內(nèi)下表面兩端的一組豎直安裝板、開在每個豎直安裝板側(cè)表面上的二號圓形通孔、設(shè)置在每個豎直安裝板上且旋轉(zhuǎn)端通過二號圓形通孔穿過豎直安裝板的一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)上的收集滾輪、固定連接在每個收集滾輪上表面的固定圓勾、套裝在每個收集滾輪上的收集線、設(shè)置在每個收集線一端且與固定圓勾相匹配的折形勾、固定連接在一組收集線一端面上的橢圓形收集網(wǎng)、套裝在每個收集線上的圓環(huán)盒、設(shè)置在每個圓環(huán)盒內(nèi)的拉力傳感器、固定連接在橢圓形收集網(wǎng)上的多個檢測盒、設(shè)置在每個檢測盒內(nèi)的壓力傳感器、開在條形安裝盒側(cè)表面上的多個一號圓形凹槽、嵌裝在每個一號圓形凹槽內(nèi)的警報燈共同構(gòu)成的，所述條形安裝盒側(cè)表面上設(shè)有控制器，所述控制器與轉(zhuǎn)動摟垃圾機(jī)構(gòu)電性連接。

所述夾取機(jī)構(gòu)由固定連接在條形承載板下表面四角處的兩組矩形墊片、固定連接在每個矩形墊片下表面的一號金屬軟管、套裝在每個一號金屬軟管橫板、開在每個橫板下表面的一組矩形凹槽、設(shè)置在每個矩形凹槽內(nèi)的水平圓軸、套裝在每個水平圓軸上且與矩形凹槽相匹配的豎直矩形板、開在每個豎直矩形板側(cè)表面的一號圓形通孔、貫穿一組一號圓形通孔內(nèi)的螺旋軸、套裝在每個螺旋軸上一端的固定體、套裝在每個螺旋軸上另一端的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給體共同構(gòu)成的。

所述伸縮拉動機(jī)構(gòu)由固定連接在條形承載板側(cè)表面的多個水平圓環(huán)、設(shè)置在每個水平圓環(huán)內(nèi)的二號金屬軟管、固定連接在每個二號金屬軟管一端面上的彈性帶、固定連接在每個彈性帶兩端側(cè)表面上的兩組彈性固定條共同構(gòu)成的。

所述條形承載板下表面一端設(shè)有伸縮吸附機(jī)構(gòu)，所述伸縮吸附機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形承載板下表面一端的多個矩形基座、固定連接在每個矩形基座下表面的豎直條形安裝盒、開在每個豎直條形安裝盒下表面的一號矩形開口、設(shè)置在每個豎直條形安裝盒內(nèi)上表面且通過一號矩形開口內(nèi)的一號伸縮桿、套裝在每個一號伸縮桿上的吸附棒共同構(gòu)成的，所述控制器與伸縮吸附機(jī)構(gòu)電性連接。

所述每個豎直矩形板內(nèi)側(cè)表面下端均固定連接有條形凸起。

所述多個檢測盒的數(shù)量為6-8個。

所述多個一號圓形凹槽的數(shù)量為5-7個，所述多個一號圓形凹槽位于條形安裝盒外側(cè)。

所述多個矩形基座的數(shù)量為3-5個，所述多個矩形基座位于同一水平線上。

所述控制器內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)。

所述控制器上設(shè)有多個控制按鍵和市電接口。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種帶有自動表面垃圾清理的水上承載裝置，一種結(jié)構(gòu)簡單，使用過程中比較方便，打撈精度好，能夠及時的感應(yīng)打撈的重量并做及時處理，保證水質(zhì)表面清潔的裝置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種帶有自動表面垃圾清理的水上承載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種帶有自動表面垃圾清理的水上承載裝置的俯視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種帶有自動表面垃圾清理的水上承載裝置的仰視圖；

圖4是本發(fā)明所述一種帶有自動表面垃圾清理的水上承載裝置的固定圓鉤放大示意圖；

圖中，1、條形承載板；2、條形安裝盒；3、一號條形開口；4、豎直安裝板；5、二號圓形通孔；6、一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)；7、收集滾輪；8、固定圓勾；9、收集線；10、折形勾；11、橢圓形收集網(wǎng)；12、圓環(huán)盒；13、拉力傳感器；14、檢測盒；15、壓力傳感器；16、一號圓形凹槽；17、警報燈；18、控制器；19、矩形墊片；20、一號金屬軟管；21、橫板；22、矩形凹槽；23、水平圓軸；24、豎直矩形板；25、一號圓形通孔；26、螺旋軸；27、固定體；28、旋轉(zhuǎn)進(jìn)給體；29、水平圓環(huán)；30、二號金屬軟管；31、彈性帶；32、彈性固定條；33、矩形基座；34、豎直條形安裝盒；35、一號矩形開口；36、一號伸縮桿；37、吸附棒；38、條形凸起；39、PLC控制系統(tǒng)；40、控制按鍵；41、市電接口。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-4所示，一種帶有自動表面垃圾清理的水上承載裝置，包括條形承載板(1),所述條形承載板(1)下表面設(shè)有夾取機(jī)構(gòu)，所述條形承載板(1)上表面設(shè)有轉(zhuǎn)動摟垃圾機(jī)構(gòu)，所述條形承載板(1)側(cè)表面設(shè)有伸縮拉動機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動摟垃圾機(jī)構(gòu)由固定連接在條形承載板(1)上表面中心處的條形安裝盒(2)、開在條形安裝盒(2)側(cè)表面的一號條形開口(3)、固定連接在條形安裝盒(2)內(nèi)下表面兩端的一組豎直安裝板(4)、開在每個豎直安裝板(4)側(cè)表面上的二號圓形通孔(5)、設(shè)置在每個豎直安裝板(4)上且旋轉(zhuǎn)端通過二號圓形通孔(5)穿過豎直安裝板(4)的一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)、套裝在每個一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)上的收集滾輪(7)、固定連接在每個收集滾輪(7)上表面的固定圓勾(8)、套裝在每個收集滾輪(7)上的收集線(9)、設(shè)置在每個收集線(9)一端且與固定圓勾(8)相匹配的折形勾(10)、固定連接在一組收集線(9)一端面上的橢圓形收集網(wǎng)(11)、套裝在每個收集線(9)上的圓環(huán)盒(12)、設(shè)置在每個圓環(huán)盒(12)內(nèi)的拉力傳感器(13)、固定連接在橢圓形收集網(wǎng)(11)上的多個檢測盒(14)、設(shè)置在每個檢測盒(14)內(nèi)的壓力傳感器(15)、開在條形安裝盒(2)側(cè)表面上的多個一號圓形凹槽(16)、嵌裝在每個一號圓形凹槽(16)內(nèi)的警報燈(17)共同構(gòu)成的，所述條形安裝盒(2)側(cè)表面上設(shè)有控制器(18)，所述控制器(18)與轉(zhuǎn)動摟垃圾機(jī)構(gòu)電性連接；所述夾取機(jī)構(gòu)由固定連接在條形承載板(1)下表面四角處的兩組矩形墊片(19)、固定連接在每個矩形墊片(19)下表面的一號金屬軟管(20)、套裝在每個一號金屬軟管(20)橫板(21)、開在每個橫板(21)下表面的一組矩形凹槽(22)、設(shè)置在每個矩形凹槽(22)內(nèi)的水平圓軸(23)、套裝在每個水平圓軸(23)上且與矩形凹槽(22)相匹配的豎直矩形板(24)、開在每個豎直矩形板(24)側(cè)表面的一號圓形通孔(25)、貫穿一組一號圓形通孔(25)內(nèi)的螺旋軸(26)、套裝在每個螺旋軸(26)上一端的固定體(27)、套裝在每個螺旋軸(26)上另一端的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給體(28)共同構(gòu)成的；所述伸縮拉動機(jī)構(gòu)由固定連接在條形承載板(1)側(cè)表面的多個水平圓環(huán)(29)、設(shè)置在每個水平圓環(huán)(29)內(nèi)的二號金屬軟管(30)、固定連接在每個二號金屬軟管(30)一端面上的彈性帶(31)、固定連接在每個彈性帶(31)兩端側(cè)表面上的兩組彈性固定條(32)共同構(gòu)成的；所述條形承載板(1)下表面一端設(shè)有伸縮吸附機(jī)構(gòu)，所述伸縮吸附機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形承載板(1)下表面一端的多個矩形基座(33)、固定連接在每個矩形基座(33)下表面的豎直條形安裝盒(34)、開在每個豎直條形安裝盒(34)下表面的一號矩形開口(35)、設(shè)置在每個豎直條形安裝盒(34)內(nèi)上表面且通過一號矩形開口(35)內(nèi)的一號伸縮桿(36)、套裝在每個一號伸縮桿(36)上的吸附棒(37)共同構(gòu)成的，所述控制器(18)與伸縮吸附機(jī)構(gòu)電性連接；所述每個豎直矩形板(24)內(nèi)側(cè)表面下端均固定連接有條形凸起(38)；所述多個檢測盒(14)的數(shù)量為6-8個；所述多個一號圓形凹槽(16)的數(shù)量為5-7個，所述多個一號圓形凹槽(16)位于條形安裝盒(2)外側(cè)；所述多個矩形基座(33)的數(shù)量為3-5個，所述多個矩形基座(33)位于同一水平線上；所述控制器(18)內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(39)；所述控制器(18)上設(shè)有多個控制按鍵(40)和市電接口(41)。

本實施方案的特點為，條形承載板下表面設(shè)有夾取機(jī)構(gòu)，條形承載板上表面設(shè)有轉(zhuǎn)動摟垃圾機(jī)構(gòu)，條形承載板側(cè)表面設(shè)有伸縮拉動機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動摟垃圾機(jī)構(gòu)由固定連接在條形承載板上表面中心處的條形安裝盒、開在條形安裝盒側(cè)表面的一號條形開口、固定連接在條形安裝盒內(nèi)下表面兩端的一組豎直安裝板、開在每個豎直安裝板側(cè)表面上的二號圓形通孔、設(shè)置在每個豎直安裝板上且旋轉(zhuǎn)端通過二號圓形通孔穿過豎直安裝板的一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)上的收集滾輪、固定連接在每個收集滾輪上表面的固定圓勾、套裝在每個收集滾輪上的收集線、設(shè)置在每個收集線一端且與固定圓勾相匹配的折形勾、固定連接在一組收集線一端面上的橢圓形收集網(wǎng)、套裝在每個收集線上的圓環(huán)盒、設(shè)置在每個圓環(huán)盒內(nèi)的拉力傳感器、固定連接在橢圓形收集網(wǎng)上的多個檢測盒、設(shè)置在每個檢測盒內(nèi)的壓力傳感器、開在條形安裝盒側(cè)表面上的多個一號圓形凹槽、嵌裝在每個一號圓形凹槽內(nèi)的警報燈共同構(gòu)成的，條形安裝盒側(cè)表面上設(shè)有控制器，控制器與轉(zhuǎn)動摟垃圾機(jī)構(gòu)電性連接，一種結(jié)構(gòu)簡單，使用過程中比較方便，打撈精度好，能夠及時的感應(yīng)打撈的重量并做及時處理，保證水質(zhì)表面清潔的裝置。

在本實施方案中，一種帶有自動表面垃圾清理的水上承載裝置由控制器控制。條形承載板下表面設(shè)有夾取機(jī)構(gòu)，夾取機(jī)構(gòu)可夾取物體；條形承載板上表面設(shè)有轉(zhuǎn)動摟垃圾機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動摟垃圾機(jī)構(gòu)可經(jīng)過收集線與橢圓形收集網(wǎng)等裝置進(jìn)行收垃圾；條形承載板側(cè)表面設(shè)有伸縮拉動機(jī)構(gòu)，伸縮拉動機(jī)構(gòu)內(nèi)有彈性帶與彈性固定條，這樣當(dāng)進(jìn)行拉伸時不易損壞，伸縮拉動機(jī)構(gòu)起到拉動裝置的作用；條形承載板下表面一端設(shè)有伸縮吸附機(jī)構(gòu)，伸縮吸附裝置內(nèi)有伸縮桿與吸附棒，伸縮桿可對機(jī)構(gòu)進(jìn)行伸縮，吸附棒可進(jìn)行吸附作用；本裝置有控制器，控制器內(nèi)有PLC控制系統(tǒng)，控制器上有市電接口和控制按鍵，市電接口提供電源，控制按鍵可控制裝置。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。