1.一種瀝青混凝土公路下水道智能疏通機(jī),其特征在于：包括自穩(wěn)行走裝置(1)，所述自穩(wěn)行走裝置(1)上端面中部焊接有下支撐圓臺(tái)(2)，下支撐圓臺(tái)(2)上端面沿軸線方向均勻焊接有六根支撐圓柱(3)，下支撐圓臺(tái)(2)的上端面中部焊接支撐立柱(4)，支撐立柱(4)和六根支撐圓柱(3)的上端面焊接有上支撐圓臺(tái)(5)，上支撐圓臺(tái)(5)上端面通過螺釘安裝有連接片(5a)，連接片(5a)的上端面中部焊接有支撐彎臂(6)，支撐彎臂(6)的末端焊接有角度轉(zhuǎn)換裝置(8)，且支撐彎臂(6)的末端四周與角度轉(zhuǎn)換裝置(8)之間焊接有四個(gè)筋塊(6a)；所述角度轉(zhuǎn)換裝置(8)的下端安裝有索引除污裝置(9)；
所述自穩(wěn)行走裝置(1)包括行走安裝臺(tái)(11)，所述行走安裝臺(tái)(11)的下端面對稱安裝有四個(gè)并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)(12)，四個(gè)并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)(12)的下端面上分別安裝有四個(gè)萬向輪(13)；所述行走安裝臺(tái)(11)的下端面中部焊接有一號(hào)定位軸(14)，一號(hào)定位軸(14)的下端通過滑動(dòng)配合方式安裝在一號(hào)定位圓筒(15)的內(nèi)壁上，一號(hào)定位軸(14)的外壁上套設(shè)有限位彈簧(16)，限位彈簧(16)的上端抵靠在行走安裝臺(tái)(11)的下端面上，限位彈簧(16)的下端面抵靠在一號(hào)定位圓筒(15)的上端面上；所述行走安裝臺(tái)(11)的下端面中部兩側(cè)對稱焊接有兩根限位柱(11a)，兩根限位柱(11a)的中下端分別設(shè)置有兩個(gè)方型限位孔；所述一號(hào)定位圓筒(15)的兩側(cè)壁上對稱焊接有兩個(gè)限位塊(15a)，兩個(gè)限位塊(15a)分別位于兩個(gè)方型限位孔的內(nèi)部，一號(hào)定位圓筒(15)的下端焊接在安裝塊(17)上，安裝塊(17)為正方形結(jié)構(gòu)，安裝塊(17)的四個(gè)側(cè)面上分別焊接有四根L型固定支板(18)，四根L型固定支板(18)的末端分別焊接有四塊固定片(18a)；所述四根L型固定支板(18)與行走安裝臺(tái)(11)下端面之間分別安裝有四個(gè)液壓固定支鏈(19)；
所述角度轉(zhuǎn)換裝置(8)包括焊接在支撐彎臂(6)末端的調(diào)節(jié)支板(81)，調(diào)節(jié)支板(81)的下端面兩側(cè)對稱焊接有兩塊支撐立板(82)，兩塊支撐立板(82)的上端之間通過軸承安裝有主動(dòng)軸(83)，主動(dòng)軸(83)的中部通過鍵安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪(84)，主動(dòng)軸(83)靠近位于調(diào)節(jié)支板(81)右側(cè)支撐立板(82)的一端通過聯(lián)軸器安裝有轉(zhuǎn)換電機(jī)(85)，轉(zhuǎn)換電機(jī)(85)通過電機(jī)座安裝在電機(jī)支板(86)上，電機(jī)支板(86)焊接在位于調(diào)節(jié)支板(81)右側(cè)的支撐立板(82)側(cè)壁上；所述兩塊支撐立板(82)的下端之間通過軸承安裝有從動(dòng)軸(87)，從動(dòng)軸(87)上通過鍵安裝有傳動(dòng)輪(88)，傳動(dòng)輪(88)的上端外壁上焊接有半圓齒圈(89)，半圓齒圈(89)與驅(qū)動(dòng)齒輪(84)相嚙合，半圓齒圈(89)的兩端設(shè)置有兩個(gè)遮擋塊(89a)；所述傳動(dòng)輪(88)的下端外壁上焊接有連接支板(810)，連接支板(810)的兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個(gè)弧形限位凹槽(810a)，連接支板(810)的下端焊接有轉(zhuǎn)換圓臺(tái)(811)；所述兩塊支撐立板(82)的下端對稱焊接有兩個(gè)角度固定支鏈(80)；所述角度固定支鏈(80)包括焊接在對應(yīng)支撐立板(82)側(cè)壁上L型轉(zhuǎn)換支板(801)，L型轉(zhuǎn)換支板(801)的內(nèi)壁上對稱安裝有兩個(gè)六號(hào)液壓缸(802)，兩個(gè)六號(hào)液壓缸(802)的頂端安裝有移動(dòng)塊(803)，移動(dòng)塊(803)上對稱焊接有兩根限位滑柱(804)，兩根限位滑柱(804)上端通過滑動(dòng)配合方式分別安裝在兩個(gè)限位滑槽(805)上，兩個(gè)限位滑槽(805)均焊接在L型轉(zhuǎn)換支板(801)上，所述移動(dòng)塊(803)的內(nèi)壁上焊接有T型推塊(806)，T型推塊(806)的側(cè)壁上焊接有與弧形限位凹槽(810a)相對應(yīng)的弧形鎖緊塊(807)；
所述索引除污裝置(9)包括焊接在轉(zhuǎn)換圓臺(tái)(811)下端面的除污圓臺(tái)(91)，除污圓臺(tái)(91)的下端面對稱安裝有四個(gè)七號(hào)液壓缸(92)，四個(gè)七號(hào)液壓缸(92)的頂端安裝有除污頂塊(93)，除污頂塊(93)的上端面中部焊接有T型固定盤(94)，T型固定盤(94)上對稱設(shè)置有四個(gè)二號(hào)定位孔，四號(hào)二號(hào)定位孔內(nèi)部分別穿設(shè)有四個(gè)七號(hào)液壓缸(92)；所述除污頂塊(93)的下端面安裝有八號(hào)液壓缸(95)，八號(hào)液壓缸(95)的中部固定安裝在二號(hào)框型支架(96)上，二號(hào)框型支架(96)上端焊接除污頂塊(93)上；所述除污頂塊(93)的下端面對稱安裝有四個(gè)旋切粉碎支鏈(97)；所述八號(hào)液壓缸(95)的頂端通過螺紋安裝有三號(hào)連接法蘭(98)，三號(hào)連接法蘭(98)通過螺釘安裝在索引支板(99)上，索引支板(99)的下端焊接有索引支軸(910)，索引支軸(910)的頂端焊接有錐形導(dǎo)向體(911)，錐形導(dǎo)向體(911)的上端通過鉸鏈對稱安裝有四塊扇形索引板(912)，四塊扇形索引板(912)與索引支板(99)下端面之間分別安裝有四個(gè)索引支鏈(90)；所述旋切粉碎支鏈(97)包括通過電機(jī)座安裝在除污頂塊(93)下端面上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(971)，旋切電機(jī)(971)的輸出端上固定安裝有旋切圓環(huán)(972)，旋切圓環(huán)(972)的外壁上沿軸線方向均勻焊接有橫向旋切刀(973)，旋切圓環(huán)(972)的下端面沿軸線方向均勻焊接有縱向旋切刀(974)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瀝青混凝土公路下水道智能疏通機(jī)，其特征在于：所述并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)(12)包括焊接在行走安裝臺(tái)(11)下端面上的定平臺(tái)(121)，定平臺(tái)(121)下端面沿軸線方向均勻安裝有三個(gè)并聯(lián)支鏈(122)，三個(gè)并聯(lián)支鏈(122)的頂端均安裝在動(dòng)平臺(tái)(123)上，動(dòng)平臺(tái)(123)的下端面安裝有萬向輪(13)；所述并聯(lián)支鏈(122)包括焊接在定平臺(tái)(121)下端面上的一號(hào)耳座(1221)，一號(hào)耳座(1221)上通過銷軸安裝有一號(hào)液壓缸(1222)，一號(hào)液壓缸(1222)的頂端通過螺紋安裝有連接筒(1223)，連接筒(1223)上通過螺紋安裝有螺紋柱(1224)，螺紋柱(1224)的末端焊接在移動(dòng)圓筒(1225)上，移動(dòng)圓筒(1225)套設(shè)在移動(dòng)軸(1226)上，移動(dòng)軸(1226)的兩端分別固定在兩個(gè)固定耳(1227)上，兩個(gè)固定耳(1227)均焊接在動(dòng)平臺(tái)(123)的上端面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瀝青混凝土公路下水道智能疏通機(jī)，其特征在于：所述液壓固定支鏈(19)包括焊接在行走安裝臺(tái)(11)上的二號(hào)液壓缸(193)，二號(hào)液壓缸(193)的頂端通過螺紋安裝在固定法蘭(192)上，固定法蘭(192)通過螺釘安裝在對應(yīng)L型固定支板(18)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瀝青混凝土公路下水道智能疏通機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)齒輪(84)與半圓齒圈(89)的傳動(dòng)比為3:1。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瀝青混凝土公路下水道智能疏通機(jī)，其特征在于：所述弧形鎖緊塊(84)的厚度小于弧形限位凹槽(810a)的寬度，且弧形鎖緊塊(807)、弧形限位凹槽(810a)、傳動(dòng)輪(88)與從動(dòng)軸(87)四者的中心軸線均相互重合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瀝青混凝土公路下水道智能疏通機(jī)，其特征在于：所述索引支鏈(90)包括包括焊接在索引支板(99)下端面的二號(hào)耳座(901)，二號(hào)耳座(901)之間通過銷軸安裝有九號(hào)液壓缸(902)，九號(hào)液壓缸(902)的頂端通過銷軸安裝在兩個(gè)索引耳(903)上，兩個(gè)索引耳(903)焊接在對應(yīng)扇形索引板(912)的內(nèi)壁上。