本發(fā)明涉及市政工程領(lǐng)域，具體的說是一種市政維護用混凝土道路下水道除污設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的高速公路、城市公路主要分為水泥混凝土道路、瀝青混凝土道路、再生瀝青混凝土道路等三種，在這些公路上每個幾百米就會看到設(shè)有一處下水道，使得在大雨天等惡劣天氣下公路上不會積水，從而保證公路的暢通行駛，但是這些下水道隨著長時間的使用，下水道內(nèi)部會積累一些雜物和污泥，隨著這些雜物和污泥的增多就會堵塞下水道，下水道一旦堵塞之后雨水、污水排不出去就會溢上公路，這樣就會嚴(yán)重交通車輛的行駛，因此需要進行對下水道進行清理，現(xiàn)有的下水道雜物和污泥處理方式主要人工通過疏通設(shè)備、打撈設(shè)備等下水道清理設(shè)備進行清理，同時是操作工人先通過打撈設(shè)備人工打撈出大部分雜物和污泥，然后在通過疏通設(shè)備進行疏通，疏通完畢后再講打撈上來的雜物和污泥運走處理，但是通過這些下水道清理設(shè)備進行人工處理的方式存在以下缺點：1、下水道數(shù)量驚人，采用人工處理方式需要耗費大量的人力，且勞動強度大、下水道清理速度慢、下水道清理效率低下；2、由于這些下水道清理設(shè)備都是通過人工隨意進行操作的，操作工人雜亂無章的隨意清理，因此清理過程中會產(chǎn)生很大的抖動現(xiàn)象，從而使得操作工人清理上來的雜物和污泥在打撈上升過程中很多又重新掉回下水道內(nèi)，設(shè)備的穩(wěn)定性能差，大大的降低了清理的工作效率；3、由于現(xiàn)有下水道清理設(shè)備在進入下水道內(nèi)部是隨意進入的，設(shè)備的四周沒有進行限位，使得打撈沒有方向性，重復(fù)做了很多的無用功，同時在打撈過程中設(shè)備沒有鎖緊在下水道內(nèi)壁上，設(shè)備鎖緊性能差，這樣就嚴(yán)重的降低了清理的速度和效率，且現(xiàn)有下水道清理設(shè)備不具備升降調(diào)節(jié)功能，使得對下水道的清理高度有限，降低了清理范圍，適用范圍??；4、現(xiàn)有的下水道堵塞部位很可能是彎曲的管道部位，但是現(xiàn)有下水道清理設(shè)備的清理角度不能調(diào)節(jié)，從而導(dǎo)致彎曲管道部位就難以清理，加大了操作工人的清理難度；5、現(xiàn)有下水道清理設(shè)備都是通過人工上下打撈的，因此下水道內(nèi)肯定殘留了很對未打撈上來的雜物和污泥，過一點時間又會重新堵塞，這種方式疏通效果差，存在短時間內(nèi)二次堵塞的隱患，且操作工人還需要將打撈上來的雜物和污泥進行二次搬運處理，工作效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種市政維護用混凝土道路下水道除污設(shè)備，可以解決現(xiàn)有下水道清理設(shè)備通過人工清理方式存在的需要人工操作、勞動強度大、清理速度慢、清理效率低下、設(shè)備清理過程中存在抖動現(xiàn)象、設(shè)備穩(wěn)定性能差、清理方向性能差、設(shè)備鎖緊性能差、設(shè)備升降調(diào)節(jié)性能差、設(shè)備清理角度不可調(diào)、管道彎曲部位疏通難度大、人工疏通效果差、存在短時間二次再堵塞風(fēng)險、清理雜物和污泥需要二次處理和工作效率低下等難題，可以實現(xiàn)下水道的全自動疏通功能，消除了清理過程中存在的抖動現(xiàn)象，設(shè)備穩(wěn)定性能好，無需人工操作，且具有清理速度快、清理效率高、清理方向性能好、設(shè)備鎖緊性能好、設(shè)備升降性能好、設(shè)備清理角度精確可調(diào)、管道彎曲部位疏通容易、自動疏通效果好、可自動進給粉碎雜物、雜物和污泥無需二次處理和工作效率高等優(yōu)點，提供了一種全自動高效率清理下水道的新途徑。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種市政維護用混凝土道路下水道除污設(shè)備,包括并聯(lián)支撐機構(gòu)，所述并聯(lián)支撐機構(gòu)包括定平臺，定平臺下端面沿軸線方向均勻安裝有三個并聯(lián)支鏈，三個并聯(lián)支鏈的頂端均安裝在動平臺上；所述并聯(lián)支鏈包括焊接在定平臺下端面上的耳座，耳座上通過銷軸安裝有一號液壓缸，一號液壓缸可在耳座上轉(zhuǎn)動，一號液壓缸的頂端通過螺紋安裝有連接筒，連接筒上通過螺紋安裝有螺紋柱，螺紋柱的末端焊接在移動圓筒上，移動圓筒套設(shè)在移動軸上，移動圓筒可在移動軸上轉(zhuǎn)動或者移動，移動軸的兩端分別固定在兩個固定耳上，兩個固定耳均焊接在動平臺的上端面上，本發(fā)明通過一號液壓缸在耳座形成的轉(zhuǎn)動副R、一號液壓缸運動時形成的移動副P、移動圓筒在移動軸上形成的圓柱副C組成了RPC型的并聯(lián)支鏈，且本發(fā)明中的定平臺、三個RPC型的并聯(lián)支鏈和動平臺組成了3-RPC并聯(lián)機構(gòu)，3-RPC并聯(lián)機構(gòu)具有動態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運動精度高等優(yōu)點，本發(fā)明借助3-RPC并聯(lián)機構(gòu)的優(yōu)點使得本發(fā)明在下水道清理過程中始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，消除了清理過程中存在的抖動狀況，設(shè)備穩(wěn)定性能好；所述動平臺下端面焊接有升降鎖緊裝置，升降鎖緊裝置起到具有良好的清理方向性能、設(shè)備鎖緊性能和升降調(diào)節(jié)性能；所述升降鎖緊裝置下端面安裝有角度轉(zhuǎn)換裝置，角度轉(zhuǎn)換裝置具有清理角度精確可調(diào)的優(yōu)點，使得管道彎曲部位容易疏通，角度轉(zhuǎn)換裝置的下端安裝有索引除污裝置，索引除污裝置可以實現(xiàn)自動索引雜物和高效率粉碎雜物的功能，粉碎完畢的雜物顆粒借助污水可自動沖走，疏通效果好，不存在短時間二次再堵塞的風(fēng)險，也無需人工二次處理雜物和污泥，工作效率高。

所述升降鎖緊裝置包括焊接在動平臺下端面的上升降圓臺，上升降圓臺的下端面中部通過電機座安裝有升降電機，升降電機的輸出軸上通過聯(lián)軸器安裝有升降絲杠，升降絲杠的底端通過軸承安裝在升降支板上，且升降支板與上升降圓臺之間對稱焊接有四根二號定位軸，通過四根二號定位軸的方式起到均勻支撐升降支板的作用；所述升降絲杠上通過螺紋安裝有升降頂塊，升降頂塊上對稱設(shè)置有四個一號定位孔，升降頂塊上的四個一號定位孔內(nèi)部分別穿設(shè)有四根二號定位軸，四個一號定位孔起到限定升降頂塊運動方向的作用，使得升降頂塊在升降絲杠帶動下進行穩(wěn)定的上下升降調(diào)節(jié)運動，從而使得本發(fā)明進行一次升降調(diào)節(jié)，升降頂塊的下端面上對稱安裝有四個三號液壓缸，四個三號液壓缸的頂端安裝有鎖緊頂塊，通過四個三號液壓缸帶動鎖緊頂塊作穩(wěn)定的上下升降調(diào)節(jié)運動，使得本發(fā)明可以進行二次升降調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)了本發(fā)明升降調(diào)節(jié)性能好的功能，使得本發(fā)明適用于不同深度下水道的清理，適用范圍大，鎖緊頂塊為正方形結(jié)構(gòu)，鎖緊頂塊的四個側(cè)面上分別安裝有四個伸縮行走支鏈，當(dāng)本發(fā)明進入到下水道內(nèi)部時，先根據(jù)小水道內(nèi)壁寬度或者直徑，調(diào)節(jié)行走長度至伸縮行走支鏈緊貼在下水道內(nèi)壁上，調(diào)節(jié)好的四個伸縮行走支鏈在本發(fā)明進行升降調(diào)節(jié)時可以穩(wěn)定的在下水道內(nèi)壁上行走，使得本發(fā)明的清理方向為下水道中部垂直向下，清理方向性能好，增加了本發(fā)明的清理效率，鎖緊頂塊的下端面對稱焊接有四個固定鎖緊支鏈，鎖緊頂塊的下端面中部焊接有鎖緊支柱，鎖緊支柱的下端面焊接有下升降圓臺，鎖緊支柱起到支撐下升降圓臺的作用；所述伸縮行走支鏈包括安裝在鎖緊頂塊對應(yīng)側(cè)面上的四號液壓缸，四號液壓缸的中部套設(shè)有支撐圓筒，支撐圓筒的兩端對稱焊接有兩根L型支柱，兩根L型支柱對稱焊接在鎖緊頂塊的對應(yīng)側(cè)面上，兩根L型支柱通過起到支撐圓筒起到良好的支撐作用；所述四號液壓缸的頂端通過螺紋安裝有一號連接法蘭，一號連接法蘭上通過螺釘安裝有行走支板，行走支板的側(cè)面上安裝有行走輪，通過四號液壓缸調(diào)節(jié)伸縮行走支鏈的行走長度，調(diào)節(jié)好行走長度之后通使得本發(fā)明在升降調(diào)節(jié)過程中可以自動在下水道內(nèi)壁上行走，使得本發(fā)明的清理方向在下水道中部垂直往下，清理方向性能好，也使得本發(fā)明適用于不同寬度或者直徑的下水道，適用范圍大，清理效果好；所述固定鎖緊支鏈包括焊接在鎖緊頂塊下端面的L型固定柱，L型固定柱的末端安裝有五號液壓缸，五號液壓缸的中部安裝在一號框型支架上，一號框型支架兩端通過螺釘安裝在L型固定柱的兩側(cè)；所述五號液壓缸的頂端通過安裝有二號連接法蘭，二號連接法蘭上通過螺釘安裝有鎖緊圓板，鎖緊圓板的側(cè)面中部焊接有錐形鎖緊塊，錐形鎖緊塊為錐形尖狀結(jié)構(gòu)，當(dāng)本發(fā)明在鎖緊時，鎖緊力集中在錐形鎖緊塊的尖狀結(jié)構(gòu)上，鎖緊力均勻，鎖緊效果好，本發(fā)明通過五號液壓缸調(diào)節(jié)本發(fā)明的鎖緊長度，使得本發(fā)明適用于不同寬度或直徑的下水道鎖緊，適用范圍大。工作時，首先根據(jù)所需除污下水道的深度調(diào)節(jié)本發(fā)明的清理高度，升降電機先開始工作，升降電機帶動升降絲杠轉(zhuǎn)動，升降絲杠帶動升降頂塊在四根二號定位軸的輔助下作穩(wěn)定的一次升降調(diào)節(jié)功能，如果一次升降調(diào)節(jié)仍然達(dá)不到所需清理高度，此時通過四個三號液壓缸帶動鎖緊頂塊作穩(wěn)定的二次升降調(diào)節(jié)運動，當(dāng)本發(fā)明到達(dá)合適清理高度時升降電機和三號液壓缸停止工作，從而實現(xiàn)了本發(fā)明升降調(diào)節(jié)性能好的功能，使得本發(fā)明適用于不同深度下水道的清理，適用范圍大；且在本發(fā)明升降調(diào)節(jié)過程中，四個伸縮行走支鏈同時開始工作，先根據(jù)所需清理下水道的寬度或者直徑確定合適的行走長度，通過四個四號液壓缸調(diào)節(jié)四個伸縮行走支鏈的行走長度，調(diào)節(jié)好行走長度之后通使得本發(fā)明在升降調(diào)節(jié)過程中可以自動在下水道內(nèi)壁上行走，從四個方向?qū)Ρ景l(fā)明進行均勻限位，使得本發(fā)明的清理方向在下水道中部垂直往下，清理方向性能好，也使得本發(fā)明適用于不同寬度或者直徑的下水道，適用范圍大；當(dāng)本發(fā)明在四個伸縮行走支鏈行走至合適清理高度后，四個固定鎖緊支鏈開始工作，通過四個五號液壓缸帶動四個錐形鎖緊塊從四個方向鎖緊在下水道內(nèi)壁上，鎖緊力均勻，鎖緊效果好，使得本發(fā)明適用于不同寬度或直徑的下水道鎖緊，適用范圍大，增加了本發(fā)明清理時的穩(wěn)定性。

所述角度轉(zhuǎn)換裝置包括焊接在下升降圓臺下端面的調(diào)節(jié)支板，調(diào)節(jié)支板的下端面兩側(cè)對稱焊接有兩塊支撐立板，兩塊支撐立板的上端之間通過軸承安裝有主動軸，主動軸的中部通過鍵安裝有驅(qū)動齒輪，主動軸靠近位于調(diào)節(jié)支板右側(cè)支撐立板的一端通過聯(lián)軸器安裝有轉(zhuǎn)換電機，轉(zhuǎn)換電機通過電機座安裝在電機支板上，電機支板焊接在位于調(diào)節(jié)支板右側(cè)的支撐立板側(cè)壁上，電機支板起到固定支撐轉(zhuǎn)換電機的作用，通過轉(zhuǎn)換電機帶動驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動；所述兩塊支撐立板的下端之間通過軸承安裝有從動軸，從動軸上通過鍵安裝有傳動輪，傳動輪的上端外壁上焊接有半圓齒圈，半圓齒圈與驅(qū)動齒輪相嚙合，半圓齒圈的兩端設(shè)置有兩個遮擋塊，兩個遮擋塊將半圓齒圈的轉(zhuǎn)動范圍限定在一百八十度，從而直接限定了本發(fā)明清理角度的調(diào)節(jié)范圍為正負(fù)九十度，使得本發(fā)明適用于正負(fù)九十度范圍下水道管道的疏通；所述驅(qū)動齒輪與半圓齒圈的傳動比為3:1，通過轉(zhuǎn)換電機帶動驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪帶動半圓齒圈轉(zhuǎn)動，通過3:1的低傳動比來降低半圓齒圈的轉(zhuǎn)動速度，從而來提高傳動的穩(wěn)定性；所述傳動輪的下端外壁上焊接有連接支板，連接支板的兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個弧形限位凹槽，連接支板的下端焊接有轉(zhuǎn)換圓臺；所述兩塊支撐立板的下端對稱焊接有兩個角度固定支鏈，當(dāng)半圓齒圈帶動傳動輪轉(zhuǎn)過指定角度調(diào)節(jié)本發(fā)明到合適清理角度時，兩個角度固定支鏈同時開始將連接支板鎖定，從而將本發(fā)明鎖定在了指定清理角度，從而使得本發(fā)明清理角度精確可調(diào)的功能，使得下水道管道彎曲部位容易疏通，降低了清理難度；所述角度固定支鏈包括焊接在對應(yīng)支撐立板側(cè)壁上L型轉(zhuǎn)換支板，L型轉(zhuǎn)換支板的內(nèi)壁上對稱安裝有兩個六號液壓缸，兩個六號液壓缸的頂端安裝有移動塊，移動塊上對稱焊接有兩根限位滑柱，兩根限位滑柱上端通過滑動配合方式分別安裝在兩個限位滑槽上，通過兩根限位滑柱與兩個限位滑槽的限位運動使得移動塊在兩個六號液壓缸的驅(qū)動下可以穩(wěn)定的進行來回移動，兩個限位滑槽均焊接在L型轉(zhuǎn)換支板上，所述移動塊的內(nèi)壁上焊接有T型推塊，T型推塊的側(cè)壁上焊接有與弧形限位凹槽相對應(yīng)的弧形鎖緊塊，通過弧形鎖緊塊鑲嵌在連接支板上的弧形限位凹槽的方式將連接支板鎖緊在指定角度；所述弧形鎖緊塊的厚度小于弧形限位凹槽的寬度，使得弧形鎖緊塊的末端能夠完全鑲嵌在弧形限位凹槽內(nèi)部，且弧形鎖緊塊、弧形限位凹槽、傳動輪與從動軸四者的中心軸線均相互重合，從動軸帶動傳動輪轉(zhuǎn)過的角度就是弧形限位凹槽轉(zhuǎn)過的角度，而本發(fā)明中的同軸線原理使得弧形限位凹槽在范圍內(nèi)無論轉(zhuǎn)過多少角度都可以被弧形鎖緊塊鎖緊。工作時，當(dāng)本發(fā)明需要疏通的是彎曲部位的下水道時，此時就要根據(jù)彎曲部位的彎曲角度精確調(diào)節(jié)本發(fā)明的清理角度，首先轉(zhuǎn)換電機開始工作，轉(zhuǎn)換電機先開始工作，轉(zhuǎn)換電機通過主動軸帶動驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪通過半圓齒圈帶動傳動輪在從動軸上轉(zhuǎn)動，傳動輪再同步帶動連接支板轉(zhuǎn)動，當(dāng)本發(fā)明到達(dá)合適清理角度時轉(zhuǎn)換電機停止工作，此時兩個角度固定支鏈開始工作，六號液壓缸開始工作，六號液壓缸帶動移動塊在兩根限位滑柱與兩個限位滑槽的限位運動穩(wěn)定的運動，移動塊通過T型推塊帶動弧形鎖緊塊往連接支板方向運動，當(dāng)兩個角度固定支鏈上的兩個弧形鎖緊塊均緊緊鑲嵌在連接支板的兩個弧形限位凹槽中時六號液壓缸停止工作，此時通過兩個弧形鎖緊塊鎖緊了連接支板，從而將本發(fā)明鎖緊在了所需的清理角度，使得本發(fā)明清理角度精確可調(diào)的功能，使得下水道管道彎曲部位容易疏通，降低了清理難度。

所述索引除污裝置包括焊接在轉(zhuǎn)換圓臺下端面的除污圓臺，除污圓臺的下端面對稱安裝有四個七號液壓缸，四個七號液壓缸的頂端安裝有除污頂塊，除污頂塊的上端面中部焊接有T型固定盤，T型固定盤起到定位和固定四個七號液壓缸的作用，T型固定盤上對稱設(shè)置有四個二號定位孔，四號二號定位孔內(nèi)部分別穿設(shè)有四個七號液壓缸，在T型固定盤上的四個二號定位孔輔助下四個七號液壓缸可以帶動除污頂塊作穩(wěn)定的除污逐步進給功能；所述除污頂塊的下端面安裝有八號液壓缸，八號液壓缸的中部固定安裝在二號框型支架上，二號框型支架上端焊接除污頂塊上，二號框型支架起到固定支撐八號液壓缸的作用；所述除污頂塊的下端面對稱安裝有四個旋切粉碎支鏈，通過四個均勻設(shè)置的旋切粉碎支鏈來全部粉碎索引的下水道雜物，粉碎完畢的雜物顆粒借助污水可自動沖走，疏通效果好，不存在短時間二次再堵塞的風(fēng)險，也無需人工二次處理雜物和污泥，工作效率高；所述八號液壓缸的頂端通過螺紋安裝有三號連接法蘭，三號連接法蘭通過螺釘安裝在索引支板上，索引支板的下端焊接有索引支軸，索引支軸的頂端焊接有錐形導(dǎo)向體，錐形導(dǎo)向體下端為尖狀圓錐形結(jié)構(gòu)，錐形導(dǎo)向體的尖狀圓錐形結(jié)構(gòu)可以快速的插入下水道堵塞雜物中進行索引，錐形導(dǎo)向體的上端通過鉸鏈對稱安裝有四塊扇形索引板，四塊扇形索引板與索引支板下端面之間分別安裝有四個索引支鏈，通過四個索引支鏈帶動四塊扇形索引板在錐形導(dǎo)向體的打開與關(guān)閉，當(dāng)八號液壓缸帶動呈關(guān)閉狀態(tài)的四塊扇形索引板下方的錐形導(dǎo)向體伸入下水道堵塞雜物中后，四個索引支鏈開始工作，四個索引支鏈同時帶動四塊扇形索引板打開，此時很多的下水道堵塞雜物會進入到四塊扇形索引板內(nèi)側(cè)，此時八號液壓缸帶動索引支板下方的下水道堵塞雜物往上索引至四個旋切粉碎支鏈部位進行旋切粉碎，通過八號液壓缸帶動四塊扇形索引板在四個索引支鏈的輔助下來回進行索引工作，直到四個旋切粉碎支鏈將此部位能索引上來的下水道堵塞雜物全部粉碎；所述旋切粉碎支鏈包括通過電機座安裝在除污頂塊下端面上的旋轉(zhuǎn)電機，旋切電機的輸出端上固定安裝有旋切圓環(huán)，旋切圓環(huán)的外壁上沿軸線方向均勻焊接有橫向旋切刀，通過均勻設(shè)置的橫向旋切刀對索引上來的下水道堵塞雜物進行橫向充分粉碎，旋切圓環(huán)的下端面沿軸線方向均勻焊接有縱向旋切刀，通過均勻設(shè)置的縱向旋切刀對索引上來的下水道堵塞雜物進行縱向充分粉碎，本發(fā)明通過橫向粉碎和縱向粉碎相結(jié)合的方式使得索引上來的下水道堵塞雜物能夠完全粉碎；所述索引支鏈包括包括焊接在索引支板下端面的二號耳座，二號耳座之間通過銷軸安裝有九號液壓缸，九號液壓缸的頂端通過銷軸安裝在兩個索引耳上，兩個索引耳焊接在對應(yīng)扇形索引板的內(nèi)壁上，通過九號液壓缸控制扇形索引板的開始與關(guān)閉。工作時，首先通過八號液壓缸帶動呈關(guān)閉狀態(tài)的四塊扇形索引板下方的錐形導(dǎo)向體伸入下水道堵塞雜物中后，然后四個索引支鏈開始工作，四個索引支鏈上的四個九號液壓缸同時帶動四塊扇形索引板在錐形導(dǎo)向體上打開，同時很多的下水道堵塞雜物會進入到四塊扇形索引板內(nèi)側(cè)，此時八號液壓缸帶動索引支板下方的下水道堵塞雜物往上索引至四個旋切粉碎支鏈部位，此時四個旋切粉碎支鏈開始工作，旋轉(zhuǎn)電機開始工作，旋轉(zhuǎn)電機帶動旋切圓環(huán)上均勻設(shè)置的橫向旋切刀對索引上來的下水道堵塞雜物進行橫向充分粉碎和均勻設(shè)置的縱向旋切刀對索引上來的下水道堵塞雜物進行縱向充分粉碎，本發(fā)明通過橫向粉碎和縱向粉碎相結(jié)合的方式使得索引上來的下水道堵塞雜物能夠完全粉碎，按照這個步驟進行多次重復(fù)工作直到四個旋切粉碎支鏈將此部位能索引上來的下水道堵塞雜物全部粉碎，與此同時四個七號液壓缸帶動除污頂塊作穩(wěn)定的除污逐步進給運動，本發(fā)明通過四個七號液壓缸帶動的除污逐步進給運動和八號液壓缸帶動的來回索引運動對下水道堵塞雜物進行充分粉碎，粉碎完畢的雜物顆粒借助污水可自動沖走，疏通效果好，不存在短時間二次再堵塞的風(fēng)險，也無需人工二次處理雜物和污泥，工作效率高。

工作時，首先將本發(fā)明安裝在現(xiàn)有移動設(shè)備上，通過現(xiàn)有移動設(shè)備將本發(fā)明移動至所需除污下水道道路上，當(dāng)位置確定好之后，升降鎖緊裝置開始工作，首先根據(jù)所需除污下水道的深度調(diào)節(jié)本發(fā)明的清理高度，升降電機先開始工作，升降電機帶動升降絲杠轉(zhuǎn)動，升降絲杠帶動升降頂塊在四根二號定位軸的輔助下作穩(wěn)定的一次升降調(diào)節(jié)功能，如果一次升降調(diào)節(jié)仍然達(dá)不到所需清理高度，此時通過四個三號液壓缸帶動鎖緊頂塊作穩(wěn)定的二次升降調(diào)節(jié)運動，當(dāng)本發(fā)明到達(dá)合適清理高度時升降電機和三號液壓缸停止工作，從而實現(xiàn)了本發(fā)明升降調(diào)節(jié)性能好的功能，使得本發(fā)明適用于不同深度下水道的清理，適用范圍大，且在本發(fā)明升降調(diào)節(jié)過程中，四個伸縮行走支鏈同時開始工作，先根據(jù)所需清理下水道的寬度或者直徑確定合適的行走長度，通過四個四號液壓缸調(diào)節(jié)四個伸縮行走支鏈的行走長度，調(diào)節(jié)好行走長度之后通使得本發(fā)明在升降調(diào)節(jié)過程中可以自動在下水道內(nèi)壁上行走，從四個方向?qū)Ρ景l(fā)明進行均勻限位，使得本發(fā)明的清理方向在下水道中部垂直往下，清理方向性能好，也使得本發(fā)明適用于不同寬度或者直徑的下水道，適用范圍大，當(dāng)本發(fā)明在四個伸縮行走支鏈行走至合適清理高度后，四個固定鎖緊支鏈開始工作，通過四個五號液壓缸帶動四個錐形鎖緊塊從四個方向鎖緊在下水道內(nèi)壁上，鎖緊力均勻，鎖緊效果好，使得本發(fā)明適用于不同寬度或直徑的下水道鎖緊，適用范圍大，增加了本發(fā)明清理時的穩(wěn)定性；再然后角度轉(zhuǎn)換裝置開始工作，當(dāng)本發(fā)明需要疏通的是彎曲部位的下水道時，此時就要根據(jù)彎曲部位的彎曲角度精確調(diào)節(jié)本發(fā)明的清理角度，首先轉(zhuǎn)換電機開始工作，轉(zhuǎn)換電機先開始工作，轉(zhuǎn)換電機通過主動軸帶動驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪通過半圓齒圈帶動傳動輪在從動軸上轉(zhuǎn)動，傳動輪再同步帶動連接支板轉(zhuǎn)動，當(dāng)本發(fā)明到達(dá)合適清理角度時轉(zhuǎn)換電機停止工作，此時兩個角度固定支鏈開始工作，六號液壓缸開始工作，六號液壓缸帶動移動塊在兩根限位滑柱與兩個限位滑槽的限位運動穩(wěn)定的運動，移動塊通過T型推塊帶動弧形鎖緊塊往連接支板方向運動，當(dāng)兩個角度固定支鏈上的兩個弧形鎖緊塊均緊緊鑲嵌在連接支板的兩個弧形限位凹槽中時六號液壓缸停止工作，此時通過兩個弧形鎖緊塊鎖緊了連接支板，從而將本發(fā)明鎖緊在了所需的清理角度，使得本發(fā)明清理角度精確可調(diào)的功能，使得下水道管道彎曲部位容易疏通，降低了清理難度；最后索引除污裝置開始工作，通過八號液壓缸帶動呈關(guān)閉狀態(tài)的四塊扇形索引板下方的錐形導(dǎo)向體伸入下水道堵塞雜物中后，然后四個索引支鏈開始工作，四個索引支鏈上的四個九號液壓缸同時帶動四塊扇形索引板在錐形導(dǎo)向體上打開，同時很多的下水道堵塞雜物會進入到四塊扇形索引板內(nèi)側(cè)，此時八號液壓缸帶動索引支板下方的下水道堵塞雜物往上索引至四個旋切粉碎支鏈部位，此時四個旋切粉碎支鏈開始工作，旋轉(zhuǎn)電機開始工作，旋轉(zhuǎn)電機帶動旋切圓環(huán)上均勻設(shè)置的橫向旋切刀對索引上來的下水道堵塞雜物進行橫向充分粉碎和均勻設(shè)置的縱向旋切刀對索引上來的下水道堵塞雜物進行縱向充分粉碎，本發(fā)明通過橫向粉碎和縱向粉碎相結(jié)合的方式使得索引上來的下水道堵塞雜物能夠完全粉碎，按照這個步驟進行多次重復(fù)工作直到四個旋切粉碎支鏈將此部位能索引上來的下水道堵塞雜物全部粉碎，與此同時四個七號液壓缸帶動除污頂塊作穩(wěn)定的除污逐步進給運動，本發(fā)明通過四個七號液壓缸帶動的除污逐步進給運動和八號液壓缸帶動的來回索引運動對下水道堵塞雜物進行充分粉碎，粉碎完畢的雜物顆粒借助污水可自動沖走，疏通效果好，不存在短時間二次再堵塞的風(fēng)險，也無需人工二次處理雜物和污泥，工作效率高，無需人工操作，清理速度快，清理效率高；同時本發(fā)明通過一號液壓缸在耳座形成的轉(zhuǎn)動副R、一號液壓缸運動時形成的移動副P、移動圓筒在移動軸上形成的圓柱副C組成了RPC型的并聯(lián)支鏈，且本發(fā)明中的定平臺、三個RPC型的并聯(lián)支鏈和動平臺組成了3-RPC并聯(lián)機構(gòu)，3-RPC并聯(lián)機構(gòu)具有動態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運動精度高等優(yōu)點，本發(fā)明借助3-RPC并聯(lián)機構(gòu)的優(yōu)點使得本發(fā)明在下水道清理過程中始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，消除了清理過程中存在的抖動狀況，進一步增加了穩(wěn)定性能，最終實現(xiàn)了下水道的全自動疏通功能。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明中的定平臺、三個RPC型的并聯(lián)支鏈和動平臺組成了3-RPC并聯(lián)機構(gòu)，3-RPC并聯(lián)機構(gòu)具有動態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運動精度高等優(yōu)點，本發(fā)明借助3-RPC并聯(lián)機構(gòu)的優(yōu)點使得本發(fā)明在下水道清理始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，消除了清理過程中存在的抖動狀況，增加了穩(wěn)定性能；

2、本發(fā)明通過升降電機通過升降絲杠帶動升降頂塊作一次升降調(diào)節(jié)和通過四個三號液壓缸帶動鎖緊頂塊作二次升降調(diào)節(jié)運動，實現(xiàn)了本發(fā)明升降調(diào)節(jié)性能好的功能，使得本發(fā)明適用于不同深度下水道的清理，適用范圍大，同時本發(fā)明在升降調(diào)節(jié)過程中四個伸縮行走支鏈可以自動在下水道內(nèi)壁上行走，從四個方向?qū)Ρ景l(fā)明進行均勻限位，使得本發(fā)明的清理方向在下水道中部垂直往下，清理方向性能好，適用范圍大，且本發(fā)明通過四個五號液壓缸帶動四個錐形鎖緊塊從四個方向鎖緊在下水道內(nèi)壁上，鎖緊力均勻，鎖緊效果好，適用范圍大，增加了本發(fā)明清理時的穩(wěn)定性；

3、本發(fā)明通過轉(zhuǎn)換電機在低傳動比的齒輪傳動方式下進行緩慢清理角度調(diào)節(jié)，然后再通過兩個角度固定支鏈上的兩個弧形鎖緊塊緊緊鑲嵌在連接支板的兩個弧形限位凹槽方式鎖緊連接支板，從而將本發(fā)明鎖緊在了所需的清理角度，使得本發(fā)明清理角度精確可調(diào)的功能，使得下水道管道彎曲部位容易疏通，降低了清理難度；

4、本發(fā)明通過四個索引支鏈帶動四塊扇形索引板同時運動的方式在八號液壓缸的輔助下使得索引支板下方的下水道堵塞雜物能夠往上索引至四個旋切粉碎支鏈部位，再通過本發(fā)明橫向粉碎和縱向粉碎相結(jié)合的方式使得四個旋切粉碎支鏈對索引上來的下水道堵塞雜物進行粉碎，并在四個七號液壓缸帶動的除污逐步進給運動下對下水道堵塞雜物進行完全充分粉碎，粉碎完畢的雜物顆粒借助污水可自動沖走，疏通效果好，不存在短時間二次再堵塞的風(fēng)險，也無需人工二次處理雜物和污泥，工作效率高；

5、本發(fā)明解決了現(xiàn)有下水道清理設(shè)備通過人工清理方式存在的需要人工操作、勞動強度大、清理速度慢、清理效率低下、設(shè)備清理過程中存在抖動現(xiàn)象、設(shè)備穩(wěn)定性能差、清理方向性能差、設(shè)備鎖緊性能差、設(shè)備升降調(diào)節(jié)性能差、設(shè)備清理角度不可調(diào)、管道彎曲部位疏通難度大、人工疏通效果差、存在短時間二次再堵塞風(fēng)險、清理雜物和污泥需要二次處理和工作效率低下等難題，實現(xiàn)了本發(fā)明下水道的全自動疏通功能，消除了清理過程中存在的抖動現(xiàn)象，設(shè)備穩(wěn)定性能好，無需人工操作，且具有清理速度快、清理效率高、清理方向性能好、設(shè)備鎖緊性能好、設(shè)備升降性能好、設(shè)備清理角度精確可調(diào)、管道彎曲部位疏通容易、自動疏通效果好、可自動進給粉碎雜物、雜物和污泥無需二次處理和工作效率高等優(yōu)點，提供了一種全自動高效率清理下水道的新途徑。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明并聯(lián)支撐機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明升降鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明升降鎖緊裝置的全剖視圖；

圖5是本發(fā)明圖4的II向局部放大圖；

圖6是本發(fā)明角度轉(zhuǎn)換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明從動軸、傳動輪、半圓齒圈和連接支板之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明L型轉(zhuǎn)換支板、移動塊、限位滑柱和限位滑槽之間的剖視圖；

圖9是本發(fā)明索引除污裝置的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明索引除污裝置的第二結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施例

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖10所示，一種市政維護用混凝土道路下水道除污設(shè)備,包括并聯(lián)支撐機構(gòu)12，所述并聯(lián)支撐機構(gòu)12包括定平臺121，定平臺121下端面沿軸線方向均勻安裝有三個并聯(lián)支鏈122，三個并聯(lián)支鏈122的頂端均安裝在動平臺123上；所述并聯(lián)支鏈122包括焊接在定平臺121下端面上的耳座1221，耳座1221上通過銷軸安裝有一號液壓缸1222，一號液壓缸1222可在耳座1221上轉(zhuǎn)動，一號液壓缸1222的頂端通過螺紋安裝有連接筒1223，連接筒1223上通過螺紋安裝有螺紋柱1224，螺紋柱1224的末端焊接在移動圓筒1225上，移動圓筒1225套設(shè)在移動軸1226上，移動圓筒1225可在移動軸1226上轉(zhuǎn)動或者移動，移動軸1226的兩端分別固定在兩個固定耳1227上，兩個固定耳1227均焊接在動平臺123的上端面上，本發(fā)明通過一號液壓缸1222在耳座1221形成的轉(zhuǎn)動副R、一號液壓缸1222運動時形成的移動副P、移動圓筒1225在移動軸1226上形成的圓柱副C組成了RPC型的并聯(lián)支鏈122，且本發(fā)明中的定平臺121、三個RPC型的并聯(lián)支鏈122和動平臺123組成了3-RPC并聯(lián)機構(gòu)，3-RPC并聯(lián)機構(gòu)具有動態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運動精度高等優(yōu)點，本發(fā)明借助3-RPC并聯(lián)機構(gòu)的優(yōu)點使得本發(fā)明在下水道清理過程中始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，消除了清理過程中存在的抖動狀況，設(shè)備穩(wěn)定性能好；所述動平臺123下端面焊接有升降鎖緊裝置7，升降鎖緊裝置7起到具有良好的清理方向性能、設(shè)備鎖緊性能和升降調(diào)節(jié)性能；所述升降鎖緊裝置7下端面安裝有角度轉(zhuǎn)換裝置8，角度轉(zhuǎn)換裝置8具有清理角度精確可調(diào)的優(yōu)點，使得管道彎曲部位容易疏通，角度轉(zhuǎn)換裝置8的下端安裝有索引除污裝置9，索引除污裝置9可以實現(xiàn)自動索引雜物和高效率粉碎雜物的功能，粉碎完畢的雜物顆粒借助污水可自動沖走，疏通效果好，不存在短時間二次再堵塞的風(fēng)險，也無需人工二次處理雜物和污泥，工作效率高。

所述升降鎖緊裝置7包括焊接在動平臺123下端面的上升降圓臺71，上升降圓臺71的下端面中部通過電機座安裝有升降電機72，升降電機72的輸出軸上通過聯(lián)軸器安裝有升降絲杠73，升降絲杠73的底端通過軸承安裝在升降支板74上，且升降支板74與上升降圓臺71之間對稱焊接有四根二號定位軸74a，通過四根二號定位軸74a的方式起到均勻支撐升降支板74的作用；所述升降絲杠73上通過螺紋安裝有升降頂塊75，升降頂塊75上對稱設(shè)置有四個一號定位孔，升降頂塊75上的四個一號定位孔內(nèi)部分別穿設(shè)有四根二號定位軸74a，四個一號定位孔起到限定升降頂塊75運動方向的作用，使得升降頂塊75在升降絲杠73帶動下進行穩(wěn)定的上下升降調(diào)節(jié)運動，從而使得本發(fā)明進行一次升降調(diào)節(jié)，升降頂塊75的下端面上對稱安裝有四個三號液壓缸76，四個三號液壓缸76的頂端安裝有鎖緊頂塊77，通過四個三號液壓缸76帶動鎖緊頂塊77作穩(wěn)定的上下升降調(diào)節(jié)運動，使得本發(fā)明可以進行二次升降調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)了本發(fā)明升降調(diào)節(jié)性能好的功能，使得本發(fā)明適用于不同深度下水道的清理，適用范圍大，鎖緊頂塊77為正方形結(jié)構(gòu)，鎖緊頂塊77的四個側(cè)面上分別安裝有四個伸縮行走支鏈78，當(dāng)本發(fā)明進入到下水道內(nèi)部時，先根據(jù)小水道內(nèi)壁寬度或者直徑，調(diào)節(jié)行走長度至伸縮行走支鏈78緊貼在下水道內(nèi)壁上，調(diào)節(jié)好的四個伸縮行走支鏈78在本發(fā)明進行升降調(diào)節(jié)時可以穩(wěn)定的在下水道內(nèi)壁上行走，使得本發(fā)明的清理方向為下水道中部垂直向下，清理方向性能好，增加了本發(fā)明的清理效率，鎖緊頂塊77的下端面對稱焊接有四個固定鎖緊支鏈79，鎖緊頂塊77的下端面中部焊接有鎖緊支柱710，鎖緊支柱710的下端面焊接有下升降圓臺711，鎖緊支柱710起到支撐下升降圓臺711的作用；所述伸縮行走支鏈78包括安裝在鎖緊頂塊77對應(yīng)側(cè)面上的四號液壓缸781，四號液壓缸781的中部套設(shè)有支撐圓筒782，支撐圓筒782的兩端對稱焊接有兩根L型支柱783，兩根L型支柱783對稱焊接在鎖緊頂塊77的對應(yīng)側(cè)面上，兩根L型支柱783通過起到支撐圓筒782起到良好的支撐作用；所述四號液壓缸781的頂端通過螺紋安裝有一號連接法蘭784，一號連接法蘭784上通過螺釘安裝有行走支板785，行走支板785的側(cè)面上安裝有行走輪786，通過四號液壓缸781調(diào)節(jié)伸縮行走支鏈78的行走長度，調(diào)節(jié)好行走長度之后通使得本發(fā)明在升降調(diào)節(jié)過程中可以自動在下水道內(nèi)壁上行走，使得本發(fā)明的清理方向在下水道中部垂直往下，清理方向性能好，也使得本發(fā)明適用于不同寬度或者直徑的下水道，適用范圍大，清理效果好；所述固定鎖緊支鏈79包括焊接在鎖緊頂塊77下端面的L型固定柱791，L型固定柱791的末端安裝有五號液壓缸792，五號液壓缸792的中部安裝在一號框型支架793上，一號框型支架793兩端通過螺釘安裝在L型固定柱791的兩側(cè)；所述五號液壓缸792的頂端通過安裝有二號連接法蘭794，二號連接法蘭794上通過螺釘安裝有鎖緊圓板795，鎖緊圓板795的側(cè)面中部焊接有錐形鎖緊塊796，錐形鎖緊塊796為錐形尖狀結(jié)構(gòu)，當(dāng)本發(fā)明在鎖緊時，鎖緊力集中在錐形鎖緊塊796的尖狀結(jié)構(gòu)上，鎖緊力均勻，鎖緊效果好，本發(fā)明通過五號液壓缸792調(diào)節(jié)本發(fā)明的鎖緊長度，使得本發(fā)明適用于不同寬度或直徑的下水道鎖緊，適用范圍大。工作時，首先根據(jù)所需除污下水道的深度調(diào)節(jié)本發(fā)明的清理高度，升降電機72先開始工作，升降電機72帶動升降絲杠73轉(zhuǎn)動，升降絲杠73帶動升降頂塊75在四根二號定位軸74a的輔助下作穩(wěn)定的一次升降調(diào)節(jié)功能，如果一次升降調(diào)節(jié)仍然達(dá)不到所需清理高度，此時通過四個三號液壓缸76帶動鎖緊頂塊77作穩(wěn)定的二次升降調(diào)節(jié)運動，當(dāng)本發(fā)明到達(dá)合適清理高度時升降電機72和三號液壓缸76停止工作，從而實現(xiàn)了本發(fā)明升降調(diào)節(jié)性能好的功能，使得本發(fā)明適用于不同深度下水道的清理，適用范圍大；且在本發(fā)明升降調(diào)節(jié)過程中，四個伸縮行走支鏈78同時開始工作，先根據(jù)所需清理下水道的寬度或者直徑確定合適的行走長度，通過四個四號液壓缸781調(diào)節(jié)四個伸縮行走支鏈78的行走長度，調(diào)節(jié)好行走長度之后通使得本發(fā)明在升降調(diào)節(jié)過程中可以自動在下水道內(nèi)壁上行走，從四個方向?qū)Ρ景l(fā)明進行均勻限位，使得本發(fā)明的清理方向在下水道中部垂直往下，清理方向性能好，也使得本發(fā)明適用于不同寬度或者直徑的下水道，適用范圍大；當(dāng)本發(fā)明在四個伸縮行走支鏈78行走至合適清理高度后，四個固定鎖緊支鏈79開始工作，通過四個五號液壓缸792帶動四個錐形鎖緊塊796從四個方向鎖緊在下水道內(nèi)壁上，鎖緊力均勻，鎖緊效果好，使得本發(fā)明適用于不同寬度或直徑的下水道鎖緊，適用范圍大，增加了本發(fā)明清理時的穩(wěn)定性。

所述角度轉(zhuǎn)換裝置8包括焊接在下升降圓臺711下端面的調(diào)節(jié)支板81，調(diào)節(jié)支板81的下端面兩側(cè)對稱焊接有兩塊支撐立板82，兩塊支撐立板82的上端之間通過軸承安裝有主動軸83，主動軸83的中部通過鍵安裝有驅(qū)動齒輪84，主動軸83靠近位于調(diào)節(jié)支板81右側(cè)支撐立板82的一端通過聯(lián)軸器安裝有轉(zhuǎn)換電機85，轉(zhuǎn)換電機85通過電機座安裝在電機支板86上，電機支板86焊接在位于調(diào)節(jié)支板81右側(cè)的支撐立板82側(cè)壁上，電機支板86起到固定支撐轉(zhuǎn)換電機85的作用，通過轉(zhuǎn)換電機85帶動驅(qū)動齒輪84轉(zhuǎn)動；所述兩塊支撐立板82的下端之間通過軸承安裝有從動軸87，從動軸87上通過鍵安裝有傳動輪88，傳動輪88的上端外壁上焊接有半圓齒圈89，半圓齒圈89與驅(qū)動齒輪84相嚙合，半圓齒圈89的兩端設(shè)置有兩個遮擋塊89a，兩個遮擋塊89a將半圓齒圈89的轉(zhuǎn)動范圍限定在一百八十度，從而直接限定了本發(fā)明清理角度的調(diào)節(jié)范圍為正負(fù)九十度，使得本發(fā)明適用于正負(fù)九十度范圍下水道管道的疏通；所述驅(qū)動齒輪84與半圓齒圈89的傳動比為3:1，通過轉(zhuǎn)換電機85帶動驅(qū)動齒輪84，驅(qū)動齒輪84帶動半圓齒圈89轉(zhuǎn)動，通過3:1的低傳動比來降低半圓齒圈89的轉(zhuǎn)動速度，從而來提高傳動的穩(wěn)定性；所述傳動輪88的下端外壁上焊接有連接支板810，連接支板810的兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個弧形限位凹槽810a，連接支板810的下端焊接有轉(zhuǎn)換圓臺811；所述兩塊支撐立板82的下端對稱焊接有兩個角度固定支鏈80，當(dāng)半圓齒圈89帶動傳動輪88轉(zhuǎn)過指定角度調(diào)節(jié)本發(fā)明到合適清理角度時，兩個角度固定支鏈80同時開始將連接支板810鎖定，從而將本發(fā)明鎖定在了指定清理角度，從而使得本發(fā)明清理角度精確可調(diào)的功能，使得下水道管道彎曲部位容易疏通，降低了清理難度；所述角度固定支鏈80包括焊接在對應(yīng)支撐立板82側(cè)壁上L型轉(zhuǎn)換支板801，L型轉(zhuǎn)換支板801的內(nèi)壁上對稱安裝有兩個六號液壓缸802，兩個六號液壓缸802的頂端安裝有移動塊803，移動塊803上對稱焊接有兩根限位滑柱804，兩根限位滑柱804上端通過滑動配合方式分別安裝在兩個限位滑槽805上，通過兩根限位滑柱804與兩個限位滑槽805的限位運動使得移動塊803在兩個六號液壓缸802的驅(qū)動下可以穩(wěn)定的進行來回移動，兩個限位滑槽805均焊接在L型轉(zhuǎn)換支板801上，所述移動塊803的內(nèi)壁上焊接有T型推塊806，T型推塊806的側(cè)壁上焊接有與弧形限位凹槽810a相對應(yīng)的弧形鎖緊塊807，通過弧形鎖緊塊807鑲嵌在連接支板810上的弧形限位凹槽810a的方式將連接支板810鎖緊在指定角度；所述弧形鎖緊塊84的厚度小于弧形限位凹槽810a的寬度，使得弧形鎖緊塊84的末端能夠完全鑲嵌在弧形限位凹槽810a內(nèi)部，且弧形鎖緊塊807、弧形限位凹槽810a、傳動輪88與從動軸87四者的中心軸線均相互重合，從動軸87帶動傳動輪88轉(zhuǎn)過的角度就是弧形限位凹槽810a轉(zhuǎn)過的角度，而本發(fā)明中的同軸線原理使得弧形限位凹槽810a在范圍內(nèi)無論轉(zhuǎn)過多少角度都可以被弧形鎖緊塊807鎖緊。工作時，當(dāng)本發(fā)明需要疏通的是彎曲部位的下水道時，此時就要根據(jù)彎曲部位的彎曲角度精確調(diào)節(jié)本發(fā)明的清理角度，首先轉(zhuǎn)換電機85開始工作，轉(zhuǎn)換電機85先開始工作，轉(zhuǎn)換電機85通過主動軸83帶動驅(qū)動齒輪84，驅(qū)動齒輪84通過半圓齒圈89帶動傳動輪88在從動軸87上轉(zhuǎn)動，傳動輪88再同步帶動連接支板810轉(zhuǎn)動，當(dāng)本發(fā)明到達(dá)合適清理角度時轉(zhuǎn)換電機85停止工作，此時兩個角度固定支鏈80開始工作，六號液壓缸802開始工作，六號液壓缸802帶動移動塊803在兩根限位滑柱804與兩個限位滑槽805的限位運動穩(wěn)定的運動，移動塊803通過T型推塊806帶動弧形鎖緊塊807往連接支板810方向運動，當(dāng)兩個角度固定支鏈80上的兩個弧形鎖緊塊807均緊緊鑲嵌在連接支板810的兩個弧形限位凹槽810a中時六號液壓缸802停止工作，此時通過兩個弧形鎖緊塊807鎖緊了連接支板810，從而將本發(fā)明鎖緊在了所需的清理角度，使得本發(fā)明清理角度精確可調(diào)的功能，使得下水道管道彎曲部位容易疏通，降低了清理難度。

所述索引除污裝置9包括焊接在轉(zhuǎn)換圓臺811下端面的除污圓臺91，除污圓臺91的下端面對稱安裝有四個七號液壓缸92，四個七號液壓缸92的頂端安裝有除污頂塊93，除污頂塊93的上端面中部焊接有T型固定盤94，T型固定盤94起到定位和固定四個七號液壓缸92的作用，T型固定盤94上對稱設(shè)置有四個二號定位孔，四號二號定位孔內(nèi)部分別穿設(shè)有四個七號液壓缸92，在T型固定盤94上的四個二號定位孔輔助下四個七號液壓缸92可以帶動除污頂塊93作穩(wěn)定的除污逐步進給功能；所述除污頂塊93的下端面安裝有八號液壓缸95，八號液壓缸95的中部固定安裝在二號框型支架96上，二號框型支架96上端焊接除污頂塊93上，二號框型支架96起到固定支撐八號液壓缸95的作用；所述除污頂塊93的下端面對稱安裝有四個旋切粉碎支鏈97，通過四個均勻設(shè)置的旋切粉碎支鏈97來全部粉碎索引的下水道雜物，粉碎完畢的雜物顆粒借助污水可自動沖走，疏通效果好，不存在短時間二次再堵塞的風(fēng)險，也無需人工二次處理雜物和污泥，工作效率高；所述八號液壓缸95的頂端通過螺紋安裝有三號連接法蘭98，三號連接法蘭98通過螺釘安裝在索引支板99上，索引支板99的下端焊接有索引支軸910，索引支軸910的頂端焊接有錐形導(dǎo)向體911，錐形導(dǎo)向體911下端為尖狀圓錐形結(jié)構(gòu)，錐形導(dǎo)向體911的尖狀圓錐形結(jié)構(gòu)可以快速的插入下水道堵塞雜物中進行索引，錐形導(dǎo)向體911的上端通過鉸鏈對稱安裝有四塊扇形索引板912，四塊扇形索引板912與索引支板99下端面之間分別安裝有四個索引支鏈90，通過四個索引支鏈90帶動四塊扇形索引板912在錐形導(dǎo)向體911的打開與關(guān)閉，當(dāng)八號液壓缸95帶動呈關(guān)閉狀態(tài)的四塊扇形索引板912下方的錐形導(dǎo)向體911伸入下水道堵塞雜物中后，四個索引支鏈90開始工作，四個索引支鏈90同時帶動四塊扇形索引板912打開，此時很多的下水道堵塞雜物會進入到四塊扇形索引板912內(nèi)側(cè)，此時八號液壓缸95帶動索引支板99下方的下水道堵塞雜物往上索引至四個旋切粉碎支鏈97部位進行旋切粉碎，通過八號液壓缸95帶動四塊扇形索引板912在四個索引支鏈90的輔助下來回進行索引工作，直到四個旋切粉碎支鏈97將此部位能索引上來的下水道堵塞雜物全部粉碎；所述旋切粉碎支鏈97包括通過電機座安裝在除污頂塊93下端面上的旋轉(zhuǎn)電機971，旋切電機971的輸出端上固定安裝有旋切圓環(huán)972，旋切圓環(huán)972的外壁上沿軸線方向均勻焊接有橫向旋切刀973，通過均勻設(shè)置的橫向旋切刀973對索引上來的下水道堵塞雜物進行橫向充分粉碎，旋切圓環(huán)972的下端面沿軸線方向均勻焊接有縱向旋切刀974，通過均勻設(shè)置的縱向旋切刀974對索引上來的下水道堵塞雜物進行縱向充分粉碎，本發(fā)明通過橫向粉碎和縱向粉碎相結(jié)合的方式使得索引上來的下水道堵塞雜物能夠完全粉碎；所述索引支鏈90包括包括焊接在索引支板99下端面的二號耳座901，二號耳座901之間通過銷軸安裝有九號液壓缸902，九號液壓缸902的頂端通過銷軸安裝在兩個索引耳903上，兩個索引耳903焊接在對應(yīng)扇形索引板912的內(nèi)壁上，通過九號液壓缸902控制扇形索引板912的開始與關(guān)閉。工作時，首先通過八號液壓缸95帶動呈關(guān)閉狀態(tài)的四塊扇形索引板912下方的錐形導(dǎo)向體911伸入下水道堵塞雜物中后，然后四個索引支鏈90開始工作，四個索引支鏈90上的四個九號液壓缸902同時帶動四塊扇形索引板912在錐形導(dǎo)向體911上打開，同時很多的下水道堵塞雜物會進入到四塊扇形索引板912內(nèi)側(cè)，此時八號液壓缸95帶動索引支板99下方的下水道堵塞雜物往上索引至四個旋切粉碎支鏈97部位，此時四個旋切粉碎支鏈97開始工作，旋轉(zhuǎn)電機971開始工作，旋轉(zhuǎn)電機971帶動旋切圓環(huán)972上均勻設(shè)置的橫向旋切刀973對索引上來的下水道堵塞雜物進行橫向充分粉碎和均勻設(shè)置的縱向旋切刀974對索引上來的下水道堵塞雜物進行縱向充分粉碎，本發(fā)明通過橫向粉碎和縱向粉碎相結(jié)合的方式使得索引上來的下水道堵塞雜物能夠完全粉碎，按照這個步驟進行多次重復(fù)工作直到四個旋切粉碎支鏈97將此部位能索引上來的下水道堵塞雜物全部粉碎，與此同時四個七號液壓缸92帶動除污頂塊93作穩(wěn)定的除污逐步進給運動，本發(fā)明通過四個七號液壓缸92帶動的除污逐步進給運動和八號液壓缸95帶動的來回索引運動對下水道堵塞雜物進行充分粉碎，粉碎完畢的雜物顆粒借助污水可自動沖走，疏通效果好，不存在短時間二次再堵塞的風(fēng)險，也無需人工二次處理雜物和污泥，工作效率高。

工作時，首先將本發(fā)明安裝在現(xiàn)有移動設(shè)備上，通過現(xiàn)有移動設(shè)備將本發(fā)明移動至所需除污下水道道路上，當(dāng)位置確定好之后，升降鎖緊裝置7開始工作，首先根據(jù)所需除污下水道的深度調(diào)節(jié)本發(fā)明的清理高度，升降電機72先開始工作，升降電機72帶動升降絲杠73轉(zhuǎn)動，升降絲杠73帶動升降頂塊75在四根二號定位軸74a的輔助下作穩(wěn)定的一次升降調(diào)節(jié)功能，如果一次升降調(diào)節(jié)仍然達(dá)不到所需清理高度，此時通過四個三號液壓缸76帶動鎖緊頂塊77作穩(wěn)定的二次升降調(diào)節(jié)運動，當(dāng)本發(fā)明到達(dá)合適清理高度時升降電機72和三號液壓缸76停止工作，從而實現(xiàn)了本發(fā)明升降調(diào)節(jié)性能好的功能，使得本發(fā)明適用于不同深度下水道的清理，適用范圍大，且在本發(fā)明升降調(diào)節(jié)過程中，四個伸縮行走支鏈78同時開始工作，先根據(jù)所需清理下水道的寬度或者直徑確定合適的行走長度，通過四個四號液壓缸781調(diào)節(jié)四個伸縮行走支鏈78的行走長度，調(diào)節(jié)好行走長度之后通使得本發(fā)明在升降調(diào)節(jié)過程中可以自動在下水道內(nèi)壁上行走，從四個方向?qū)Ρ景l(fā)明進行均勻限位，使得本發(fā)明的清理方向在下水道中部垂直往下，清理方向性能好，也使得本發(fā)明適用于不同寬度或者直徑的下水道，適用范圍大，當(dāng)本發(fā)明在四個伸縮行走支鏈78行走至合適清理高度后，四個固定鎖緊支鏈79開始工作，通過四個五號液壓缸792帶動四個錐形鎖緊塊796從四個方向鎖緊在下水道內(nèi)壁上，鎖緊力均勻，鎖緊效果好，使得本發(fā)明適用于不同寬度或直徑的下水道鎖緊，適用范圍大，增加了本發(fā)明清理時的穩(wěn)定性；再然后角度轉(zhuǎn)換裝置8開始工作，當(dāng)本發(fā)明需要疏通的是彎曲部位的下水道時，此時就要根據(jù)彎曲部位的彎曲角度精確調(diào)節(jié)本發(fā)明的清理角度，首先轉(zhuǎn)換電機85開始工作，轉(zhuǎn)換電機85先開始工作，轉(zhuǎn)換電機85通過主動軸83帶動驅(qū)動齒輪84，驅(qū)動齒輪84通過半圓齒圈89帶動傳動輪88在從動軸87上轉(zhuǎn)動，傳動輪88再同步帶動連接支板810轉(zhuǎn)動，當(dāng)本發(fā)明到達(dá)合適清理角度時轉(zhuǎn)換電機85停止工作，此時兩個角度固定支鏈80開始工作，六號液壓缸802開始工作，六號液壓缸802帶動移動塊803在兩根限位滑柱804與兩個限位滑槽805的限位運動穩(wěn)定的運動，移動塊803通過T型推塊806帶動弧形鎖緊塊807往連接支板810方向運動，當(dāng)兩個角度固定支鏈80上的兩個弧形鎖緊塊807均緊緊鑲嵌在連接支板810的兩個弧形限位凹槽810a中時六號液壓缸802停止工作，此時通過兩個弧形鎖緊塊807鎖緊了連接支板810，從而將本發(fā)明鎖緊在了所需的清理角度，使得本發(fā)明清理角度精確可調(diào)的功能，使得下水道管道彎曲部位容易疏通，降低了清理難度；最后索引除污裝置9開始工作，通過八號液壓缸95帶動呈關(guān)閉狀態(tài)的四塊扇形索引板912下方的錐形導(dǎo)向體911伸入下水道堵塞雜物中后，然后四個索引支鏈90開始工作，四個索引支鏈90上的四個九號液壓缸902同時帶動四塊扇形索引板912在錐形導(dǎo)向體911上打開，同時很多的下水道堵塞雜物會進入到四塊扇形索引板912內(nèi)側(cè)，此時八號液壓缸95帶動索引支板99下方的下水道堵塞雜物往上索引至四個旋切粉碎支鏈97部位，此時四個旋切粉碎支鏈97開始工作，旋轉(zhuǎn)電機971開始工作，旋轉(zhuǎn)電機971帶動旋切圓環(huán)972上均勻設(shè)置的橫向旋切刀973對索引上來的下水道堵塞雜物進行橫向充分粉碎和均勻設(shè)置的縱向旋切刀974對索引上來的下水道堵塞雜物進行縱向充分粉碎，本發(fā)明通過橫向粉碎和縱向粉碎相結(jié)合的方式使得索引上來的下水道堵塞雜物能夠完全粉碎，按照這個步驟進行多次重復(fù)工作直到四個旋切粉碎支鏈97將此部位能索引上來的下水道堵塞雜物全部粉碎，與此同時四個七號液壓缸92帶動除污頂塊93作穩(wěn)定的除污逐步進給運動，本發(fā)明通過四個七號液壓缸92帶動的除污逐步進給運動和八號液壓缸95帶動的來回索引運動對下水道堵塞雜物進行充分粉碎，粉碎完畢的雜物顆粒借助污水可自動沖走，疏通效果好，不存在短時間二次再堵塞的風(fēng)險，也無需人工二次處理雜物和污泥，工作效率高，無需人工操作，清理速度快，清理效率高；同時本發(fā)明通過一號液壓缸1222在耳座1221形成的轉(zhuǎn)動副R、一號液壓缸1222運動時形成的移動副P、移動圓筒1225在移動軸1226上形成的圓柱副C組成了RPC型的并聯(lián)支鏈122，且本發(fā)明中的定平臺121、三個RPC型的并聯(lián)支鏈122和動平臺123組成了3-RPC并聯(lián)機構(gòu)，3-RPC并聯(lián)機構(gòu)具有動態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運動精度高等優(yōu)點，本發(fā)明借助3-RPC并聯(lián)機構(gòu)的優(yōu)點使得本發(fā)明在下水道清理過程中始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，消除了清理過程中存在的抖動狀況，進一步增加了穩(wěn)定性能，最終實現(xiàn)了下水道的全自動疏通功能，解決了現(xiàn)有下水道清理設(shè)備通過人工清理方式存在的需要人工操作、勞動強度大、清理速度慢、清理效率低下、設(shè)備清理過程中存在抖動現(xiàn)象、設(shè)備穩(wěn)定性能差、清理方向性能差、設(shè)備鎖緊性能差、設(shè)備升降調(diào)節(jié)性能差、設(shè)備清理角度不可調(diào)、管道彎曲部位疏通難度大、人工疏通效果差、存在短時間二次再堵塞風(fēng)險、清理雜物和污泥需要二次處理和工作效率低下等難題，達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。