一種履帶式多功能混凝土襯砌機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及混凝土施工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種渠道施工用履帶式多功能混凝土襯砌機。
【背景技術(shù)】
[0002]混凝土襯砌機在國內(nèi)經(jīng)過多年發(fā)展，已經(jīng)趨向于成熟，由其自動化施工完成的渠道在南水北調(diào)工程中已被驗收合格，并已經(jīng)投入正式使用。
[0003]公開號為CNl02561268的發(fā)明專利中公開了渠底滑模襯砌機，該機包括斜坡供料裝置、行走裝置和渠底襯砌裝置，渠底襯砌裝置包括渠底主機架、布料部分和安裝在渠底主機架上的振動梁總成;布料部分包括安裝在渠底主機架上的布料皮帶機、倒料斗和在卷揚裝置帶動下行走的布料小車，布料小車包括料斗，料斗與位于振動梁系統(tǒng)總成一側(cè)的料倉相對應(yīng)，在振動梁系統(tǒng)的另一側(cè)有固定在渠底主機架上的滑模板;行走裝置包括渠底襯砌裝置行走部分，該行走部分包括注膠車輪組和行走電機。該機采用振動梁系統(tǒng)完成了混凝土的振動密實，振動后由滑模板抹平，行走裝置實現(xiàn)沿渠道方向(橫向)整機的移動，能夠一次完成混凝土的輸送、布料、振動、成型和抹平，但是該類襯砌機必須事先完成以下操作步驟:1)基礎(chǔ)處理;2)在渠道兩邊坡和靠近兩坡腳處的渠底填充一定寬度的混凝土; 3)將兩條導(dǎo)軌平行鋪設(shè)在坡腳的水平混凝土上。以上步驟完成后，方可進(jìn)行施工。由此可見，該類襯砌機只能完成平面混凝土的襯砌施工，且在施工中需要預(yù)先鋪設(shè)導(dǎo)軌，存在適應(yīng)性差且襯砌厚度的均勻性難以保證等缺點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，填補履帶式混凝土襯砌施工設(shè)備技術(shù)上的空白，提高我國渠道混凝土機械化襯砌施工的技術(shù)水平，滿足我國引水渠道新建和改造施工的急需，發(fā)明了本襯砌機，該機可用于梯形渠道和圓弧梯形渠道的渠底混凝土和全斷面混凝土機械化的陳其施工，且具有密實成型襯砌墊層及成型襯砌基面形狀的功能，提升了襯砌混凝土的綜合施工質(zhì)量;該機采用履帶式行走部件，節(jié)省了原有設(shè)備行走導(dǎo)軌鋪設(shè)的成本，節(jié)省了施工時間；采用的技術(shù)方案是:一種履帶式多功能混凝土襯砌機，包括機架總成，所述機架總成的一側(cè)設(shè)有斜坡供料部分，所述機架總成上連接有混凝土襯砌成型部分和布料部分，所述布料部分的布料車在布料牽引裝置帶動下沿所述機架總成往復(fù)移動以完成料倉內(nèi)混凝土的連續(xù)布料，其特征在于:所述襯砌機還包括機架總成行走部分，所述機架總成行走部分包括連接在所述機架總成底部、帶動所述機架總成實現(xiàn)橫向移動的履帶行走總成，所述履帶行走總成包括履帶輪和包覆在所述履帶輪上的履帶，主動履帶輪和導(dǎo)向履帶輪之間由履帶總成連接組件相連接。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)特征還有:所述襯砌機還包括固定連接在機架總成縱梁上的機架總成升降支撐部分，所述履帶行走總成與所述機架總成升降支撐部分鉸接。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)特征還有:所述機架總成升降支撐部分包括機架總成升降組件，所述機架總成升降組件包括液壓站，所述液壓站供給液壓油至升降液壓缸，所述升降液壓缸的活塞桿連接所述履帶總成連接組件。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)特征還有:所述混凝土襯砌成型部分包括料倉、振搗振動組件和滑模成型組件，所述振搗振動組件和所述滑模成型組件分置于所述履帶行走總成的后側(cè)，所述料倉與所述振搗振動組件之間設(shè)有減震連接組件。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)特征還有:所述振搗振動組件與所述主機架之間設(shè)有避震部分。
[0009]本發(fā)明的技術(shù)特征還有:所述滑模成型組件包括與所述機架總成鉸接的鉸座。
[0010]本發(fā)明的技術(shù)特征還有:所述混凝土襯砌機還包括襯砌基礎(chǔ)密實成型部分，所述襯砌基礎(chǔ)密實成型部分包括懸掛在所述履帶行走總成前部的高頻振動梁和整形鏟，所述高頻振動梁與所述機架總成軟連接。
[0011 ]本發(fā)明的技術(shù)特征還有:所述斜坡供料部分包括斜坡機架，所述斜坡機架上設(shè)有供料皮帶機，所述供料皮帶機靠近所述主機架的一側(cè)裝有導(dǎo)料槽。
[0012]本發(fā)明的技術(shù)特征還有:所述布料牽引裝置包括安裝在所述機架總成上的布料牽引減速電機、鏈輪和配合在鏈輪上的鏈條，所述布料車連接在所述鏈條上。
[0013]本發(fā)明的有益效果在于:
1)本機將履帶行走總成設(shè)在機架總成的中間部位，沿襯砌行走方向在機架總成的前面裝設(shè)與襯砌基面相吻合的整形鏟和柔性懸掛的振動梁，以實現(xiàn)襯砌基礎(chǔ)的密實成型，更重要的是保證了襯砌厚度的均勻性，避免混凝土的浪費；
2)本機的機架總成后面裝設(shè)料倉，料倉的前擋板固定連接在機架總成上，襯砌滑?？偝蓱覓煸跈C架總成兩縱梁的后端，并兼做料倉的后擋板，在襯砌滑?？偝膳c機架總成之間設(shè)有彈性減震部件，成型滑模組件的底面與整個襯砌端面相吻合；
3)本襯砌機采用履帶式行走，改變了現(xiàn)有襯砌機的行走形式，無需預(yù)先鋪設(shè)導(dǎo)軌，節(jié)省了人工，并提高了工效；
4)混凝土襯砌成型部分可實現(xiàn)混凝土振搗、振動、滑模擠壓的一次性，改變了以往襯砌混凝土滑模成型方式，大大提高混凝土襯砌質(zhì)量；
5)履帶式行走總成設(shè)在機架總成的中間部位，可一次性完成寬度超越襯砌機行走支撐跨距的圓弧底梯形和梯形渠道的渠底混凝土或者全斷面混凝土以及平面混凝土的襯砌成型，可減小機械化襯砌拌合料運輸所需渠頂?shù)缆返臋M向?qū)挾龋?br> 6)本襯砌機可實現(xiàn)襯砌基礎(chǔ)的密實成型、混凝土均勻布料、振搗振動滑模成型的機械一體化作業(yè)，具有襯砌厚度均勻、質(zhì)量高、工效高、自動化程度高、適應(yīng)性強、環(huán)保節(jié)能之優(yōu)點。
【附圖說明】
[0014]附圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖，附圖2是附圖1中C-C視圖，附圖3是履帶行走總成結(jié)構(gòu)示意圖，附圖4是附圖3的俯視圖，其中I是斜坡供料部分，11是供料皮帶機，12是導(dǎo)料槽，13是斜坡機架；Π是機架總成行走部分，21是履帶，22是主動履帶輪，23是承重履帶輪，24是履帶總成連接組件，25是壓簧，26是連接板，27是導(dǎo)向履帶輪，28是履帶輪電機;ΙΠ是照明和控制系統(tǒng)，31是敞開式操作室，32是爬梯，33是操作室支架，34是電控柜;IV是布料部分，41是布料車，411是漏斗，42是布料牽引裝置，421是布料牽引減速電機，422是帶輪，423是布料皮帶；V是混凝土襯砌成型部分，51是料倉，511是滑模板，52是振搗振動組件，53是高頻振動電機，54是帶緩沖連接件的低幅高頻振搗棒;VI是襯砌基礎(chǔ)密實成型部分，61是整形鏟，62是高頻振動梁，63是升降控制器;W是機架總成;VI是減震部分;IX是機架總成升降部分，81是升降液壓缸，82是液壓站。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的【具體實施方式】進(jìn)行說明。本發(fā)明公開了一種履帶式多功能混凝土襯砌機，包括起到支撐作用的機架總成W;將混凝土輸送至渠底處的斜坡供料部分I ；機架總成行走部分π ;照明和控制系統(tǒng)m;布料部分IV;混凝土襯砌成型部分V;襯砌基礎(chǔ)密實成型部分VI;機架總成W和避震部分砸。人員可坐在敞開式操作室31內(nèi)，通過控制系統(tǒng)完成對整臺襯砌機的控制操作。
[0016]斜坡供料部分〗:該部分位于斜坡上，可將拌好的混凝土漿料向渠底輸送，包括斜坡機架13，在斜坡機架13上設(shè)有供料皮帶機11，該供料皮帶機11包括主動帶輪、從動帶輪和環(huán)繞在兩帶輪之間的皮帶，在供料皮帶機11靠近機架總成W的一側(cè)出設(shè)有向布料車41輸送漿料的導(dǎo)料槽12。當(dāng)布料車41處于收料狀態(tài)時，導(dǎo)料槽12傾斜，漿料輸送到布料車41中。
[0017]機架總成行走部分Π:該部分包括位于機架總成W底部并帶動機架總成W實現(xiàn)縱向(即與渠道方向相平行)移動，機架總成行走部分Π包括履帶行走組件，該履帶行走組件包括履帶輪和包覆在履帶輪上的履帶21，履帶輪共有三種:主動履帶輪22、導(dǎo)向履帶輪27和承重履帶輪23，主動履帶輪22和導(dǎo)向履帶輪27之間由履帶總成連接組件24連接，該履帶總成連接組件24除了將主動履帶輪22和導(dǎo)向履帶輪27連接成一體外，還可調(diào)整兩者之間的間距，并設(shè)置有壓簧25。
[0018]為高度調(diào)整的需要，機架總成行走部分Π還設(shè)有機架總成升降部分K，機架總成升降部分IX包括液壓站82，液壓站82供給液壓油至升降液壓缸81，升降液壓缸81的活塞桿連接履帶總成連接組件24。當(dāng)需要調(diào)整高度時，升降液壓缸81動作，其缸內(nèi)的活塞桿上升或者下降，對應(yīng)帶動履帶總成連接組件24高度變化，最終實現(xiàn)履帶行走組件的上升或者下降。
[0019]本實施例中設(shè)有4套履帶行走組件，一般對稱設(shè)置，機架總成W的左右兩側(cè)各兩個。
[0020]襯砌基礎(chǔ)振動密實成型部分V:包括料倉51和振搗振動組件52，振搗振動組件52和襯砌基礎(chǔ)密實成型部分VI分置于機架總成行走部分Π的兩側(cè)，襯砌基礎(chǔ)密實成型部分VI的整形鏟61推出與設(shè)計襯砌基面相吻合的基面，經(jīng)過振搗振動組件52振實后，形成設(shè)計襯砌基面，以保證襯砌混凝土厚度的均勻性和形狀的一致性。其中振搗振動組件52包括帶緩沖連接件的低幅高頻振搗棒54，當(dāng)振搗棒54工作時，實現(xiàn)混凝土楽料的振搗密實成型加工。料倉51的一側(cè)設(shè)有滑模板511，該滑模板511同時充當(dāng)料倉擋板，滑模板511與振搗振動組件52之間設(shè)有帶緩沖連接件低幅高頻振搗棒54。在振搗振動組件52與機架總成W之間設(shè)有減震部分砸，該減震部分Vi通過鉸座的形式與振搗振動組件52連接。本實施例中采用了懸掛式減震裝置。
[0021]襯砌基礎(chǔ)密實成型部分VI包括鉸接在機架總成W底部的整形鏟61和懸吊在升降控制器63上的高頻振動梁62，升降控制器63通過控制繩索的長度，來控制連接在繩索端部的高頻振動梁62的高度，高頻振動梁62與整形鏟61之間、高頻振動梁62與機架總成W之間均為軟連接，本實施例中用套筒滾子鏈將高頻振動梁62與整形鏟61連接在一起。
[0022]布料部分IV:該部分包括布料車41和布料牽引裝置42，布料車41設(shè)有儲料斗，該儲料斗可獲得供料皮帶機11輸送而來的混凝土漿料。布料牽引裝置42包括布料牽引減速電機421、帶輪422和布料皮帶423，斜坡高處攪拌好的混凝土漿料經(jīng)供料皮帶機11輸送至布料車41，布料車41在布料牽引裝置42帶動下完成向料斗內(nèi)的均勻布料。
[0023]當(dāng)然，上述說明并非對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種履帶式多功能混凝土襯砌機，包括機架總成，所述機架總成的一側(cè)設(shè)有斜坡供料部分，所述機架總成上連接有混凝土襯砌成型部分和布料部分，所述布料部分的布料車在布料牽引裝置帶動下沿所述機架總成往復(fù)移動以完成料倉內(nèi)混凝土的連續(xù)布料，其特征在于:所述襯砌機還包括機架總成行走部分，所述機架總成行走部分包括連接在所述機架總成底部、帶動所述機架總成實現(xiàn)橫向移動的履帶行走總成，所述履帶行走總成包括履帶輪和包覆在所述履帶輪上的履帶，主動履帶輪和導(dǎo)向履帶輪之間由履帶總成連接組件相連接。2.按照權(quán)利要求1所述的混凝土襯砌機，其特征在于:所述襯砌機還包括固定連接在機架總成縱梁上的機架總成升降支撐部分，所述履帶行走總成與所述機架總成升降支撐部分鉸接。3.按照權(quán)利要求2所述的混凝土襯砌機，其特征在于:所述機架總成升降支撐部分包括機架總成升降組件，所述機架總成升降組件包括液壓站，所述液壓站供給液壓油至升降液壓缸，所述升降液壓缸的活塞桿連接所述履帶總成連接組件。4.按照權(quán)利要求1所述的混凝土襯砌機，其特征在于:所述混凝土襯砌成型部分包括料倉、振搗振動組件和滑模成型組件，所述振搗振動組件和所述滑模成型組件分置于所述履帶行走總成的后側(cè)，所述料倉與所述振搗振動組件之間設(shè)有減震連接組件。5.按照權(quán)利要求4所述的混凝土襯砌機，其特征在于:所述振搗振動組件與所述主機架之間設(shè)有避震部分。6.按照權(quán)利要求4所述的混凝土襯砌機，其特征在于:所述滑模成型組件包括與所述機架總成鉸接的鉸座。7.按照權(quán)利要求4所述的混凝土襯砌機，其特征在于:所述混凝土襯砌機還包括襯砌基礎(chǔ)密實成型部分，所述襯砌基礎(chǔ)密實成型部分包括懸掛在所述履帶行走總成前部的高頻振動梁和整形鏟，所述高頻振動梁與所述機架總成軟連接。8.按照權(quán)利要求1所述的混凝土襯砌機，其特征在于:所述斜坡供料部分包括斜坡機架，所述斜坡機架上設(shè)有供料皮帶機，所述供料皮帶機靠近所述主機架的一側(cè)裝有導(dǎo)料槽。9.按照權(quán)利要求1所述的多功能混凝土襯砌機，其特征在于:所述布料牽引裝置包括安裝在所述機架總成上的布料牽引減速電機、鏈輪和配合在鏈輪上的鏈條，所述布料車連接在所述鏈條上。
【專利摘要】一種履帶式多功能混凝土襯砌機，包括機架總成，機架總成的一側(cè)設(shè)有斜坡供料部分，機架總成上連接有混凝土襯砌成型部分和布料部分，布料部分的布料車在布料牽引裝置帶動下沿機架總成往復(fù)移動以完成料倉內(nèi)混凝土的連續(xù)布料，襯砌機還包括機架總成行走部分，機架總成行走部分包括連接在機架總成底部、帶動機架總成實現(xiàn)橫向移動的履帶行走總成，履帶行走總成包括履帶輪和包覆在履帶輪上的履帶，主動履帶輪和導(dǎo)向履帶輪之間由履帶總成連接組件相連接。本襯砌機可實現(xiàn)襯砌基礎(chǔ)的密實成型、混凝土均勻布料、振搗振動滑模成型的機械一體化作業(yè)，具有襯砌厚度均勻、質(zhì)量高、工效高、自動化程度高、適應(yīng)性強、環(huán)保節(jié)能之優(yōu)點。
【IPC分類】E02D15/02, E02B5/02
【公開號】CN105714743
【申請?zhí)枴緾N201610209896
【發(fā)明人】蘇海峰, 韓其華, 蘇承躍, 喬英祥, 郇寧, 張永增, 張聰, 陳勃文, 鄭祥樂, 都建新, 李紅娜
【申請人】山東中博重工機械有限公司