技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于工程機械人機交互控制技術(shù)，具體涉及一種基于速度控制的挖掘機高人機工效操縱裝置?，F(xiàn)有挖掘機操縱控制方式中使用左十字操縱手柄控制斗桿的運動，使用右十字操縱手柄控制挖斗、動臂的運動。在實際挖掘工作中頻繁需要對這三個部件進行左右手復(fù)合操縱。由于挖掘機挖斗、斗桿、動臂這三個部件均在垂直平面內(nèi)運動，故從人機功效的設(shè)計來講，這樣的操縱方式和挖掘機部件本身的運動過程并不對應(yīng)，導(dǎo)致挖掘機操縱上手時間長，工作難度大，直接影響了挖掘機最終的使用效能和可操作性。本發(fā)明針對傳統(tǒng)挖掘機控制裝置中不符合人機工效學(xué)的問題，對其進行改進，提供更為直觀、高效的人機交互操縱裝置，從而降低挖掘機駕駛員培訓(xùn)難度，減輕駕駛員操作負擔，提高工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：潘文俊;袁豪放;孫鵬冬;孫遜;胡龍珍
受保護的技術(shù)使用者：中國航空工業(yè)第六一八研究所
文檔號碼：201510555811
技術(shù)研發(fā)日：2015.09.02
技術(shù)公布日：2017.03.08