水面浮萍清理的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型是水面浮萍清理機(jī)。由水上收集機(jī)構(gòu)、處理機(jī)構(gòu)和遙控操縱裝置組成，水上收集機(jī)構(gòu)通過輸送管路與處理機(jī)構(gòu)相連接，把浮萍和水源輸送到處理機(jī)構(gòu)內(nèi)實(shí)施浮萍和水源的處理，遙控操縱裝置發(fā)出操作指令，操控水上收集機(jī)構(gòu)收集水域上的浮萍，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)科學(xué)，結(jié)構(gòu)合理，設(shè)備設(shè)置緊湊，成本低，便于加工制作，操作簡(jiǎn)便，安裝拆卸方便，便于運(yùn)輸轉(zhuǎn)場(chǎng)，省時(shí)省力，工作效率高，可適應(yīng)各種不同水域的清除浮萍的作業(yè)，整個(gè)作業(yè)過程無需人下水，降低了人工打撈浮萍的危險(xiǎn)性，提高了打撈浮萍的效率，實(shí)現(xiàn)了智能清理、收集浮萍的一體化，解決了傳統(tǒng)打撈浮萍需要人工或者機(jī)械船只牽引提供動(dòng)力和清理與收集分開處理難的問題。
【專利說明】水面浮萍清理機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種從露天水面除去污染物的設(shè)備，尤其涉及一種水面浮萍清理機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，清理水域中的浮萍是以人工打撈為主的傳統(tǒng)方式，該打撈的方式勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣，人身安全沒有保證，清理水面浮萍效率低。另外，就是采用機(jī)械打撈船，其利用率高，清理效果顯著，但其一次性投入費(fèi)用較高，僅適合大水域面作業(yè)，對(duì)于景觀河道、灘涂和狹窄河邊清理浮萍工作，則無法徹底清除水面的浮萍。景觀河道的水體多為近于封閉的靜止或緩流水體，與空氣接觸少，溶解氧不足；水生生物種類單一，不能形成較完備的水生生態(tài)系統(tǒng)，因此水環(huán)境容量較小、水體自凈能力較低。有些景觀設(shè)計(jì)的不科學(xué)，缺少對(duì)水質(zhì)環(huán)境保護(hù)的關(guān)注，經(jīng)常會(huì)造成人工景觀中出現(xiàn)的流動(dòng)死角，各種污染懸浮物將會(huì)沉積在死角處，并慢慢地污染整個(gè)人工水域環(huán)境。到了夏季由于溫度升高等原因，水體水質(zhì)的惡化，水質(zhì)富營(yíng)養(yǎng)化狀態(tài)加劇，尤其在浮萍高發(fā)期，滋生大量的浮萍若不進(jìn)行打撈和處理，還將造成水面的面積減小，水中溶解氧濃度降低，水域進(jìn)一步富營(yíng)養(yǎng)化，最終加速水體的老化。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的主要目的在于解決上述水域中的清理浮萍設(shè)備的問題，提供一種水面浮萍清理機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]由水上收集機(jī)構(gòu)、處理機(jī)構(gòu)和遙控操縱裝置組成，水上收集機(jī)構(gòu)通過輸送管路與處理機(jī)構(gòu)相連接，水上收集機(jī)構(gòu)收集清理浮萍水域的浮萍，把浮萍和水源輸送到處理機(jī)構(gòu)內(nèi)實(shí)施浮萍和水源的處理，遙控操縱裝置發(fā)出操作指令，操控水上收集機(jī)構(gòu)收集水域上的浮萍，操控處理機(jī)構(gòu)過濾分離浮萍和水源。
[0006]本實(shí)用新型由水上收集機(jī)構(gòu)、處理機(jī)構(gòu)和遙控操縱裝置三部分組成，水上收集機(jī)構(gòu)進(jìn)行水上收集浮萍，處理機(jī)構(gòu)過濾分離由水上收集機(jī)構(gòu)收集的浮萍和水源，遙控操縱裝置對(duì)水上收集機(jī)構(gòu)和處理機(jī)構(gòu)發(fā)出操控指令。
[0007]本實(shí)用新型在實(shí)施大面積水域清理浮萍，處理機(jī)構(gòu)和遙控操縱裝置放置在船體上，隨著水上收集機(jī)構(gòu)清理浮萍的運(yùn)行移動(dòng)，船體跟隨移動(dòng)，成為移動(dòng)的清理浮萍操作。
[0008]水上收集機(jī)構(gòu)是由攔污格柵、操控平臺(tái)、GPS設(shè)備、數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)、動(dòng)力機(jī)組、舵機(jī)控制設(shè)備、汽水分離裝置、輸送泵、控制模塊、漂浮構(gòu)件、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、防護(hù)罩、接收器和輸送管路組成，水上收集機(jī)構(gòu)整體呈漏斗狀，水上收集機(jī)構(gòu)上部設(shè)置操控平臺(tái)，操控平臺(tái)上安設(shè)GPS設(shè)備、數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)、控制模塊、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和接收器，接收器與GPS設(shè)備和數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)相連接，接收遙控操縱裝置發(fā)出的數(shù)字信息，并把遙控操縱裝置發(fā)出的操作指令通過數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)傳輸給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。[0009]本實(shí)用新型由攔污格柵、操控平臺(tái)、GPS設(shè)備、數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)、動(dòng)力機(jī)組、舵機(jī)控制設(shè)備、汽水分離裝置、輸送泵、控制模塊、漂浮構(gòu)件、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、防護(hù)罩、接收器和輸送管路構(gòu)成水上收集機(jī)構(gòu)，水上收集機(jī)構(gòu)收集、集中水面上的浮萍，輸送給處理機(jī)構(gòu)，進(jìn)行過濾、分離和集中處理。輸送泵采用2吋220v/l.5kw潛水泵，漂浮構(gòu)件采用EPS高分子泡沫塑料，表面密度為3(T35公斤/立方米，動(dòng)力機(jī)組采用燃油機(jī)組其動(dòng)力為3.5ps。水上收集機(jī)構(gòu)整體形狀呈漏斗狀，水上收集機(jī)構(gòu)能夠保持平穩(wěn)的漂浮在水面上，并能夠穩(wěn)定的收集水面上的浮萍，水上收集機(jī)構(gòu)能夠在水面上保持平衡，安設(shè)在操控平臺(tái)上GPS設(shè)備、數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)、控制模塊、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和接收器能夠保持穩(wěn)定的工作狀態(tài)，動(dòng)力機(jī)組為水上收集機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力推動(dòng)水上收集機(jī)構(gòu)移動(dòng)，舵機(jī)控制設(shè)備控制水上收集機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向。
[0010]GPS設(shè)備與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)相連接，GPS設(shè)備確定清理浮萍水域的位置和浮萍占據(jù)水域的范圍，對(duì)需要清除浮萍的水域劃分清理浮萍單元，GPS設(shè)備把劃分清理浮萍單元的數(shù)字信息傳輸給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)記錄和存儲(chǔ)被劃分清理浮萍單元的數(shù)字信息，實(shí)施分別清除清理浮萍單元的浮萍。
[0011]本實(shí)用新型的GPS設(shè)備是為水上收集機(jī)構(gòu)定位和導(dǎo)航而設(shè)置，根據(jù)不同水域的實(shí)際情況確定水上收集機(jī)構(gòu)的位置，確定水域的范圍，確定浮萍占據(jù)水域的范圍，對(duì)需要清除浮萍的水域劃分清理浮萍單元，按照劃分清理浮萍單元實(shí)施清理浮萍。清理河道內(nèi)浮萍水域時(shí)，按照設(shè)計(jì)要求單程清理水面浮萍的寬度設(shè)定為I米，待水上收集機(jī)構(gòu)實(shí)施清理到達(dá)對(duì)岸后，即向起始岸返回實(shí)施清理浮萍水域的浮萍，往復(fù)循環(huán)運(yùn)行。在大面積水面實(shí)施浮萍清理時(shí)，GPS設(shè)備劃分清理浮萍水域?yàn)榫W(wǎng)格狀區(qū)域的清理浮萍單元，每一清理浮萍單元，以每50mX 50m為一個(gè)清理浮萍單元，按照設(shè)計(jì)要求對(duì)每個(gè)清理浮萍單元，分別進(jìn)行浮萍清理。
[0012]工業(yè)控制計(jì)算機(jī)通過線路與控制模塊相連接，控制模塊通過線路與動(dòng)力機(jī)組、舵機(jī)控制設(shè)備和輸送泵相連接，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)接收到的操控指令經(jīng)數(shù)據(jù)處理后發(fā)出指令給控制模塊，控制模塊按照工業(yè)控制計(jì)算機(jī)發(fā)出的指令操控動(dòng)力機(jī)組、舵機(jī)控制設(shè)備和輸送栗。
[0013]本實(shí)用新型的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和控制模塊通過線路相連接并進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和控制模塊通過線路對(duì)動(dòng)力機(jī)組、舵機(jī)控制設(shè)備和輸送泵發(fā)送操控指令，動(dòng)力機(jī)組、舵機(jī)控制設(shè)備和輸送泵實(shí)施操控指令。
[0014]水上收集機(jī)構(gòu)的頂部安設(shè)防護(hù)罩，防護(hù)罩呈圓錐體狀，防護(hù)罩的下部與水上收集機(jī)構(gòu)上部相吻合，保護(hù)操控平臺(tái)上安設(shè)GPS設(shè)備、數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)、控制模塊、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和接收器，操控平臺(tái)隔絕水上收集機(jī)構(gòu)中部的空間，水上收集機(jī)構(gòu)的上部構(gòu)成獨(dú)立的空間。
[0015]本實(shí)用新型水上收集機(jī)構(gòu)的頂部安設(shè)防護(hù)罩，防護(hù)罩罩在操控平臺(tái)上，防護(hù)罩具有防水和防沖擊功能，操控平臺(tái)和防護(hù)罩構(gòu)成封閉的空間，防止遭受水面上的水源的侵害以及水面上的物體碰撞，造成對(duì)GPS設(shè)備、數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)、控制模塊、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和接收器的損害。
[0016]水上收集機(jī)構(gòu)中部安設(shè)攔污格柵、漂浮構(gòu)件、動(dòng)力機(jī)組、舵機(jī)控制設(shè)備，水上收集機(jī)構(gòu)的中部整體呈圓臺(tái)狀，操控平臺(tái)的下部沿操控平臺(tái)下部的邊緣直立安設(shè)攔污格柵，攔污格柵的兩端部分別各自與操控平臺(tái)下部邊緣和漂浮構(gòu)件上部邊緣相連接，水上收集機(jī)構(gòu)中部?jī)?nèi)構(gòu)成空間，所構(gòu)成的空間與水上收集機(jī)構(gòu)的外部相連通，攔污格柵限制浮萍以外物體進(jìn)入水上收集機(jī)構(gòu)中部的空間，水上收集機(jī)構(gòu)中部的空間與水上收集機(jī)構(gòu)下部相連通，進(jìn)入水上收集機(jī)構(gòu)中部的空間的浮萍直接流入水上收集機(jī)構(gòu)下部。
[0017]本實(shí)用新型設(shè)置攔污格柵是保證浮萍和水源進(jìn)入水上收集機(jī)構(gòu)的中部，把水面上除去浮萍以外的其他物質(zhì)攔截在攔污格柵以外，防止損害輸送泵以及阻塞水上收集機(jī)構(gòu)中部?jī)?nèi)的空間，將浮萍和水源順利流入水上收集機(jī)構(gòu)的下部。
[0018]水上收集機(jī)構(gòu)中部的外壁安設(shè)漂浮構(gòu)件，漂浮構(gòu)件敷設(shè)在水上收集機(jī)構(gòu)中部的外壁上，漂浮構(gòu)件與水上收集機(jī)構(gòu)中部的外壁相吻合，漂浮構(gòu)件在水域中托浮起水上收集機(jī)構(gòu)，水上收集機(jī)構(gòu)的中部處于水域的表面，水上收集機(jī)構(gòu)的攔污格柵對(duì)準(zhǔn)水域的表面，水域上的浮萍穿過攔污格柵進(jìn)入水上收集機(jī)構(gòu)中部的空間。
[0019]本實(shí)用新型漂浮構(gòu)件敷設(shè)在水上收集機(jī)構(gòu)的中部的外壁上，漂浮構(gòu)件采用EPS高分子泡沫塑料，表面密度為3(T35公斤/立方米；漂浮構(gòu)件將水上收集機(jī)構(gòu)的中部托浮在水域的表面，水上收集機(jī)構(gòu)的攔污格柵對(duì)準(zhǔn)水域的表面，有利于浮萍和水源順利進(jìn)入水上收集機(jī)構(gòu)的中部空間，同時(shí)把操控平臺(tái)、GPS設(shè)備、數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)、控制模塊、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和接收器托浮在水面之上，防止水源的侵害。
[0020]水上收集機(jī)構(gòu)中部的一側(cè)安設(shè)動(dòng)力機(jī)組和舵機(jī)控制設(shè)備，動(dòng)力機(jī)組推動(dòng)水上收集機(jī)構(gòu)移動(dòng)，舵機(jī)控制設(shè)備調(diào)整水上收集機(jī)構(gòu)移動(dòng)方向。
[0021]本實(shí)用新型漂浮構(gòu)件把動(dòng)力機(jī)組和舵機(jī)控制設(shè)備托浮在水面上，有利于動(dòng)力機(jī)組推動(dòng)水上收集機(jī)構(gòu)在水面上移動(dòng)，同時(shí)有利于舵機(jī)控制設(shè)備調(diào)整水上收集機(jī)構(gòu)的推進(jìn)方向。
[0022]水上收集機(jī)構(gòu)下部安設(shè)汽水分離裝置和輸送泵，水上收集機(jī)構(gòu)下部整體呈桶狀，水上收集機(jī)構(gòu)下部處于水面下，構(gòu)成一個(gè)重力點(diǎn)，保持水上收集機(jī)構(gòu)的中部在水表面處于平衡狀態(tài)，輸送泵的輸入口與汽水分離裝置相連接，汽水分離裝置把由攔污格柵進(jìn)入水上收集機(jī)構(gòu)中部的空間的浮萍和水源中的氣體分離并排出，分離氣體的浮萍和水源由輸送泵從輸送泵的輸出口排出，水上收集機(jī)構(gòu)下部的低端部安設(shè)輸出管路，輸出管路的輸入端部與輸送泵的輸出口相連接，輸出管路的輸出端部與處理機(jī)構(gòu)的施放口相連接，處理機(jī)構(gòu)的過濾網(wǎng)傳送帶處理水上收集機(jī)構(gòu)收集的浮萍和水源。
[0023]本實(shí)用新型把進(jìn)入水上收集機(jī)構(gòu)的中部空間的浮萍和水源先進(jìn)行預(yù)處理，在輸送泵向處理機(jī)構(gòu)輸送前通過汽水分離裝置將浮萍和水源實(shí)施汽水分離，把浮萍和水源中的空氣分離排出，輸送泵可以順暢的向處理機(jī)構(gòu)輸送。
[0024]水上收集機(jī)構(gòu)下部的底端部安設(shè)輸出管路，輸出管路的一端部與輸送泵的輸出口相連接，輸出管路的另一端部與處理機(jī)構(gòu)的施放口相連接，施放口與處理機(jī)構(gòu)的過濾網(wǎng)傳送帶上表面相對(duì)應(yīng)，從輸出管路輸送來的浮萍和水源通過施放口均勻的排放到過濾網(wǎng)傳送帶上，浮萍和水源從過濾網(wǎng)傳送帶的起始端向末端運(yùn)行，浮萍和水源隨著過濾網(wǎng)傳送帶的運(yùn)行從起始端向末端運(yùn)行，水源過濾網(wǎng)傳送帶運(yùn)行的前半部分則穿過過濾網(wǎng)傳送帶落入蓄水柜，運(yùn)行到末端過濾網(wǎng)傳送帶翻轉(zhuǎn)，由上行轉(zhuǎn)變?yōu)橄滦校∑茧S著過濾網(wǎng)傳送帶的翻轉(zhuǎn)落入浮萍收集柜，運(yùn)行到起始端過濾網(wǎng)傳送帶翻轉(zhuǎn)，由下行轉(zhuǎn)變?yōu)樯闲?，處理機(jī)構(gòu)的過濾網(wǎng)傳送帶處理水上收集機(jī)構(gòu)收集的浮萍和水源。
[0025]本實(shí)用新型的水上收集機(jī)構(gòu)通過輸送泵和輸出管路把收集到的浮萍和水源輸送到處理機(jī)構(gòu)，由施放口均勻的排放到過濾網(wǎng)傳送帶上，過濾網(wǎng)傳送帶開始運(yùn)行從起始端向末端運(yùn)行，過濾網(wǎng)傳送帶運(yùn)行到末端翻轉(zhuǎn)由上行轉(zhuǎn)變?yōu)橄滦?，過濾網(wǎng)傳送帶運(yùn)行到起始端翻轉(zhuǎn)由下行轉(zhuǎn)變?yōu)樯闲?。本?shí)用新型利用過濾網(wǎng)傳送帶上行和下行的轉(zhuǎn)變，實(shí)施浮萍和水源過濾分離。
[0026]處理機(jī)構(gòu)由浮萍收集柜、蓄水柜、回水裝置、過濾網(wǎng)傳送帶、空壓機(jī)、液位控制器、電磁閥和輸送管路組成，處理機(jī)構(gòu)整體呈箱型，處理機(jī)構(gòu)的上部安設(shè)過濾網(wǎng)傳送帶，過濾網(wǎng)傳送帶覆蓋浮萍收集柜和蓄水柜的上端口，輸出管路的輸出端部與處理機(jī)構(gòu)的施放口相連接，施放口與處理機(jī)構(gòu)的過濾網(wǎng)傳送帶上表面相對(duì)應(yīng)，施放口與過濾網(wǎng)傳送帶相匹配，從輸出管路輸送來的浮萍和水源通過施放口均勻的排放到過濾網(wǎng)傳送帶上，浮萍和水源從過濾網(wǎng)傳送帶的起始端向末端運(yùn)行，隨著過濾網(wǎng)傳送帶的運(yùn)行，水源在過濾網(wǎng)傳送帶運(yùn)行的前半部分從濾網(wǎng)傳送帶上面透過濾網(wǎng)傳送帶落入蓄水柜內(nèi)，浮萍跟隨著濾網(wǎng)傳送帶運(yùn)行到末端隨著過濾網(wǎng)傳送帶的翻轉(zhuǎn)落入浮萍收集柜內(nèi)，翻轉(zhuǎn)后的過濾網(wǎng)傳送帶由上行轉(zhuǎn)變?yōu)橄滦?。輸出管路的另一端部的輸入口與過濾網(wǎng)傳送帶的起始端相對(duì)應(yīng)，把水上收集機(jī)構(gòu)收集的浮萍和水源放置到過濾網(wǎng)傳送帶的起始端上，隨著過濾網(wǎng)傳送帶的運(yùn)行水源從濾網(wǎng)傳送帶上面透過濾網(wǎng)傳送帶落入蓄水柜內(nèi)，浮萍隨著濾網(wǎng)傳送帶運(yùn)行到末端翻轉(zhuǎn)落入浮萍收集柜。
[0027]本實(shí)用新型由水上收集機(jī)構(gòu)收集的浮萍和水源就要由處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行過濾分離的處理，處理機(jī)構(gòu)是由浮萍收集柜、蓄水柜、回水裝置、過濾網(wǎng)傳送帶、空壓機(jī)、液位控制器和輸送管路構(gòu)成，蓄水柜把過濾、分離出來的水源蓄積起來，通過回水裝置和電磁閥輸送回清理浮萍水域，液位控制器控制蓄水柜中的水位，利用水源的重力施放蓄積起來的水源。浮萍收集柜收集水上收集機(jī)構(gòu)收集的浮萍，然后進(jìn)行處理。
[0028]濾網(wǎng)傳送帶的末端處傳送帶的中間安設(shè)空壓機(jī)噴口，空壓機(jī)通過管路與空壓機(jī)噴口相連接，空壓機(jī)噴口對(duì)準(zhǔn)下行的濾網(wǎng)傳送帶的背面，空壓機(jī)噴口吹拂遺留在濾網(wǎng)傳送帶上的浮萍，浮萍經(jīng)吹拂落入浮萍收集柜，清理干凈濾網(wǎng)傳送帶，濾網(wǎng)傳送帶往復(fù)循環(huán)運(yùn)行。
[0029]本實(shí)用新型的空壓機(jī)吹拂遺留在濾網(wǎng)傳送帶上的浮萍，確保濾網(wǎng)傳送帶上不粘附浮萍，保持濾網(wǎng)傳送帶在起始端翻轉(zhuǎn)由下行轉(zhuǎn)變?yōu)樯闲泻鬀]有浮萍，重新把水上收集機(jī)構(gòu)收集的浮萍和水源施放到過濾網(wǎng)傳送帶上再進(jìn)行過濾分離浮萍和水源，周而復(fù)始。
[0030]蓄水柜的側(cè)壁上安設(shè)回水裝置和液位控制器，回水裝置與蓄水柜相連通，回水裝置的輸出口上安設(shè)電磁閥，電磁閥的開關(guān)通過線路與控制模塊相連接，電磁閥接受控制模塊的啟閉操控指令，回水裝置的輸出口與輸送管路一端部相連接，輸送管路另一端部安設(shè)花管，輸送管路另一端部放入水域中，蓄水柜中的水源通過輸送管路和花管實(shí)施排放。
[0031]本實(shí)用新型蓄水柜上設(shè)置回水裝置、電磁閥、輸送管路和花管排放水源，電磁閥的開關(guān)與控制模塊相連接，控制模塊控制電磁閥的啟閉，蓄水柜中的水源達(dá)到設(shè)計(jì)要求的蓄水量則開始排放蓄水柜中的水源，利用水源的重力通過回水裝置沿輸送管路排放到清理浮萍水域中。
[0032]蓄水柜的側(cè)壁上安設(shè)液位控制器，液位控制器控制蓄水柜中的水源的水位，把水源的水位狀態(tài)傳輸給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)經(jīng)數(shù)據(jù)處理后，操控回水裝置的電磁閥開啟和關(guān)閉的時(shí)機(jī)。
[0033]本實(shí)用新型液位控制器控制蓄水柜蓄水量的水位，蓄水柜內(nèi)達(dá)到設(shè)計(jì)要求的蓄水量液位控制器向工業(yè)控制計(jì)算機(jī)傳輸蓄水柜內(nèi)的蓄水量，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)經(jīng)數(shù)據(jù)處理后發(fā)出指令排放蓄水柜中的水源，控制模塊開啟電磁閥排放蓄水柜中的水源，蓄水柜中的水源由回水裝置沿輸送管路和花管排放到清除浮萍的水域中。
[0034]遙控操縱裝置向水上收集機(jī)構(gòu)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)發(fā)出指令的數(shù)字信息，水上收集機(jī)構(gòu)的接收器與數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)接收到遙控操縱裝置發(fā)出指令的數(shù)字信息，數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)通過線路傳輸給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，遙控操縱裝置向工業(yè)控制計(jì)算機(jī)設(shè)定操控程序，根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整清理浮萍的操作，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)設(shè)置輸出端口，從輸出端口提取水上收集機(jī)構(gòu)和處理機(jī)構(gòu)操作過程的數(shù)據(jù)信息，用作工作記錄以及分析研究。
[0035]本實(shí)用新型通過遙控操縱裝置向工業(yè)控制計(jì)算機(jī)發(fā)出操控指令，啟閉水上收集機(jī)構(gòu)和收集機(jī)構(gòu)，收集清除浮萍水域的浮萍，處理收集的浮萍，遙控操縱裝置根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定操控指令的操作程序，傳輸給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，調(diào)整水上收集機(jī)構(gòu)收集浮萍的操作，調(diào)整處理機(jī)構(gòu)清理浮萍的操作。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)上設(shè)置輸出端口，采用UBS端口，從輸出端口提取全部清理浮萍的操作和工作狀態(tài)，便于用作清理浮萍水域的工作情況以及對(duì)水域的分析和研究。
[0036]將水上收集機(jī)構(gòu)、處理機(jī)構(gòu)和遙控操縱裝置運(yùn)送到需要清除浮萍的水域的岸邊，處理機(jī)構(gòu)安設(shè)在水域的岸邊或者處理機(jī)構(gòu)安設(shè)在船體上。
[0037]輸出管路的一端部與輸送泵的輸出口相連接，輸出管路的另一端部與處理機(jī)構(gòu)的施放口相連接，把水上收集機(jī)構(gòu)放入清除浮萍的水域，安設(shè)在水上收集機(jī)構(gòu)中部的外壁的漂浮構(gòu)件托浮住水上收集機(jī)構(gòu)，漂浮構(gòu)件保持水上收集機(jī)構(gòu)的中部穩(wěn)定的漂浮在水域的水面上，水上收集機(jī)構(gòu)的攔污格柵對(duì)準(zhǔn)清除浮萍水域的水表面，岸邊或船體上放置處理機(jī)構(gòu)，并接通電源，水上收集機(jī)構(gòu)下部的輸送泵的輸出口與輸出管路的一端部相連接，輸出管路的另一端部與處理機(jī)構(gòu)的施放口相連接，水上收集機(jī)構(gòu)與收集機(jī)構(gòu)相連通，水上收集機(jī)構(gòu)收集的浮萍和水源輸送給處理機(jī)構(gòu)實(shí)施處理。
[0038]遙控操縱裝置發(fā)出操控指令，開啟水上收集機(jī)構(gòu)，水上收集機(jī)構(gòu)的接收器接收到操控指令，接收器把接收到的操控指令傳輸給GPS設(shè)備和數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)，GPS設(shè)備確定水上收集機(jī)構(gòu)在水域的位置、清理浮萍水域的范圍、浮萍占據(jù)水域的范圍以及對(duì)需要清除浮萍的水域劃分清理浮萍單元，并數(shù)據(jù)信息傳輸給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)把接收到的操控指令傳輸給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。
[0039]GPS設(shè)備與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)相連接，GPS設(shè)備確定清理浮萍水域的位置和浮萍占據(jù)水域的范圍，對(duì)需要清除浮萍的水域劃分清理浮萍單元，GPS設(shè)備把劃分清理浮萍單元的數(shù)字信息傳輸給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)記錄和存儲(chǔ)被劃分清理浮萍單元的數(shù)字信息，實(shí)施分別清除清理浮萍單元的浮萍。
[0040]工業(yè)控制計(jì)算機(jī)把接收到的操控指令經(jīng)數(shù)據(jù)處理后，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)將操控指令傳輸給控制模塊，控制模塊按照工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的要求把數(shù)據(jù)處理后的操控指令分別傳輸給動(dòng)力機(jī)組、舵機(jī)控制設(shè)備和輸送泵，啟動(dòng)動(dòng)力機(jī)組，動(dòng)力機(jī)組推動(dòng)水上收集機(jī)構(gòu)向清理浮萍單元的水域推進(jìn)，啟動(dòng)舵機(jī)控制設(shè)備，舵機(jī)控制設(shè)備向清理浮萍單元的水域調(diào)整水上收集機(jī)構(gòu)的推進(jìn)方向。
[0041]水上收集機(jī)構(gòu)進(jìn)入清理浮萍單元的水域，浮萍連同水源穿過水上收集機(jī)構(gòu)中部的攔污格柵進(jìn)入水上收集機(jī)構(gòu)中部的空間，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)通過控制模塊指令啟動(dòng)輸送泵，輸送泵把水上收集機(jī)構(gòu)中部空間的浮萍和水源經(jīng)汽水分離裝置后，通過輸出管路輸送給處理機(jī)構(gòu)，浮萍和水源沿著輸出管路從施放口排放到過濾網(wǎng)傳送帶的上表面上。
[0042]工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和控制模塊指令啟動(dòng)過濾網(wǎng)傳送帶，處理機(jī)構(gòu)的施放口把浮萍和水源均勻的排放到過濾網(wǎng)傳送帶上，實(shí)施浮萍和水源過濾和分離的操作，浮萍和水源從過濾網(wǎng)傳送帶的起始端向末端運(yùn)行，水源在過濾網(wǎng)傳送帶運(yùn)行中透過過濾網(wǎng)傳送帶的過濾網(wǎng)落入處理機(jī)構(gòu)的蓄水柜內(nèi)，浮萍留在過濾網(wǎng)傳送帶上向過濾網(wǎng)傳送帶末端運(yùn)行，過濾網(wǎng)傳送帶運(yùn)行到末端，過濾網(wǎng)傳送帶翻轉(zhuǎn)后由上行變?yōu)橄滦?，向起始端運(yùn)行，浮萍隨著過濾網(wǎng)傳送帶的翻轉(zhuǎn)落入浮萍收集柜，安設(shè)濾網(wǎng)傳送帶的末端處傳送帶中間的空壓機(jī)的噴口對(duì)準(zhǔn)濾網(wǎng)傳送帶的下層的背面吹拂遺留在濾網(wǎng)傳送帶上的浮萍，遺留在濾網(wǎng)傳送帶上的浮萍落入浮萍收集柜，通過空壓機(jī)清理干凈濾網(wǎng)傳送帶，濾網(wǎng)傳送帶往復(fù)循環(huán)運(yùn)行。
[0043]隨著濾網(wǎng)傳送帶不斷過濾分離浮萍和水源，蓄水柜內(nèi)的水源的儲(chǔ)量逐漸增加，蓄水柜內(nèi)的水位不斷上升，隨著蓄水柜的水位的不斷上升蓄水柜的側(cè)壁上的液位控制器也隨之上升，液位控制器上升到設(shè)計(jì)要求的高度，液位控制器把水源的水位狀態(tài)傳輸給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)經(jīng)數(shù)據(jù)處理后，發(fā)出操控指令打開回水裝置的電磁閥，控制模塊按照工業(yè)控制計(jì)算機(jī)指令操控打開電磁閥，蓄水柜的水源利用水源的重力從回水裝置進(jìn)入輸送管路，沿輸送管路通過花管施放到清除浮萍的水域內(nèi)，放空了蓄水柜中水源后，液位控制器把水源的水位狀態(tài)傳輸給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)經(jīng)數(shù)據(jù)處理后，發(fā)出操控指令關(guān)閉回水裝置的電磁閥，蓄水柜開始蓄水，往復(fù)循環(huán)運(yùn)行。隨著浮萍不斷從過濾網(wǎng)傳送帶上落入浮萍收集柜內(nèi)，浮萍收集柜內(nèi)浮萍不斷增加，直至裝滿浮萍收集柜，裝滿浮萍收集柜后，從浮萍收集柜內(nèi)清除浮萍，直至清除完水域內(nèi)的浮萍為止。
[0044]遙控操縱裝置發(fā)出操控指令關(guān)閉水上收集機(jī)構(gòu)和處理機(jī)構(gòu)，水上收集機(jī)構(gòu)的接收器接收到操控指令，接收器把接收到的操控指令傳輸給GPS設(shè)備和數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)，GPS設(shè)備確定水上收集機(jī)構(gòu)的位置并傳輸給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)把接收到的操控指令傳輸給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。
[0045]本實(shí)用新型清除完水域內(nèi)的浮萍，遙控操縱裝置發(fā)出操控指令實(shí)施水上收集機(jī)構(gòu)和處理機(jī)構(gòu)收尾程序階段，控制模塊關(guān)閉水上收集機(jī)構(gòu)的輸送泵，關(guān)閉處理機(jī)構(gòu)，GPS設(shè)備確定水上收集機(jī)構(gòu)在水域的位置，并通過數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)傳輸給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
[0046]工業(yè)控制計(jì)算機(jī)把接收到的操控指令經(jīng)數(shù)據(jù)處理后，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)將操控指令傳輸給控制模塊，控制模塊按照工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的要求把數(shù)據(jù)處理后的操控指令分別傳輸給動(dòng)力機(jī)組、舵機(jī)控制設(shè)備和輸送泵，關(guān)閉輸送泵，啟動(dòng)動(dòng)力機(jī)組，動(dòng)力機(jī)組推動(dòng)水上收集機(jī)構(gòu)向水域的岸邊或者向船體推進(jìn)，啟動(dòng)舵機(jī)控制設(shè)備，舵機(jī)控制設(shè)備調(diào)整水上收集機(jī)構(gòu)的推進(jìn)方向。
[0047]水上收集機(jī)構(gòu)靠近岸邊或者靠近船體后，關(guān)閉動(dòng)力機(jī)組和舵機(jī)控制設(shè)備，從水域中撈起水上收集機(jī)構(gòu)，收起水上收集機(jī)構(gòu)、處理機(jī)構(gòu)和遙控操縱裝置離開水域。
[0048]本實(shí)用新型是水面浮萍清理機(jī)。設(shè)計(jì)科學(xué)，結(jié)構(gòu)合理，設(shè)備設(shè)置緊湊，成本低，便于加工制作，減輕勞動(dòng)力，操作簡(jiǎn)便，方便靈活，穩(wěn)定性高，安裝拆卸方便，便于運(yùn)輸轉(zhuǎn)場(chǎng)，省時(shí)省力，工作效率高，可適應(yīng)各種不同水域的清除浮萍的作業(yè)，無論寬闊水域還是狹窄水域均能實(shí)施清除浮萍的作業(yè)，清除水域的浮萍徹底不留死角，采用固液分離裝置合理有效，及時(shí)把處理過程中的水源放回水域，整個(gè)作業(yè)過程無需人下水，降低了人工打撈浮萍的危險(xiǎn)性，提高了打撈浮萍的效率，實(shí)現(xiàn)了智能清理、收集浮萍的一體化，解決了傳統(tǒng)打撈浮萍需要人工或者機(jī)械船只牽引提供動(dòng)力和清理與收集分開處理難的問題。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0049]圖1水面浮萍清理機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0050]圖2水上收集機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0051]圖3水上收集機(jī)構(gòu)的剖視示意圖。
[0052]圖4水面浮萍清理機(jī)的操作流程示意圖。
[0053]I攔污格柵，2操控平臺(tái)，3GPS設(shè)備，4數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)，5動(dòng)力機(jī)組，6舵機(jī)控制設(shè)備，7汽水分離裝置，8輸送泵，9控制模塊，10漂浮構(gòu)件，11工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，12防護(hù)罩，13接收器，14輸送管路，15回水裝置，16過濾網(wǎng)傳送帶，17空壓機(jī)噴口，18浮萍收集柜，19蓄水柜，20花管，21液位控制器，22遙控操縱裝置，23水上收集機(jī)構(gòu)，24處理機(jī)構(gòu)，25施放口，26電磁閥。
【具體實(shí)施方式】
[0054]由水上收集機(jī)構(gòu)(23)、處理機(jī)構(gòu)(24)和遙控操縱裝置(22)組成，水上收集機(jī)構(gòu)(23)通過輸送管路(14)與處理機(jī)構(gòu)(24)相連接，把浮萍和水源輸送到處理機(jī)構(gòu)(24)內(nèi)實(shí)施浮萍和水源的處理，遙控操縱裝置(22)發(fā)出操作指令，操控水上收集機(jī)構(gòu)(23)收集水域上的浮萍，如圖1所示。
[0055]實(shí)施例2
[0056]水上收集機(jī)構(gòu)(23)是由攔污格柵(I)、操控平臺(tái)(2)、GPS設(shè)備(3)、數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)
(4)、動(dòng)力機(jī)組(5)、舵機(jī)控制設(shè)備(6)、汽水分離裝置(7)、輸送泵(8)、控制模塊(9)、漂浮構(gòu)件(10)、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(11)、防護(hù)罩(12)、接收器(13)和輸送管路(14)組成，水上收集機(jī)構(gòu)(23)整體呈漏斗狀，水上收集機(jī)構(gòu)(23)上部設(shè)置操控平臺(tái)(2)，操控平臺(tái)(2)上安設(shè)GPS設(shè)備(3)、數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)(4)、控制模塊(9)、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(11)和接收器(13)，接收器(13 )與GPS設(shè)備(3 )和數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)(4)相連接，接收遙控操縱裝置(22 )發(fā)出的數(shù)字信息，并把遙控操縱裝置(22 )發(fā)出的操作指令通過數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)(4 )傳輸給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(11)。
[0057]GPS設(shè)備(3)與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(11)相連接，GPS設(shè)備(3)確定清理浮萍水域的位置和浮萍占據(jù)水域的范圍，對(duì)需要清除浮萍的水域劃分清理浮萍單元，GPS設(shè)備(3)把劃分清理浮萍單元的數(shù)字信息傳輸給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(11)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(11)記錄和存儲(chǔ)被劃分清理浮萍單元的數(shù)字信息，實(shí)施分別清除清理浮萍單元的浮萍。
[0058]工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(11)通過線路與控制模塊(9)相連接，控制模塊(9)通過線路與動(dòng)力機(jī)組(5)、舵機(jī)控制設(shè)備(6)和輸送泵(8)相連接，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(11)接收到的操控指令經(jīng)數(shù)據(jù)處理后發(fā)出指令給控制模塊(9)，控制模塊(9)按照工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(11)發(fā)出的指令操控動(dòng)力機(jī)組(5 )、舵機(jī)控制設(shè)備(6 )和輸送泵(8 )。
[0059]水上收集機(jī)構(gòu)(23)的頂部安設(shè)防護(hù)罩(12)，防護(hù)罩(12)呈圓錐體狀，防護(hù)罩(12)的下部與水上收集機(jī)構(gòu)(23)上部相吻合，保護(hù)操控平臺(tái)(2)上安設(shè)GPS設(shè)備(3)、數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)(4)、控制模塊(9)、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(11)和接收器(13)，操控平臺(tái)(2)隔絕水上收集機(jī)構(gòu)(23)中部的空間，水上收集機(jī)構(gòu)(23)的上部構(gòu)成獨(dú)立的空間，如圖1、圖2所示。
[0060]實(shí)施例3
[0061]水上收集機(jī)構(gòu)(23)中部安設(shè)攔污格柵(I)、漂浮構(gòu)件(10)、動(dòng)力機(jī)組(5)、舵機(jī)控制設(shè)備(6)，水上收集機(jī)構(gòu)(23)的中部整體呈圓臺(tái)狀，操控平臺(tái)(2)的下部沿操控平臺(tái)(2)下部的邊緣直立安設(shè)攔污格柵(I )，攔污格柵(I)的兩端部分別各自與操控平臺(tái)(2)下部邊緣和漂浮構(gòu)件(10)上部邊緣相連接，水上收集機(jī)構(gòu)(23)中部?jī)?nèi)構(gòu)成空間，所構(gòu)成的空間與水上收集機(jī)構(gòu)(23)的外部相連通，攔污格柵(I)限制浮萍以外物體進(jìn)入水上收集機(jī)構(gòu)(23)中部的空間，水上收集機(jī)構(gòu)(23)中部的空間與水上收集機(jī)構(gòu)(23)下部相連通，進(jìn)入水上收集機(jī)構(gòu)(23)中部的空間的浮萍直接流入水上收集機(jī)構(gòu)(23)下部。
[0062]水上收集機(jī)構(gòu)(23)中部的外壁安設(shè)漂浮構(gòu)件(10)，漂浮構(gòu)件(10)敷設(shè)在水上收集機(jī)構(gòu)(23)中部的外壁上，漂浮構(gòu)件(10)與水上收集機(jī)構(gòu)(23)中部的外壁相吻合，漂浮構(gòu)件(10 )在水域中托浮起水上收集機(jī)構(gòu)(23 )，水上收集機(jī)構(gòu)(23 )的中部處于水域的表面，水上收集機(jī)構(gòu)(23)的攔污格柵(I)對(duì)準(zhǔn)水域的表面，水域上的浮萍穿過攔污格柵(I)進(jìn)入水上收集機(jī)構(gòu)(23)中部的空間。
[0063]水上收集機(jī)構(gòu)(23)中部的一側(cè)安設(shè)動(dòng)力機(jī)組(5)和舵機(jī)控制設(shè)備(6)，動(dòng)力機(jī)組
(5)推動(dòng)水上收集機(jī)構(gòu)(23)移動(dòng)，舵機(jī)控制設(shè)備(6)調(diào)整水上收集機(jī)構(gòu)(23)移動(dòng)方向。
[0064]水上收集機(jī)構(gòu)(23 )下部安設(shè)汽水分離裝置(7 )和輸送泵(8 )，水上收集機(jī)構(gòu)(23 )下部整體呈桶狀，水上收集機(jī)構(gòu)(23)下部處于水面下，保持水上收集機(jī)構(gòu)(23)的中部在水表面處于平衡狀態(tài)，輸送泵(8)的輸入口與汽水分離裝置(7)相連接，汽水分離裝置(7)把由攔污格柵(I)進(jìn)入水上收集機(jī)構(gòu)(23)中部的空間的浮萍和水源中的氣體分離并排出，分離氣體的浮萍和水源由輸送泵(8)從輸送泵(8)的輸出口排出，如圖1、圖2、圖3所示。
[0065]實(shí)施例4
[0066]水上收集機(jī)構(gòu)(23)下部的低端部安設(shè)輸出管路(14)，輸出管路(14)的一端部與輸送泵(8)的輸出口相連接，輸出管路(14)的另一端部與處理機(jī)構(gòu)(24)的施放口(25)相連接，施放口(25)與處理機(jī)構(gòu)(24)的過濾網(wǎng)傳送帶(16)上表面相對(duì)應(yīng)，從輸出管路(14)輸送來的浮萍和水源通過施放口(25)均勻的排放到過濾網(wǎng)傳送帶(16)上，浮萍和水源從過濾網(wǎng)傳送帶(16)的起始端向末端運(yùn)行，浮萍和水源隨著過濾網(wǎng)傳送帶(16)的運(yùn)行從起始端向末端運(yùn)行，水源過濾網(wǎng)傳送帶(16)運(yùn)行的前半部分則穿過過濾網(wǎng)傳送帶(16)落入蓄水柜(19)，運(yùn)行到末端過濾網(wǎng)傳送帶(16)翻轉(zhuǎn)，由上行轉(zhuǎn)變?yōu)橄滦?，浮萍隨著過濾網(wǎng)傳送帶(16)的翻轉(zhuǎn)落入浮萍收集柜(18)，運(yùn)行到起始端過濾網(wǎng)傳送帶(16)翻轉(zhuǎn)，由下行轉(zhuǎn)變?yōu)樯闲?，處理機(jī)構(gòu)(24)的過濾網(wǎng)傳送帶(16)處理水上收集機(jī)構(gòu)(23)收集的浮萍和水源，如圖1、圖2、圖3所示。
[0067]實(shí)施例5
[0068]處理機(jī)構(gòu)(24)由浮萍收集柜(18)、蓄水柜(19)、回水裝置(15)、過濾網(wǎng)傳送帶(16 )、空壓機(jī)(17 )、液位控制器(21)、電磁閥(26 )和輸送管路(14)組成，處理機(jī)構(gòu)(24)整體呈箱型，處理機(jī)構(gòu)(24)的上部安設(shè)過濾網(wǎng)傳送帶(16)，過濾網(wǎng)傳送帶(16)覆蓋浮萍收集柜(18)和蓄水柜(19)的上端口，輸出管路(11)的另一端部的輸入口與過濾網(wǎng)傳送帶(16)的起始端相對(duì)應(yīng)，把水上收集機(jī)構(gòu)(23)收集的浮萍和水源放置到過濾網(wǎng)傳送帶(16)的起始端上，隨著過濾網(wǎng)傳送帶(16)的運(yùn)行水源從濾網(wǎng)傳送帶(16)上面透過濾網(wǎng)傳送帶(16)落入蓄水柜(19)內(nèi)，浮萍隨著濾網(wǎng)傳送帶(16)運(yùn)行到末端翻轉(zhuǎn)落入浮萍收集柜(18)。
[0069]濾網(wǎng)傳送帶(16)的末端處傳送帶的中間安設(shè)空壓機(jī)(17)，空壓機(jī)(17)的噴口對(duì)準(zhǔn)濾網(wǎng)傳送帶(16)的下層的背面，空壓機(jī)(17)的噴口吹拂遺留在濾網(wǎng)傳送帶(16)上的浮萍，浮萍經(jīng)吹拂落入浮萍收集柜(18)，清理干凈濾網(wǎng)傳送帶(16)，濾網(wǎng)傳送帶(16)往復(fù)循環(huán)運(yùn)行，如圖1所示。
[0070]實(shí)施例6
[0071]蓄水柜(19)的側(cè)壁上安設(shè)回水裝置(15)和液位控制器(21)，回水裝置(15)與蓄水柜(19 )相連通，回水裝置(15 )的輸出口上安設(shè)電磁閥(26 )，電磁閥(26 )的開關(guān)通過線路與控制模塊(9)相連接，電磁閥(26)接受控制模塊(9)的啟閉操控指令，回水裝置(15)的輸出口與輸送管路(14)一端部相連接，輸送管路(14)另一端部安設(shè)花管(20)，輸送管路(14)另一端部放入水域中，蓄水柜(19)中的水源通過輸送管路(14)和花管(20)實(shí)施排放。
[0072]蓄水柜(19)的側(cè)壁上安設(shè)液位控制器(21)，液位控制器(21)控制蓄水柜(19)中的水源的水位，把水源的水位狀態(tài)傳輸給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(11)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(11)經(jīng)數(shù)據(jù)處理后，操控回水裝置(15)的電磁閥(26)開啟和關(guān)閉的時(shí)機(jī)，如圖1所示。
[0073]實(shí)施例7
[0074]遙控操縱裝置(22)向水上收集機(jī)構(gòu)(23)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(11)發(fā)出指令的數(shù)字信息，水上收集機(jī)構(gòu)(23)的接收器(13)與數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)(4)接收到遙控操縱裝置(22)發(fā)出指令的數(shù)字信息，數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)(4)通過線路傳輸給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(11)，遙控操縱裝置(22)向工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(11)設(shè)定操控程序，根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整清理浮萍的操作，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(11)設(shè)置輸出端口，從輸出端口提取水上收集機(jī)構(gòu)(23)和處理機(jī)構(gòu)(24)操作過程的數(shù)據(jù)信息，用作工作記錄以及分析研究，如圖1所示。
[0075]實(shí)施例8
[0076]將水上收集機(jī)構(gòu)(23)、處理機(jī)構(gòu)(24)和遙控操縱裝置(22)運(yùn)送到需要清除浮萍的水域的岸邊，處理機(jī)構(gòu)(24)安設(shè)在水域的岸邊，如圖1所示。
[0077]實(shí)施例9
[0078]將水上收集機(jī)構(gòu)(23)、處理機(jī)構(gòu)(24)和遙控操縱裝置(22)運(yùn)送到需要清除浮萍的水域的岸邊，處理機(jī)構(gòu)(24)安設(shè)在船體上，如圖1所示。
[0079]實(shí)施例10
[0080]輸出管路(14)的一端部與輸送泵(8)的輸出口相連接，輸出管路(14)的另一端部與處理機(jī)構(gòu)(24)的施放口(25)相連接，把水上收集機(jī)構(gòu)(23)放入清除浮萍的水域，安設(shè)在水上收集機(jī)構(gòu)(23)中部的外壁的漂浮構(gòu)件(10)托浮住水上收集機(jī)構(gòu)(23)，漂浮構(gòu)件(10)保持水上收集機(jī)構(gòu)(23)的中部穩(wěn)定的漂浮在水域的水面上，水上收集機(jī)構(gòu)(23)的攔污格柵(I)對(duì)準(zhǔn)清除浮萍水域的水表面，岸邊或船體上放置處理機(jī)構(gòu)(24)，并接通電源，水上收集機(jī)構(gòu)(23)下部的輸送泵(8)的輸出口與輸出管路(14)的一端部相連接，輸出管路(14)的另一端部與處理機(jī)構(gòu)(24)的施放口(25)相連接，水上收集機(jī)構(gòu)(23)與收集機(jī)構(gòu)(23)相連通，水上收集機(jī)構(gòu)(23)收集的浮萍和水源輸送給處理機(jī)構(gòu)(24)實(shí)施處理，如圖1所示。
[0081]實(shí)施例11
[0082]遙控操縱裝置(22)發(fā)出操控指令，開啟水上收集機(jī)構(gòu)(23)，水上收集機(jī)構(gòu)(23)的接收器(13)接收到操控指令，接收器(13)把接收到的操控指令傳輸給GPS設(shè)備(3)和數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)(4)，GPS設(shè)備(3)確定水上收集機(jī)構(gòu)(23)在水域的位置、清理浮萍水域的范圍、浮萍占據(jù)水域的范圍以及對(duì)需要清除浮萍的水域劃分清理浮萍單元，并數(shù)據(jù)信息傳輸給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(11)，數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)(4 )把接收到的操控指令傳輸給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(11)。
[0083]GPS設(shè)備(3)與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(11)相連接，GPS設(shè)備(3)確定清理浮萍水域的位置和浮萍占據(jù)水域的范圍，對(duì)需要清除浮萍的水域劃分清理浮萍單元，GPS設(shè)備(3)把劃分清理浮萍單元的數(shù)字信息傳輸給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(11)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(11)記錄和存儲(chǔ)被劃分清理浮萍單元的數(shù)字信息，實(shí)施分別清除清理浮萍單元的浮萍。
[0084]工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(11)把接收到的操控指令經(jīng)數(shù)據(jù)處理后，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(11)將操控指令傳輸給控制模塊(9)，控制模塊(9)按照工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(11)的要求把數(shù)據(jù)處理后的操控指令分別傳輸給動(dòng)力機(jī)組(5)、舵機(jī)控制設(shè)備(6)和輸送泵(8)，啟動(dòng)動(dòng)力機(jī)組
(5)，動(dòng)力機(jī)組(5)推動(dòng)水上收集機(jī)構(gòu)(23)向清理浮萍單元的水域推進(jìn)，啟動(dòng)舵機(jī)控制設(shè)備
(6)，舵機(jī)控制設(shè)備(6)向清理浮萍單元的水域調(diào)整水上收集機(jī)構(gòu)(23)的推進(jìn)方向，如圖1、圖2、圖3、圖4所示。
[0085]實(shí)施例12
[0086]水上收集機(jī)構(gòu)(23)進(jìn)入清理浮萍單元的水域，浮萍連同水源穿過水上收集機(jī)構(gòu)
(23)中部的攔污格柵(I)進(jìn)入水上收集機(jī)構(gòu)(23)中部的空間，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(11)通過控制模塊(9)指令啟動(dòng)輸送泵(8)，輸送泵(8)把水上收集機(jī)構(gòu)(23)中部空間的浮萍和水源經(jīng)汽水分離裝置(7)后，通過輸出管路(14)輸送給處理機(jī)構(gòu)(24)，浮萍和水源沿著輸出管路(14)從施放口(25)排放到過濾網(wǎng)傳送帶(16)的上表面上，如圖1、圖2、圖3、圖4所示。
[0087]實(shí)施例13
[0088]工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(11)和控制模塊(9 )指令啟動(dòng)過濾網(wǎng)傳送帶(16 )，處理機(jī)構(gòu)(24 )的施放口(25)把浮萍和水源均勻的排放到過濾網(wǎng)傳送帶(16)上，實(shí)施浮萍和水源過濾和分離的操作，浮萍和水源從過濾網(wǎng)傳送帶(16)的起始端向末端運(yùn)行，水源在過濾網(wǎng)傳送帶
(16)運(yùn)行中透過過濾網(wǎng)傳送帶(16)的過濾網(wǎng)落入處理機(jī)構(gòu)(24)的蓄水柜(19)內(nèi)，浮萍留在過濾網(wǎng)傳送帶(16)上向過濾網(wǎng)傳送帶(16)末端運(yùn)行，過濾網(wǎng)傳送帶(16)運(yùn)行到末端，過濾網(wǎng)傳送帶(16)翻轉(zhuǎn)后由上行變?yōu)橄滦?，向起始端運(yùn)行，浮萍隨著過濾網(wǎng)傳送帶(16)的翻轉(zhuǎn)落入浮萍收集柜(18)，安設(shè)濾網(wǎng)傳送帶(16)的末端處傳送帶中間的空壓機(jī)(17)的噴口對(duì)準(zhǔn)濾網(wǎng)傳送帶(16)的下層的背面吹拂遺留在濾網(wǎng)傳送帶(16)上的浮萍，遺留在濾網(wǎng)傳送帶(16)上的浮萍落入浮萍收集柜(18)，通過空壓機(jī)(17)清理干凈濾網(wǎng)傳送帶(16)，濾網(wǎng)傳送帶(16)往復(fù)循環(huán)運(yùn)行，如圖1、圖2、圖3、圖4所示。
[0089]實(shí)施例14
[0090]隨著濾網(wǎng)傳送帶(16)不斷過濾分離浮萍和水源，蓄水柜(19)內(nèi)的水源的儲(chǔ)量逐漸增加，蓄水柜(19)內(nèi)的水位不斷上升，隨著蓄水柜(19)的水位的不斷上升蓄水柜(19)的側(cè)壁上的液位控制器(21)也隨之上升，液位控制器(21)上升到設(shè)計(jì)要求的高度，液位控制器(21)把水源的水位狀態(tài)傳輸給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(11)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(11)經(jīng)數(shù)據(jù)處理后，發(fā)出操控指令打開回水裝置(15)的電磁閥(26)，控制模塊(9)按照工業(yè)控制計(jì)算機(jī)
(11)指令操控打開電磁閥(26)，蓄水柜(19)的水源利用水源的重力從回水裝置(15)進(jìn)入輸送管路(14)，沿輸送管路(14)通過花管(20)施放到清除浮萍的水域內(nèi)，放空了蓄水柜(19)中水源后，液位控制器(21)把水源的水位狀態(tài)傳輸給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(11)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(11)經(jīng)數(shù)據(jù)處理后，發(fā)出操控指令關(guān)閉回水裝置(15 )的電磁閥(26 )，蓄水柜(19 )開始蓄水，往復(fù)循環(huán)運(yùn)行。隨著浮萍不斷從過濾網(wǎng)傳送帶(16)上落入浮萍收集柜(18)內(nèi)，浮萍收集柜(18)內(nèi)浮萍不斷增加，直至裝滿浮萍收集柜(18)，裝滿浮萍收集柜(18)后，從浮萍收集柜(18)內(nèi)清除浮萍，直至清除完水域內(nèi)的浮萍為止，如圖1、圖2、圖3、圖4所示。
[0091]實(shí)施例15
[0092]遙控操縱裝置(22)發(fā)出操控指令關(guān)閉水上收集機(jī)構(gòu)(23)和處理機(jī)構(gòu)(24)，水上收集機(jī)構(gòu)(23)的接收器(13)接收到操控指令，接收器(13)把接收到的操控指令傳輸給GPS設(shè)備(3)和數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)(4)，GPS設(shè)備(3)確定水上收集機(jī)構(gòu)(23)的位置并傳輸給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(11)，數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)(4 )把接收到的操控指令傳輸給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(11)。
[0093]工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(11)把接收到的操控指令經(jīng)數(shù)據(jù)處理后，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(11)將操控指令傳輸給控制模塊(9)，控制模塊(9)按照工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(11)的要求把數(shù)據(jù)處理后的操控指令分別傳輸給動(dòng)力機(jī)組(5)、舵機(jī)控制設(shè)備(6)和輸送泵(8)，關(guān)閉輸送泵(8 ),啟動(dòng)動(dòng)力機(jī)組(5 ),動(dòng)力機(jī)組(5 )推動(dòng)水上收集機(jī)構(gòu)(23 )向水域的岸邊或者向船體推進(jìn)，啟動(dòng)舵機(jī)控制設(shè)備(6)，舵機(jī)控制設(shè)備(6)調(diào)整水上收集機(jī)構(gòu)(23)的推進(jìn)方向，如圖1、圖2、圖3、圖4所示。
[0094]實(shí)施例16
[0095]水上收集機(jī)構(gòu)(23 )靠近岸邊后，關(guān)閉動(dòng)力機(jī)組(5 )和舵機(jī)控制設(shè)備(6 )，從水域中撈起水上收集機(jī)構(gòu)(23)，收起水上收集機(jī)構(gòu)(23)、處理機(jī)構(gòu)(24)和遙控操縱裝置(22)離開水域，如圖1、圖2、圖3、圖4所示。
[0096]實(shí)施例17
[0097]水上收集機(jī)構(gòu)(23)靠近船體后，關(guān)閉動(dòng)力機(jī)組(5)和舵機(jī)控制設(shè)備(6)，從水域中撈起水上收集機(jī)構(gòu)(23)，收起水上收集機(jī)構(gòu)(23)、處理機(jī)構(gòu)(24)和遙控操縱裝置(22)離開水域，如圖1、圖2、圖3、圖4所示。
【權(quán)利要求】
1.一種水面浮萍清理機(jī)，其特征是由水上收集機(jī)構(gòu)(23)、處理機(jī)構(gòu)(24)和遙控操縱裝置(22)組成，水上收集機(jī)構(gòu)(23)通過輸送管路(14)與處理機(jī)構(gòu)(24)相連接，水上收集機(jī)構(gòu)(23)收集清理浮萍水域的浮萍，把浮萍和水源輸送到處理機(jī)構(gòu)(24)內(nèi)，實(shí)施過濾分離浮萍和水源的處理，遙控操縱裝置(22)發(fā)出操作指令，操控水上收集機(jī)構(gòu)(23)收集水域上的浮萍，操控處理機(jī)構(gòu)(24)過濾分離浮萍和水源； 水上收集機(jī)構(gòu)(23)是由攔污格柵(1)、操控平臺(tái)(2)、GPS設(shè)備(3)、數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)(4)、動(dòng)力機(jī)組(5)、舵機(jī)控制設(shè)備(6)、汽水分離裝置(7)、輸送泵(8)、控制模塊(9)、漂浮構(gòu)件(10)、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(11)、防護(hù)罩(12)、接收器(13)和輸送管路(14)組成，水上收集機(jī)構(gòu)(23)整體呈漏斗狀，水上收集機(jī)構(gòu)(23)上部設(shè)置操控平臺(tái)(2)，操控平臺(tái)(2)上安設(shè)GPS設(shè)備(3)、數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)(4)、控制模塊(9)、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(11)和接收器(13)，接收器(13)與GPS設(shè)備(3)和數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)(4)相連接； GPS設(shè)備(3)與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(11)相連接，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(11)記錄和存儲(chǔ)被劃分清理浮萍單元的數(shù)字信息； 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(11)通過線路與控制模塊(9 )相連接，控制模塊(9 )通過線路與動(dòng)力機(jī)組(5 )、舵機(jī)控制設(shè)備(6 )和輸送泵(8 )相連接； 水上收集機(jī)構(gòu)(23)的頂部安設(shè)防護(hù)罩(12)，防護(hù)罩(12)呈圓錐體狀，防護(hù)罩(12)的下部與水上收集機(jī)構(gòu)(23)上部相吻合，保護(hù)操控平臺(tái)(2)上安設(shè)GPS設(shè)備(3)、數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)(4)、控制模塊(9)、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(11)和接收器(13)，操控平臺(tái)(2)隔絕水上收集機(jī)構(gòu)(23)中部的空間，水上收集機(jī)構(gòu)(23)的上部構(gòu)成獨(dú)立的空間； 水上收集機(jī)構(gòu)(23)中部安設(shè)攔污格柵(1)、漂浮構(gòu)件(10)、動(dòng)力機(jī)組(5)、舵機(jī)控制設(shè)備(6)，水上收集機(jī)構(gòu)(23)的中部整體呈圓臺(tái)狀，操控平臺(tái)(2)的下部沿操控平臺(tái)(2)下部的邊緣直立安設(shè)攔污格柵(1)，攔污格柵(1)的兩端部分別各自與操控平臺(tái)(2 )下部邊緣和漂浮構(gòu)件(10)上部邊緣相連接，水上收集機(jī)構(gòu)(23)中部?jī)?nèi)構(gòu)成空間，所構(gòu)成的空間與水上收集機(jī)構(gòu)(23)的外部相連通，攔污格柵(1)限制浮萍以外物體進(jìn)入水上收集機(jī)構(gòu)(23)中部的空間，水上收集機(jī)構(gòu)(23)中部的空間與水上收集機(jī)構(gòu)(23)下部相連通，進(jìn)入水上收集機(jī)構(gòu)(23)中部的空間的浮萍直接流入水上收集機(jī)構(gòu)(23)下部； 水上收集機(jī)構(gòu)(23)中部的外壁安設(shè)漂浮構(gòu)件(10)，漂浮構(gòu)件(10)敷設(shè)在水上收集機(jī)構(gòu)(23)中部的外壁上，漂浮構(gòu)件(10)與水上收集機(jī)構(gòu)(23)中部的外壁相吻合，漂浮構(gòu)件(10)在水域中托浮起水上收集機(jī)構(gòu)(23)，水上收集機(jī)構(gòu)(23)的中部處于水域的表面，水上收集機(jī)構(gòu)(23)的攔污格柵(1)對(duì)準(zhǔn)水域的表面，水域上的浮萍穿過攔污格柵(I)進(jìn)入水上收集機(jī)構(gòu)(23)中部的空間； 水上收集機(jī)構(gòu)(23)中部的一側(cè)安設(shè)動(dòng)力機(jī)組(5)和舵機(jī)控制設(shè)備(6)，動(dòng)力機(jī)組(5)推動(dòng)水上收集機(jī)構(gòu)(23)移動(dòng)，舵機(jī)控制設(shè)備(6)調(diào)整水上收集機(jī)構(gòu)(23)移動(dòng)方向； 處理機(jī)構(gòu)(24)由浮萍收集柜(18)、蓄水柜(19)、回水裝置(15)、過濾網(wǎng)傳送帶(16)、空壓機(jī)(17)、液位控制器(21)、電磁閥(26)和排放管路(27)組成，處理機(jī)構(gòu)(24)整體呈箱型，處理機(jī)構(gòu)(24)的上部安設(shè)過濾網(wǎng)傳送帶(16)，過濾網(wǎng)傳送帶(16)覆蓋浮萍收集柜(18)和蓄水柜(19)的上端口，輸出管路(14)的輸出端部與處理機(jī)構(gòu)(24)的施放口(25)相連接，施放口(25)與處理機(jī)構(gòu)(24)的過濾網(wǎng)傳送帶(16)上表面相對(duì)應(yīng)，施放口(25)與過濾網(wǎng)傳送帶(16)相匹配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面浮萍清理機(jī)，其特征是水上收集機(jī)構(gòu)(23)下部安設(shè)汽水分離裝置(7 )和輸送泵(8 )，水上收集機(jī)構(gòu)(23 )下部整體呈桶狀，水上收集機(jī)構(gòu)(23 )下部處于水面下，構(gòu)成一個(gè)重力點(diǎn)，保持水上收集機(jī)構(gòu)(23 )的中部在水表面處于平衡狀態(tài)，輸送泵(8)的輸入口與汽水分離裝置(7)相連接，汽水分離裝置(7)把由攔污格柵(I)進(jìn)入水上收集機(jī)構(gòu)(23)中部的空間的浮萍和水源中的氣體分離并排出，分離氣體的浮萍和水源由輸送泵(8)從輸送泵(8)的輸出口排出，水上收集機(jī)構(gòu)(23)下部的低端部安設(shè)輸出管路(14)，輸出管路(14)的輸入端部與輸送泵(8)的輸出口相連接，輸出管路(14)的輸出端部與處理機(jī)構(gòu)(24)的施放口( 25 )相連接，處理機(jī)構(gòu)(24)的過濾網(wǎng)傳送帶(16 )處理水上收集機(jī)構(gòu)(23 )收集的浮萍和水源； 水上收集機(jī)構(gòu)(23)下部的低端部安設(shè)輸出管路(14)，輸出管路(14)的一端部與輸送泵(8)的輸出口相連接，輸出管路(14)的另一端部與處理機(jī)構(gòu)(24)的施放口(25)相連接，施放口(25)與處理機(jī)構(gòu)(24)的過濾網(wǎng)傳送帶(16)上表面相對(duì)應(yīng),從輸出管路(14)輸送來的浮萍和水源通過施放口(25)均勻的排放到過濾網(wǎng)傳送帶(16)上，浮萍和水源從過濾網(wǎng)傳送帶(16)的起始端向末端運(yùn)行，浮萍和水源隨著過濾網(wǎng)傳送帶(16)的運(yùn)行從起始端向末端運(yùn)行，水源過濾網(wǎng)傳送帶(16)運(yùn)行的前半部分則穿過過濾網(wǎng)傳送帶(16)落入蓄水柜(19)，運(yùn)行到末端過濾網(wǎng)傳送帶(16)翻轉(zhuǎn)，由上行轉(zhuǎn)變?yōu)橄滦?，浮萍隨著過濾網(wǎng)傳送帶(16)的翻轉(zhuǎn)落入浮萍收集柜(18)，運(yùn)行到起始端過濾網(wǎng)傳送帶(16)翻轉(zhuǎn)，由下行轉(zhuǎn)變?yōu)樯闲?，處理機(jī)構(gòu)(24)的過濾網(wǎng)傳送帶(16)處理水上收集機(jī)構(gòu)(23)收集的浮萍和水源。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面浮萍清理機(jī)，其特征是蓄水柜(19)的側(cè)壁上安設(shè)回水裝置(15 )和液位控制器(21 )，回水裝置(15)與蓄水柜(19)相連通，回水裝置(15)的輸出口上安設(shè)電磁閥(26)，電磁閥(26)的開關(guān)通過線路與控制模塊(9)相連接，電磁閥(26)接受控制模塊(9)的啟閉操控指令 ，回水裝置(15)的輸出口與排放管路(27)—端部相連接，排放管路(27)另一端部安設(shè)花管(20)，排放管路(27)另一端部放入水域中，蓄水柜(19)中的水源通過排放管路(27 )和花管(20 )實(shí)施排放；蓄水柜(19 )的側(cè)壁上安設(shè)液位控制器(21)。
【文檔編號(hào)】E02B15/10GK203583447SQ201320344641
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年6月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月17日
【發(fā)明者】李廣智, 齊偉, 張振, 袁春波, 李剛, 劉桐, 甄守奎, 郝志香, 陸梅, 王建波, 王守霆, 王云倉(cāng) 申請(qǐng)人:天津華水水務(wù)工程有限公司