技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及用于探測(cè)碰撞的系統(tǒng)和方法。一種系統(tǒng)包括處理器，其被配置為接收來(lái)自于安裝在挖掘機(jī)上的至少一個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)，基于該數(shù)據(jù)識(shí)別多個(gè)平面，確定多個(gè)平面是否被安置在與拖運(yùn)卡車有關(guān)的預(yù)定結(jié)構(gòu)中，以識(shí)別多個(gè)平面是否表示拖運(yùn)卡車。該處理器進(jìn)一步被配置為接收挖掘機(jī)的鏟斗的當(dāng)前位置和移動(dòng)的當(dāng)前方向，且基于多個(gè)平面、當(dāng)前位置和當(dāng)前移動(dòng)的方向，確定在鏟斗和所識(shí)別的拖運(yùn)卡車之間碰撞是否是可能的，且不從拖運(yùn)卡車接收任何信息。如果碰撞是可能的，則該處理器被配置為警告挖掘機(jī)的操作者，且可選擇地，增加鏟斗的移動(dòng)。

技術(shù)研發(fā)人員：小布賴恩·K·哈格雷夫;馬克·M·弗里斯;卡莫爾·K·古普塔;馬修·J·賴蘭;史蒂文·科克斯利恩;韋斯利·P·泰勒;瑞安·A·穆諾茲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈尼施費(fèi)格爾技術(shù)公司
文檔號(hào)碼：201310201422
技術(shù)研發(fā)日：2013.03.29
技術(shù)公布日：2016.12.28