專利名稱：移動式液壓清污機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種清污機，具體涉及一種城市給水、排水、取水泵站等多進水渠道或 寬渠道柵面處污物的清除設(shè)備一移動式液壓清污機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的移動式液壓清污機的基本構(gòu)成是由行走機構(gòu)、除渣耙斗、提升機構(gòu)、液 壓系統(tǒng)及電控系統(tǒng)組成。主要工作方式是行走機構(gòu)移行至攔污柵上部，提升機構(gòu)放下除渣 耙斗，除渣耙斗在重力作用下，沿渠道柵面下滑至渠底，將柵面截留的污物自上而下收集在 耙斗內(nèi)，然后液壓系統(tǒng)驅(qū)動除渣耙斗緩慢閉合，再由提升機構(gòu)將除渣耙斗及其攫取的污物 提升至地面以上，行走機構(gòu)工作并將其移送至指定地點，液壓系統(tǒng)驅(qū)動除渣耙斗張開放下 污物，從而完成柵面除污的一個工作循環(huán)，實現(xiàn)設(shè)備的功能。移動式液壓清污機的整機運行 穩(wěn)定性及定向除污的定位精度是評定移動式液壓清污機性能優(yōu)劣的重要指標。我國現(xiàn)有移動式液壓清污機液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)主要有兩種形式一是液壓系統(tǒng)安 裝在行走機構(gòu)上，依靠耙斗自重實現(xiàn)下行集渣，耙斗至攔污柵底部后，液壓系統(tǒng)工作，驅(qū)動 耙斗閉合。在此過程中，液壓系統(tǒng)供、回油管路與耙斗同時下行和上升，該結(jié)構(gòu)可簡化水下 執(zhí)行機構(gòu)，減少與污水接觸的運動部件，因此要求供、回油管路與鋼絲繩提升裝置需同步運 行，由于油管與鋼絲繩的直徑、剛性、韌性及曲率半徑等機械性能相差較大，從而使得耙斗 下行、上升過程中油管的松馳、張緊不一，甚至出現(xiàn)油管脫離油管卷筒或被拉斷的現(xiàn)象；二 是液壓系統(tǒng)整體安裝在除渣耙斗上，依靠耙斗自重下行集渣，至攔污柵底部時，由水下液壓 系統(tǒng)實現(xiàn)耙斗的增力閉合，由于該機構(gòu)采用了全浸沒式液壓驅(qū)動系統(tǒng)，在實際使用中缺乏 安全性，且水下清污機構(gòu)因其結(jié)構(gòu)較復雜，在水下容易造成污物纏繞破壞，增大設(shè)備維保難 度，縮短設(shè)備使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)在技術(shù)存在的缺點，本發(fā)明的目的是提供一種液壓系統(tǒng)供、回油管路 同步補償裝置克服現(xiàn)有技術(shù)條件下油管與鋼絲繩同步運行的困難，實現(xiàn)運行穩(wěn)定、清污量 大、故障維修率低的移動式液壓清污機。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種移動式液壓清污機，主要包括 行走機構(gòu)、卷揚機構(gòu)和耙斗機構(gòu)，行走機構(gòu)經(jīng)卷揚機構(gòu)連接耙斗機構(gòu)，其技術(shù)特征在于所述 行走機構(gòu)包括軌道和行走電機，行走電機安裝于軌道內(nèi)呈沿軌道行走狀態(tài)；所述卷揚機構(gòu)包括均安裝于機架上的鋼絲繩卷揚機構(gòu)和油管卷揚機構(gòu)，機架連接 于行走電機下端；所述鋼絲繩卷揚機構(gòu)包括驅(qū)動電機、驅(qū)動軸、驅(qū)動鏈輪和鋼絲繩卷筒，驅(qū) 動電機連接驅(qū)動軸，驅(qū)動軸經(jīng)軸承安裝于機架上，機架內(nèi)的驅(qū)動軸上安裝有驅(qū)動鏈輪和鋼 絲繩卷筒，鋼絲繩卷筒上卷繞有鋼絲繩；所述油管卷揚機構(gòu)包括機載液壓泵站、從動軸、從動鏈輪和油管卷筒，從動軸經(jīng)軸 承安裝于機架上，機架內(nèi)的從動軸上安裝有從動鏈輪和油管卷筒，油管卷筒上卷繞有連接機載液壓泵站的油管，從動鏈輪經(jīng)鏈條連接驅(qū)動鏈輪；所述耙斗機構(gòu)包括除渣耙斗和液壓油缸，除渣耙斗由鋼絲繩吊掛在鋼絲繩卷筒下 方，除渣耙斗連接液壓油缸，油管連接液壓油缸使液壓油缸控制除渣耙斗呈開合狀態(tài)。進一步地，所述從動軸上軸向設(shè)有通孔狀的中心油孔，中心油孔的一端經(jīng)進油旋 轉(zhuǎn)接頭連接機載液壓泵站，中心油孔的另一端經(jīng)補償旋轉(zhuǎn)接頭連接油管。再進一步地，所述油管卷筒內(nèi)部的從動軸上經(jīng)鍵固定連接一彈簧座，彈簧座上固 定連接一發(fā)條彈簧的一端，發(fā)條彈簧的另一端連接銷軸，銷軸的兩端固定連接油管卷筒內(nèi) 壁。本發(fā)明所述的卷揚機構(gòu)由行走電機帶動在軌道內(nèi)行走，可預先設(shè)定好清污用的軌 道，滿足清污機較大的工作范圍，清污量大；鋼絲繩卷揚機構(gòu)與油管卷揚機構(gòu)經(jīng)驅(qū)動鏈輪、 從動鏈輪連接傳動，鋼絲繩卷揚機構(gòu)的鋼絲繩卷筒和油管卷揚機構(gòu)的油管卷筒旋轉(zhuǎn)動力只 須由鋼絲繩卷揚機構(gòu)的驅(qū)動電機提供，節(jié)約制作成本，兩卷筒同步性能好；油管卷筒浮動安 裝在從動軸上，從動軸與油管卷筒的動力傳遞通過油管卷筒內(nèi)的發(fā)條彈簧張緊傳遞，清污 機的除渣耙斗下行時，油管卷筒內(nèi)發(fā)條彈簧的預張緊力逐漸釋放，除渣耙斗上升時，油管卷 筒內(nèi)發(fā)條彈簧逐漸收緊，保證油管與鋼絲繩卷揚機構(gòu)連接耙斗的鋼絲繩始終同步，油管在 發(fā)條彈簧作用下始終保持張緊狀態(tài)，克服了傳統(tǒng)設(shè)備運行過程中，液壓油管松馳、張緊不一 的情況，杜絕了油管脫離油管卷筒或被拉斷的現(xiàn)象。本發(fā)明將油管卷揚機構(gòu)的油管卷筒浮動安裝在從動軸上，鋼絲繩卷揚機構(gòu)的驅(qū)動 軸帶動從動軸旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)鋼絲繩卷筒與油管卷筒同步升降，并由發(fā)條彈簧確保油管卷筒與從 動軸始終張緊實現(xiàn)油管升降過程中的張緊，其整體結(jié)構(gòu)緊湊簡單，設(shè)計合理，運行穩(wěn)定，故 障率低，油管使用安全、壽命長。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為圖1的左視圖； 圖4為本發(fā)明油管卷揚機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中軌道1，行走電機2，機架3，驅(qū)動電機4，驅(qū)動軸5，鋼絲繩卷筒6，鋼絲繩7， 驅(qū)動鏈輪8，機載液壓泵站9，進油旋轉(zhuǎn)接頭10，從動軸11，中心油孔12，油管卷筒13，油管 14，彈簧座15，發(fā)條彈簧16，補償旋轉(zhuǎn)接頭17，從動鏈輪18，除渣耙斗19，液壓油缸20，銷軸 21。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。圖1-4所示的移動式液壓清污機，主要包括軌道1、兩只行走電機2、機架3、驅(qū)動電 機4、驅(qū)動軸5、兩只鋼絲繩卷筒6、鋼絲繩7、兩只驅(qū)動鏈輪8、機載液壓泵站9、進油旋轉(zhuǎn)接 頭10、從動軸11、兩只油管卷筒13、油管14、彈簧座15、發(fā)條彈簧16、補償旋轉(zhuǎn)接頭17、兩只 從動鏈輪18、除渣耙斗19、液壓油缸20、銷軸21。兩只行走電機2安裝于軌道1內(nèi)且在軌道 1內(nèi)行走，行走電機2的下端連接機架3 ；機架3上經(jīng)軸承安裝驅(qū)動軸5，驅(qū)動軸5 —端連接驅(qū)動電機4，機架3內(nèi)的驅(qū)動軸5上對稱安裝有兩只驅(qū)動鏈輪8和兩只鋼絲繩卷筒6，鋼絲 繩卷筒6上卷繞有鋼絲繩7 ；機架3上經(jīng)軸承安裝從動軸11，機架3內(nèi)的從動軸11上對稱 安裝有兩只從動鏈輪18和兩只油管卷筒13，油管卷筒13上卷繞有油管14，兩只從動鏈輪 18分別經(jīng)鏈條一一對應(yīng)連接兩只驅(qū)動鏈輪8，從動軸11上軸向設(shè)有通孔狀的中心油孔12， 中心油孔12的一端經(jīng)進油旋轉(zhuǎn)接頭10連接機載液壓泵站9，中心油孔12的另一端經(jīng)補償 旋轉(zhuǎn)接頭17連接油管14，油管卷筒13內(nèi)部的從動軸11上經(jīng)鍵固定連接一彈簧座15，彈簧 座15上固定連接一發(fā)條彈簧16 —端，發(fā)條彈簧16另一端連接銷軸21，銷軸21的兩端固 定連接于油管卷筒13內(nèi)壁上；除渣耙斗19由鋼絲繩7吊掛在鋼絲繩卷筒6下方，除渣耙斗 19連接液壓油缸20，油管14連接液壓油缸20實現(xiàn)液壓油缸20控制除渣耙斗19的開合。
清污機工作時，行走電機在軌道內(nèi)行走，帶動清污機移動工作；驅(qū)動電機經(jīng)驅(qū)動軸 帶動鋼絲繩卷筒旋轉(zhuǎn)卷取和送放鋼絲繩實現(xiàn)除渣耙斗的升降；驅(qū)動軸上的驅(qū)動鏈輪經(jīng)鏈條 帶動從動鏈輪旋轉(zhuǎn)從而帶動從動軸旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動油管卷筒旋轉(zhuǎn)卷取和送放油管實現(xiàn)供油給液 壓油缸使除渣耙斗開合作業(yè)，清污耙斗下行時，油管卷筒內(nèi)發(fā)條彈簧的預張緊力逐漸釋放， 清污耙斗上升時，油管卷筒內(nèi)的發(fā)條彈簧逐漸收緊，油管在發(fā)條彈簧的作用下一直保持張 緊狀態(tài)，實現(xiàn)油管與鋼絲繩始終同步下降和上升，張緊一致，從根本上杜絕了油管脫離油管 卷筒或被拉斷的現(xiàn)象，運行安全可靠，延長設(shè)備使用壽命。
權(quán)利要求
一種移動式液壓清污機，主要包括行走機構(gòu)、卷揚機構(gòu)和耙斗機構(gòu)，行走機構(gòu)經(jīng)卷揚機構(gòu)連接耙斗機構(gòu)，其特征在于所述行走機構(gòu)包括軌道(1)和行走電機(2)，行走電機安裝于軌道內(nèi)呈沿軌道行走狀態(tài)；所述卷揚機構(gòu)包括均安裝于機架(3)上的鋼絲繩卷揚機構(gòu)和油管卷揚機構(gòu)，機架連接于行走電機(2)下端；所述鋼絲繩卷揚機構(gòu)包括驅(qū)動電機(4)、驅(qū)動軸(5)、驅(qū)動鏈輪(8)和鋼絲繩卷筒(6)，驅(qū)動電機連接驅(qū)動軸，驅(qū)動軸經(jīng)軸承安裝于機架上，機架內(nèi)的驅(qū)動軸上安裝有驅(qū)動鏈輪和鋼絲繩卷筒，鋼絲繩卷筒上卷繞有鋼絲繩(7)；所述油管卷揚機構(gòu)包括機載液壓泵站(9)、從動軸(11)、從動鏈輪(18)和油管卷筒(13)，從動軸經(jīng)軸承安裝于機架(3)上，機架內(nèi)的從動軸上安裝有從動鏈輪和油管卷筒，油管卷筒上卷繞有連接機載液壓泵站的油管(14)，從動鏈輪經(jīng)鏈條連接驅(qū)動鏈輪(8)；所述耙斗機構(gòu)包括除渣耙斗(19)和液壓油缸(20)，除渣耙斗由鋼絲繩(7)吊掛在鋼絲繩卷筒(6)下方，除渣耙斗連接液壓油缸，油管連接液壓油缸使液壓油缸控制除渣耙斗呈開合狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式液壓清污機，其特征是所述從動軸(11)上軸向設(shè)有 通孔狀的中心油孔(12)，中心油孔的一端經(jīng)進油旋轉(zhuǎn)接頭(10)連接機載液壓泵站(9)，中 心油孔的另一端經(jīng)補償旋轉(zhuǎn)接頭(17)連接油管。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式液壓清污機，其特征是所述油管卷筒內(nèi)部的從動軸 (11)上經(jīng)鍵固定連接一彈簧座(15)，彈簧座上固定連接一發(fā)條彈簧(16)的一端，發(fā)條彈簧 的另一端連接銷軸(21)，銷軸的兩端固定連接油管卷筒內(nèi)壁。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種移動式液壓清污機，主要包括行走機構(gòu)、卷揚機構(gòu)和耙斗機構(gòu)，行走機構(gòu)的行走電機在軌道內(nèi)行走帶動卷揚機構(gòu)和耙斗機構(gòu)移動工作；卷揚機構(gòu)的驅(qū)動電機經(jīng)驅(qū)動軸帶動鋼絲繩卷筒旋轉(zhuǎn)卷取和送放鋼絲繩實現(xiàn)除渣耙斗的升降；卷揚機構(gòu)的驅(qū)動軸上的驅(qū)動鏈輪經(jīng)鏈條帶動從動鏈輪旋轉(zhuǎn)從而驅(qū)動油管卷筒旋轉(zhuǎn)卷取和送放油管，實現(xiàn)供油給液壓油缸使除渣耙斗開合作業(yè)；卷楊機構(gòu)的油管卷筒內(nèi)的從動軸上設(shè)有發(fā)條彈簧，清污耙斗下行時，油管卷筒內(nèi)發(fā)條彈簧的預張緊力逐漸釋放，清污耙斗上升時，油管卷筒內(nèi)的發(fā)條彈簧逐漸收緊，實現(xiàn)油管與鋼絲繩始終同步下降和上升，張緊一致，杜絕了油管脫離油管卷筒或被拉斷現(xiàn)象，運行安全可靠，延長使用壽命。
文檔編號E02B15/10GK101935997SQ20101027703
公開日2011年1月5日 申請日期2010年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月9日
發(fā)明者劉圣武, 程中 申請人:江蘇佳佩環(huán)保機械設(shè)備有限公司