專利名稱：可編程微電腦控制管道疏通車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種地下排水管道疏通機(jī)械，特別涉及 一種可編程微電腦控制管道疏通車。
背景技術(shù)：
當(dāng)前我國發(fā)明的遙控排水管道疏通車有許多優(yōu)點(diǎn)， 但也存在不少些缺點(diǎn)，如專利號(hào)為20072200641044遙控離挖 掏式管道疏通機(jī)，就存在以下幾個(gè)方面不足 一是自身發(fā)電 燥聲大，380伏電壓危險(xiǎn)性大，耗油多成本高；二是只有部分液壓，部 分遙控，沒有編程序；三是采用的面包車式推拉門，笨重難推造價(jià)高; 四是缺少清洗設(shè)備等問題
發(fā)明內(nèi)容
:為改進(jìn)以上不足，本發(fā)明提供一種可編程微電腦控制管道疏 通車。
本發(fā)明要解決以上問題的技術(shù)方案是提供一種全部采用液壓系統(tǒng) 工作的可編程微電腦控制管道疏通車。該車包括汽車底盤、車箱、翻 斗、巻揚(yáng)機(jī)、伸縮架、挖泥罐、引罐器、滑輪器、液壓系統(tǒng)以及可編 程微電腦控制系統(tǒng)。
所述汽車底盤上設(shè)置有車箱，所述車箱底板后部設(shè)置有翻斗，前 部設(shè)置有巻揚(yáng)機(jī)，巻揚(yáng)機(jī)的一端與車箱后上部之間設(shè)置有伸縮架，所 述車箱內(nèi)設(shè)置有工具箱和高壓清洗機(jī)，車箱門設(shè)置為巻閘門或內(nèi)應(yīng)推 拉門。
所述巻揚(yáng)機(jī)機(jī)架上部設(shè)置有同一頭裝有齒輪的前鋼繩巻筒和后鋼 繩巻筒，兩巻筒下方設(shè)置有液壓馬達(dá)，上方設(shè)置有花鍵軸，在花鍵軸 上的一頭設(shè)置有離合齒輪，在離合齒輪上設(shè)置有撥叉撥桿，撥桿一頭 設(shè)置有用于推動(dòng)離合齒輪與前后巻筒齒輪離合的液壓油缸，花鍵軸上 的另一頭置有皮帶輪，與下方設(shè)置的液壓馬達(dá)上的皮帶輪連接；所述 前后巻筒旁還設(shè)有排繩器；所述機(jī)架下方設(shè)置有預(yù)備巻筒和相連接的液壓馬達(dá)；所述高壓清洗機(jī)上設(shè)置有液壓馬達(dá)和水箱。
所述前巻筒鋼繩和后巻筒鋼繩，按相反方向一根向前一根向后。 前的鋼繩經(jīng)過汽車底盤下方滑輪，穿過甲井出乙井與挖泥罐活動(dòng)蓋板 外圓環(huán)相連，也可以經(jīng)過車頭頂部鋼繩引導(dǎo)向臂，穿過甲井出乙井與 挖泥罐活動(dòng)蓋板外圓環(huán)連，向后的鋼繩經(jīng)伸縮架向下穿過挖泥罐磨菇 柄頂，經(jīng)罐內(nèi)與活動(dòng)蓋板內(nèi)圓環(huán)相連。
所述液壓系統(tǒng)，汽車底盤取力器上設(shè)置有齒輪油泵與油箱，分別 與汽車車箱內(nèi)液壓集成塊相連，液壓集成塊上各路進(jìn)、出油孔分別與 設(shè)置的伸縮架雙路油缸、工具箱雙路油缸、翻斗單路油缸、巻揚(yáng)機(jī)上 的撥檔齒輪雙路油缸扣3個(gè)液壓馬達(dá)相連，液壓集成塊上設(shè)有各路油 管電磁閥、截流閥和一個(gè)溢流閥。
所述可編程微電腦控制系統(tǒng)，它包括電器箱，可編程微電腦控制 器、24伏電瓶和遙控手柄。所述可編程微電腦控制器，經(jīng)過編程設(shè)有 控制該車所有機(jī)械電氣設(shè)備自動(dòng)聯(lián)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)操作的電路、指令和功能， 指令液壓系統(tǒng)和電子電氣系統(tǒng)有序自動(dòng)的進(jìn)行智能操作?？删幊涛㈦?腦控制器32置入電器箱內(nèi)，電器箱上投有與微電腦控制器指令相應(yīng)的 電控按鈕。因甲井到乙井距離長，而且地下管道錯(cuò)綜復(fù)雜，特設(shè)有遙 控手柄進(jìn)行隨機(jī)點(diǎn)控。
所述24伏汽車電瓶，與可編程微電腦控制器接線端相連，可編程 微電腦控制器與所有機(jī)械電氣設(shè)備相連，遙控手柄與可編程微電腦控 制器32無線相連。
所述伸縮架包括鋼架總成和滑動(dòng)總成。鋼架總成包括一個(gè)內(nèi)側(cè)有 凹槽軌道鋼架，鋼架立面兩側(cè)設(shè)有拉動(dòng)滑動(dòng)總成的拉簧，鋼架前端外 側(cè)設(shè)有拉簧滑輪，鋼架前端立面設(shè)有扣放滑動(dòng)總成的鎖合和使挖泥罐 脫鉤的反向門，鋼架后部設(shè)有掛放滑動(dòng)總成的電磁掛鉤和滑動(dòng)總成拉 簧調(diào)節(jié)器，鋼架后部一側(cè)立面設(shè)有行程開關(guān)，后端立面還設(shè)有傳遞鋼
繩的滾動(dòng)棒。
所述電磁掛鉤，包括一個(gè)電磁鐵并與之配套的一頭用于螺栓穿定 的圓管和另一頭斜面朝下的三角形掛鉤板、前端有圓眼的固定板、壓
簧和電磁掛鉤杠桿；固定板置于掛鉤板上方與鋼架連接， 一根螺栓垂 直向下穿過固定板圓眼、壓簧與掛鉤板三角型頭部活連，上端與電磁 掛鉤杠桿一頭連接，另一頭通過支點(diǎn)與電磁鐵連接。
所述滑動(dòng)總成，包括一個(gè)兩根兩頭帶有滾輪的軸分別與兩根鋼條 的兩端平面垂直連接而成的滑動(dòng)架，前滑動(dòng)軸前側(cè)與鎖舌平面連接， 后滑動(dòng)軸后側(cè)與屈手掛鉤平面連接。吊輪垂直設(shè)于兩根鋼條之間，吊 輪前設(shè)有沖桿合，沖桿合前設(shè)有挖泥罐掛鉤。
后滑動(dòng)軸上還設(shè)有預(yù)備滑輪，后滑動(dòng)軸下部兩側(cè)還與拖拉滑動(dòng)總 成的拉簧一頭連接，拉簧的另一頭通過彈簧滑輪向上反向與鋼架尾部 彈簧調(diào)節(jié)器連接。
所述挖泥罐掛鉤，包括一根橫軸，在橫軸下方設(shè)置的掛放挖泥罐 的鐮刀形鉤和上方的門字形立柱，橫軸兩側(cè)裝有扭簧。
所述沖桿合，包括一個(gè)上部兩側(cè)設(shè)有對(duì)稱圓？L，底部設(shè)一圓孔的U 型鋼叉， 一根橫栓置于兩圓孔之中，杠桿一頭與橫栓中部活連接，杠 桿中部與支點(diǎn)活連接。
所述挖泥罐，它由周身排列有若千出水眼的金屬筒、活動(dòng)蓋、三 角內(nèi)弧板、金屬條定位器、蘑菇柄頂構(gòu)成。所述金屬筒口部上方兩側(cè)
設(shè)有軸套與活動(dòng)蓋后部橫軸兩端套連；所述三角內(nèi)弧板置于金屬筒口
兩側(cè)；所述定位器置于金屬筒內(nèi)底部且斜面朝外；所述蘑菇柄頂置于 金屬筒尾部中央；所述直徑在20CM以下的挖泥罐其活動(dòng)蓋與金屬筒 口邊沿活軸相連；后鋼繩經(jīng)蘑菇柄頂直通圓眼、金屬筒內(nèi)與活動(dòng)蓋內(nèi) 圓環(huán)連接，前鋼繩與活動(dòng)蓋外圓環(huán)連接。
所述引罐器，它包括一個(gè)架體、 一個(gè)支撐架、 一個(gè)秋千引渡板。所述架體上設(shè)有方形框，方形框上設(shè)有豎桿，豎桿頂端設(shè)有螺套， 方形框后條向下設(shè)有垂桿，垂桿下端設(shè)有橫條，橫條兩端向后設(shè)有兩 根并排連接的井掛，井掛上設(shè)有可折疊伸長的井拖，橫條向前設(shè)有兩 根拉桿，拉桿的另一頭斜上與方形框兩側(cè)條連接，兩側(cè)條外設(shè)有斜角 定位擋板、水平套管和水平調(diào)節(jié)桿，方形框前條兩檔還設(shè)有滾筒套管 軸，軸的兩端設(shè)有可轉(zhuǎn)18;度的滾筒套管和滾筒調(diào)節(jié)桿，滾筒調(diào)節(jié)桿 下端還設(shè)有軸承滾筒；所述支撐架包括支撐、螺桿、絲套手輪和弓形 固繩圈；螺桿一頭與架體上的螺套相連，另一頭穿過支撐圓眼與絲套 手輪相連；所述秋千引渡板包括秋千套管軸、秋千套管、秋千調(diào)節(jié)桿、 秋千弧板和軟質(zhì)材料；兩個(gè)相對(duì)的斜角定位檔板上設(shè)有秋千套管軸， 軸的兩端設(shè)有秋千套管和秋千調(diào)節(jié)桿，秋千調(diào)節(jié)桿下端設(shè)有硬質(zhì)材料 弧板，硬質(zhì)材料弧板與軟質(zhì)材料連接，軟質(zhì)材料上端設(shè)有繩；所述秋 千引渡板還可以設(shè)置為推拉式硬質(zhì)材料弧板，硬質(zhì)材料弧板兩端設(shè)有 導(dǎo)槽，導(dǎo)槽內(nèi)設(shè)有可與硬質(zhì)材料弧板重合和推開的第二塊硬質(zhì)材料弧 板，需要用時(shí)秋千調(diào)節(jié)桿插入秋千套管，不需要用時(shí)抽出秋千套管。
所述滑輪器設(shè)置為一根主桿，主桿下部設(shè)有若干排列均勻?qū)ΨQ 的圓眼，背部設(shè)有加強(qiáng)筋，底部設(shè)有定位橫板，主桿下部設(shè)有活動(dòng)叉 和可在對(duì)稱圓眼中上下調(diào)節(jié)的滑輪架，對(duì)稱圓眼上部設(shè)有遙控傳桿， 傳桿下端成口型，插入滑輪架內(nèi)，上端斜頭對(duì)準(zhǔn)設(shè)置的遙控發(fā)射信號(hào) 裝置；所述主桿上端設(shè)有一個(gè)與另一根主桿套管相連接的套管套桿圓 眼。主桿上還設(shè)有井口固定架，所述井口固定架上設(shè)有兩根調(diào)節(jié)套管， 調(diào)節(jié)套管前端設(shè)有一個(gè)對(duì)稱圓眼，調(diào)節(jié)套管后端設(shè)有檔板，套管內(nèi)設(shè) 有調(diào)節(jié)套桿，套桿上設(shè)有若干排列均勻的圓眼，兩根調(diào)節(jié)套桿前端設(shè) 有螺套，螺套內(nèi)設(shè)有螺桿，螺桿前端設(shè)有活動(dòng)頂板，所述調(diào)節(jié)套管后 部中間還設(shè)有滑輪，滑輪前設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的用以穿套固定主桿的金屬套 管，套管上設(shè)有緊固螺釘。
有益效果該車全部采用液壓系統(tǒng)設(shè)備，提高了檔次，減少了能 源消耗，全部編程控制操作，提高了機(jī)械化自動(dòng)化程度，減輕了工人 勞動(dòng)強(qiáng)度，采用挖泥罐、引罐器、滑輪器保證了挖泥質(zhì)量。


圖1疏通車外觀圖
圖3巻揚(yáng)機(jī)俯視圖
圖5巻揚(yáng)機(jī)左視圖
圖7疏通車內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖
圖9電器連接示意圖
圖ll伸縮架俯視圖
圖13活動(dòng)蓋示意圖
圖15引罐器整體示意圖
圖17滑輪器整體示意圖
附圖標(biāo)號(hào)
圖2疏通車內(nèi)部結(jié)夠圖
圖4巻揚(yáng)機(jī)正視圖
圖6巻揚(yáng)機(jī)右視圖
圖8疏通車內(nèi)部局部圖
圖10伸縮架主視圖
圖12挖泥罐整體結(jié)構(gòu)圖
圖14直徑2CM以下挖泥罐圖
圖16引罐器局部示意圖
汽車底盤A車箱B翻斗c
巻揚(yáng)機(jī)D伸縮架E挖泥罐F
引罐器G滑輪器S液壓系統(tǒng)
可編程微電腦控制系統(tǒng)工具箱l清洗機(jī)2
巻閘門3前巻筒4后巻筒5
液壓馬達(dá)6花健軸7離合齒輪8
撥叉撥桿9液壓油缸10皮帶輪ll;
皮帶輪12排繩器13預(yù)備巻筒14
液壓馬達(dá)15水箱16清洗機(jī)液壓馬達(dá)17
前巻筒鋼繩18后巻筒鋼繩19鋼繩引導(dǎo)臂20
齒輪油泵21液壓油箱22液壓集成塊23
電磁閥24截流閥25溢流閥26
1伸縮架雙路油缸27 撥檔齒輪油缸30 電瓶33 滑動(dòng)總成36 拉簧滑輪39 電磁掛鉤42 滾動(dòng)棒45 固定板48 電磁杠桿支點(diǎn)51 前滑動(dòng)軸54 吊輪57 挖泥罐掛鉤60 鐮刀鉤63 沖桿盒橫軸66 金屬筒69
定位器72 軸套75 外圓環(huán)78 環(huán)形槽81 方框84 后條87 井掛90 側(cè)條93
水平套管插銷96 滾筒套管98 滾筒套管眼101 滾筒套管軸104
工具箱油缸28 電器箱31 遙控手柄34; 軌道鋼架37 鎖盒40 鋼繩調(diào)節(jié)器43 電磁鐵46 掛鉤杠桿49 屈手掛鉤52 鎖舌55 鋼條58 預(yù)備滑輪61 門型立柱64 沖桿盒杠桿67 活動(dòng)蓋70
蘑恭柄頂73
直通圓76
蘑菇頂79
活軸82
堅(jiān)桿85
垂桿88
折疊井拖91
斜角定位檔板94
前條97 滾筒調(diào)節(jié)桿99 滾筒調(diào)節(jié)桿眼102 秋千套管105
翻斗油缸29 可編程微電腦控制器32 鋼架總成35 拉簧38 反向門41 行程開關(guān)44 三角掛鉤板47 鏍桿50 滑動(dòng)架53 后滑動(dòng)軸56 沖桿盒59 掛鉤橫軸62 U型鋼叉65 支點(diǎn)68 內(nèi)弧板71
橫軸74 內(nèi)圓環(huán)77 蘑菇柄80 引罐器架體83 螺套86 橫條89 拉桿92
水平套管、調(diào)節(jié)桿95
軸承滾筒100 滾筒套管插銷103 秋千調(diào)節(jié)桿106秋千套管眼107秋千調(diào)節(jié)桿眼108秋千套管軸109
秋千套管栓no秋千引渡板lll硬質(zhì)材料弧板112
軟質(zhì)材料113硬質(zhì)弧條114繩115
弓形固繩圈116壓繩夾117螺桿118
支撐架119支撐120螺桿圓眼121
絲套手輪122導(dǎo)插123第二硬質(zhì)材料弧板124
滑輪器主杯125對(duì)稱圓眼126加強(qiáng)筋127
橫板128活動(dòng)叉129滑輪架130
遙控傳桿131遙控發(fā)射裝置i32另一主桿i33
套管134套管圓眼135井口固定架136
調(diào)節(jié)套管137套管圓眼138檔板139
調(diào)節(jié)套桿14o套桿圓眼141螺套142
螺桿143活動(dòng)頂板144滑輪l45
主桿套筒146緊固螺釘147機(jī)械電器設(shè)備148
具體實(shí)施-
參看圖l，圖2， 一種全部采用液壓系統(tǒng)工作的可編程微電腦控制 管道疏通車，它包括車底盤A、車箱B、翻斗C、巻揚(yáng)機(jī)D、伸縮架E、 挖泥罐F、引罐器G、滑輪器S、液壓系統(tǒng)以及微電編程控制系統(tǒng)；所 述汽車底盤A上設(shè)置有車箱B，所述車箱B底板后部設(shè)置有翻斗C， 前部設(shè)置有巻揚(yáng)機(jī)D，巻揚(yáng)機(jī)D的一端與車箱B后上部之間設(shè)置有伸 縮架E，所述車箱B內(nèi)設(shè)置有工具箱1和高壓清洗機(jī)2，車箱門設(shè)置為 巻閘門3或內(nèi)應(yīng)推拉門。
參看圖2至圖6，所述巻揚(yáng)機(jī)D機(jī)架上部設(shè)置有同一頭裝有齒輪 的前鋼繩巻筒4和后鋼繩巻筒5，兩巻筒下方設(shè)有液壓馬達(dá)6;上方設(shè) 有花鍵軸7，在花鍵軸7上的一頭設(shè)有離合齒輪8，在離合齒輪8上設(shè) 有撥桿撥叉9，撥桿一頭設(shè)有用于推動(dòng)離合齒輪8與前后巻筒齒輪離合 的液壓油缸10，花鍵軸7上的另一頭置有皮帶輪11;，與下方設(shè)置的液壓馬達(dá)6上的皮帶輪11連接;所述前后鋼繩巻筒旁還設(shè)有排繩器13; 所述機(jī)架下方設(shè)置有預(yù)備巻筒14和相連接的液壓馬達(dá)15，所述高壓清 洗機(jī)2上置有液壓馬達(dá)15和水箱16。
參看圖7圖12圖13，所述前巻筒4和后巻筒5纏繞的鋼繩，按相 反方向一根向前， 一根向后，前巻筒鋼繩18經(jīng)過汽車底盤A下方滑輪， 穿過甲井出乙井與挖泥罐活動(dòng)蓋板外圓環(huán)78相連，也可以經(jīng)過車頭頂 部鋼繩導(dǎo)向臂、穿過甲井出乙井與挖泥罐F活動(dòng)蓋板外圓環(huán)78相連， 后巻筒鋼繩19經(jīng)伸縮架E向下穿過挖泥罐F磨菇柄頂73，經(jīng)罐內(nèi)與 活動(dòng)蓋板內(nèi)圓環(huán)77相連。
參看圖7，圖3至圖6，圖2，所述液壓系統(tǒng)汽車底盤A取力器 上設(shè)置有齒輪油泵21，液壓油箱22，分別與車箱內(nèi)液壓集成塊23相 連，液壓集成塊上設(shè)有各路油管電磁闊24、截流閥25和一個(gè)溢流閥26。
液壓集成塊23上有若干進(jìn)、出油孔分別與設(shè)置的伸縮架雙路油缸
27、 工具箱雙路油缸28、翻斗單路油缸29、巻揚(yáng)機(jī)上撥檔齒輪雙路油 缸30、液壓馬達(dá)6、液壓馬達(dá)15，液壓馬達(dá)17相連。
參看圖9，所述可編程微電腦控制系統(tǒng)，它包括電器箱31,可編 程微電腦控制器32， 24伏電瓶33和遙控手柄34。所述可編程微電腦 控制器32，經(jīng)過編程設(shè)有控制該車所有機(jī)械電氣設(shè)備148自動(dòng)聯(lián)動(dòng)運(yùn) 轉(zhuǎn)操作的電路、指令和功能，可編程微電腦控制器32，指令液壓系統(tǒng) 和電子電氣系統(tǒng)有序自動(dòng)的進(jìn)行智能操作?？删幊涛㈦娔X控制器32置 入電器箱31內(nèi)，電器箱31上設(shè)有與可編程微電腦控制器32指令相應(yīng) 的電控按鈕。因甲井到乙井距離長地下管道錯(cuò)綜復(fù)雜，特設(shè)有遙控手 柄進(jìn)行隨機(jī)點(diǎn)控。
所述24伏汽車電瓶31，與可編程微電腦控制器32接線端相連， 可編程微電腦控制器32與所有機(jī)械電氣設(shè)備148相連，遙控手柄31 與可編程微電腦控制器32無線相連，用于隨機(jī)點(diǎn)動(dòng)。
參看圖10圖11，所述伸縮架E包括鋼架總成35和滑動(dòng)總成36。 鋼架總成35包括一個(gè)內(nèi)側(cè)有凹槽的軌道鋼架37，鋼架37立面兩側(cè)設(shè) 有拉動(dòng)滑動(dòng)總成36的拉簧38，鋼架37前端外側(cè)設(shè)有拉簧滑輪39，鋼 架37前端立面設(shè)有扣放滑動(dòng)總成的鎖合40;和使挖泥罐脫鉤的反向門 41,鋼架37后部設(shè)有掛放滑動(dòng)總成36的電磁掛鉤42和滑動(dòng)總成拉簧 調(diào)節(jié)器43，鋼架37后部一側(cè)立面設(shè)有2個(gè)行程開關(guān)44,鋼架37后端 立面還設(shè)有傳遞鋼繩力量的滾動(dòng)棒45。
所述反向門41向內(nèi)前傾斜置于鋼架37前端，當(dāng)滑動(dòng)總成36向反 向門41運(yùn)動(dòng)時(shí)，挖泥罐掛鉤60上部碰到反向門41向下壓，使掛鉤屁 股向后上運(yùn)動(dòng)將挖泥罐F松開。
所述電磁掛鉤42，包括一個(gè)電磁鐵46并與之配套的一頭用于螺栓 穿定的圓管和另一頭是一個(gè)斜面朝下的直角三角形掛鉤板47前端設(shè)有 圓眼的固定板48、壓簧和電磁掛鉤杠桿49;固定板48置于掛鉤板47 上方，同置于鋼架37后部， 一根螺栓50垂直向下穿過固定板48圓眼、 壓簧與掛鉤板47三角型頭部活連，上端與電磁掛鉤杠桿49; 一頭連接， 另一頭通過支點(diǎn)51與電磁鐵46連接，電磁鐵46通電時(shí)，產(chǎn)生吸力， 將杠桿49下拉，杠桿49另一頭帶動(dòng)掛鉤板47上撬，松開屈手掛鉤52 和滑動(dòng)總成36。
所述滑動(dòng)總成36，包括一個(gè)兩根兩頭帶有滾輪的軸分別與兩根鋼 條的兩端平面垂直連接而成的滑動(dòng)架53，前滑動(dòng)軸54前側(cè)與鎖舌55 平面連接，后滑動(dòng)軸56后側(cè)與屈手掛鉤52平面連接。吊輪57垂直設(shè) 于兩根鋼條58之間，吊輪57前設(shè)有沖桿合59，沖桿合59前設(shè)有挖泥 罐掛鉤60。
后滑動(dòng)軸56上還設(shè)有預(yù)備滑輪61，后滑動(dòng)軸56下部兩側(cè)還與拖 拉滑動(dòng)總成的拉簧38 —頭連接，拉簧38的另一頭通過拉簧滑輪39向 上反向與鋼架尾部拉簧調(diào)節(jié)器43連接。
所述挖泥罐掛鉤60，包括一根橫軸62，在橫軸62下方設(shè)置的掛 放挖泥罐F的鐮刀形鉤63和上方的門字形立柱64，橫軸62兩側(cè)裝有 扭簧。
所述沖桿合59，包括一個(gè)上部兩側(cè)設(shè)有對(duì)稱圓孔、底部設(shè)一圓孔 的U型鋼叉65， 一根橫軸66置于兩圓孔之中，杠桿67—頭與橫軸66 中部活連接，杠桿67中部與支點(diǎn)68活連接，當(dāng)挖泥罐F上行，蘑菇 柄撞擊沖桿合59時(shí)，杠桿67頭部下壓鎖合40上的受壓桿，迫使舌扣 松開鎖舌55和滑動(dòng)總成36。
參看圖12至圖14，所述挖泥罐F，設(shè)置有排列若干均勻出水孔的 金屬筒69、活動(dòng)蓋70、三角內(nèi)弧板71、金屬條定位器72、蘑菇柄頂 73。所述活動(dòng)蓋70內(nèi)面后部置有的橫軸74，橫軸74兩端與金屬筒口 上方兩側(cè)軸套75套連，兩片三角內(nèi)弧板71與金屬筒69 口兩側(cè)連接， 金屬條定位器72與金屬筒69內(nèi)底部連接且斜口向外，蘑菇柄頂73與 金屬筒69圓弧形尾部中央連接，后鋼繩19穿過蘑菇柄頂直通圓眼76 與活動(dòng)蓋內(nèi)圓環(huán)77連接，前鋼繩18與活動(dòng)蓋外圓環(huán)78連接。
所述金屬筒69尾部設(shè)置為帶出水眼的圓弧形底。
所述兩塊三角內(nèi)弧板71相對(duì)向內(nèi)圓弧，板上可設(shè)置為光板或有若 干圓眼，所述兩片三角內(nèi)弧板71置于金屬筒69 口部兩側(cè)，形成后下 斜坡，過坎時(shí)前鋒在上先行搭橋，引道筒體69過坎，所述定位器72 設(shè)置為帶有一定重量的金屬條，前頭設(shè)置成斜面，置于金屬筒內(nèi)，斜 面向外，減少砂石進(jìn)筒的阻力。
所述蘑菇柄頂73，頂為平頂79，頂79大柄80小，頂79和柄80 內(nèi)設(shè)有直通圓眼76，柄80的外圓和蘑菇頂79的內(nèi)圓設(shè)有向下環(huán)形凹 槽83。
所述直徑在20CM以下的挖泥罐F其活動(dòng)蓋70與金屬筒69 口邊 沿活軸82相連。
參看圖15，所述引罐器G，它包括架體83、支撐架119和秋千引 渡板lll。所述方形框84上設(shè)有豎桿85，豎桿85頂端設(shè)有螺套86， 方形框后條87向下設(shè)有垂桿88，垂桿88下端設(shè)橫條89，橫條89兩 端向后設(shè)有兩根并排相連的井掛90，井掛90上設(shè)有可折疊伸長的井拖 91，橫條89兩端設(shè)有拉桿92，拉桿92另一頭斜上與方形框84兩側(cè)條 93連接，兩側(cè)條93外側(cè)設(shè)有斜角定位板94、水平套管和水平調(diào)節(jié)桿 95、插銷96，方形框84上的前條97兩檔還設(shè)有滾筒套管軸104，滾 筒套管軸104兩頭設(shè)有可轉(zhuǎn)180度的滾筒套管98，調(diào)節(jié)桿99和軸承滾 筒100，滾筒調(diào)節(jié)桿99插入滾筒調(diào)節(jié)套管98，用插銷103固定，滾筒 調(diào)節(jié)桿99下端設(shè)置的的是一個(gè)兩頭高、中間低且兩邊帶斜面的軸承滾 筒100，滾筒套管98上設(shè)有一個(gè)圓眼101，滾筒調(diào)節(jié)桿99上設(shè)有若干 個(gè)圓眼102;架體83上還設(shè)有秋千引渡板111，所述秋千引渡板lll， 它由秋千套管軸lll，秋千套管l05，秋千調(diào)節(jié)桿106、硬質(zhì)材料弧板 112、軟質(zhì)材料113組成，兩個(gè)相對(duì)的斜角定位擋板94上設(shè)有秋千套 管軸109，秋千套管軸109的兩端設(shè)有秋千套管105，秋千調(diào)節(jié)杵106, 秋千調(diào)節(jié)桿106下端置有硬質(zhì)材料弧板112和與之相連接的軟質(zhì)材料 113，軟質(zhì)材料113上端設(shè)有硬質(zhì)弧條114，硬質(zhì)弧條114兩端設(shè)有繩 115，繩115向上與弓形固繩圈116上的繩夾117連接，弓形固繩圈116 兩頭與支撐120腳活連，螺桿118穿過支撐圓眼121 —頭與螺套86連 接，另一頭與絲套手輪122連接。
參看圖16，所述秋千引渡板還可以設(shè)置為推拉式硬質(zhì)硬質(zhì)材料 弧板112兩端設(shè)有導(dǎo)槽123，導(dǎo)槽123內(nèi)設(shè)有可與硬質(zhì)材料弧板112重 合和推開的第二塊硬質(zhì)材料弧板124，硬質(zhì)材料弧板112兩端向上設(shè)有 秋千調(diào)節(jié)桿106,需要用時(shí)秋千調(diào)節(jié)桿106插入秋千套管105，不需用 時(shí)抽出秋千套管107。
參看圖17，所述滑輪器S， 一根主桿125，主桿125下部設(shè)有若干
排列均勻的對(duì)稱圓眼126，背部設(shè)有加強(qiáng)筋127，底部設(shè)有起固定作用 的橫板128，主桿125下部設(shè)有可頂管壁、讓挖泥罐拉出橫管道口的活 動(dòng)叉129，主桿125下部還設(shè)有可上下調(diào)節(jié)的滑輪架130，對(duì)稱圓眼126 上部設(shè)有遙控傳桿131，傳桿131的一端成口型插入滑輪架130內(nèi)，便 于鋼繩穿過，上端成斜頭型，用于觸發(fā)遙控發(fā)射裝置132。
主桿上端設(shè)有一個(gè)與爿一根主桿133上的套管134，主桿125 上還設(shè)有井口固定架136，所述并tl固定架136上設(shè)置的兩根調(diào)節(jié)套管 137，前端上各設(shè)有一個(gè)對(duì)稱套管圓目良138，后端設(shè)有檔板139，調(diào)節(jié) 套管137內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)套桿140，套桿140上設(shè)有若干排列均均對(duì)稱的圓 眼141，兩根調(diào)節(jié)套桿140前端設(shè)有螺套142，螺套142內(nèi)設(shè)有螺桿143， 螺桿143前端設(shè)有活動(dòng)頂板144，所述調(diào)節(jié)套管137后部中間還設(shè)有滑 輪"5，滑輪145前設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的用于穿套固定主桿的金屬套筒146， 套筒146上設(shè)緊固螺釘147。
工作原理將汽車尾部對(duì)準(zhǔn)甲管道井，將滑輪器S按裝在乙管道 井內(nèi)，將引罐器G按裝在甲管道井口，通過液壓油缸將伸縮架E推出 車箱尾部對(duì)準(zhǔn)地下甲管道井，后鋼繩19下垂，穿入挖泥罐磨菇柄頂73， 與活動(dòng)蓋板內(nèi)圓環(huán)77相連，前巻筒鋼繩18經(jīng)汽車底盤下面或汽車頂 部鋼繩導(dǎo)向臂20來到乙管道井，穿過管道出甲井口與挖泥罐F活動(dòng)蓋 板外圓環(huán)78相連，按遙控手柄34按鈕，驅(qū)動(dòng)前后巻筒液壓馬達(dá)6，前 鋼繩18自動(dòng)帶動(dòng)挖泥罐F進(jìn)入管道作業(yè)，挖滿后后鋼繩19把挖泥罐F 拖出來自動(dòng)進(jìn)入汽車車箱B自動(dòng)將各種污泥、沙石倒入車箱內(nèi)翻斗C 中，又自動(dòng)下管道往復(fù)式地循環(huán)作業(yè)，直到管道挖通為止。
權(quán)利要求
1、一種全部采用液壓系統(tǒng)工作的可編程微電腦控制管道疏通車，它包括汽車底盤A、車箱B、翻斗C，其特征在于，它還包括卷揚(yáng)機(jī)D、伸縮架E、液壓系統(tǒng)、可編程微電腦控制系統(tǒng)、挖泥罐F、引罐器G、滑輪器S，所述汽車底盤A上設(shè)置有車箱B，車箱B底板后部設(shè)有翻斗C，前部設(shè)有卷揚(yáng)機(jī)D，卷揚(yáng)機(jī)D的一端與車箱B后上部之間設(shè)有伸縮架E，車箱兩側(cè)設(shè)有卷閘門3或內(nèi)應(yīng)推拉門；所述卷揚(yáng)機(jī)D機(jī)架上部設(shè)有同一頭裝齒輪的前鋼繩卷筒4和后鋼繩卷筒5，兩卷筒下方設(shè)有液壓馬達(dá)6，所述兩個(gè)卷筒之間設(shè)有花鍵軸7，在花鍵軸7上的一頭設(shè)有離合齒輪8，在離合齒輪8上設(shè)有撥桿撥叉9，撥桿一頭設(shè)有液壓油缸10，在花鍵軸7的另一頭置有皮帶輪11，與下方的液壓馬達(dá)6上的皮帶輪12連接；所述液壓系統(tǒng)汽車底盤A取力器上設(shè)有齒輪油泵21，液壓油箱22，分別與車箱內(nèi)液壓集成塊23相連，液壓集成塊23上設(shè)有各路油管電磁閥24、截流閥25和一個(gè)溢流閥26，液壓集成塊23上有若干進(jìn)、出油孔分別與設(shè)置的伸縮架雙路油缸27、工具箱雙路油缸28、翻斗單路油缸29、卷揚(yáng)機(jī)上撥檔齒輪雙路油缸30、液壓馬達(dá)6、液壓馬達(dá)15，液壓馬達(dá)17相連；所述可編程微電腦控制系統(tǒng)，它包括電器箱31，可編程微電腦控制器32、24伏電瓶33和遙控手柄34；所述可編程微電腦控制器32，經(jīng)過編程設(shè)有控制該車所有電氣設(shè)備自動(dòng)聯(lián)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)操作的電路、指令和功能，可編程微電腦控制器32置入電器箱31內(nèi)，電器箱31上設(shè)有與可編程微電腦控制器32指令相應(yīng)的電控按鈕，所述24伏汽車電瓶31，與可編程微電腦控制器32接線端相連，可編程微電腦控制器32與機(jī)械電氣設(shè)備148相連，遙控手柄34與可編程微電腦控制器32無線相連；所述伸縮架E包括鋼架總成35和滑動(dòng)總成36，鋼架總成35包括一個(gè)內(nèi)側(cè)有凹槽的軌道鋼架37，鋼架37立面兩側(cè)設(shè)有拉簧38，鋼架37前端外側(cè)設(shè)有拉簧滑輪39，鋼架37前端立面設(shè)有鎖合40、反向門41，鋼架37后部設(shè)有電磁掛鉤42、拉簧調(diào)節(jié)器43，行程開關(guān)44，滾動(dòng)棒45；所述電磁掛42，包括一個(gè)電磁鐵46、三角形掛鉤板47固定板48、電磁掛鉤杠桿49；固定板48置于掛鉤板47上方，螺栓50垂直向下穿過固定板48圓眼、與掛鉤板47三角頭部活連，上端與電磁掛鉤杠桿49一頭連接，另一頭通過支點(diǎn)51與電磁鐵46連接；所述滑動(dòng)總成36，包括一個(gè)兩根兩頭帶有滾輪的軸分別與兩根鋼條的兩端平面垂直連接而成的滑動(dòng)架53，前滑動(dòng)軸54前側(cè)與鎖舌55平面連接，后滑動(dòng)軸56后側(cè)與屈手掛鉤52平面連接，吊輪57垂直設(shè)于兩根鋼條58之間，吊輪57前設(shè)有沖桿合59，沖桿合59前設(shè)有挖泥罐掛鉤60；后滑動(dòng)軸56上還設(shè)有預(yù)備滑輪61，后滑動(dòng)軸56下部兩側(cè)還與拉簧38一頭連接，拉簧38的另一頭通過拉簧滑輪39向上反向與鋼架尾部拉簧調(diào)節(jié)器43連接；所述挖泥罐掛鉤60，包括掛鉤橫軸62，在橫軸62下方設(shè)有掛放挖泥罐F的鐮刀形鉤63和上方的門字形立柱64，橫軸62兩側(cè)裝有扭簧；所述沖桿合59，包括一個(gè)上部兩側(cè)設(shè)有對(duì)稱圓孔、底部設(shè)一圓孔的U型鋼叉65，橫軸66置于兩圓孔之中，杠桿67一頭與橫軸66中部活連接，杠桿67中部與支點(diǎn)68活連接；所述挖泥罐F，它由周身設(shè)有排列若干均勻出水孔的金屬筒69、活動(dòng)蓋70、三角內(nèi)弧板71、金屬條定位器72、蘑菇柄頂73構(gòu)成，所述活動(dòng)蓋70內(nèi)面后部置有橫軸74，橫軸74兩端與金屬筒口上方兩側(cè)軸套75套連，兩片三角內(nèi)弧板71與金屬筒69口兩側(cè)連接，金屬條定位器72與金屬筒69內(nèi)底部連接，且斜口向外，蘑菇柄頂73與金屬筒69圓弧形尾部中央連接，后鋼繩19穿過蘑菇柄頂直通圓眼76與活動(dòng)蓋內(nèi)圓環(huán)77連接，前鋼繩18與活動(dòng)蓋外圓環(huán)78連接；所述引罐器G，它包括架體83、支撐架119和秋千引渡板111；所述架體83上設(shè)有方形框84，方形框84上設(shè)有豎桿85，豎桿85頂端設(shè)有螺套86，方形框后條87向下設(shè)有垂桿88，垂桿88下端設(shè)橫條89，橫條89兩端向后設(shè)有兩根并排相連的井掛90，井掛90上設(shè)有可折疊伸長的井拖91，橫條89兩端設(shè)有拉桿92，拉桿92另一頭斜上與方形框84兩側(cè)條93連接，兩側(cè)條93外側(cè)設(shè)有斜角定位板94、水平套管和水平調(diào)節(jié)桿95、插銷96，方形框前條97兩檔還設(shè)有滾筒套管軸104，滾筒套管軸104兩頭設(shè)有可轉(zhuǎn)180度的滾筒調(diào)節(jié)套管98、調(diào)節(jié)桿99和軸承滾筒100，所述架體83上還設(shè)有秋千引渡板111斜角定位擋板94上設(shè)有秋千套管軸109，秋千套管軸109的兩端設(shè)有秋千套管105、秋千調(diào)節(jié)桿106，秋千調(diào)節(jié)桿106下端置有硬質(zhì)材料弧板112和與之相連接的軟質(zhì)材料113，軟質(zhì)材料113上端設(shè)有硬質(zhì)弧條114，硬質(zhì)弧條114兩端設(shè)有繩115，繩115向上與弓形固繩圈116上的繩夾117連接，弓形固繩圈116兩頭與支撐120腳活連，螺桿118穿過支撐圓眼121一頭與螺套86連接，另一頭與絲套手輪122連接；所述滑輪器S，主桿125下部設(shè)有若干排列均勻的對(duì)稱圓眼126，背部設(shè)有加強(qiáng)筋127，底部設(shè)有起固定作用的橫板128，主桿125下部設(shè)有可頂管壁的活動(dòng)叉129，主桿125下部還設(shè)有可上下調(diào)節(jié)的滑輪架130，對(duì)稱圓眼126上部設(shè)有遙控傳桿131，傳桿131的一端成口型插入滑輪架130內(nèi)，上端成斜頭型，用于觸發(fā)遙控發(fā)射裝置132；主桿125上還設(shè)有井口固定架136，所述井口固定架136上設(shè)有兩根調(diào)節(jié)套管137，后端設(shè)有檔板139，調(diào)節(jié)套管137內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)套桿140，兩根調(diào)節(jié)套桿140前端設(shè)有螺套142，螺套142內(nèi)設(shè)有螺桿143，螺桿143前端設(shè)有活動(dòng)頂板144，所述調(diào)節(jié)套管137后部中間還設(shè)有滑輪145，滑輪145前設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的主桿套筒146，套筒146上設(shè)緊固螺釘147。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的可編程微電腦控制管道疏通車，其特征 在于所述車箱B內(nèi)設(shè)有工具箱1，高壓清洗機(jī)2。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可編程微電腦控制管道疏通車，其特征 在于所述前后鋼繩巻筒旁設(shè)有排繩器13，機(jī)架下方設(shè)有預(yù)備巻筒14、 液壓馬達(dá)15。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可編程微電腦控制管道疏通車，其特征 在于所述前巻筒鋼繩18和后巻筒鋼繩19，按相反方向一根向前一根向 后，前巻筒鋼繩18經(jīng)過汽車底盤A下方滑輪，穿過甲井出乙井與挖泥 罐活動(dòng)蓋板外圓環(huán)78相連，也可以經(jīng)過車頭頂部鋼繩導(dǎo)向臂20，穿 過甲井出乙井與挖泥罐活動(dòng)蓋板外圓環(huán)78相連，后巻筒鋼繩19經(jīng)伸 縮架E向下穿過挖泥罐磨菇柄頂73*經(jīng)罐內(nèi)與活動(dòng)蓋板內(nèi)圓環(huán)77相連。
5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的可編程微電腦控制管道疏通車，其特征 在于所述挖泥罐蘑菇柄頂為平頂79，頂79大，柄80小，頂79和柄 80內(nèi)置有直通圓眼76，柄80的外圓和頂79的內(nèi)圓設(shè)有向下環(huán)形凹槽 81。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可編程微電腦控制管道疏通車，其特征 在于所述管徑在20CM以下的挖泥罐其活動(dòng)蓋70與金屬筒69 口邊沿 用活軸82連接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可編程微電腦控制管道疏通車，其特征 在于所述引罐器水平套管95、滾筒套管98和秋千套管105上各設(shè)有一 個(gè)圓眼，水平調(diào)節(jié)桿、滾筒調(diào)節(jié)桿102和秋千調(diào)節(jié)桿106上各設(shè)有若干個(gè)圓眼。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可編程微電腦控制管道疏通車，其特征在于所述秋千引渡板lll還可以設(shè)置為推拉式硬質(zhì)材料弧板112兩端設(shè)有導(dǎo)槽123，導(dǎo)槽123內(nèi)設(shè)有可與硬質(zhì)材料弧板112童合和推開的 第二塊硬質(zhì)材料弧板124，硬質(zhì)材料弧板112兩端向上設(shè)有秋千調(diào)節(jié)桿 106 。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可編程微電腦控制管道疏通車，其特征 在于所述引罐器上的軸承滾輪100是一個(gè)兩頭高中間低且兩邊帶有斜 面的滾筒，支撐120是一個(gè)兩頭帶腳、且中間設(shè)有一個(gè)螺桿圓眼121 的架。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可編程微電腦控制管道疏通車，其特 征在于滑輪器固定架調(diào)節(jié)套管137上設(shè)有一個(gè)套管圓眼138，調(diào)節(jié)套桿 140上設(shè)有若干排列均勻的對(duì)稱圓報(bào)141，主桿125上端與另一根主桿 133對(duì)接的套筒134上設(shè)有一個(gè)套管套桿對(duì)稱圓眼135。
全文摘要
一種全部采用液壓系統(tǒng)工作的可編程微電腦控制管道疏通車，它包括汽車底盤、車箱、車箱內(nèi)翻斗、卷揚(yáng)機(jī)、伸縮架、液壓系統(tǒng)、微電腦控制系統(tǒng)、高壓清洗機(jī)、挖泥罐、引罐器和滑輪器。該車全部采用液壓系統(tǒng)，提高了檔次，減少了能源消耗，微電腦編程控制操作，提高了機(jī)械化、自動(dòng)化程度，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，該機(jī)能夠撇開管道中的污水，專挖泥沙，磚石和各種雜物，自動(dòng)往返式地送上汽車卸載，挖泥質(zhì)量和速度甚佳，是目前國際國內(nèi)最為理想的疏通工具。
文檔編號(hào)E03F7/00GK101191350SQ20071019256
公開日2008年6月4日 申請(qǐng)日期2007年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月11日
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