一種智能刷地裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種智能刷地裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的刷地機(jī)，均為通過人工實(shí)現(xiàn)，且如果需要刷地的區(qū)域范圍過大時(shí)，需要浪費(fèi)巨大的人力，隨著現(xiàn)如今智能化過程的進(jìn)展，越來越多的機(jī)器趨于智能化，即全自動(dòng)智能的方向發(fā)展，為了克服傳統(tǒng)刷地機(jī)的缺點(diǎn)，本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N智能刷地裝置，完全實(shí)現(xiàn)了無人工即可實(shí)現(xiàn)對(duì)各種需刷地的場合(特別是酒店、大型室內(nèi)場所等)的刷地，且根據(jù)刷地場地區(qū)域的形狀，可自動(dòng)采用不同的刷地方案進(jìn)行刷地過程。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，且實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)的智能刷地，大大減少了人力浪費(fèi)的智能刷地裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種智能刷地裝置，包括可移動(dòng)小車、設(shè)置于可移動(dòng)小車底盤上方的控制裝置以及設(shè)置于可移動(dòng)小車底盤下方的轉(zhuǎn)動(dòng)刷；
[0005]所述可移動(dòng)小車包括用于控制小車前車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一車輪電機(jī)、用于控制小車后車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二車輪電機(jī)、用于控制小車轉(zhuǎn)彎的第一、第二轉(zhuǎn)彎電機(jī)；
[0006]所述控制裝置包括設(shè)置于可移動(dòng)小車底盤上方的控制箱體，所述控制箱體內(nèi)設(shè)置有控制模塊及與該控制模塊連接的第一至第五電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、用于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信的通信模塊、用于帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)刷轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)以及用于為整個(gè)裝置提供電能的電源模塊，所述第一至第五電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊分別與第一、第二車輪電機(jī)、第一、第二轉(zhuǎn)彎電機(jī)及轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)連接。
[0007]在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)刷為圓形刷，所述圓形刷的直徑大于可移動(dòng)小車底盤的寬度。
[0008]在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述第一轉(zhuǎn)彎電機(jī)通過輸出軸與第一車輪電機(jī)連接，以帶動(dòng)第一車輪電機(jī)及可移動(dòng)小車前輪整體水平360度轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二轉(zhuǎn)彎電機(jī)通過輸出軸與第二車輪電機(jī)連接，以帶動(dòng)第二車輪電機(jī)及可移動(dòng)小車后輪整體水平360度轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述控制箱體內(nèi)還設(shè)置有一水箱，所述可移動(dòng)小車底盤下方還設(shè)置有若干噴水口，該些噴水口通過水管與所述水箱連接，所述噴水口的出水口處還設(shè)置有與所述控制模塊連接的電磁閥。
[0010]在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述控制箱體上還設(shè)置有與所述控制模塊連接且可360度轉(zhuǎn)動(dòng)測距的測距模塊，且該測距模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)刷的中心位置設(shè)置。
[0011]在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，還包括若干個(gè)設(shè)置于室內(nèi)的藍(lán)牙基站，所述控制箱體上相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)刷的中心位置還設(shè)置有一與所述控制模塊連接的藍(lán)牙定位模塊，該藍(lán)牙定位模塊用于接收所述藍(lán)牙基站發(fā)送的藍(lán)牙通信信號(hào)。
[0012]在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述第一、第二車輪電機(jī)為雙軸電機(jī)。
[0013]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有以下有益效果:本實(shí)用新型完全實(shí)現(xiàn)了無人工即可實(shí)現(xiàn)對(duì)各種需刷地的場合(特別是酒店、大型室內(nèi)場所等)的刷地，且根據(jù)刷地場地區(qū)域的形狀，可自動(dòng)采用不同的刷地方案進(jìn)行刷地過程，且本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型智能刷地裝置仰視圖。
[0015]圖2為圖1的俯視圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型智能刷地裝置轉(zhuǎn)彎電機(jī)與車輪電機(jī)的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為本實(shí)用新型裝置結(jié)合測距模塊實(shí)現(xiàn)智能刷地的原理框圖。
[0018]圖5為本實(shí)用新型裝置結(jié)合藍(lán)牙定位模塊實(shí)現(xiàn)智能刷地的原理框圖。
[0019]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例一的智能刷地裝置的刷地軌跡示意圖。
[0020]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例二的智能刷地裝置的刷地軌跡示意圖。
[0021 ] 圖中:1-小車底盤，11-第一車輪電機(jī)，12-第二車輪電機(jī)，13-小車前車輪，14-小車后車輪，15-第一轉(zhuǎn)彎電機(jī)，151-第一轉(zhuǎn)彎電機(jī)輸出軸，16-第二轉(zhuǎn)彎電機(jī)，161-第二轉(zhuǎn)彎電機(jī)輸出軸，17-轉(zhuǎn)彎軌跡，18、19-固定板，2-控制箱體，3-轉(zhuǎn)動(dòng)刷，4-噴水口，5-水管，6-導(dǎo)線管，7-測距模塊，8-藍(lán)牙定位模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行具體說明。
[0023]實(shí)施例一:
[0024]如圖1-4所示，本實(shí)用新型一種智能刷地裝置，包括可移動(dòng)小車、設(shè)置于可移動(dòng)小車底盤1上方的控制裝置以及設(shè)置于可移動(dòng)小車底盤1下方的轉(zhuǎn)動(dòng)刷3;
[0025]所述可移動(dòng)小車包括用于控制小車前車輪轉(zhuǎn)動(dòng)13的第一車輪電機(jī)11、用于控制小車后車輪14轉(zhuǎn)動(dòng)的第二車輪電機(jī)12、用于控制小車轉(zhuǎn)彎的第一、第二轉(zhuǎn)彎電機(jī)15、16;
[0026]所述控制裝置包括設(shè)置于可移動(dòng)小車底盤1上方的控制箱體2，所述控制箱體2內(nèi)設(shè)置有控制模塊及與該控制模塊連接的第一至第五電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、用于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信的通信模塊、用于帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)刷3轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)以及用于為整個(gè)裝置提供電能的電源模塊，所述第一至第五電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊分別與第一、第二車輪電機(jī)11、12、第一、第二轉(zhuǎn)彎電機(jī)15、16及轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)連接。
[0027]所述轉(zhuǎn)動(dòng)刷3為圓形刷，所述圓形刷的直徑大于可移動(dòng)小車底盤的寬度。
[0028]如圖3所示，所述第一轉(zhuǎn)彎電機(jī)15通過輸出軸151與第一車輪電機(jī)11連接(圖3中可以看出，第一轉(zhuǎn)彎電機(jī)輸出軸151是先通過一固定板18再與第一車輪電機(jī)11連接，第一車輪電機(jī)11固定于該固定板18上)，以帶動(dòng)第一車輪電機(jī)11及可移動(dòng)小車前輪13整體水平360度轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二轉(zhuǎn)彎電機(jī)16通過輸出軸與第二車輪電機(jī)12連接(圖3中可以看出，第二轉(zhuǎn)彎電機(jī)輸出軸161是先通過一固定板19再與第二車輪電機(jī)12連接，第二車輪電機(jī)12固定于該固定板19上)，以帶動(dòng)第二車輪電機(jī)12及可移動(dòng)小車后輪14整體水平360度轉(zhuǎn)動(dòng)(圖1、2中的虛線圓即轉(zhuǎn)彎軌跡17)。第一、第二車輪電機(jī)11、12可采用雙軸電機(jī)。
[0029]所述控制箱體2內(nèi)還設(shè)置有一水箱，所述可移動(dòng)小車底盤1下方還設(shè)置有若干噴水口 4，該些噴水口 4通過水管5與所述水箱連接，所述噴水口 4的出水口處還設(shè)置有與所述控制模塊連接的電磁閥。
[0030]所述控制箱體2上還設(shè)置有與所述控制模塊連接且可360度轉(zhuǎn)動(dòng)測距的測距模塊7(可通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)該測距模塊7轉(zhuǎn)動(dòng))，且該測距模塊7的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)刷的中心位置設(shè)置。
[0031]如圖6所示，針對(duì)待刷地區(qū)域?yàn)閳A形區(qū)域時(shí)，本裝置的刷地實(shí)現(xiàn)過程如下:
[0032](1):將可移動(dòng)小車置于待刷地區(qū)域的任意位置，測距模塊通過360度轉(zhuǎn)動(dòng)測距測量可移動(dòng)小車與待刷地區(qū)域邊界的距離；
[0033](2):判斷可移動(dòng)小車與待刷地區(qū)域邊界最小距離處時(shí)測距模塊轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，控制模塊控制第一、第二轉(zhuǎn)彎電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度，進(jìn)而通過第一、第二車輪電機(jī)、第一、第二轉(zhuǎn)彎電機(jī)控制可移動(dòng)小車向該可移動(dòng)小車與待刷地區(qū)域邊界最小距離處方向移動(dòng)，靠近待刷地區(qū)域邊界，并微調(diào)可移動(dòng)小車車身、車輪的朝向；
[0034](3):測距模塊通過3