自動清掃與空氣凈化一體機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于家用電器領域，尤其涉及自動清掃與空氣凈化一體機。
【背景技術】
[0002]空氣凈化器用于吸附、分解或轉(zhuǎn)化各種空氣污染物，提高空氣清潔度。掃地機器人能憑借一定的人工智能，采用刷掃和真空方式將地面雜物吸納進入自身的垃圾收納盒，從而去除地面上的污染物。在現(xiàn)有技術中，空氣凈化器和掃地機器人均為獨立產(chǎn)品，不僅占用更多的室內(nèi)空間和電源插座，而且需要分別操作控制，使用麻煩，同時購買兩個產(chǎn)品，成本尚ο
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種自動清掃與空氣凈化一體機，旨在解決現(xiàn)有空氣凈化器和掃地機器人均為獨立產(chǎn)品占用更多的室內(nèi)空間和電源插座以及使用麻煩的技術問題。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種自動清掃與空氣凈化一體機，包括空氣凈化器，還包括與所述空氣凈化器組合使用的掃地機器人；
[0005]所述空氣凈化器包括:
[0006]底座，所述底座具有一用于容納所述掃地機器人的容置室及一供所述掃地機器人進入或離開于所述容置室的開口；
[0007]設置在所述底座上的凈化裝置；
[0008]設置于所述開口處的活動門；
[0009]用于驅(qū)動所述活動門開啟或關閉于所述開口處的驅(qū)動件；
[0010]靠近所述開口設置的感應傳感器，于所述開口處形成有一由所述感應傳感器檢測所述掃地機器人是否進入的感應區(qū)；
[0011]與所述驅(qū)動件和所述感應傳感器電連接的處理器。
[0012]進一步地，所述底座包括設置于所述容置室內(nèi)且相間隔分布的兩個引導壁組件，兩個所述引導壁組件之間形成有供所述掃地機器人移動的移動通道，所述移動通道具有相對設置的前端和后端，所述開口位于所述前端處。
[0013]進一步地，各所述引導壁組件包括靠近所述后端設置的第一引導壁及與該第一引導壁相連接的第二引導壁，兩個所述第一引導壁相平行，兩個所述第二引導壁分別于與所述第一引導壁的連接處朝相對兩側(cè)傾斜延伸至所述開口處。
[0014]進一步地，所述掃地機器人具有呈柱體狀的殼體，所述殼體的外徑與兩個所述第一引導壁的間距相等。
[0015]進一步地，所述后端處設置有充電座，所述掃地機器人包括殼體、設置在所述殼體內(nèi)的電池及設置在所述殼體上且用于與所述充電座相插接以使所述電池充電的接頭。
[0016]進一步地，所述掃地機器人包括殼體及設置在所述殼體上的攝像頭。
[0017]進一步地，所述空氣凈化器還包括與所述處理器電連接且用于檢測空氣中的灰塵濃度的灰塵傳感器。
[0018]進一步地，所述底座還包括環(huán)形支撐壁，所述環(huán)形支撐壁圍合形成有所述容置室，所述開口開設于所述環(huán)形支撐壁上，所述活動門為沿所述環(huán)形支撐壁的周向滑動設置于所述開口處的弧形滑動門。
[0019]進一步地，所述底座還包括與所述環(huán)形支撐壁相連接且與地面相抵接的基座。
[0020]進一步地，所述空氣凈化器還包括控制板，所述控制板上設置有用于開啟所述空氣凈化器與所述掃地機器人的開啟按鍵及用于關閉所述空氣凈化器與所述掃地機器人的關閉按鍵。
[0021]本實用新型相對于現(xiàn)有技術的技術效果是:在空氣凈化器的底座處設置有容置室，掃地機器人在不工作時可容納在容置室內(nèi)。在需要啟動掃地機器人和掃地機器人時，開口處的活動門開啟，掃地機器人離開容置室進行掃地作業(yè)，而空氣凈化器可進行凈化作業(yè)。在掃地機器人需要復位時，當感應傳感器檢測出掃地機器人進入感應區(qū)時，處理器會控制驅(qū)動件讓活動門開啟，以使掃地機器人進入容置室內(nèi)。在掃地機器人進入容置室而感應傳感器檢測出掃地機器人離開感應區(qū)時，處理器會控制驅(qū)動件讓活動門關閉，讓空氣凈化器與掃地機器人復位至不工作狀態(tài)。該自動清掃與空氣凈化一體機結(jié)構緊湊，相比現(xiàn)有獨立的空氣凈化器和掃地機器人，占用更少的室內(nèi)空間，而且無需分別操作控制，使用方便。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型實施例提供的自動清掃與空氣凈化一體機的立體裝配圖，其中掃地機器人位于容置室內(nèi)。
[0023]圖2是圖1的自動清掃與空氣凈化一體機的立體裝配圖，其中掃地機器人離開容置室；
[0024]圖3是圖1的自動清掃與空氣凈化一體機的工作狀態(tài)示意圖之一，其中空氣凈化器未示，掃地機器人位于容置室內(nèi)且活動門處于關閉狀態(tài)；
[0025]圖4是圖1的自動清掃與空氣凈化一體機的工作狀態(tài)示意圖之二，其中空氣凈化器未示，掃地機器人位于容置室內(nèi)且活動門處于半開狀態(tài)；
[0026]圖5是圖1的自動清掃與空氣凈化一體機的工作狀態(tài)示意圖之三，其中空氣凈化器未示，掃地機器人位于容置室內(nèi)且活動門處于全開狀態(tài)；
[0027]圖6是圖2的自動清掃與空氣凈化一體機的工作狀態(tài)示意圖之四，其中空氣凈化器未示，掃地機器人離開容置室且活動門處于全開狀態(tài)；
[0028]圖7是圖3的自動清掃與空氣凈化一體機的俯視圖，其中空氣凈化器未示；
[0029]圖8是圖3的自動清掃與空氣凈化一體機的剖視圖。
【具體實施方式】
[0030]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0031]請參閱圖1至圖4，本實用新型實施例提供的自動清掃與空氣凈化一體機，包括空氣凈化器10及與空氣凈化器10組合使用的掃地機器人20 ;
[0032]空氣凈化器10包括:
[0033]底座11，底座11具有一用于容納掃地機器人20的容置室1111及一供掃地機器人20進入或離開于容置室1111的開口 1112 ;
[0034]設置在底座11上的凈化裝置12 ;
[0035]設置于開口 1112處的活動門13 ;
[0036]用于驅(qū)動活動門13開啟或關閉于開口 1112處的驅(qū)動件(圖未示);
[0037]靠近開口 1112設置的感應傳感器14，于開口 1112處形成有一由感應傳感器14檢測掃地機器人20是否進入的感應區(qū)；
[0038]與驅(qū)動件和感應傳感器14電連接的處理器(圖未示)。
[0039]請參閱圖3，在空氣凈化器10的底座11處設置有容置室1111，掃地機器人20在不工作時可容納在容置室1111內(nèi)。請同時參閱圖4至圖6，在需要啟動掃地機器人20和掃地機器人20時，開口 1112處的活動門13開啟，掃地機器人20離開容置室1111進行掃地作業(yè)，而空氣凈化器10可進行凈化作業(yè)。在掃地機器人20需要復位時，當感應傳感器14檢測出掃地機器人20進入感應區(qū)時，處理器會控制驅(qū)動件讓活動門13開啟，以使掃地機器人20進入容置室1111內(nèi)。在掃地機器人20進入容置室1111而感應傳感器14檢測出掃地機器人20離開感應區(qū)時，處理器會控制驅(qū)動件讓活動門13關閉，讓空氣凈化器10與掃地機器人20復位至不工作狀態(tài)。該自動清掃與空氣凈化一體機結(jié)構緊湊，相比現(xiàn)有獨立的空氣凈化器和掃地機器人，占用更少的室內(nèi)空間，而且無需分別操作控制，使用方便。
[0040]在本實施例中，請同時參閱圖8，掃地機器人20包括殼體21、設置在殼體21底部的滾輪22及設置在殼體21底部的掃地刷(圖未示)，掃地機器人20通過滾輪22實現(xiàn)移動，掃地機器人20在離開容置室1111后作隨機運動，并通過掃地刷對地面進行打掃。空氣凈化器10為塔式空氣凈化器，該空氣凈化器10比較高大，凈化裝置12設置在底座11上方?？諝鈨艋?0與掃地機器人20之間采用無線通訊模塊實現(xiàn)通訊。感應傳感器14可以為紅外線傳感器、激光傳感器、超聲波傳感器中的一種，與處理器電連接配合使用。感應傳感器14安裝在空氣凈化器10外壁靠近開口 1112的位置，在開口 1112外側(cè)形成有一感應區(qū)。驅(qū)動件為電機，電機安裝于底座11上。在操作控制上，可通過按鍵、終端設備遙控、終端設備遠程控制操作等方式控制空氣凈化器10與掃地機器人20工作，終端設備是指手機與平板電腦。終端設備遠程控制應用于用戶不在家時的場合。
[0041]具體地，處理器于感應傳感器14檢測出掃地機器人20進入感應區(qū)時向驅(qū)動件發(fā)出用于開啟活動門13的開啟指令而于感應傳感器14檢測出掃地機器人20離開感應區(qū)時向驅(qū)動件發(fā)出用于關閉活動門13的關閉指令。
[0042]進一步地，請同時參閱圖3、圖6、圖7，底座11包括設置于容置室1111內(nèi)且相間隔分布的兩個引導壁組件112，兩個引導壁組件112之間形成有供掃地機器人20移動的移動通道113，移動通道113具有相對設置的前端113a與后端113b，開口 1112位于前端11