收割機(jī)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)扶梯裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)機(jī)自動(dòng)化裝置,特別涉及一種收割機(jī)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)扶梯裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]中國(guó)是傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)大國(guó),隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展和進(jìn)步農(nóng)業(yè)一體化程度也越來越高,收割機(jī)被更多的應(yīng)用到農(nóng)業(yè)作業(yè)中,收割機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,體積龐大,為了更好的開闊駕駛員的視野,其駕駛室設(shè)置在較高的位置,為了方便駕駛員上下駕駛室,收割機(jī)需安裝上下扶梯,由于收割機(jī)受到寬度限制,因此其扶梯不能固定設(shè)置在收割機(jī)的外側(cè),現(xiàn)有技術(shù)是將扶梯設(shè)計(jì)成了旋轉(zhuǎn)式的,并且有一個(gè)鎖止機(jī)構(gòu),當(dāng)駕駛員要上收割機(jī)時(shí),先打開扶梯鎖,旋轉(zhuǎn)到外側(cè),并鎖止,然后上收割機(jī),當(dāng)上到駕駛臺(tái)上以后,彎腰解鎖并把扶梯推回原位置,當(dāng)下收割機(jī)時(shí),還要在駕駛臺(tái)上解鎖并把扶梯拉到外側(cè),這種手動(dòng)旋轉(zhuǎn)扶梯結(jié)構(gòu)復(fù)雜,操作繁瑣,耽誤工作時(shí)間,駕駛員在駕駛臺(tái)上解鎖、推拉扶梯時(shí)容易出現(xiàn)跌落事故,存在安全隱患。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是要解決上述手動(dòng)旋轉(zhuǎn)扶梯結(jié)構(gòu)復(fù)雜,操作繁瑣,耽誤工作時(shí)間,駕駛員在駕駛臺(tái)上解鎖、推拉扶梯時(shí)容易出現(xiàn)跌落事故,存在安全隱患等問題,而提供一種新型的收割機(jī)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)扶梯裝置。
[0004]本實(shí)用新型是由控制系統(tǒng)、扶梯和扶梯傳動(dòng)裝置組成,控制系統(tǒng)固定設(shè)置在駕駛室內(nèi),扶梯固定設(shè)置在扶梯傳動(dòng)裝置上;
[0005]控制系統(tǒng)包括控制器、車門感應(yīng)開關(guān)、扶梯旋出按鈕和扶梯旋入按鈕,控制器固定設(shè)置在駕駛室內(nèi),車門感應(yīng)開關(guān)固定設(shè)置在駕駛室門框下端,扶梯旋出按鈕和扶梯旋入按鈕固定設(shè)置在駕駛臺(tái)上;
[0006]扶梯包括扶梯連接板和扶梯支架,扶梯連接板固定設(shè)置在扶梯旋轉(zhuǎn)軸上;
[0007]扶梯傳送裝置包括旋轉(zhuǎn)直流步進(jìn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)減速齒輪、扶梯旋轉(zhuǎn)減速齒輪、固定銷調(diào)整用步進(jìn)電機(jī)、固定銷調(diào)整用步進(jìn)電機(jī)齒輪、固定銷調(diào)整用齒條、扶梯固定銷、第一連接架、第二連接架、第三連接架、方鋼管連接架和扶梯旋轉(zhuǎn)軸,第一連接架、第二連接架、第三連接架和方鋼管連接架分別固定設(shè)置在駕駛臺(tái)下面,旋轉(zhuǎn)電機(jī)減速齒輪固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)直流步進(jìn)電機(jī)上,旋轉(zhuǎn)直流步進(jìn)電機(jī)固定設(shè)置在第一連接架上,固定銷調(diào)整用步進(jìn)電機(jī)齒輪固定設(shè)置在固定銷調(diào)整用步進(jìn)電機(jī)上,固定銷調(diào)整用步進(jìn)電機(jī)固定設(shè)置在第二連接架上,扶梯固定銷固定設(shè)置在固定銷調(diào)整用齒條上,固定銷調(diào)整用齒條沿著第三連接架內(nèi)的滑道上下滑動(dòng),固定銷調(diào)整用步進(jìn)電機(jī)齒輪與固定銷調(diào)整用齒條相嚙合,扶梯旋轉(zhuǎn)減速齒輪固定設(shè)置在扶梯連接板下端,扶梯旋轉(zhuǎn)軸固定設(shè)置在方鋼管連接架上,旋轉(zhuǎn)電機(jī)減速齒輪與扶梯旋轉(zhuǎn)減速齒輪相嚙合。
[0008]本實(shí)用新型的工作原理和過程:
[0009]控制器控制整個(gè)裝置自動(dòng)運(yùn)行,車門打開時(shí),車門開關(guān)傳感器的接觸端彈出,車門開關(guān)傳感器對(duì)控制器傳遞開門信號(hào),控制器得到開門信號(hào)后,控制器對(duì)固定銷調(diào)整用步進(jìn)電機(jī)傳遞上移信號(hào),通過固定銷調(diào)整用步進(jìn)電機(jī)齒輪與固定銷調(diào)整用齒條的傳動(dòng)使得扶梯固定銷上移,當(dāng)扶梯固定銷上移規(guī)定高度后,對(duì)旋轉(zhuǎn)直流步進(jìn)電機(jī)傳遞打開扶梯信號(hào),當(dāng)扶梯打開到指定位置后,控制器停止對(duì)旋轉(zhuǎn)直流步進(jìn)電機(jī)傳遞信號(hào),控制器對(duì)固定銷調(diào)整用步進(jìn)電機(jī)傳遞下移信號(hào),當(dāng)扶梯固定銷將扶梯鎖止后,控制器停止對(duì)固定銷調(diào)整用步進(jìn)電機(jī)傳遞信號(hào),扶梯完成打開,駕駛員通過扶梯走下駕駛室,車門關(guān)閉時(shí),車門開關(guān)傳感器的接觸端被頂回,車門開關(guān)傳感器對(duì)控制器傳遞關(guān)門信號(hào),控制器得到關(guān)門信號(hào)后,控制器對(duì)固定銷調(diào)整用步進(jìn)電機(jī)傳遞上移信號(hào),通過固定銷調(diào)整用步進(jìn)電機(jī)齒輪與固定銷調(diào)整用齒條的傳動(dòng)使得扶梯固定銷上移,當(dāng)扶梯固定銷上移到規(guī)定高度后,控制器停止對(duì)固定銷調(diào)整用步進(jìn)電機(jī)傳遞信號(hào),控制器對(duì)旋轉(zhuǎn)直流步進(jìn)電機(jī)傳遞關(guān)閉扶梯信號(hào),當(dāng)扶梯關(guān)閉到指定位置后,控制器停止對(duì)旋轉(zhuǎn)直流步進(jìn)電機(jī)傳遞信號(hào),控制器對(duì)固定銷調(diào)整用步進(jìn)電機(jī)傳遞下移信號(hào),當(dāng)扶梯固定銷將扶梯鎖止后,控制器停止對(duì)固定銷調(diào)整用步進(jìn)電機(jī)傳遞信號(hào),扶梯完成關(guān)閉,當(dāng)駕駛員走下駕駛室開門后,扶梯打開,下車后關(guān)閉駕駛室門后,扶梯縮回,通過扶梯旋出按鈕和扶梯旋入按鈕也可以控制扶梯打開與縮回,扶梯打開時(shí),梯子豎直面與輪胎平行,扶梯位于駕駛室外側(cè),扶梯縮回時(shí),扶梯豎直面與輪胎垂直,扶梯位于駕駛室下方。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果:
[0011]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,減少上下扶梯時(shí)間,有效地提高收割機(jī)作業(yè)效率,避免駕駛員從駕駛臺(tái)跌落的危險(xiǎn)和上下扶梯時(shí)存在的安全隱患。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型縮回時(shí)的立體示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型打開時(shí)的立體示意圖。
[0014]圖3是本實(shí)用新型的立體示意圖。
[0015]圖4是本實(shí)用新型的扶梯傳送裝置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖3和圖4所示,本實(shí)施例是由控制系統(tǒng)1、扶梯2和扶梯傳動(dòng)裝置3組成,控制系統(tǒng)I固定設(shè)置在駕駛室4內(nèi),扶梯2固定設(shè)置在扶梯傳動(dòng)裝置3上;
[0017]控制系統(tǒng)I包括控制器11、車門感應(yīng)開關(guān)12、扶梯旋出按鈕13和扶梯旋入按鈕14,控制器11固定設(shè)置在駕駛室4內(nèi),車門感應(yīng)開關(guān)12固定設(shè)置在駕駛室門框41下端,扶梯旋出按鈕13和扶梯旋入按鈕14固定設(shè)置在駕駛臺(tái)42上;
[0018]扶梯2包括扶梯連接板21和扶梯支架22,扶梯連接板21固定設(shè)置在扶梯旋轉(zhuǎn)軸312 上;
[0019]扶梯傳送裝置3包括旋轉(zhuǎn)直流步進(jìn)電機(jī)31、旋轉(zhuǎn)電機(jī)減速齒輪32、扶梯旋轉(zhuǎn)減速齒輪33、固定銷調(diào)整用步進(jìn)電機(jī)34、固定銷調(diào)整用步進(jìn)電機(jī)齒輪35、固定銷調(diào)整用齒條36、扶梯固定銷37、第一連接架38、第二連接架39、第三連接架310、方鋼管連接架311和扶梯旋轉(zhuǎn)軸312,第一連接架38、第二連接架39、第三連接架310和方鋼管連接架311分別固定設(shè)置在駕駛臺(tái)42下面,旋轉(zhuǎn)電機(jī)減速齒輪32固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)直流步進(jìn)電機(jī)31上,旋轉(zhuǎn)直流步進(jìn)電機(jī)31固定設(shè)置在第一連接架38上,固定銷調(diào)整用步進(jìn)電機(jī)齒輪35固定設(shè)置在固定銷調(diào)整用步進(jìn)電機(jī)34上,固定銷調(diào)整用步進(jìn)電機(jī)34固定設(shè)置在第二連接架39上,扶梯固定銷37固定設(shè)置在固定銷調(diào)整用齒條36上,固定銷調(diào)整用齒條36沿著第三連接架310內(nèi)的滑道上下滑動(dòng),固定銷調(diào)整用步進(jìn)電機(jī)齒輪35與固定銷調(diào)整用齒條36相嚙合,扶梯旋轉(zhuǎn)減速齒輪33固定設(shè)置在扶梯連接板21下端,扶梯旋轉(zhuǎn)軸312固定設(shè)置在方鋼管連接架311上,旋轉(zhuǎn)電機(jī)減速齒輪32與扶梯旋轉(zhuǎn)減速齒輪33相嚙合。
[0020]本實(shí)用新型的工作原理和過程:
[0021]參閱圖1、圖2所示;控制器控制整個(gè)裝置自動(dòng)運(yùn)行,車門42打開時(shí),車門開關(guān)傳感器12的接觸端彈出,車門開關(guān)傳感器12對(duì)控制器11傳遞開門信號(hào),控制器11得到開門信號(hào)后,控制器11對(duì)固定銷調(diào)整用步進(jìn)電機(jī)34傳遞上移信號(hào),通過固定銷調(diào)整用步進(jìn)電機(jī)齒輪35與固定銷調(diào)整用齒條36的傳動(dòng)使得扶梯固定銷37上移,當(dāng)扶梯固定銷37上移規(guī)定高度后,對(duì)旋轉(zhuǎn)直流步進(jìn)電機(jī)31傳遞打開扶梯2信號(hào),當(dāng)扶梯2打開到指定位置后,控制器11停止對(duì)旋轉(zhuǎn)直流步進(jìn)電機(jī)31傳遞信號(hào),控制器11對(duì)固定銷調(diào)整用步進(jìn)電機(jī)34傳遞下移信號(hào),當(dāng)扶梯固定銷37將扶梯2鎖止后,控制器11停止對(duì)固定銷調(diào)整用步進(jìn)電機(jī)34傳遞信號(hào),扶梯完成打開,駕駛員通過扶梯走下駕駛室4,車門關(guān)閉時(shí),車門開關(guān)傳感器12的接觸端被頂回,車門開關(guān)傳感器12對(duì)控制器11傳遞關(guān)門信號(hào),控制器11得到關(guān)門信號(hào)后,控制器11對(duì)固定銷調(diào)整用步進(jìn)電機(jī)34傳遞上移信號(hào),通過固定銷調(diào)整用步進(jìn)電機(jī)齒輪35與固定銷調(diào)整用齒條36的傳動(dòng)使得扶梯固定銷37上移,當(dāng)扶梯固定銷37上移到規(guī)定高度后,控制器I停止對(duì)固定銷調(diào)整用步進(jìn)電機(jī)34傳遞信號(hào),控制器11對(duì)旋轉(zhuǎn)直流步進(jìn)電機(jī)31傳遞關(guān)閉扶梯2信號(hào),當(dāng)扶梯2關(guān)閉到指定位置后,控制器11停止對(duì)旋轉(zhuǎn)直流步進(jìn)電機(jī)31傳遞信號(hào),控制器11對(duì)固定銷調(diào)整用步進(jìn)電機(jī)34傳遞下移信號(hào),當(dāng)扶梯固定銷37將扶梯2鎖止后,控制器11停止對(duì)固定銷調(diào)整用步進(jìn)電機(jī)34傳遞信號(hào),扶梯完成關(guān)閉,通過扶梯旋出按鈕13和扶梯旋入按鈕14也可以控制扶梯2打開與縮回,扶梯2打開時(shí),梯子2豎直面與輪胎平行,扶梯位于駕駛室外側(cè),扶梯2縮回時(shí),扶梯2豎直面與輪胎垂直,扶梯2位于駕駛室4下方。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種收割機(jī)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)扶梯裝置,特征在于:是由控制系統(tǒng)(1)、扶梯(2)和扶梯傳動(dòng)裝置(3)組成,控制系統(tǒng)(I)固定設(shè)置在駕駛室(4)內(nèi),扶梯(2)固定設(shè)置在扶梯傳動(dòng)裝置(3)上;控制系統(tǒng)(I)包括控制器(11)、車門感應(yīng)開關(guān)(12)、扶梯旋出按鈕(13)和扶梯旋入按鈕(14),控制器(11)固定設(shè)置在駕駛室(4)內(nèi),車門感應(yīng)開關(guān)(12)固定設(shè)置在駕駛室門框(41)下端,扶梯旋出按鈕(13)和扶梯旋入按鈕(14)固定設(shè)置在駕駛臺(tái)(42)上;扶梯(2 )包括扶梯連接板(21)和扶梯支架(22 ),扶梯連接板(21)固定設(shè)置在扶梯旋轉(zhuǎn)軸(312)上;扶梯傳送裝置(3)包括旋轉(zhuǎn)直流步進(jìn)電機(jī)(31)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)減速齒輪(32)、扶梯旋轉(zhuǎn)減速齒輪(33)、固定銷調(diào)整用步進(jìn)電機(jī)(34)、固定銷調(diào)整用步進(jìn)電機(jī)齒輪(35)、固定銷調(diào)整用齒條(36)、扶梯固定銷(37)、第一連接架(38)、第二連接架(39)、第三連接架(310)、方鋼管連接架(311)和扶梯旋轉(zhuǎn)軸(312),第一連接架(38)、第二連接架(39)、第三連接架(310)和方鋼管連接架(311)分別固定設(shè)置在駕駛臺(tái)(42)下面,旋轉(zhuǎn)電機(jī)減速齒輪(32)固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)直流步進(jìn)電機(jī)(31)上,旋轉(zhuǎn)直流步進(jìn)電機(jī)(31)固定設(shè)置在第一連接架(38 )上,固定銷調(diào)整用步進(jìn)電機(jī)齒輪(35)固定設(shè)置在固定銷調(diào)整用步進(jìn)電機(jī)(34)上,固定銷調(diào)整用步進(jìn)電機(jī)(34)固定設(shè)置在第二連接架(39)上,扶梯固定銷(37)固定設(shè)置在固定銷調(diào)整用齒條(36)上,固定銷調(diào)整用齒條(36)沿著第三連接架(310)內(nèi)的滑道上下滑動(dòng),固定銷調(diào)整用步進(jìn)電機(jī)齒輪(35)與固定銷調(diào)整用齒條(36)相嚙合,扶梯旋轉(zhuǎn)減速齒輪(33)固定設(shè)置在扶梯連接板(21)下端,扶梯旋轉(zhuǎn)軸(312 )固定設(shè)置在方鋼管連接架(311)上,旋轉(zhuǎn)電機(jī)減速齒輪(32)與扶梯旋轉(zhuǎn)減速齒輪(33)相嚙合。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種收割機(jī)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)扶梯裝置,是由控制系統(tǒng)、扶梯和扶梯傳動(dòng)裝置組成,控制器控制整個(gè)裝置自動(dòng)運(yùn)行,車門打開時(shí),固定銷調(diào)整用步進(jìn)電機(jī)齒輪帶動(dòng)扶梯固定銷上移到達(dá)規(guī)定高度后,扶梯旋轉(zhuǎn)直流步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)扶梯旋轉(zhuǎn)減速齒輪打開扶梯,扶梯固定銷自鎖,駕駛員走下駕駛室,車門關(guān)閉時(shí),固定銷調(diào)整用步進(jìn)電機(jī)齒輪帶動(dòng)扶梯固定銷傳遞上移到達(dá)規(guī)定高度后,扶梯旋轉(zhuǎn)直流步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)扶梯旋轉(zhuǎn)減速齒輪縮回扶梯,扶梯固定銷自鎖,也可以用扶梯旋出按鈕和扶梯旋入按鈕控制扶梯打開與縮回,方便上車前和下車后扶梯的操作。本實(shí)用新型操作方便,減少上下扶梯時(shí)間,有效地提高收割機(jī)作業(yè)效率,避免駕駛員從駕駛臺(tái)跌落的危險(xiǎn)和上下扶梯時(shí)存在的安全隱患。
【IPC分類】E06C5/32, E06C5/02, A01D75/00
【公開號(hào)】CN204627395
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520214991
【發(fā)明人】周璐璐, 張向君, 尹勃特
【申請(qǐng)人】吉林工商學(xué)院
【公開日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年4月13日