工業(yè)景觀清潔機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)用機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及工業(yè)景觀清潔機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]企業(yè)里面的辦公區(qū)域通常會(huì)種植一些植物，用來(lái)綠化環(huán)境，但是，植物在生長(zhǎng)過(guò)程中，會(huì)掉落一些葉子，摻雜來(lái)自外界的垃圾，影響企業(yè)整體的綠化容貌，并且，如果長(zhǎng)時(shí)間不清理這些葉子和垃圾，堆積過(guò)多后不好處理，尤其是位于植物樹(shù)根處的葉子和垃圾，操作復(fù)雜，清理過(guò)程繁雜，加重了企業(yè)人員的工作力度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供了工業(yè)景觀清潔機(jī)器人，操作方便，簡(jiǎn)化清理過(guò)程，減輕了企業(yè)人員的工作力度。
[0004]本實(shí)用新型為解決上述提出的問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]工業(yè)景觀清潔機(jī)器人，包括車(chē)體I和滾輪2，車(chē)體I的底部安裝滾輪2，還包括存儲(chǔ)箱4、真空泵7、液壓泵9、液壓缸10、液壓伸縮桿11、固定板12、筒13、風(fēng)扇14、管15和控制器16，所述車(chē)體I中心位置的上部開(kāi)有凹槽A3，凹槽A3內(nèi)設(shè)置存儲(chǔ)箱4，所述車(chē)體I前端的中心位置開(kāi)有安裝口 5，安裝口 5靠近凹槽A3—側(cè)的位置處開(kāi)有孔6，孔6內(nèi)設(shè)置真空泵7，所述車(chē)體I前端的上部相對(duì)安裝口 5的中心分別開(kāi)有凹槽B8，凹槽B8內(nèi)安裝液壓泵9，液壓泵9靠近安裝口 5的一端依次安裝液壓缸10和液壓伸縮桿11，液壓伸縮桿11伸入安裝口 5內(nèi)，并在端頭處通過(guò)螺栓連接固定板12的一端，固定板12的另一端固定設(shè)有半圓形的筒13，筒13內(nèi)安裝風(fēng)扇14，筒13遠(yuǎn)離圓心的一側(cè)通有管15，管15的另一端固定在孔6上，所述車(chē)體I后端的中部設(shè)置控制器16，控制器16通過(guò)導(dǎo)線分別與真空泵7、液壓泵9相連。
[0006]所述的凹槽A3的上部設(shè)置蓋17，防止工作時(shí)塵土外漏。
[0007]所述的筒13靠近圓心的一側(cè)設(shè)置海綿18，減輕對(duì)植物的沖擊。
[0008]所述的車(chē)體I后端的上部設(shè)置凹槽C19，車(chē)體I后端的上部對(duì)應(yīng)凹槽C19的兩端通過(guò)螺栓固定設(shè)置擋板20，凹槽C19內(nèi)設(shè)有滾軸21，滾軸21上固定設(shè)置支撐架22，在工作時(shí)便于控制車(chē)體I的運(yùn)行軌跡。
[0009]所述的支撐架22為U形支撐架，便于工作人員持握。
[0010]所述的支撐架22的中部固定設(shè)置按鈕23，按鈕23通過(guò)導(dǎo)線與控制器16相連，方便控制真空泵7和液壓泵9的啟停。
[0011]所述的支撐架22上對(duì)應(yīng)按鈕23的兩側(cè)分別設(shè)置橡膠套24，減輕工作人員的雙手與支撐架之間的摩擦。
[0012]本實(shí)用新型的工作原理:工作人員用手握住橡膠套，利用支撐架控制車(chē)體的運(yùn)動(dòng)軌跡，將車(chē)體推至植物處，按動(dòng)按鈕，使液壓伸縮桿收縮，將筒靠近樹(shù)根，然后控制液壓泵工作，液壓伸縮桿伸長(zhǎng)，筒卡住樹(shù)根兩側(cè)，然后啟動(dòng)真空泵，利用風(fēng)扇將樹(shù)根處的葉子或者垃圾由管被吸入進(jìn)存儲(chǔ)箱內(nèi)。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果在于:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，自動(dòng)化程度高，簡(jiǎn)化了清理過(guò)程，節(jié)約了時(shí)間，減輕了企業(yè)人員的工作力度。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]其中，1-車(chē)體，2-滾輪，3-凹槽A，4-存儲(chǔ)箱，5_安裝口，6_孔，7_真空泵，8-凹槽B，9-液壓泵，10-液壓缸，11-液壓伸縮桿，12-固定板，13-筒，14-風(fēng)扇，15-管，16-控制器，17-蓋，18-海綿，19-凹槽C，20-擋板，21-滾軸，22-支撐架，23-按鈕，24-橡膠套。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施例。
[0017]參照?qǐng)D1，本【具體實(shí)施方式】所述的工業(yè)景觀清潔機(jī)器人，包括車(chē)體I和滾輪2，車(chē)體I的底部安裝滾輪2，還包括存儲(chǔ)箱4、真空泵7、液壓泵9、液壓缸10、液壓伸縮桿11、固定板12、筒13、風(fēng)扇14、管15和控制器16，所述車(chē)體I中心位置的上部開(kāi)有凹槽A3，凹槽A3內(nèi)設(shè)置存儲(chǔ)箱4，所述車(chē)體I前端的中心位置開(kāi)有安裝口 5，安裝口 5靠近凹槽A3—側(cè)的位置處開(kāi)有孔6，孔6內(nèi)設(shè)置真空泵7，所述車(chē)體I前端的上部相對(duì)安裝口 5的中心分別開(kāi)有凹槽B8，凹槽B8內(nèi)安裝液壓泵9，液壓泵9靠近安裝口 5的一端依次安裝液壓缸10和液壓伸縮桿11，液壓伸縮桿11伸入安裝口 5內(nèi)，并在端頭處通過(guò)螺栓連接固定板12的一端，固定板12的另一端固定設(shè)有半圓形的筒13，筒13內(nèi)安裝風(fēng)扇14，筒13遠(yuǎn)離圓心的一側(cè)通有管15，管15的另一端固定在孔6上，所述車(chē)體I后端的中部設(shè)置控制器16，控制器16通過(guò)導(dǎo)線分別與真空泵7、液壓泵9相連。
[0018]所述的凹槽A3的上部設(shè)置蓋17，防止工作時(shí)塵土外漏。
[0019]所述的筒13靠近圓心的一側(cè)設(shè)置海綿18，減輕對(duì)植物的沖擊。
[0020]所述的車(chē)體I后端的上部設(shè)置凹槽C19，車(chē)體I后端的上部對(duì)應(yīng)凹槽C19的兩端通過(guò)螺栓固定設(shè)置擋板20，凹槽C19內(nèi)設(shè)有滾軸21，滾軸21上固定設(shè)置支撐架22，在工作時(shí)便于控制車(chē)體I的運(yùn)行軌跡。
[0021]所述的支撐架22為U形支撐架，便于工作人員持握。
[0022]所述的支撐架22的中部固定設(shè)置按鈕23，按鈕23通過(guò)導(dǎo)線與控制器16相連，方便控制真空泵7和液壓泵9的啟停。
[0023]所述的支撐架22上對(duì)應(yīng)按鈕23的兩側(cè)分別設(shè)置橡膠套24，減輕工作人員的雙手與支撐架之間的摩擦。
[0024]本實(shí)用新型的工作原理:工作人員用手握住橡膠套，利用支撐架控制車(chē)體的運(yùn)動(dòng)軌跡，將車(chē)體推至植物處，按動(dòng)按鈕，使液壓伸縮桿收縮，將筒靠近樹(shù)根，然后控制液壓泵工作，液壓伸縮桿伸長(zhǎng)，筒卡住樹(shù)根兩側(cè)，然后啟動(dòng)真空泵，利用風(fēng)扇將樹(shù)根處的葉子或者垃圾由管被吸入進(jìn)存儲(chǔ)箱內(nèi)。
[0025]本實(shí)用新型的有益效果在于:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，自動(dòng)化程度高，簡(jiǎn)化了清理過(guò)程，節(jié)約了時(shí)間，減輕了企業(yè)人員的工作力度。
[0026]本實(shí)用新型的具體實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制，凡是采用本實(shí)用新型的相似結(jié)構(gòu)及變化，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.工業(yè)景觀清潔機(jī)器人，包括車(chē)體(I)和滾輪(2)，車(chē)體(I)的底部安裝滾輪(2 )，其特征在于:還包括存儲(chǔ)箱(4)、真空泵(7)、液壓泵(9)、液壓缸(10)、液壓伸縮桿(11)、固定板(12)、筒(13)、風(fēng)扇(14)、管(15)和控制器(16)，所述車(chē)體(I)中心位置的上部開(kāi)有凹槽A (3)，凹槽A (3)內(nèi)設(shè)置存儲(chǔ)箱(4)，所述車(chē)體(I)前端的中心位置開(kāi)有安裝口(5)，安裝口(5 )靠近凹槽A (3 ) —側(cè)的位置處開(kāi)有孔(6 )，孔(6 )內(nèi)設(shè)置真空泵(7 )，所述車(chē)體(I)前端的上部相對(duì)安裝口(5)的中心分別開(kāi)有凹槽B (8)，凹槽B (8)內(nèi)安裝液壓泵(9)，液壓泵(9)靠近安裝口(5)的一端依次安裝液壓缸(10)和液壓伸縮桿(11)，液壓伸縮桿(11)伸入安裝口(5)內(nèi)，并在端頭處通過(guò)螺栓連接固定板(12)的一端，固定板(12)的另一端固定設(shè)有半圓形的筒(13)，筒(13)內(nèi)安裝風(fēng)扇(14)，筒(13)遠(yuǎn)離圓心的一側(cè)通有管(15)，管(15)的另一端固定在孔(6)上，所述車(chē)體(I)后端的中部設(shè)置控制器(16)，控制器(16)通過(guò)導(dǎo)線分別與真空泵(7)、液壓泵(9)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)景觀清潔機(jī)器人，其特征在于:所述的筒(13)靠近圓心的一側(cè)設(shè)置海綿(18)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)景觀清潔機(jī)器人，其特征在于:所述的車(chē)體(I)后端的上部設(shè)置凹槽C (19)，車(chē)體(I)后端的上部對(duì)應(yīng)凹槽C (19)的兩端通過(guò)螺栓固定設(shè)置擋板(20)，凹槽C (19)內(nèi)設(shè)有滾軸(21)，滾軸(21)上固定設(shè)置支撐架(22)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工業(yè)景觀清潔機(jī)器人，其特征在于:所述的支撐架(22)的中部固定設(shè)置按鈕(23)，按鈕(23)通過(guò)導(dǎo)線與控制器(16)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工業(yè)景觀清潔機(jī)器人，其特征在于:所述的支撐架(22)上對(duì)應(yīng)按鈕(23)的兩側(cè)分別設(shè)置橡膠套(24)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及工業(yè)景觀清潔機(jī)器人,所述車(chē)體中心位置的上部開(kāi)有凹槽A，凹槽A內(nèi)設(shè)置存儲(chǔ)箱，所述車(chē)體前端的中心位置開(kāi)有安裝口，安裝口靠近凹槽A一側(cè)的位置處開(kāi)有孔，孔內(nèi)設(shè)置真空泵，所述車(chē)體前端的上部相對(duì)安裝口的中心分別開(kāi)有凹槽B，凹槽B內(nèi)安裝液壓泵，液壓泵靠近安裝口的一端依次安裝液壓缸和液壓伸縮桿，液壓伸縮桿伸入安裝口內(nèi)，并在端頭處通過(guò)螺栓連接固定板的一端，固定板的另一端固定設(shè)有半圓形的筒，筒內(nèi)安裝風(fēng)扇。本實(shí)用新型的有益效果在于：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，自動(dòng)化程度高，簡(jiǎn)化了清理過(guò)程，節(jié)約了時(shí)間，減輕了企業(yè)人員的工作力度。
【IPC分類(lèi)】A47L5-24
【公開(kāi)號(hào)】CN204445680
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520119315
【發(fā)明人】魏林
【申請(qǐng)人】魏林
【公開(kāi)日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2015年2月28日