保潔機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于智能機(jī)器人領(lǐng)域，特別地涉及一種保潔機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市化進(jìn)程加速，城市內(nèi)空氣污染日益嚴(yán)重，空氣凈化是人類迫切需解決問題，使空氣凈化的主要方法是控制降低污染物的排發(fā)量;另一方面，對于已污染的空氣實行濾除凈化，即至少在室內(nèi)使空氣得到凈化。
[0003]傳統(tǒng)的保潔機(jī)器人用于對家庭室內(nèi)做清掃等工作，保潔機(jī)器人包括:吸塵電機(jī)、塵盒、吸塵管路、電動刷和左右兩輪，左右兩輪分別由左右輪電機(jī)驅(qū)動，吸塵器上還設(shè)有感應(yīng)障礙物的傳感器，傳感器與所述的左右輪電機(jī)的控制電路電連接。該吸塵器在工作時，其左右輪由裝在吸塵器內(nèi)的輪電機(jī)驅(qū)動而帶動吸塵器移動，進(jìn)行自動打掃，當(dāng)在前進(jìn)過程中碰到障礙物時，前板受壓，前板與機(jī)身之間的相對位置發(fā)生變化，前板內(nèi)側(cè)的擋板與傳感器的感應(yīng)頭之間產(chǎn)生位移。傳感器把此位移信號傳送到控制電路，改變左右輪電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而改變左右輪的轉(zhuǎn)速，使吸塵器轉(zhuǎn)彎繞過障礙物繼續(xù)前進(jìn)。有的保潔機(jī)器人己具備自動進(jìn)行智能充電，實現(xiàn)智能避障和探測懸崖及可按不同路徑規(guī)劃進(jìn)行多種模式的清掃的功能。但現(xiàn)有技術(shù)的保潔機(jī)器人的缺點是:(I)只具有掃地和吸塵及拖布功能，沒有凈化室內(nèi)空氣的功能。(2)無水箱設(shè)置從而導(dǎo)致無法對清掃的地面施行潤濕拖布的清潔。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為此，本發(fā)明的目的在于提供一種保潔機(jī)器人，除具有掃地和吸塵功能外，還具有凈化室內(nèi)空氣的功能;本發(fā)明的另一目的是機(jī)體內(nèi)設(shè)置水箱和拖布結(jié)構(gòu)能對清掃的地面施行潤濕拖布的清潔;具有結(jié)構(gòu)簡單，布局合理，改造方便，制作使用成本低和使用效果好的優(yōu)點。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:一種保潔機(jī)器人，包括扣蓋體、顯示操作電池盒體、前控板、底座、左右輪趨動組件、左右掃刷組件、風(fēng)機(jī)組件、中掃刷組件、集灰過濾盒和集灰過濾盒座槽。還包括:
[0006]水箱體，水箱體位于底座的上端后側(cè)，水箱體的上端一側(cè)邊設(shè)有進(jìn)水口塞，水箱體的下端通過水箱座與對應(yīng)的底座處固定，水箱座上設(shè)有出水口，彈簧套的一端與出水口密封連接，彈簧套的另一端穿過對應(yīng)處的底座頂持在拖板壓件上的滲水口周邊，彈簧位于彈簧套內(nèi)，彈簧一端通過封水口塞與滲水口頂持；
[0007]拖布組件，拖布組件位于底座的下端后側(cè)，拖布組件由拖板、拖板壓件、拖布、快接貝占、膠棉片所組成，拖板的上端面中部設(shè)有膠棉片槽，膠棉片槽兩端設(shè)有貫通的滲水孔，膠棉片位于膠棉片槽內(nèi)，膠棉片上端設(shè)有拖板壓件，拖板壓件中部設(shè)有滲水口，快接貼呈間隔距離位于拖板下端周邊，拖布通過快接貼與拖板下端面連接或分離，拖板的上端面設(shè)有連接柱。所述的膠棉片槽呈人字形。所述的拖板和拖布側(cè)邊呈弧形，另一側(cè)邊呈矩形。所述的進(jìn)水口塞能位于水箱座上。
[0008]一種保潔機(jī)器人，包括扣蓋體、顯示操作電池盒體、前控板、底座、左右輪趨動組件、左右掃刷組件、風(fēng)機(jī)組件、中掃刷組和集灰過濾盒座槽。還包括:
[0009]集灰過濾盒，用于過濾灰塵和將過濾灰塵后的空氣凈化，集灰盒體的上端一側(cè)邊通過合頁軸軸接集灰盒蓋，集灰盒體的前端下側(cè)壁中部上設(shè)有盒體進(jìn)塵口，集灰盒體的后端上側(cè)壁中部上設(shè)有盒體抽風(fēng)口，盒體進(jìn)塵口與盒體抽風(fēng)口之間的集灰盒體內(nèi)空間由呈間隔距離設(shè)置的第一、第二分隔板分隔為集灰室和迷宮式過濾室，集灰室和迷宮式過濾室上端卡設(shè)有網(wǎng)板，集灰室上端的網(wǎng)板與壓網(wǎng)板之間卡設(shè)有過濾紙或過濾布，第一、第二分隔板之間的空間形成迷宮式過濾室的第一過濾室，第二分隔板與盒體抽風(fēng)口之間的空間形成第二過濾室，第一過濾室與第二過濾室下端通過過風(fēng)口互通，盒體進(jìn)塵口相通集塵室，集塵室上端通過過濾紙或過濾布相通第一過濾室的上端，第一過濾室內(nèi)設(shè)有過濾纖維材料，第二過濾室內(nèi)設(shè)有活性碳材料。所述的集灰室的空間占集灰盒體的空間的50?60%。
[0010]或:集灰過濾盒，用于對室內(nèi)的空氣進(jìn)行凈化，集灰盒體的上端一側(cè)邊通過合頁軸軸接集灰盒蓋，集灰盒體和集灰盒體內(nèi)的空間由分隔板為第一過濾室和第二過濾室，第一過濾室和第二過濾室下端通過過風(fēng)口互通，集灰盒體的內(nèi)上端卡設(shè)有網(wǎng)孔板，第一過濾室內(nèi)設(shè)有過濾纖維材料，第二過濾室內(nèi)設(shè)有活性碳材料，第二過濾室上端的集灰盒蓋內(nèi)設(shè)有由電機(jī)帶動的抽風(fēng)機(jī)和插座，對應(yīng)第一過濾室上端的集灰盒蓋上設(shè)有斜向進(jìn)風(fēng)孔，對應(yīng)第二過濾室上端的集灰盒蓋上設(shè)有斜向出風(fēng)孔。所述的進(jìn)風(fēng)孔與出風(fēng)孔斜向相反。所述的活性碳材料為活性碳顆粒，或為活性碳塊。所述的過濾纖維材料為過濾纖維棉，或為過濾纖維紙，或為過濾紙。
[0011 ]本發(fā)明除具有掃地和吸塵功能外，還具有凈化室內(nèi)空氣的功能，能對清掃的地面施行潤濕拖布的清潔，具有結(jié)構(gòu)簡單，布局合理，改造方便，制作使用成本低和使用效果好的優(yōu)點。
[0012]本發(fā)明僅需對傳統(tǒng)的自動清掃的吸塵器，或智能保潔機(jī)器人的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造即可，有較低的制作成本。本發(fā)明在吸塵和進(jìn)行凈化室內(nèi)空氣作業(yè)時，并不增加額外電源量，且本發(fā)明在單獨進(jìn)行凈化室內(nèi)空氣作業(yè)時，只有電機(jī)于工作狀態(tài)，有使用成本低和使用效果好的優(yōu)點。
[0013]測試表明:本發(fā)明在進(jìn)行凈化室內(nèi)空氣作業(yè)30?40分鐘，可使100平方米封閉的室內(nèi)空氣中PM2.5污染物值下降98%，達(dá)到了良好的室內(nèi)凈化目的。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的分解的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明的拖布組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本發(fā)明的水箱的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本發(fā)明的扣蓋體和集灰過濾盒的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為本發(fā)明的集灰過濾盒的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6為本發(fā)明的集灰過濾盒的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7為本發(fā)明的集灰過濾盒的另一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]圖1至圖7所示，一種保潔機(jī)器人，包括扣蓋體2、顯示操作電池盒體9、前控板3、底座14、左輪趨動組件13、右輪趨動組件8、左掃刷組件12、右掃刷組件10、風(fēng)機(jī)組件16、中掃刷組件的抽塵口 7、集灰過濾盒和集灰過濾盒座槽31。集灰過濾盒座槽31對應(yīng)風(fēng)機(jī)組件的抽風(fēng)口 6處設(shè)有座槽抽風(fēng)口 32。
[0022]其中:位于底座上的顯示操作電池盒體內(nèi)設(shè)有接收遙控器指令控制的電路板、電路集成電路塊和為本發(fā)明提供電源的充電電池。翻蓋5通過合頁軸柱30與扣蓋體軸接，以方便打開翻蓋更換集灰過濾盒的過濾物或直接更換如圖7所示的凈化空氣用的集灰過濾盒?？凵w體通過數(shù)個連接螺栓4與底座固定。本發(fā)明的前控板、左輪趨動組件、右輪趨動組件、左掃刷組件、右掃刷組件、風(fēng)機(jī)組件、萬向輪組件11和中掃刷組件均為傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，故不再累述。
[0023]如圖1至圖3所示，本發(fā)明還包括:
[0024]水箱體I，水箱體位于底座的上端后側(cè)。水箱體的上端一側(cè)邊設(shè)有進(jìn)水口塞29，以方便向水箱體內(nèi)注水，所述的進(jìn)水口塞能位于水箱座上。水箱體的下端通過水箱座25與對應(yīng)的底座處通過螺栓固定。水箱座上設(shè)有出水口 24，彈簧套28的一端與出水口密封連接，彈簧套的另一端穿過對應(yīng)處的底座頂持在拖板壓件17上的滲水口周邊，彈簧26位于彈簧套內(nèi)，彈簧一端通過封水口塞27與滲水口頂持。
[0025]拖布組件15，拖布組件位于底座的下端后側(cè)，與水箱體對應(yīng)設(shè)置在底座的下端和上端。拖布組件由拖板21、拖板壓件17、拖布23、快接貼19、膠棉片18所組成。拖板的上端面中部設(shè)有膠棉片槽20，膠棉片槽兩端設(shè)有貫通的滲水孔。膠棉片位于膠棉片槽內(nèi)，膠棉片上端設(shè)有拖板壓件，拖板壓件中部設(shè)有滲水口。快接貼呈間隔距離位于拖板下端周邊，拖布通過快接貼與拖板下端面連接或分離。拖板的上端面設(shè)有連接柱22，便于拖布組件固定在底座的下端后側(cè)。所述的膠棉片槽呈人字形。所述的拖板和拖布側(cè)邊呈弧形，另一側(cè)邊呈矩形。
[0026]使用時，當(dāng)膠棉片內(nèi)的水不足時，膠棉片厚度變薄，拖板壓件亦下降，從而使頂持在拖板壓件的滲水口上的封水口塞微開啟，水箱座內(nèi)的水依次經(jīng)出水口、彈簧套、滲水口進(jìn)入膠棉片內(nèi)，膠棉片內(nèi)的水再經(jīng)膠棉片槽兩端的滲水孔被拖布吸收，完成對清掃的地面施行潤濕拖布的清潔。當(dāng)膠棉片內(nèi)的水充足時，膠棉片厚度吸水變厚，拖板壓件亦上升，從而使頂持在拖板壓件的滲水口上的封水口塞關(guān)閉滲水口。
[0027]如圖4至圖7所示，本發(fā)明還包括:
[0028]集灰過濾盒，用于過濾灰塵和將過濾灰塵后的空氣凈化。集灰盒體34的上端一側(cè)邊通過合頁軸35軸接集灰盒蓋36，集灰盒蓋上設(shè)手把37，以方便啟閉集灰盒蓋。集灰盒體的前端下側(cè)壁中部上設(shè)有盒體進(jìn)塵口 33，盒體進(jìn)塵口與集灰過濾盒座槽上的進(jìn)塵灰口和中掃刷組件的抽塵口 7對應(yīng)設(shè)置。集灰盒體的后端上側(cè)壁中部上設(shè)有盒體抽風(fēng)口 38。盒體進(jìn)塵口與盒體抽風(fēng)口之間的集灰盒體內(nèi)空間由呈間隔距離設(shè)置的第一分隔板42、第二分隔板43分隔為集灰室41和迷宮式過濾室。集灰室和迷宮式過濾室上端卡設(shè)有網(wǎng)板48，與集灰室和第一過濾室上端對應(yīng)的網(wǎng)板上端設(shè)壓網(wǎng)板46，與第二過濾室上端對應(yīng)的網(wǎng)板上端