，又會(huì)回到初始平衡狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)在無人照料的情況下，驅(qū)動(dòng)裝置能根據(jù)負(fù)載的大小采用相適配的運(yùn)轉(zhuǎn)速度來運(yùn)行，負(fù)載消失后，也能及時(shí)停機(jī)。
[0027]其中，所述支撐機(jī)構(gòu)200包括位于兩側(cè)的支撐部220和連接與兩支撐部220上的橫梁240，所述活塞610固定于所述橫梁240上，支撐機(jī)構(gòu)200兩側(cè)的支撐部220上均設(shè)有安裝孔230，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)100包括軸芯110，所述驅(qū)動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)于該軸芯110外，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)100通過軸芯110與所述安裝孔230相配合，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)100可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于支撐機(jī)構(gòu)200上。兩側(cè)的支撐部220用于支撐轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)100，中間的橫梁240用于連接活塞610，最終對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)100提供一個(gè)向上的拉力，從而使得整個(gè)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)平衡。
[0028]進(jìn)一步地，所述氣缸600、活塞610、活塞桿620數(shù)量為均兩個(gè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)100兩側(cè)設(shè)有固定件120，兩個(gè)活塞桿620分別連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)100左右兩側(cè)的固定件120上，并對(duì)稱布置，氣缸600與所述連接桿位置相對(duì)應(yīng)。兩個(gè)氣缸600、活塞610、活塞桿620配合使用能使轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)100更平穩(wěn)，提高了性能。
[0029]進(jìn)一步地，所述氣缸600包括供氣管640，供氣管640與氣室630相連通，供氣管640內(nèi)設(shè)有單向閥，供氣管640用于給氣室630供氣，氣室630上端設(shè)有排氣閥650。
[0030]進(jìn)一步地，所述彈性接觸片400為兩片，兩片彈性接觸片400夾住所述電阻環(huán)，其中一片彈性接觸片400的觸頭410可滑動(dòng)的置于所述豁口520內(nèi)。采用這樣的方式，能讓彈性接觸片400更穩(wěn)的夾住電阻絲500。
[0031]進(jìn)一步地，所述支撐件210下端設(shè)有外螺紋，支撐件210上端設(shè)有沉頭211，所述支撐機(jī)構(gòu)200上開有螺紋孔，支撐件210上的外螺紋與該螺紋孔相配合。
[0032]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支撐件210呈圓弧狀，所述各個(gè)電阻環(huán)上豁口520形成的通道呈圓弧狀，該通道的圓心位于所述驅(qū)動(dòng)輪的軸芯110的軸線上。
[0033]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支撐件210呈圓柱狀，支撐件210豎直設(shè)置。
[0034]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)輪包括第一驅(qū)動(dòng)輪710、第二驅(qū)動(dòng)輪720，所述傳輸系統(tǒng)包括傳輸帶300，所述傳輸帶300套設(shè)于第一驅(qū)動(dòng)輪710、第二驅(qū)動(dòng)輪720形成的區(qū)域內(nèi)，所述第一驅(qū)動(dòng)輪710與第二驅(qū)動(dòng)輪720之間的距離、支撐機(jī)構(gòu)200中支撐部220的高度、所述傳輸帶300的寬度之比為6:2:3。采用這種方式，能提高設(shè)備穩(wěn)定性。
[0035]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種清潔設(shè)備自動(dòng)平衡裝置，其特征在于，包括傳輸帶(300)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(100)、支撐機(jī)構(gòu)(200)、彈性接觸片(400)、電阻絲(500)、氣缸(600)、活塞(610)、活塞桿(620)、驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(100)前端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于支撐機(jī)構(gòu)(200)上，所述氣缸(600)固定于支撐機(jī)構(gòu)(200)上，所述氣缸(600)內(nèi)設(shè)有氣室(630)，所述活塞(610)置于氣室(630)內(nèi)，并于氣室(630)相配合，活塞桿(620)兩端分別連接于活塞(610)和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(100)上，傳輸帶(300)套設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(100)上，驅(qū)動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(100)上，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪用于驅(qū)動(dòng)所述傳輸帶(300)，支撐機(jī)構(gòu)(200)上設(shè)有支撐件(210)，所述電阻絲(500)纏繞于支撐件(210)外，電阻絲(500)外覆蓋有絕緣層，每圈電阻絲(500)形成一個(gè)電阻環(huán)，相鄰電阻環(huán)相貼，每個(gè)所述電阻環(huán)上設(shè)有豁口(520)，相鄰豁口(520)相通，彈性接觸片(400)前端為觸頭(410)，彈性接觸片(400)的觸頭(410)在豁口( 520)處與電阻絲(500)接觸，彈性接觸器的觸頭(410)可在各個(gè)豁口(520)形成的通道中來回滑動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備自動(dòng)平衡裝置，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)(200)包括位于兩側(cè)的支撐部(220)和連接與兩支撐部(220)上的橫梁(240)，所述活塞(610)固定于所述橫梁(240)上，支撐機(jī)構(gòu)(200)兩側(cè)的支撐部(220)上均設(shè)有安裝孔(230)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(100)包括軸芯(110)，所述驅(qū)動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)于該軸芯(110)外，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(100)通過軸芯(110)與所述安裝孔(230)相配合，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(100)可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于支撐機(jī)構(gòu)(200)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔設(shè)備自動(dòng)平衡裝置，其特征在于，所述氣缸(600)、活塞(610)、活塞桿(620)數(shù)量為均兩個(gè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(100)兩側(cè)設(shè)有固定件(120)，兩個(gè)活塞桿(620)分別連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(100)左右兩側(cè)的固定件(120)上，并對(duì)稱布置，氣缸(600)與所述活塞桿(620)位置相對(duì)應(yīng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清潔設(shè)備自動(dòng)平衡裝置，其特征在于，所述氣缸(600)包括供氣管(640)，供氣管(640)與氣室(630)相連通，供氣管(640)內(nèi)設(shè)有單向閥，供氣管(640)用于給氣室(630)供氣，氣室(630)上端設(shè)有排氣閥(650)。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的清潔設(shè)備傳輸裝置，其特征在于，所述彈性接觸片(400)為兩片，兩片彈性接觸片(400)夾住所述電阻環(huán)，其中一片彈性接觸片(400)的觸頭(410)可滑動(dòng)的置于所述豁口(520)內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清潔設(shè)備傳輸裝置，其特征在于，所述支撐件(210)下端設(shè)有外螺紋，支撐件(210)上端設(shè)有沉頭(211)，所述支撐機(jī)構(gòu)(200)上開有螺紋孔，支撐件(210)上的外螺紋與該螺紋孔相配合。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清潔設(shè)備傳輸裝置，其特征在于，所述支撐件(210)呈圓弧狀，所述各個(gè)電阻環(huán)上豁口(520)形成的通道呈圓弧狀，該通道的圓心位于所述驅(qū)動(dòng)輪的軸芯(110)的軸線上。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清潔設(shè)備傳輸裝置，其特征在于，所述支撐件(210)呈圓柱狀，支撐件(210)豎直設(shè)置。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清潔設(shè)備傳輸裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪包括第一驅(qū)動(dòng)輪(710)、第二驅(qū)動(dòng)輪(720)，所述傳輸系統(tǒng)包括傳輸帶(300)，所述傳輸帶套設(shè)于第一驅(qū)動(dòng)輪(710)、第二驅(qū)動(dòng)輪(720)形成的區(qū)域內(nèi)，所述第一驅(qū)動(dòng)輪(710)與第二驅(qū)動(dòng)輪(720)之間的距離、支撐機(jī)構(gòu)(200)中支撐部(220) (220)的高度、所述傳輸帶(300)的寬度之比為6:2:3。
【專利摘要】一種清潔設(shè)備自動(dòng)平衡裝置，包括傳輸帶、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、彈性接觸片、電阻絲、氣缸、活塞、活塞桿、驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)輪，活塞桿兩端分別連接于活塞和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，支撐機(jī)構(gòu)上設(shè)有支撐件，所述電阻絲纏繞于支撐件外，電阻絲外覆蓋有絕緣層，每圈電阻絲形成一個(gè)電阻環(huán)，相鄰電阻環(huán)相貼，每個(gè)所述電阻環(huán)上設(shè)有豁口，相鄰豁口相通，彈性接觸片前端為觸頭，彈性接觸片的觸頭在豁口處與電阻絲接觸，彈性接觸器的觸頭可在各個(gè)豁口形成的通道中來回滑動(dòng)。當(dāng)負(fù)載消失后，氣缸會(huì)回到初始平衡狀態(tài)，從而使得檢測(cè)到的電阻值恢復(fù)初始值，實(shí)現(xiàn)在無人照料的情況下，驅(qū)動(dòng)裝置能根據(jù)負(fù)載的大小采用相適配的運(yùn)轉(zhuǎn)速度來運(yùn)行，負(fù)載消失后，也能及時(shí)停機(jī)。
【IPC分類】A47L15/00, A47L15/42
【公開號(hào)】CN105496333
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610075847
【發(fā)明人】李學(xué)斌, 唐愛容
【申請(qǐng)人】長沙高匯環(huán)?？萍加邢薰?br>【公開日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2016年2月2日