自走式電動(dòng)吸塵器的充電單元和充電系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自走式電動(dòng)吸塵器的充電單元(充電座)和充電系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]作為本發(fā)明的【背景技術(shù)】，已知一邊利用紅外線探測傳感器探測從充電座發(fā)送的紅外線一邊返回充電座的自走式電動(dòng)吸塵器(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:特開2013-146302號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的問題
[0007]然而，在現(xiàn)有的這種自走式電動(dòng)吸塵器中，由于僅用紅外線探測傳感器檢測向充電座的返回路因而其檢測精度低，返回充電座的期望位置需要時(shí)間，因此，希望對(duì)其進(jìn)行改口 ο
[0008]本發(fā)明是考慮到這種狀況而完成的，提供一種充電單元和充電系統(tǒng)，其著眼于自走式電動(dòng)吸塵器所具備的地板探測傳感器，通過利用它而能使吸塵器高效地返回。
[0009]用于解決問題的方案
[0010]本發(fā)明提供一種自走式電動(dòng)吸塵器用充電單元，其是對(duì)基于紅外線反射型的地板探測傳感器和紅外線探測傳感器的輸出在地板上行走的自走式電動(dòng)吸塵器的電池進(jìn)行充電的單元，其特征在于，具備紅外線發(fā)送部和紅外線吸收部，上述紅外線發(fā)送部出射用于表示返回路的紅外線，上述紅外線發(fā)送部和紅外線吸收部設(shè)置為:上述吸塵器通過用上述紅外線探測傳感器探測紅外線且用上述地板探測傳感器探測上述紅外線吸收部而能夠返回充電單元。
[0011]發(fā)明效果
[0012]根據(jù)本發(fā)明，充電單元具備出射用于表示返回路的紅外線的紅外線發(fā)送部和紅外線吸收部，因此，自走式電動(dòng)吸塵器通過一邊用探測傳感器探測紅外線，一邊用地板探測傳感器探測紅外線吸收部，而能夠高精度且高效地返回充電單元。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式1的自走式電動(dòng)吸塵器的頂視后方側(cè)的立體圖。
[0014]圖2是圖1的Α-Α向視截面圖。
[0015]圖3是圖1所示的自走式電動(dòng)吸塵器的頂視前方側(cè)的立體圖。
[0016]圖4是圖1所示的自走式電動(dòng)吸塵器的底面?zhèn)鹊牧Ⅲw圖。
[0017]圖5是表示取出了集塵裝置的狀態(tài)的與圖2對(duì)應(yīng)的圖。
[0018]圖6是圖1所示的自走式電動(dòng)吸塵器的主要部分放大圖。
[0019]圖7是表示圖1所示的自走式電動(dòng)吸塵器的控制系統(tǒng)的框圖。
[0020]圖8是本發(fā)明的實(shí)施方式1的充電單元的立體圖。
[0021 ]圖9是表示圖8所示的充電單元的控制系統(tǒng)的框圖。
[0022]圖10是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的返回動(dòng)作的說明圖。
[0023]圖11是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的充電單元和自走式電動(dòng)吸塵器的頂視圖。
[0024]圖12是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的動(dòng)作的詳細(xì)情況的說明圖。
[0025]圖13是本發(fā)明的實(shí)施方式2的與圖11對(duì)應(yīng)的圖。
[0026]圖14是本發(fā)明的實(shí)施方式2的與圖12對(duì)應(yīng)的圖。
[0027]圖15是本發(fā)明的實(shí)施方式3的與圖11對(duì)應(yīng)的圖。
[0028]圖16是本發(fā)明的實(shí)施方式3的與圖12對(duì)應(yīng)的圖。
[0029]圖17是本發(fā)明的實(shí)施方式4的與圖11對(duì)應(yīng)的圖。
[0030]圖18是本發(fā)明的實(shí)施方式4的與圖12對(duì)應(yīng)的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]本發(fā)明的自走式電動(dòng)吸塵器用充電單元是對(duì)基于紅外線反射型的地板探測傳感器和紅外線探測傳感器的輸出在地板上行走的自走式電動(dòng)吸塵器的電池進(jìn)行充電的單元，其特征在于，具備紅外線發(fā)送部和紅外線吸收部，上述紅外線發(fā)送部出射用于表示返回路的紅外線，上述紅外線發(fā)送部和紅外線吸收部設(shè)置為:上述吸塵器通過用上述紅外線探測傳感器探測紅外線且用上述地板探測傳感器探測上述紅外線吸收部而能夠返回充電單元。
[0032]在此，所謂紅外線反射型的地板探測傳感器，例如是通過將紅外線發(fā)光元件(LED)與受光元件(光電晶體管)組合，向地板照射紅外線并接受其反射光來檢測地板(臺(tái)階)的有無的傳感器。
[0033]另外，所謂紅外線吸收部，是具有吸收來自上述地板探測傳感器的紅外線的功能的吸收部，其為了能夠沿著地板設(shè)置而優(yōu)選使用片狀的紅外線吸收部件，例如市售的石墨片等。
[0034]在本發(fā)明中，上述紅外線吸收部也可以包括沿著上述地板配置在上述返回路的附近的多個(gè)紅外線吸收部件。
[0035]上述紅外線吸收部件也可以包括與上述返回路平行且沿著上述地板配置的2個(gè)帶狀的紅外線吸收部件。
[0036]上述紅外線吸收部也可以包括與上述返回路正交且沿著上述地板配置的帶狀的紅外線吸收部件。上述帶狀的紅外線吸收部件也可以包括空開間隔平行配置的多個(gè)帶狀的紅外線吸收部件。
[0037]本發(fā)明從另一觀點(diǎn)出發(fā)，提供一種自走式電動(dòng)吸塵器的充電系統(tǒng)，其將紅外線反射型的地板探測傳感器設(shè)置于自走式電動(dòng)吸塵器，將紅外線吸收部設(shè)置于充電單元，自走式電動(dòng)吸塵器一邊利用地板探測傳感器探測紅外線吸收部一邊返回充電單元進(jìn)行充電。
[0038]以下，使用附圖所示的實(shí)施方式詳述本發(fā)明。本發(fā)明不限于此。
[0039](實(shí)施方式1)
[0040](1)自走式電動(dòng)吸塵器的構(gòu)成
[0041 ]圖1是本發(fā)明的自走式電動(dòng)吸塵器的頂視后方側(cè)立體圖，圖2是圖1的A-A向視截面圖，圖3是圖1所示的自走式電動(dòng)吸塵器的頂視前方側(cè)立體圖，圖4是圖1所示的自走式電動(dòng)吸塵器的底面?zhèn)攘Ⅲw圖，圖5是表示取出了集塵裝置的狀態(tài)的與圖2對(duì)應(yīng)的圖。
[0042]如圖1?圖5所示，實(shí)施方式1的自走式電動(dòng)吸塵器(以下，稱為吸塵器)1構(gòu)成為:一邊在設(shè)置場所的地板(被清掃面)F(圖2)上自動(dòng)行走，一邊吸入含有地板F上的塵埃的空氣，將除去塵埃后的空氣排出，由此，對(duì)地板上進(jìn)行吸塵。
[0043]吸塵器1具備圓盤狀的箱體2，在該箱體2的內(nèi)部和外部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)刷9、側(cè)刷10、集塵箱(以下，稱為集塵裝置)30、電動(dòng)送風(fēng)機(jī)22、一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪29、后輪26和前輪27等。
[0044]在該吸塵器1中，配置有前輪27的部分為前方部，配置有后輪26的部分為后方部，配置有集塵裝置30的部分為中間部。
[0045]箱體2具備:俯視時(shí)為圓形的底板2a(圖4)，其具有在前方部的與中間部的邊界附近的位置形成的吸入口 6;頂板2b(圖1 )，其在中間部具有相對(duì)于箱體2取放集塵裝置30時(shí)開閉的蓋部3;以及側(cè)板2c，其沿著底板2a和頂板2b的外周部設(shè)置。
[0046]另外，在圖4所示的底板2a處形成有使前輪27、一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪29和后輪26的下部從箱體2內(nèi)向外部突出的多個(gè)孔部，在圖1所示的頂板2b的前方部與中間部的邊界形成有排氣口
7。此外，側(cè)板2c分割為前后兩個(gè)部分，側(cè)方前部設(shè)置為可移位，從而作為緩沖器發(fā)揮功能。
[0047]另外，如圖1所示，在箱體2的頂板2b的前方部具備排氣口7。在箱體2的頂板2b的后方部具備:電源開關(guān)(按鈕開關(guān))62;輸入部(輸入面板)63，其具備用戶操作的起動(dòng)開關(guān)、后述的集塵量的滿載檢查用的開關(guān)、輸入其它各種條件的開關(guān)；以及顯示部(顯示面板)64，其顯示集塵量的滿載警報(bào)或顯示吸塵器的狀況。
[0048]另外，如圖3所示，在箱體2的頂板2b的前方部的前端設(shè)置有紅外線探測主傳感器110，在側(cè)板2c的前方部設(shè)置有3個(gè)紅外線探測副傳感器111a?111c和1個(gè)超聲波測距傳感器 112。
[0049]紅外線探測主傳感器110能夠探測從各個(gè)方向(360°)入射的紅外線，紅外線探測副傳感器111