93、93的未圖示的馬達(dá)、檢測(cè)障礙物或階梯差等的未圖示的傳感器部、以及與包含充電裝置在內(nèi)的外部設(shè)備等進(jìn)行通信用的通信部等。另外，在主體殼體92的內(nèi)部配置有未圖示的控制機(jī)構(gòu)和二次電池，通過(guò)該二次電池，對(duì)各部進(jìn)行供電，控制機(jī)構(gòu)基于由傳感器部得到的檢測(cè)信息來(lái)對(duì)各部的動(dòng)作進(jìn)行控制，從而可以進(jìn)行自律行走。此外，主體殼體92在后部等以例如能夠拆裝的方式設(shè)置有積存垃圾的集塵部95，在主體殼體92的與地板面相對(duì)向的下部設(shè)置有開口的集塵口 96，該集塵口96與集塵部95連通。而且，在該集塵口 96安裝有旋轉(zhuǎn)刷51，通過(guò)配置在主體殼體92內(nèi)的馬達(dá)57驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)刷51旋轉(zhuǎn)，來(lái)清掃地板面上的垃圾。
[0088]此外，在主體殼體92的下部，以能拆裝的方式設(shè)置有覆蓋旋轉(zhuǎn)刷51的兩端部的殼體部92a、92b，通過(guò)拆卸這些殼體部92a、92b，使得保持部件54a、54b、以及將旋轉(zhuǎn)刷51 (軸承部68a、68b)保持成能夠旋轉(zhuǎn)的支撐部79a、79b露出來(lái)。
[0089]而且，清掃時(shí)，通過(guò)被馬達(dá)57驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)刷51扒出垃圾，并從集塵口 96積存到集塵部95。
[0090]在保養(yǎng)維護(hù)時(shí)，拆卸殼體部92a、92b，使保持部件54a、54b露出來(lái)，與上述各實(shí)施方式同樣，將剪刀S等插入凹部64&、6仙，65&、6513，剪斷去除纏繞于中軸部61&、6化的外周面上的垃圾D。
[0091]這樣，上述各實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)刷51也比較適用于自律行走式電動(dòng)吸塵器91。
[0092]另外，在上述各實(shí)施方式中，凹部64a、64b，65a、65b也可以分別各1個(gè)設(shè)置于保持部件54a、54b(側(cè)壁部62a、62b、63a、63b)。這種情況下，中軸凹部66a,66b以及凸部85a、85b只要分別設(shè)置于與凹部64a、64b、65a、65b相對(duì)應(yīng)的位置即可。
[0093]另外，保持部件不僅僅可以設(shè)置于軸部53的兩端部，也可以設(shè)置于軸向上的任意一個(gè)以上的位置。
[0094]并且，保持部件也可以與軸部53 —體設(shè)置。
[0095]根據(jù)上面所說(shuō)明的至少一個(gè)實(shí)施方式，在設(shè)置于軸部53的保持部件54a、54b的與軸部53大致呈同軸狀位置的圓筒狀的中軸部61a、61b的軸向上相互離開的位置，突出設(shè)置有呈凸緣狀的側(cè)壁部62a、63a以及側(cè)壁部62b、63b，而且，在這些成對(duì)的側(cè)壁部62a、63a的至少任意一方、以及側(cè)壁部62b、63b的至少任意一方的中軸部61a、61b側(cè)的端部，設(shè)置有在與軸部53的軸向交叉(正交)的方向上具有規(guī)定寬度Wal、Wa2以及規(guī)定寬度Wbl、Wb2的且能夠供垃圾切斷用的剪刀S插入的凹部64a、65a以及凹部64b、65b，這樣，可以在凹部64a、65a之間以及凹部64b、65b之間形成出:插入這些凹部64a、65a之間以及凹部64b、65b之間的剪刀S進(jìn)行動(dòng)作的空間，所以，在這些凹部64a、65a之間以及凹部64b、65b之間，通過(guò)剪刀S的動(dòng)作而容易剪斷并去除纏繞于保持部件54a、54b的中軸部61a、61b的纖維狀的垃圾D。
[0096]S卩，由于纏繞于中軸部61a、61b的外周面的纖維狀的垃圾D相互復(fù)雜纏繞，僅僅靠拉拽很難去除，所以，在凹部64a、65a以及凹部64b、65b的位置進(jìn)行剪斷，可以容易解除互相纏繞，只要拉拽就能夠容易去除垃圾D。
[0097]而且，通過(guò)剪刀S能夠容易地去除像這樣纏繞于中軸部61a、61b外周面的纖維狀垃圾D，故而不僅僅具有良好的維護(hù)性，而且可以積極地采用以下構(gòu)成:使纖維狀垃圾D纏繞于中軸部61a、61b的外周面，抑制這樣的垃圾D朝向?qū)⑿D(zhuǎn)刷51相對(duì)于殼體31或主體殼體92旋轉(zhuǎn)自如地進(jìn)行軸支撐的軸承部68a、68b移動(dòng)，從而可以使得旋轉(zhuǎn)刷51的旋轉(zhuǎn)性難以惡化。
[0098]另外，凹部64a、65a以及凹部64b、65b設(shè)置在側(cè)壁部62a和側(cè)壁部63a的相互對(duì)置的位置、以及側(cè)壁部62b和側(cè)壁部63b的相互對(duì)置的位置，這樣都容易插入剪刀S，而且通過(guò)凹部64a、65a以及凹部64b、65b能夠確保剪刀S的開關(guān)幅度更大，從而能夠更加容易剪斷垃圾D等，提高維護(hù)保養(yǎng)的操作性。
[0099]此外，各凹部64a、64b、65a、65b分別設(shè)置在相對(duì)于與軸部53的軸向正交的方向而言的相互相反一側(cè)的位置，由此，拆卸前部上殼體36a(上殼體36)而使旋轉(zhuǎn)刷51的保持部件54a、54b露出來(lái)時(shí)，任意一個(gè)凹部64a、64b，65a、65b都容易露出，所以，剪刀S容易插入凹部64a、65a之間或者凹部64b，65b之間對(duì)垃圾D進(jìn)行剪斷。
[0100]而且，由于凹部65a相對(duì)于加強(qiáng)筋74而處于與同步帶77相反一側(cè)的位置，因而當(dāng)將剪刀S插入凹部64a、65a時(shí)，利用加強(qiáng)筋74防護(hù)該剪刀S，故而難以損傷同步帶77。
[0101]而且，各凹部64a、64b、65a、65b在側(cè)壁部62a、62b、63a、63b的周向上具有短邊方向，而在與該周向交叉(正交)的側(cè)壁部62a、62b、63a、63b的軸向上具有長(zhǎng)邊方向，因此，從剪刀S的形狀上來(lái)講，剪刀S容易插入垃圾D纏繞于中軸部61a、61b上的方向亦即與中軸部61a、61b的周向交叉(正交)的方向，可以通過(guò)剪刀S更有效地剪斷垃圾D。
[0102]另外，由于凹部64a、64b、65a、65b被設(shè)定成相比中軸部6la、6lb的外周面更向中心軸一側(cè)凹陷的深度，因此能夠可靠地使插入這些凹部64a、65a之間、以及凹部64b、65b之間的剪刀S的前端部處于垃圾D和中軸部61a、61b的外周面之間的位置，從而通過(guò)剪刀S，可以全部剪斷纏繞于中軸部61a、61b的外周面的垃圾。
[0103]對(duì)本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但是這些實(shí)施方式僅是作為例子給出的，并無(wú)意圖限定發(fā)明的范圍。這些新的實(shí)施方式能夠以其它各種方式來(lái)實(shí)施，在未脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，可以進(jìn)行各種省略、置換、變更。這些實(shí)施方式及其變形也包含于發(fā)明的范圍和主旨，并且包含于權(quán)利要求書所記載的發(fā)明及其等同的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種旋轉(zhuǎn)清掃器，其特征在于，具有:軸部、配置在該軸部周圍的清掃部件、以及設(shè)置于所述軸部的保持部件，該旋轉(zhuǎn)清掃器被保持成能夠旋轉(zhuǎn)， 所述保持部件具有: 圓筒狀的中軸部，位于與軸部大致同軸狀位置， 成對(duì)的側(cè)壁部，以凸緣狀突出設(shè)置于在中軸部的軸向上相互離開的位置，以及 凹部，沿著所述軸部的軸向而設(shè)置于這些成對(duì)的側(cè)壁部之中的至少任意一方的中軸部側(cè)的端部，并且在與軸部的軸向交叉的方向上具有規(guī)定的寬度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)清掃器，其特征在于，所述凹部設(shè)置于一方的側(cè)壁部與另一方的側(cè)壁部的相互對(duì)置的位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)清掃器，其特征在于，所述凹部分別設(shè)置于相對(duì)于與軸部的軸向正交的方向而言的相互相反一側(cè)的位置。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)清掃器，其特征在于，保持部件具有中軸凹部，該中軸凹部設(shè)置在中軸部的與凹部相對(duì)應(yīng)的位置，且是沿著徑向凹陷設(shè)置的。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)清掃器，其特征在于，保持部件具有至少一個(gè)凸部，該至少一個(gè)凸部設(shè)置在中軸部的與凹部相對(duì)應(yīng)的位置，且是沿著徑向突出設(shè)置的。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)清掃器，其特征在于，保持部件在任意一個(gè)側(cè)壁部具有加強(qiáng)筋，該加強(qiáng)筋用于限制卷繞于該側(cè)壁部的外周且對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行傳遞的帶狀傳遞部件沿著軸部的軸向移動(dòng)， 凹部相對(duì)于所述加強(qiáng)筋而處于與所述傳遞部件相反一側(cè)的位置。7.—種吸入口器具，其特征在于，其具備: 殼體，該殼體具有與被清掃面相對(duì)且呈開口的吸入口以及支撐部；以及 權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)清掃器，該旋轉(zhuǎn)清掃器以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被軸支撐于所述支撐部且配置在所述吸入口。8.一種電動(dòng)吸塵器，其特征在于，其具備: 主體殼體，該主體殼體具有集塵部、與該集塵部連通并與被清掃面相對(duì)且呈開口的集塵口以及支撐部；以及 權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)清掃器，該旋轉(zhuǎn)清掃器以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被軸支撐于所述支撐部且配置在所述集塵口。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠容易去除纏繞于保持部件上的纖維狀的垃圾的旋轉(zhuǎn)刷。保持部件(54a、54b)安裝在軸部(53)。保持部件(54a、54b)具有：中軸部(61a、61b)、成對(duì)的側(cè)壁部(62a、63a)和成對(duì)的側(cè)壁部(62b、63b)、以及凹部(64a、65a)和凹部(64b、65b)。中軸部(61a、61b)是位于與軸部(53)大致呈同軸狀的位置的圓筒狀。成對(duì)的側(cè)壁部(62a、63a)和成對(duì)的側(cè)壁部(62b、63b)在中軸部(61a、61b)的軸向上相互離開的位置突出設(shè)置成凸緣狀。凹部(64a、65a)和凹部(64b、65b)沿著軸部(53)的軸向設(shè)置在成對(duì)的側(cè)壁部(62a、63a)的至少任意一方、以及成對(duì)的側(cè)壁部(62b、63b)的至少任意一方的中軸部(61a、61b)一側(cè)的端部，并在與軸部(53)的軸向相交叉(正交)的方向上具有規(guī)定的寬度。
【IPC分類】A47L9/00, A47L9/04
【公開號(hào)】CN105380569
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510530384
【發(fā)明人】高井保志, 鳥澤陽(yáng)
【申請(qǐng)人】株式會(huì)社東芝, 東芝生活電器株式會(huì)社
【公開日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年8月26日