吸塵器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種吸塵器。
【背景技術(shù)】
[0002]吸塵器是利用由吸力產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的吸力來吸入灰塵從而對被清掃面進(jìn)行清掃的裝置。
[0003]在作為現(xiàn)有文獻(xiàn)的韓國授權(quán)專利公報第10-1208979號(授權(quán)日2012年11月30日)中公開了分離式機(jī)器人吸塵器。
[0004]上述分離式機(jī)器人吸塵器包括具有行駛輪的主體以及能夠分離地與上述主體結(jié)合的手持型吸塵器。
[0005]上述手持型吸塵器包括吸入馬達(dá)、集塵桶以及把手。并且，可以在上述手持型吸塵器結(jié)合于上述主體的狀態(tài)下使上述主體一邊自行行駛一邊進(jìn)行清掃，也可以分離手持型吸塵器來獨立進(jìn)行清掃。
[0006]然而，現(xiàn)有的分離式機(jī)器人吸塵器的情況下，需要在分離手持型吸塵器的狀態(tài)下手持著手持型吸塵器進(jìn)行清掃，但是由于手持型吸塵器包括吸入馬達(dá)和集塵桶等，因此手持型吸塵器較重，用戶進(jìn)行清掃時會帶來不便。
[0007]并且，在手持型吸塵器安裝于主體的狀態(tài)下，主體只能一邊自動移動一邊進(jìn)行清掃，不能由用戶手動推主體來進(jìn)行清掃。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的在于提供一種吸塵器，該吸塵器不僅能夠自動進(jìn)行清掃，而且還能夠手動進(jìn)行清掃。
[0009]并且，本發(fā)明的目的在于提供一種容易裝拆清掃構(gòu)件和操縱桿部的吸塵器。
[0010]根據(jù)一方面的吸塵器，包括:清掃構(gòu)件，具有耗電部，以及操縱桿部，與上述清掃構(gòu)件相結(jié)合，在用戶把持該操縱桿部的狀態(tài)下能夠使上述清掃構(gòu)件移動；上述清掃構(gòu)件包括第一結(jié)合部，上述操縱桿部包括:第二結(jié)合部，能夠分離地與上述第一結(jié)合部相結(jié)合，操作部，為了使上述第二結(jié)合部與上述第一結(jié)合部分離而能夠操作，以及傳動部，將上述操作部的操作力傳遞至上述第二結(jié)合部。
[0011]還包括移動裝置，該移動裝置用于使上述清掃構(gòu)件自動地移動；上述耗電部包括吸力產(chǎn)生裝置，該吸力產(chǎn)生裝置用于產(chǎn)生吸力。
[0012]上述清掃構(gòu)件還包括第一電池，該第一電池用于向上述吸力產(chǎn)生裝置供電；上述操縱桿部還包括第二電池，該第二電池用于在上述操縱桿部連接于上述清掃構(gòu)件的狀態(tài)下向上述吸力產(chǎn)生裝置供電。
[0013]在上述操縱桿部連接于上述清掃構(gòu)件的狀態(tài)下，上述第二電池與上述第一電池串聯(lián)連接。
[0014]上述操縱桿部還包括手持型清掃構(gòu)件，該手持型清掃構(gòu)件包括:吸入馬達(dá)，以及電池，用于向上述吸入馬達(dá)供電。
[0015]當(dāng)上述操縱桿部結(jié)合于上述清掃構(gòu)件時，上述電池的電源能夠供給至上述清掃構(gòu)件的吸力產(chǎn)生裝置。
[0016]上述移動裝置包括輪以及用于驅(qū)動上述輪的馬達(dá)；在上述操縱桿部與上述清掃構(gòu)件分離的狀態(tài)下，上述馬達(dá)運行以使上述清掃構(gòu)件能夠自動地移動；在上述操縱桿部連接于上述清掃構(gòu)件的狀態(tài)下，上述馬達(dá)維持停止?fàn)顟B(tài)。
[0017]還包括上升裝置，該上升裝置用于在上述操縱桿部連接于上述清掃構(gòu)件的狀態(tài)下使上述輪與地面隔開。
[0018]當(dāng)上述操縱桿部在連接于上述清掃構(gòu)件的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度以上時，上述上升裝置使上述輪上升。
[0019]上述移動裝置能夠以軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)地連接于上述清掃構(gòu)件；上述上升裝置包括:連接構(gòu)件，與上述操縱桿部相連接，以及可動部，接受從上述連接構(gòu)件傳遞來的旋轉(zhuǎn)力，來使上述移動裝置以上述軸為中心向上方旋轉(zhuǎn)。
[0020]上述移動裝置還包括傳動機(jī)構(gòu)，該傳動機(jī)構(gòu)用于向上述輪傳遞上述馬達(dá)的動力；上述可動部使上述傳動機(jī)構(gòu)以上述軸為中心向上方旋轉(zhuǎn)。
[0021]上述連接構(gòu)件包括凸出部，該凸出部與上述可動部相連接；上述可動部包括多個槽，上述多個槽用于容置上述凸出部，上述凸出部在上述多個槽中移動；上述多個槽包括:第一槽，形成為弧狀，以及第二槽，從上述第一槽的一端部以直線狀延伸而成。
[0022]在上述凸出部位于上述第二槽的狀態(tài)下，上述可動部借助上述凸出部而滑動；當(dāng)上述凸出部移動至上述第二槽和上述第一槽的邊界部位時，上述可動部使上述傳動機(jī)構(gòu)以上述軸為中心向上方旋轉(zhuǎn)；當(dāng)上述凸出部沿著上述第一槽移動時，上述可動部維持停止?fàn)?br>??τ ο
[0023]上述清掃構(gòu)件還包括多個輔助輪，上述多個輔助輪用于在上述輪與地面隔開的狀態(tài)下與地面相接觸來使上述清掃構(gòu)件移動。
[0024]上述清掃構(gòu)件還包括控制部，該控制部能夠識別上述操縱桿部和上述清掃構(gòu)件的連接與否；當(dāng)上述控制部識別到上述操縱桿部和上述清掃構(gòu)件之間的分離狀態(tài)時，上述控制部能夠使上述移動裝置工作；當(dāng)上述控制部識別到上述操縱桿部和上述清掃構(gòu)件之間的連接狀態(tài)時，上述控制部能夠控制上述移動裝置停止。
[0025]在上述操縱桿部設(shè)置有輸入部，該輸入部用于輸入上述清掃構(gòu)件的操作命令。
[0026]上述操縱桿部還包括操縱桿本體，該操縱桿本體能夠旋轉(zhuǎn)地與上述第二結(jié)合部相連接。
[0027]上述操縱桿部還包括:連接本體，上述第二結(jié)合部設(shè)置在該連接本體；以及操縱桿本體，能夠旋轉(zhuǎn)地與上述連接本體相連接。
[0028]還包括軸，該軸用于連接上述連接本體和上述操縱桿本體；上述連接本體以及上述操縱桿本體以上述軸為中心進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)。
[0029]還包括:旋轉(zhuǎn)限制部，設(shè)置在上述操縱桿部，以及限制引導(dǎo)件，設(shè)置在上述連接本體；通過上述旋轉(zhuǎn)限制部和上述限制引導(dǎo)件的相互作用，限制上述連接本體和上述操縱桿部的相對旋轉(zhuǎn)范圍。
[0030]上述傳動部包括:一個以上的連接桿，與上述操作部相連接；第一連接器，接受從上述一個以上的連接桿傳遞來的動力；以及第二連接器，接受從上述第一連接器傳遞來的動力，并向上述第二結(jié)合部傳遞動力。
[0031]上述第二結(jié)合部還包括:第一結(jié)合本體，以及第二結(jié)合本體，能夠移動地與上述第一結(jié)合本體相連接；當(dāng)上述第二連接器借助上述第一連接器而移動時，上述第一結(jié)合本體和上述第二結(jié)合本體向彼此靠近的方向移動，從而解除上述第二結(jié)合部和上述第一結(jié)合部之間的結(jié)合。
[0032]還包括彈性構(gòu)件，該彈性構(gòu)件向上述第一結(jié)合本體和上述第二結(jié)合本體提供朝向使上述第一結(jié)合本體和上述第二結(jié)合本體彼此遠(yuǎn)離的方向的彈性力，使得上述第一結(jié)合本體和上述第二結(jié)合本體維持與上述第一結(jié)合部相結(jié)合的狀態(tài)。
[0033]上述操縱桿部還包括操作限制部，該操作限制部用于選擇性地限制上述操作部的操作。
[0034]上述操縱桿部包括貫通孔，該貫通孔用于提供上述操作部的移動路徑；當(dāng)上述操縱桿部在連接于上述清掃構(gòu)件的狀態(tài)下相對于上述清掃構(gòu)件旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度以上時，上述操作限制部位于上述貫通孔來限制上述操作部的操作。
【附圖說明】
[0035]圖1是第一實施例的吸塵器的立體圖。
[0036]圖2是示出第一實施例的清掃構(gòu)件的底面的立體圖。
[0037]圖3是示出第一實施例的清掃構(gòu)件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0038]圖4是示出第一實施例的移動裝置的立體圖。
[0039]圖5是示出第一實施例的吸塵器的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0040]圖6至圖10是示出通過第一實施例的上升裝置來使移動裝置上升的情形的圖。
[0041]圖11是示出第一實施例的輪與地面相接觸的狀態(tài)的吸塵器的側(cè)面圖。
[0042]圖12是示出第一實施例的輪與地面隔開的狀態(tài)的吸塵器的側(cè)面圖。
[0043]圖13是示出第一實施例的操縱桿部與清掃構(gòu)件相結(jié)合的狀態(tài)的圖。
[0044]圖14是示出第一實施例的操縱桿部與清掃構(gòu)件分離的狀態(tài)的圖。
[0045]圖15是示出第一實施例的操縱桿部的一部分相對于操縱桿部的另一部分旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的圖。
[0046]圖16是第二實施例的吸塵器的立體圖。
[0047]圖17是示出第二實施例的多個清掃構(gòu)件與操縱桿部分離的狀態(tài)的立體圖。
[0048]圖18是第二實施例的第二清掃構(gòu)件的立體圖。
[0049]圖19是示出第二實施例的操縱桿部的安裝部的圖。
[0050]圖20是示出第二實施例的操縱桿部的與第一清掃構(gòu)件結(jié)合的部分的圖。
[0051]圖21是示出第一清掃構(gòu)件的與操縱桿部結(jié)合的部分的圖。
[0052]圖22是第二實施例的操縱桿部的分解立體圖。
[0053]圖23是示出第二實施例的第二連接器和第二結(jié)合部相連接的狀態(tài)的圖。
[0054]圖24是示出第二實施例的第二連接器和第二結(jié)合部分離的狀態(tài)的圖。
[0055]圖25是示出第二實施例的操縱桿部結(jié)合于第一清掃構(gòu)件的狀態(tài)的圖。
[0056]圖26是示出第二實施例的操縱桿部和第一清掃構(gòu)件的結(jié)合被解除的狀態(tài)的圖。
[0057]圖27以及圖28是伴隨著第二連接器的上下移動的第二結(jié)合部的動作的概略圖。
[0058]圖29是示出第二實施例的操縱桿部水平旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下的第一連接器和第二連接器的位置的圖。
[0059]圖30是示出第二實施例的操縱桿部直立的狀態(tài)下的操作部和操作限制部的位置的圖。
[0060]圖31是示出第二實施例的操縱桿部旋轉(zhuǎn)了規(guī)定角度的狀態(tài)下的操作部和操作限制部的位置的圖。
[0061]圖32是第三實施例的吸塵器的立體圖。
[0062]圖33是圖32的吸塵器的分解立體圖。
[0063]圖34是圖33的操作部以及傳動部的分解立體圖。
[0064]圖35是33的結(jié)合本體的分解立體圖。
[0065]圖36是示出第三實施例的操縱桿部結(jié)合于清掃構(gòu)件的狀態(tài)的圖。
[0066]圖37是示出第三實施例的操縱桿部與清掃構(gòu)件的結(jié)合被解除的狀態(tài)的圖。
[0067]圖38是示出第三實施例的操縱桿部結(jié)合于清掃構(gòu)件的狀態(tài)下的操作部的位置的圖。
[0068]圖39是示出第三實施例的操縱桿部與清掃構(gòu)件的結(jié)合被解除的狀態(tài)下的操作的圖。
【具體實施方式】
[0069]以下，通過示意性的附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明的一些實施例。應(yīng)當(dāng)留意，在對各個附圖的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注附圖標(biāo)記時，對于相同的結(jié)構(gòu)要素，即便出現(xiàn)在不同的附圖中，也盡可能采用相同的附圖標(biāo)記。另外，對本發(fā)明的實施例進(jìn)行說明時，當(dāng)對相關(guān)的公知結(jié)構(gòu)或功能的具體說明被判斷為會妨礙對本發(fā)明的實施例的理解時，會省略其詳細(xì)說明。
[0070]另外，在對本發(fā)明的實施例的結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行說明時，可使用第一、第二、A、B、(a)、(b)等術(shù)語。這些術(shù)語僅用于將該結(jié)構(gòu)要素與其它結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行區(qū)分，該術(shù)語不會限制該結(jié)構(gòu)要素的本質(zhì)或次序或順序等。應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)記載為某個結(jié)構(gòu)要素“連接”、“結(jié)合”或“接入”至另一個結(jié)構(gòu)要素時，該結(jié)構(gòu)要素可直接連接或接入至該另一個結(jié)構(gòu)要素，但也可以在各結(jié)構(gòu)要素之間“連接”、“結(jié)合”或“接入”又一個結(jié)構(gòu)要素。
[0071]圖1是第一實施例的吸塵器的立體圖。
[0072]參照圖1，第一實施例的吸塵器1可包括能夠自行行駛的清掃構(gòu)件10、能夠可分離地結(jié)合于上述清掃構(gòu)件10的操縱桿部20。
[0073]在上述操縱桿部20與上述清掃構(gòu)件10分離的狀態(tài)下，上述清掃構(gòu)件10能夠一邊自行行駛一邊對地面進(jìn)行清掃。
[0074]在上述操縱桿部20連接在上述清掃構(gòu)件10的狀態(tài)下，用戶能夠一邊利用上述操縱桿部20手動地使上述清掃構(gòu)件10移動一邊對地面進(jìn)行清掃。
[0075]上述操縱桿部20可包括操縱桿本體210、220以及形成在上述操縱桿本體210、220的一側(cè)的把手230。
[0076]上述操縱桿本體210、220可包括能夠滑動地相結(jié)合的多個本體。因此，具有能夠調(diào)節(jié)上述操縱桿本體210、220的長度的優(yōu)點。示例性地，上述操縱桿本體210、220可包括第一本體210以及能夠滑動地連接于第一本體210的第二本體220。并且，在上述第二本體220能夠形成有上述把手230。
[0077]因此，用戶能夠在將上述操縱桿部20與上述清掃構(gòu)件10相連接的狀態(tài)下把持上述把手230來使上述清掃構(gòu)件10移動。
[0078]此時，在上述操縱桿部20與上述清掃構(gòu)件10相連接的狀態(tài)下，能夠手動地使上述清掃構(gòu)件10移動。即，在上述操縱桿部20連接于上述清掃構(gòu)件10的狀態(tài)下，借助從上述操縱桿部20傳遞來的推力、拉力或旋轉(zhuǎn)力，能夠使上述清掃構(gòu)件10前進(jìn)、后退或旋轉(zhuǎn)。
[0079]上述操縱桿部20還可包括用于輸入上述清掃構(gòu)件10的操作命令的輸入部232。作為一例，上述輸入部232可設(shè)置在上述把手230。
[0080]上述清掃構(gòu)件10可包括能夠容置多個部件的主體100。上述主體100可包括多個本體 101、102。
[0081]雖然不做限定，但是上述多個本體101、102可包括下部本體101和上部本體102。
[0082]上述清掃構(gòu)件10還可包括能夠接收用戶輸入的命令或顯示信息的用戶界面104。作為一例，上述用戶界面104可位于上述主體100的上側(cè)，但是并不限定于此。
[0083]通過上述用戶界面104可輸入清掃模式、清掃時間、吸力強(qiáng)度等各種命令。
[0084]另外，通過上述用戶界面104能夠顯示清掃時間、清掃模式、電池余量、吸入的灰塵量等各種信息。
[0085]上述清掃構(gòu)件10還可包括檢測部105。上述檢測部105可設(shè)置于上述主體100的上表面、下表面以及側(cè)面中的一個以上。
[0086]上述檢測部105可包括用于檢測障礙物的傳感器、用于檢測沖擊的傳感器、用于檢測地面的臺階的傳感器、用于拍攝上述清掃構(gòu)件10的周邊的攝像頭、用