于識別位置的傳感器中的一個以上。
[0087]以下，更加具體地說明上述清掃構(gòu)件10。
[0088]圖2是示出第一實施例的清掃構(gòu)件的底面的立體圖，圖3是示出第一實施例的清掃構(gòu)件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖，圖4是示出第一實施例的移動裝置的立體圖。
[0089]參照圖2至圖4，上述清掃構(gòu)件10還可包括用于使上述清掃構(gòu)件10自動移動的移動裝置110、120。
[0090]上述移動裝置110、120可包括第一移動裝置110和第二移動裝置120。
[0091 ] 上述第一移動裝置110可包括第一輪111、用于使上述第一輪111旋轉(zhuǎn)的第一馬達113以及用于將上述第一馬達113的動力傳遞至上述第一輪111的第一傳動機構(gòu)115。
[0092]上述第二移動裝置120可包括第二輪121、用于使上述第二輪121旋轉(zhuǎn)的第二馬達123以及用于將上述第二馬達123的動力傳遞至上述第二輪121的第二傳動機構(gòu)125。
[0093]上述各馬達113、123能夠獨立地被驅(qū)動。因此，通過上述各馬達113、123的獨立的驅(qū)動，能夠使上述清掃構(gòu)件10前進、后退或者旋轉(zhuǎn)。
[0094]上述各馬達113、123以及傳動機構(gòu)115、125位于上述主體100的內(nèi)部，上述第一輪111以及第二輪121能夠貫通上述主體100的下部本體101來與地面相接觸。
[0095]在本說明書中，上述第一移動裝置110和上述第二移動裝置120的結(jié)構(gòu)相同，因此，下面僅對上述第一移動裝置110進行說明。
[0096]上述第一傳動機構(gòu)115可包括用于將上述第一馬達113的動力傳遞至上述第一輪ill的多個齒輪。上述多個齒輪可以起減速器作用。
[0097]上述第一傳動機構(gòu)115可包括殼體115a，在上述殼體115a內(nèi)部可容置上述多個齒輪?；蛘?，上述第一傳動機構(gòu)115可包括多個帶輪(pulley)和帶部(belt)。
[0098]并且，能夠在上述殼體115a設(shè)置上述第一馬達113。
[0099]上述殼體115a能夠通過鉸鏈軸(參照圖6的108a)可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合于設(shè)置在上述主體100的殼體支撐部(參照圖6的108)。
[0100]因此，上述第一傳動機構(gòu)115能夠以鉸鏈軸(參照圖6的108a)為中心進行旋轉(zhuǎn)，由此，上述第一移動裝置110能夠以上述鉸鏈軸(參照圖6的108a)為中心進行旋轉(zhuǎn)。
[0101]上述第一傳動機構(gòu)115能夠通過彈性構(gòu)件117來得以彈性支撐。上述彈性構(gòu)件117向上述第一傳動機構(gòu)115提供彈性力，以使連接于上述第一傳動機構(gòu)115的上述第一輪111向遠離上述主體100的底面的方向(或者朝向地面的方向)移動。
[0102]例如，在圖4中，隨著上述第一傳動機構(gòu)115向逆時針方向旋轉(zhuǎn)，上述第一輪111會遠離上述主體100的底面。
[0103]在上述殼體115a可設(shè)置有第二銷116，在設(shè)置于上述主體100的框架106可設(shè)置有第一銷107。并且，上述彈性構(gòu)件117可分別連接于上述各銷107、116。
[0104]此時，上述第二銷116可位于上述鉸鏈軸(圖6的108a)的上方。因此，通過上述彈性構(gòu)件117能夠使上述第一銷107和上述第二銷116靠近，因此，以圖4為基準時，上述第一傳動機構(gòu)115要向逆時針方向旋轉(zhuǎn)。
[0105]如上所述，由于通過上述彈性構(gòu)件117來支撐上述第一傳動機構(gòu)115，上述第一移動裝置110具有包括懸架的效果，因此使地面和上述第一輪111之間的摩擦力增加，能夠提高上述清掃構(gòu)件10的行駛性能。即，上述第一移動裝置110可具有懸架結(jié)構(gòu)。
[0106]另外，通過上述第一移動裝置110的懸架結(jié)構(gòu)，能夠使上述第一輪111與地面的狀態(tài)無關(guān)地順暢地旋轉(zhuǎn)，因此能夠提高上述清掃構(gòu)件10的行駛性能。
[0107]在上述主體100的下部本體101可設(shè)置有用于吸入空氣和灰塵的吸入口 103。
[0108]并且，上述清掃構(gòu)件10還可包括與上述吸入口 103相鄰地配置來對地面進行清掃的主刷子130。
[0109]上述主刷子130位于上述主體100內(nèi)，一部分可貫通上述吸入口 103。
[0110]上述清掃構(gòu)件10可包括用于使上述主刷子130旋轉(zhuǎn)的刷子馬達132、用于將上述刷子馬達132的動力傳遞至上述主刷子130的傳動部134。上述傳動部134可包括帶部或一個以上的齒輪。
[0111]上述清掃構(gòu)件10還可包括一個以上的側(cè)刷子140、142，上述一個以上的側(cè)刷子140、142設(shè)置在上述清掃構(gòu)件10的角部，用于對清掃構(gòu)件10的角部側(cè)進行清掃。
[0112]上述一個以上的側(cè)刷子140、142能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于上述主體100的下側(cè)部。
[0113]上述一個以上的側(cè)刷子140、142能夠利用傳動部136來接收上述主刷子130的旋轉(zhuǎn)力?；蛘?，上述一個以上的側(cè)刷子140、142也可以借助與刷子馬達132不同的另外的側(cè)刷子馬達來進行旋轉(zhuǎn)。
[0114]另外，上述一個以上的側(cè)刷子140、142可以接收上述刷子馬達132的動力來進行旋轉(zhuǎn)。
[0115]上述清掃構(gòu)件10還可包括用于儲存通過上述吸入口 103來吸入的灰塵的集塵桶(dust container)160。
[0116]另外，上述清掃構(gòu)件10還可包括吸力產(chǎn)生裝置162 (suct1n force generatingapparatus)，該吸力產(chǎn)生裝置162與上述集塵桶160相連通，用于產(chǎn)生吸力。
[0117]當上述吸力產(chǎn)生裝置162啟動時，通過上述吸入口 103來吸入的空氣和灰塵流入至上述集塵桶160。并且，流入至上述集塵桶160的灰塵儲存在上述集塵桶160，空氣從上述集塵桶160排出后經(jīng)過上述吸力產(chǎn)生裝置162排出至上述清掃構(gòu)件10的外部。
[0118]上述清掃構(gòu)件10還可包括用于使上述清掃構(gòu)件10容易移動的多個輔助輪151、152、153、154。在本說明書中，可將上述第一輪111以及第二輪121稱為主輪。
[0119]在本說明書中，上述清掃構(gòu)件10可具有3個以上的輔助輪，其中，兩個輔助輪可在上述清掃構(gòu)件10的前后方向上彼此隔開。
[0120]在本說明書中，上述清掃構(gòu)件10的前后方向意味著上述清掃構(gòu)件10的前進方向和后退方向。
[0121]上述多個輔助輪151、152、153、154能夠旋轉(zhuǎn)地結(jié)合于上述主體100。并且，上述多個輔助輪151、152、153、154能夠借助與地面之間的摩擦來進行旋轉(zhuǎn)。
[0122]作為一例，上述多個輔助輪151、152、154、154可包括一個以上的前輪(frontwheel) 151、152 和多個后輪(rear wheel) 153、154。
[0123]或者，上述多個輔助輪151、152、153、154可包括多個前輪151、152和一個以上的后輪 153、154。
[0124]在上述操縱桿部20與上述清掃構(gòu)件10分離的狀態(tài)下，上述第一輪111以及第二輪121分別借助第一馬達113以及第二馬達123的動力來進行旋轉(zhuǎn)，上述多個輔助輪151、152、153、154可輔助上述第一輪111以及第二輪121的旋轉(zhuǎn)。
[0125]在上述操縱桿部20與上述清掃構(gòu)件10分離的狀態(tài)下，上述第一馬達113以及上述第二馬達123可停止。
[0126]在該情況下，上述第一輪111以及第二輪121的旋轉(zhuǎn)停止，上述清掃構(gòu)件10可通過上述多個輔助輪151、152、153、154來移動。關(guān)于通過上述多個輔助輪151、152、153、154來使清掃構(gòu)件10移動的情況，將在后面進行敘述。
[0127]上述清掃構(gòu)件10還可包括用于連接上述操縱桿部20的連接構(gòu)件180。上述連接構(gòu)件180能夠旋轉(zhuǎn)地連接于上述主體100。
[0128]圖5是示出第一實施例的吸塵器的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0129]參照圖5，上述清掃構(gòu)件10還可包括第一電池192，該第一電池192用于向上述吸力產(chǎn)生裝置162、上述刷子馬達132、上述第一馬達113以及第二馬達123供電。
[0130]上述清掃構(gòu)件10還可包括控制部190。上述控制部190可控制上述吸力產(chǎn)生裝置162、上述刷子馬達132、第一馬達113以及第二馬達123。
[0131]雖然不做限定，但是上述第一電池192可設(shè)置于上述集塵桶160和上述吸力產(chǎn)生裝置162之間。
[0132]作為一例，上述吸力產(chǎn)生裝置162可包括吸入馬達164(suct1n motor)。
[0133]上述操縱桿部20還可包括第二電池240，該第二電池240用于向上述清掃構(gòu)件10供電。
[0134]上述清掃構(gòu)件10可包括第一端子部194，上述操縱桿部20可包括與上述第一端子部194相連接的第二端子部258。作為一例，上述第一端子部194可設(shè)置于上述連接構(gòu)件180。
[0135]上述第一端子部194和上述第二端子部258能夠電連接。因此，當上述第一端子部194和上述第二端子部258相連接時，上述第二電池240的電源能夠供給至上述清掃構(gòu)件10。
[0136]此時，上述清掃構(gòu)件10的內(nèi)部電路能夠被設(shè)計成:當上述第二端子部258連接于上述第一端子部194的狀態(tài)下，上述第一電池192和上述第二電池240串聯(lián)連接。
[0137]因此，由于在上述操縱桿部20連接于上述清掃構(gòu)件10的狀態(tài)下多個電池192、240串聯(lián)連接，因此，能夠向上述吸入馬達164供給高電壓。由于能夠向上述吸入馬達164供給高電壓，因此具有上述吸入馬達164可輸出高功率的優(yōu)點。
[0138]另外，在上述操縱桿部20連接于上述清掃構(gòu)件10的狀態(tài)下，由于多個電池192、240串聯(lián)連接，因此具有上述清掃構(gòu)件10的工作時間增加的優(yōu)點。
[0139]上述控制部190可檢測上述第一端子部194和上述第二端子部258之間的連接與否，并且能夠根據(jù)上述第一端子部194和上述第二端子部258之間的連接與否來控制上述第一馬達113以及第二馬達123的動作。
[0140]作為一例，當上述控制部190識別到上述第一端子部194和上述第二端子部258已分離時，上述控制部190能夠進行控制，以使上述第一馬達113和上述第二馬達123處于能夠工作的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，若從用戶界面104輸入了清掃開始命令，則上述控制部190能夠驅(qū)動上述第一馬達113和上述第二馬達123。則上述清掃構(gòu)件10能夠一邊自動地行駛一邊進行清掃。
[0141]相反地，當上述控制部190識別到上述第一端子部194連接到上述第二端子部258時，上述控制部190能夠使上述第一馬達113和上述第二馬達123維持停止狀態(tài)。
[0142]在該狀態(tài)下，若從用戶界面104輸入了清掃開始命令，則上述控制部190不啟動上述第一馬達113和上述第二馬達123，而能夠啟動吸入馬達164和刷子馬達132。在該狀態(tài)下，雖然可以利用上述清掃構(gòu)件10來進行清掃，但是能夠利用從上述操縱桿部20傳遞來的外力來手動地使上述清掃構(gòu)件10移動。
[0143]或者，上述清掃構(gòu)件10可包括用于檢測上述第一端子部194和上述第二端子部258之間的連接的另外的檢測部。在該情況下，上述控制部190也能夠根據(jù)上述檢測部的檢測信息來控制上述第一馬達113以及第二馬達123的動作。上述檢測部可包括微動開關(guān)、霍爾傳感器(hall sensor)、磁鐵或者光傳感器等，在本說明書中，不對上述檢測部進行限定。
[0144]對于上述第一電池192，能夠在上述清掃構(gòu)件10與未圖示的充電裝置對接(docking)的狀態(tài)下進行充電。
[0145]并且，就上述操縱桿部20的第二電池240而言，在上述操縱桿部20連接于上述清掃構(gòu)件10的狀態(tài)下，能夠由上述清掃構(gòu)件10傳遞從上述充電裝置供給的電源來進行充電。
[0146]或者，也可以對上述操縱桿部20本身連接另外的充電器來與上述第一電池192獨立地對上述操縱桿部20的第二電池240進行充電。
[0147]另一方面，在使上述操縱桿部20與上述清掃構(gòu)件10相連接的狀態(tài)下進行清掃時，如果在上述第一輪111以及第二輪121因上述各移動裝置110、120的懸架結(jié)構(gòu)而與地面相接觸的狀態(tài)下使上述清掃構(gòu)件10移動，則由于上述各輪111、121與地面之間的摩擦力，會導致上述清掃構(gòu)件10不能順暢地移動或者為了使上述清掃構(gòu)件10移動而需要較大的力。
[0148]因此，上述清掃構(gòu)件10還可包括上升裝置，該上升裝置用于在上述操縱桿部20連接于上述清掃構(gòu)件10的狀態(tài)下使上述第一輪111以及第二輪121從地面隔開。
[0149]下面，對上述上升裝置進行說明。
[0150]圖6至圖10是示出利用第一實施例的上升裝置使移動裝置上升的情形的圖。
[0151]參照圖6至圖10，本實施例的上升裝置可包括用于連接上述操縱桿部20的連接構(gòu)件180以及接受從上述連接構(gòu)件180傳遞來的旋轉(zhuǎn)力來移動并且能夠使上述各移動裝置110、120上升的可動部170。
[0152]在本說明書中，第一移動裝置以及第二移動裝置可分別通過上升裝置來上升，下面，對第一移動裝置通過上升裝置上升的情況進行說明。
[0153]上述連接構(gòu)件180能夠旋轉(zhuǎn)地連接于上述主體100。在上述主體100可設(shè)置有用于支撐上述連接構(gòu)件180的支撐件109。
[0154]作為一例，在上述支撐件109可設(shè)置有用于使上述連接構(gòu)件180旋轉(zhuǎn)的軸109a。
[0155]上述連接構(gòu)件180可