菠蘿果皮果眼同步去除裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種水果器械，特別涉及一種菠蘿果皮果眼同步去除裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]菠蘿味甘性溫，具有解暑止渴、消食止瀉的功能，為夏天最優(yōu)的佳果。菠蘿雖好吃，但皮難削，由于菠蘿的皮為花苞片狀的硬皮，并呈現(xiàn)螺旋狀的排列，而且每個花苞片上面都有一個較深的果眼和黑芯。目前市面上對菠蘿的切削主要以手工為主，手工切削菠蘿效率低，勞動強(qiáng)度大。目前有菠蘿同心機(jī)，對菠蘿的切削效率和自動化程度高，但是其對菠蘿的果肉的浪費(fèi)較大。
[0003]因此，需要提供一種菠蘿果皮果眼同步去除裝置，克服菠蘿切削的勞動強(qiáng)度高、效率低以及果肉浪費(fèi)多的缺點(diǎn)。從而提高菠蘿果皮果眼去除的自動化程度和降低勞動成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供菠蘿果皮果眼同步去除裝置，克服菠蘿去皮中手工去皮抓持菠蘿的困難，自動進(jìn)行果皮切削，代替人工進(jìn)行切削菠蘿，從而解放勞動力，降低勞動強(qiáng)度，并且，其可以通過一次切削對菠蘿果皮果眼同時去除，提高勞動效率。
[0005]本發(fā)明的菠蘿果皮果眼同步去除裝置，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括下定位盤和以可相對于所述下定位盤上下移動的上夾持盤，所述下定位盤以可轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置于機(jī)架；
[0006]還包括當(dāng)下定位盤轉(zhuǎn)動時對菠蘿進(jìn)行螺旋切削的切削機(jī)構(gòu)，所述切削機(jī)構(gòu)包括縱向進(jìn)給液壓缸、橫向進(jìn)給液壓缸和刀具，所述刀具固定設(shè)置于橫向進(jìn)給液壓缸的活塞桿并可沿橫向水平方向前后移動，橫向進(jìn)給液壓缸的缸體固定連接于縱向進(jìn)給液壓缸的活塞桿上并可沿縱向上下移動，所述縱向進(jìn)給液壓缸的缸體固定設(shè)置于機(jī)架；
[0007]還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括:視覺傳感器，設(shè)置于機(jī)架上并位于菠蘿的上方，用于檢測菠蘿與下定位盤的位置關(guān)系和在切削工作中菠蘿與刀具的位置關(guān)系并輸出距離信號；
[0008]控制器，設(shè)置在機(jī)架上，用于接收距離信號并控制縱向進(jìn)給液壓缸工作對菠蘿表皮和果眼進(jìn)行切削，同時可控制橫向進(jìn)給液壓缸工作以控制刀具保持恒厚度切削。
[0009]進(jìn)一步，刀具包括刀桿、果皮去除刀體和果眼去除刀體，果眼去除刀體固定設(shè)置于刀桿，所述果眼去除刀體為兩三角面貫通并尖端靠近菠蘿的三棱柱形，所述果皮去除刀體設(shè)置在果眼去除刀體上并為弧形結(jié)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步，果皮去除刀體為兩個，分別對稱設(shè)置于果眼去除刀體的上下兩側(cè)。
[0011]進(jìn)一步，上夾持盤由一伸長液壓缸驅(qū)動上下移動，伸長液壓缸的活塞桿與上夾持盤活動連接，伸長液壓缸的機(jī)體固定設(shè)置于機(jī)架。
[0012]進(jìn)一步，機(jī)架上還設(shè)置有用于驅(qū)動下定位盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)和減速器，減速器的輸出軸與輸入軸以垂直分布的方式設(shè)置。
[0013]進(jìn)一步，還包括下料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)包括料道、夾持器和用于驅(qū)動夾持器移動的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括用于驅(qū)動夾持器左右移動的第一橫向液壓缸和用于驅(qū)動夾持器前后移動以調(diào)整菠蘿在下定位盤上位置的第二橫向液壓缸。
[0014]進(jìn)一步，視覺傳感器還用于檢測菠蘿與夾持器的位置關(guān)系；
[0015]所述控制器還可根據(jù)視覺傳感器檢測的菠蘿與夾持盤的位置關(guān)系控制驅(qū)動裝置的縱向液壓缸和橫向液壓缸工作。
[0016]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的菠蘿果皮果眼同步去除裝置，由夾持機(jī)構(gòu)對菠蘿進(jìn)行夾持定位，下定位盤可轉(zhuǎn)動，從而可以驅(qū)動菠蘿繞自身果心旋轉(zhuǎn)，在菠蘿轉(zhuǎn)動的同時，然后由視覺傳感器檢測刀具與菠蘿的位置關(guān)系，由控制器控制縱向進(jìn)給液壓缸的活塞桿驅(qū)動刀具上下移動，實(shí)現(xiàn)對菠蘿進(jìn)行螺旋切削，并可對果皮果眼進(jìn)行同步去除，其中，橫向進(jìn)給液壓缸可以根據(jù)菠蘿的截面面積的不同調(diào)節(jié)刀具的切削深度，以保證刀具恒厚度切削；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)，并且可克服菠蘿去皮中手工去皮抓持菠蘿的困難，自動進(jìn)行果皮切削，代替人工進(jìn)行切削菠蘿，從而解放勞動力，降低勞動強(qiáng)度，并且，可以同時對菠蘿的果皮和果眼進(jìn)行同步去除，提高勞動效率，最大限度的減少果肉的浪費(fèi)。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0018]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)立體視圖；
[0019]圖2為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)左視圖；
[0020]圖3為本發(fā)明刀具結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖4為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)立體視圖，圖2為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)左視圖，圖3為本發(fā)明刀具結(jié)構(gòu)圖，圖4為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)俯視圖，如圖所示:本實(shí)施例的菠蘿果皮果眼同步去除裝置，包括機(jī)架I和設(shè)置在機(jī)架I上的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括下定位盤2和以可相對于所述下定位盤2上下移動的上夾持盤3，所述下定位盤2以可轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置于機(jī)架1，上夾持盤上設(shè)置有夾持釘3-1，下定位盤上設(shè)置有夾持釘2-1 ;
[0023]還包括當(dāng)下定位盤2轉(zhuǎn)動時對菠蘿進(jìn)行螺旋切削的切削機(jī)構(gòu)，所述切削機(jī)構(gòu)包括縱向進(jìn)給液壓缸4、橫向進(jìn)給液壓缸5和刀具6，所述刀具6固定設(shè)置于橫向進(jìn)給液壓缸5的活塞桿并可沿橫向水平方向前后移動，橫向進(jìn)給液壓缸5的缸體固定連接于縱向進(jìn)給液壓缸4的活塞桿上并可沿縱向上下移動，所述縱向進(jìn)給液壓缸4的缸體固定設(shè)置于機(jī)架I ;
[0024]還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括:視覺傳感器7，設(shè)置于機(jī)架I上并位于菠蘿的上方，用于檢測菠蘿與下定位盤2的位置關(guān)系和在切削工作中菠蘿與刀具6的位置關(guān)系并輸出距離信號；
[0025]控制器8，設(shè)置在機(jī)架I上，用于接收距離信號并控制縱向進(jìn)給液壓缸4工作對菠蘿表皮和果眼進(jìn)行切削，同時可控制橫向進(jìn)給液壓缸5工作以控制刀具6保持恒厚度切削；其中，視覺傳感器可由一個或者多個圖形傳感器組成，當(dāng)然也可配以投射器及其他輔助設(shè)備，由視覺傳感器檢測刀具與菠蘿體的距離并生成傳輸信號，該傳輸信號傳輸至控制器，由控制器根據(jù)檢測的傳輸信號自動判斷距離遠(yuǎn)近，并控制橫向進(jìn)給液壓缸和縱向進(jìn)給液壓缸進(jìn)行工作，其控制原理采用灰度控制，