[0022]第二清洗車輛11也可以具有傳感器元件23。其尤其在此是距離傳感器，借助該距離傳感器，第二清洗車輛11能以固定的距離跟隨在第一清洗車輛I后。
[0023]通過數(shù)據(jù)傳輸路徑10，可以從第一清洗車輛I將位置數(shù)據(jù)、與障礙物有關(guān)的數(shù)據(jù)和與地表面類型有關(guān)的數(shù)據(jù)傳遞給第二清洗車輛11。因此，例如第二清洗車輛11能夠在行駛經(jīng)過不應(yīng)濕洗的地表面、例如地毯時去激活、也就是說例如收高清洗裝置13、14、15。但也可以規(guī)定，在這種情況下進(jìn)行第一清洗車輛1、也就是說導(dǎo)向車輛與第二清洗車輛11、也就是說跟隨車輛的暫時分離。在第一清洗車輛I對僅需干洗的地表面進(jìn)行清洗而第二清洗車輛11執(zhí)行處理暫停的處理階段之后，處理車輛1、11可以重新耦連。
[0024]圖3中所示的實施例示出，除了兩個清洗車輛1、11的直接數(shù)據(jù)通信之外，還可以通過數(shù)據(jù)傳輸路徑8，9進(jìn)行彼此的數(shù)據(jù)通信，其中，基站20用作中繼站。
[0025]但兩個清洗車輛1、11的組合也可以通過外部的無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行、例如通過包括在此利用的傳輸協(xié)議在內(nèi)的現(xiàn)有家庭網(wǎng)絡(luò)(無線局域網(wǎng)(Wlan)等)進(jìn)行。
[0026]兩個清洗車輛1、11可以共同地控制基站。它們以其外形輪廓在此設(shè)計得可以無明顯距離地并排布置。尤其規(guī)定，第一清洗車輛I直接地與基站20對接或如圖5所示，第二清洗車輛11直接地與基站20對接，并且第一清洗車輛I與第二清洗車輛11對接。在對接時，可以使用輔助器件、如連接臂或輸送帶。與之有關(guān)的對接定位輔助在文獻(xiàn)DE 10 2013104 399中記載并且全部內(nèi)容都包含在此申請的公開文本中，也以保證此申請文本的權(quán)利要求中的單獨(dú)特征。若清洗車輛1、11相互接觸，例如類似圖5所示，則遠(yuǎn)離基站20布置的車輛I借助與基站直接對接的車輛11供電。為此，清洗車輛I通過插入式電連接裝置與清洗車輛11連接。后者又通過插入式電連接裝置與基站20連接。
[0027]在未示出的實施例中，基站20具有兩個對接位置。兩個清洗車輛1、11的其中一個可以與兩個對接位置的每一個對接位置對接，使得兩個清洗車輛1、11彼此獨(dú)立地被補(bǔ)給并且被清除垃圾。
[0028]若兩個清洗車輛1、11以前后相續(xù)的布置方式與基站20對接，則基站可以借助臂或類似物可以隔著直接地與基站20對接的清洗車輛上或繞過直接地與基站20對接的清洗車輛進(jìn)行抓握，以便與遠(yuǎn)離的清洗車輛進(jìn)行機(jī)械且電接觸。
[0029]通過基站清空第一清洗車輛I的集塵容器5和第二清洗車輛11的臟污水箱18。填充第二清洗車輛11的潔凈水箱17。在基站20上還對用于驅(qū)動第一清洗車輛I和第二清洗車輛11的蓄電池進(jìn)行充電。
[0030]可以從圖5中所示的?？课恢瞄_始僅由第一清洗車輛I執(zhí)行的地面清洗。為此，第二清洗車輛11保持在基站20上。但還可行的是，從此?？课恢瞄_始執(zhí)行組合的干濕洗，其中，第一清洗車輛I例如行經(jīng)圖4所示的處理路徑2，并且第二清洗車輛11在后續(xù)路徑12上以恒定的距離跟隨在第一清洗車輛I后面。
[0031]前述實施方式用于闡述所有包含在本申請中的發(fā)明，此發(fā)明至少通過下列特征組合分別獨(dú)立地改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)，即:
[0032]—種地面清洗設(shè)備，其特征在于，第二清洗車輛11在第一清洗車輛的處理路徑2上跟隨在第一清洗車輛I后面。
[0033]—種地面清洗設(shè)備，其特征在于，第二清洗車輛11通過尤其可松開的機(jī)械聯(lián)接裝置24與第一清洗車輛I連接。
[0034]—種地面清洗設(shè)備，其特征在于，第二清洗車輛11與第一清洗車輛I在機(jī)械上為連接，并且通過數(shù)據(jù)傳輸路徑8、9、10與第一清洗車輛形成功能連接。
[0035]—種地面清洗設(shè)備，其特征在于，清洗裝置、尤其是第一清洗裝置3、4是干洗裝置、例如掃地和/或抽吸裝置。
[0036]—種地面清洗設(shè)備，其特征在于，所述清洗裝置中的一個、尤其是第二清洗裝置
13、14、15是濕洗裝置、例如擦拭裝置或組合的抽吸擦拭裝置。
[0037]—種地面清洗設(shè)備，其特征在于，第二清洗車輛11通過直接的數(shù)據(jù)傳輸路徑10與第一清洗車輛I連接或通過間接的數(shù)據(jù)傳輸路徑8、9、尤其通過通過基站20相互邏輯耦連。
[0038]—種地面清洗設(shè)備，其特征在于，在第一清洗車輛I和第二清洗車輛11之間的無線的數(shù)據(jù)交換通過網(wǎng)絡(luò)協(xié)議進(jìn)行。
[0039]—種方法，其特征在于，第一清洗車輛I通過數(shù)據(jù)傳輸路徑8、9、10將控制預(yù)設(shè)值和/或第二控制指令傳輸給第二清洗車輛11的控制裝置16，根據(jù)該控制指令，第二清洗車輛11至少局部區(qū)段地在處理路徑2上跟隨在第一清洗車輛I后面，并且在第二清洗車輛的后續(xù)路徑12上執(zhí)行第二清洗步驟。
[0040]—種方法或控制程序，其特征在于，第二清洗車輛11以固定的距離跟隨在第一清洗車輛I后面。
[0041]—種方法或控制程序，其特征在于，第二清洗車輛11的控制裝置16與由第一清洗車輛I的至少一個傳感器22獲得的傳感器數(shù)據(jù)和/或位置數(shù)據(jù)和/或數(shù)據(jù)有關(guān)地使用行駛計劃。
[0042]—種方法或控制程序，其特征在于，第二清洗車輛11跟隨在第一清洗車輛I后面面向基站20并且與基站20對接。
[0043]附圖標(biāo)記清單:
[0044]I第一清洗車輛
[0045]2處理路徑
[0046]3 毛刷
[0047]4抽吸通道
[0048]5灰塵容器
[0049]6控制裝置
[0050]7行走機(jī)構(gòu)
[0051]8數(shù)據(jù)(傳輸)路徑
[0052]9數(shù)據(jù)(傳輸)路徑
[0053]10數(shù)據(jù)(傳輸)路徑
[0054]11第二清洗車輛
[0055]12處理路徑(后續(xù)路徑)
[0056]13擦拭裝置
[0057]14加濕裝置
[0058]15 抽吸口
[0059]16控制裝置
[0060]17清潔水箱
[0061]18臟污水箱
[0062]19行走機(jī)構(gòu)
[0063]20 基)i占
[0064]21 空間
[0065]22傳感器
[0066]23傳感器
[0067]24機(jī)械聯(lián)接裝置
【主權(quán)項】
1.一種自走式地面清洗設(shè)備，其具有手動控制的或程序控制的、在待清洗的表面上行經(jīng)處理路徑(2)的第一清洗車輛(I)，還具有用于執(zhí)行第一清洗步驟的第一清洗裝置(3、4)，其特征在于，所述自走式地面清洗設(shè)備具有第二清洗車輛(11)，所述第二清洗車輛(11)帶有用于執(zhí)行第二清洗步驟的第二清洗裝置(13、14、15)，其中，第二清洗車輛(11)這樣與所述第一清洗車輛(I)耦連，使得所述第二清洗車輛(11)在第一清洗車輛的處理路徑(2)上跟隨在所述第一清洗車輛(I)后。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面清洗設(shè)備，其特征在于，所述第二清洗車輛(11)通過尤其可松開的機(jī)械聯(lián)接裝置(24)與所述第一清洗車輛(I)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面清洗設(shè)備，其特征在于，所述第二清洗車輛(11)與第一清洗車輛(1)在機(jī)械上未連接，并且通過數(shù)據(jù)傳輸路徑(8、9、10)與第一清洗車輛形成功能連接.4.按前述權(quán)利要求之一所述的地面清洗設(shè)備，其特征在于，清洗裝置、尤其是所述第一清洗裝置(3、4)是干洗裝置、例如掃地和/或抽吸裝置。5.按前述權(quán)利要求之一所述的地面清洗設(shè)備，其特征在于，所述清洗裝置之一、尤其是所述第二清洗裝置(13、14、15)是濕洗裝置、例如擦拭裝置或組合的抽吸擦拭裝置。6.按前述權(quán)利要求之一所述的地面清洗設(shè)備，其特征在于，所述第二清洗車輛(11)通過直接的數(shù)據(jù)傳輸路徑(10)與所述第一清洗車輛(I)耦合或通過間接的數(shù)據(jù)傳輸路徑(8、9)、尤其通過基站(20)相互邏輯耦合。7.按前述權(quán)利要求之一所述的地面清洗設(shè)備，其特征在于，在所述第一清洗車輛(1)和所述第二清洗車輛(11)之間的無線的數(shù)據(jù)交換通過網(wǎng)絡(luò)協(xié)議進(jìn)行。8.一種用于運(yùn)行自走式地面清洗設(shè)備的方法或在根據(jù)前述權(quán)利要求之一的自走式地面清洗設(shè)備的控制裝置出、16)中設(shè)置的控制程序，其中，所述第一清洗車輛(1)的控制裝置(6)根據(jù)控制預(yù)設(shè)值設(shè)置第一控制指令，根據(jù)所述第一控制指令，所述第一清洗車輛(1)行經(jīng)處理路徑(2)并且在所述處理路徑(2)上至少局部區(qū)段地執(zhí)行第一清洗步驟，其特征在于，所述第一清洗車輛(1)通過數(shù)據(jù)傳輸路徑(8、9、10)將所述控制預(yù)設(shè)值和/或第二控制指令傳輸給所述第二清洗車輛(11)的控制裝置(16)，根據(jù)所述控制指令，所述第二清洗車輛(11)至少局部區(qū)段地在所述處理路徑(2)上跟隨在所述第一清洗車輛(I)后，并且在第二清洗車輛的后續(xù)路徑(12)上執(zhí)行第二清洗步驟。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法或控制程序，其特征在于，所述第二清洗車輛(11)以固定的距離跟隨在所述第一清洗車輛(1)后。10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的方法或控制程序，其特征在于，所述第二清洗車輛(11)的所述控制裝置(16)與所述第一清洗車輛(1)的至少一個傳感器(22)獲得的傳感器數(shù)據(jù)和/或位置數(shù)據(jù)和/或數(shù)據(jù)有關(guān)地使用行駛計劃。11.根據(jù)權(quán)利要求8至10之一所述的方法或控制程序，其特征在于，所述第二清洗車輛(11)跟隨在所述第一清洗車輛(1)后面面對基站，并且與所述基站(20)對接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自走式地面清洗設(shè)備，其具有手動控制的或程序控制的、在待清洗的表面上行經(jīng)處理路徑(2)的第一清洗車輛(1)，還具有用于執(zhí)行干洗步驟的第一清洗裝置(3)。提供一種第二清洗車輛(11)，其具有用于執(zhí)行濕洗步驟的第二清洗裝置的第二清洗車輛(11)，其中，第二清洗車輛(11)與第一清洗車輛(1)耦連，使得第二清洗車輛(11)在第一清洗車輛的處理路徑(2)上跟隨在第一清洗車輛(1)后。第二清洗車輛(11)可以通過可松開的機(jī)械聯(lián)接裝置與第一清洗車輛(1)。但也可以僅通過數(shù)據(jù)傳輸路徑(10)與第一清洗車輛有效連接。
【IPC分類】A47L5/30, A47L11/40, A47L9/28, A47L11/29, G05D1/02, A47L9/00
【公開號】CN104997461
【申請?zhí)枴緾N201510165830
【發(fā)明人】N.艾德莫哈馬迪, S.霍夫曼
【申請人】德國福維克控股公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年4月9日
【公告號】DE102014105460A1, EP2946712A1, US20150297052