(30，33)和所述第二部分(12，13)處于以下位置時(shí)使所述第一和第二構(gòu)件(30，33)從所述第一構(gòu)件位置相對(duì)移動(dòng)到所述第二構(gòu)件位置和/或反之: -所述料盒裝載和/或排出位置；或 -將處于所述料盒裝載和/或排出位置的所述第一和第二部分(30，33;12，13)間隔開的所述距離(Ca，Cb)的70%以上、特別是85%以上的相對(duì)距離處。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的單元，其中，所述致動(dòng)器(21，25)包括用于使所述第一和第二構(gòu)件(30，33)從所述第一構(gòu)件位置相對(duì)移動(dòng)到所述第二構(gòu)件位置和/或反之的深度選擇器(25，26)，所述深度選擇器可移動(dòng)地安裝、特別是可旋轉(zhuǎn)或樞轉(zhuǎn)地安裝在所述第一和第二構(gòu)件(30，33)中的一者上并經(jīng)由齒輪和/或凸輪傳動(dòng)裝置、特別是經(jīng)由與凸輪從動(dòng)件(31)協(xié)作的螺旋凸輪(26)驅(qū)動(dòng)所述第一和第二構(gòu)件中的另一者。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的單元，其中，所述第一限定部分(20)和所述第二限定部分(14)能在閉合距離(Ca，Cb)上在所述料盒提取位置與所述料盒裝載和/或排出位置之間相對(duì)移動(dòng)，并且其中所述限定部分(14;20)中的至少一個(gè)限定部分具有移位器(21，35，38)，特別是具有馬達(dá)(21)的機(jī)動(dòng)化移位器，所述移位器用于補(bǔ)償所述第一和第二構(gòu)件(30，33)在所述第一和第二構(gòu)件位置之間的位移以維持用于所述第一構(gòu)件位置的閉合距離(Ca)等于用于所述第二構(gòu)件位置的閉合距離(Cb)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的單元，其中，所述移位器(21，35，38)包括連接到用于使所述第一和第二部分(14，20)在所述料盒提取位置與所述料盒裝載和/或排出位置之間相對(duì)移動(dòng)的致動(dòng)器(39)，例如手動(dòng)或機(jī)動(dòng)化致動(dòng)器的閉合選擇器(35，38)。
9.根據(jù)從屬于權(quán)利要求6的權(quán)利要求8所述的單元，其中，所述閉合選擇器(35，38)固定到所述深度選擇器(25，26)上或與所述深度選擇器(25，26)成一體。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的單元，其中，所述閉合選擇器(35，38)由一個(gè)或多個(gè)軸向延伸的外周臂(37)固定到所述深度選擇器(25，28)，所述外周臂特別為在所述第一和第二部分(14，20)中的一者的支承件(22)例如用于所述閉合選擇器(35，38)和所述深度選擇器(25，28)的馬達(dá)(21)的支承件(22)上延伸的一個(gè)或多個(gè)臂。
11.根據(jù)權(quán)利要求7至10中任一項(xiàng)所述的單元，其中，所述移位器(21，35，38)和所述致動(dòng)器(21，25)通過同一個(gè)馬達(dá)(21)機(jī)動(dòng)化。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的單元，所述提取單元還包括一對(duì)滑軌部(19a)，所述一對(duì)滑軌部用于以各所述滑軌部(19a)與所述料盒(la ;lb)的料盒引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(5a ;5b)滑動(dòng)接觸的方式朝所述座(14，20)引導(dǎo)所述料盒(la;lb)中的任一者。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的單元，其中，所述滑軌部(19a)構(gòu)造成以滑動(dòng)接觸方式引導(dǎo)呈所述料盒(la;lb)的至少一個(gè)引導(dǎo)邊緣(5a;5b)形式的所述料盒引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的單元，其中: -各所述滑軌部形成用于接納從所述料盒(la;lb)突出的引導(dǎo)邊緣(5a;5b)的凹部(19a)； -各所述滑軌部形成用于被接納在凹入所述料盒的引導(dǎo)邊緣中的突起；或 -所述滑軌部中的一個(gè)形成所述凹部，并且所述滑軌部中另一個(gè)形成所述突起。
15.根據(jù)權(quán)利要求12至14中任一項(xiàng)所述的單元，其中，所述滑軌部(19a)能相對(duì)移動(dòng)成選擇性地間隔開: -第一距離(Da)，以朝所述座(14，20)引導(dǎo)所述料盒(la; Ib)中的第一料盒(Ia)，所述第一料盒包括具有第一尺寸(da)以與間隔開所述第一距離(Da)時(shí)的兩個(gè)滑軌部(19a)滑動(dòng)接觸的料盒引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(5a);和 -第二距離(Db)，以朝所述座(14，20)引導(dǎo)所述料盒(la; Ib)中的第二料盒(Ib)，所述第二料盒包括具有第二尺寸(db)以與間隔開所述第二距離(Db)時(shí)的兩個(gè)滑軌部(19a)滑動(dòng)接觸的料盒引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(5b)， 所述第一距離(Da)和所述第一尺寸(da)分別與所述第二距離(Db)和所述第二尺寸(db)不同。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的單元，其中，所述滑軌部(19a)中的至少一個(gè)滑軌部由一構(gòu)件(15)限定，所述構(gòu)件能通過致動(dòng)器(17，21，35)按照要由所述滑軌部引導(dǎo)的料盒(la;lb)的料盒引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(5a;5b)的尺寸(da;db)相對(duì)于另一個(gè)滑軌部移動(dòng)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的單元，其中，所述滑軌部(17，21，35)的致動(dòng)器與所述第一和第二構(gòu)件(30，33)的致動(dòng)器配合，所述滑軌部致動(dòng)器(17，21，35)和所述第一和第二構(gòu)件(30,33)的致動(dòng)器(21，25)特別地具有共同的驅(qū)動(dòng)裝置，例如共同的馬達(dá)(21)。
18.—種如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的包括座(14，20)的提取單元(10)與料盒(la;lb)的組合裝置，所述料盒具有選自能接納在所述座中的料盒(la;lb)的至少兩種不同尺寸(da，ha;db，hb)的尺寸，所述座由能在料盒提取位置與料盒裝載和/或排出位置之間相對(duì)移動(dòng)的第一部分(20，30，33)和第二部分(12，13，14)限定，所述第一限定部分具有能在以下位置之間相對(duì)移動(dòng)的第一構(gòu)件(30)和第二構(gòu)件(33): -第一構(gòu)件位置，所述第一構(gòu)件位置限定具有第一深度(Ha)的料盒腔室，以用于接納具有第一高度(ha)的料盒(Ia);和 -第二構(gòu)件位置，在所述第二構(gòu)件位置，所述料盒腔室具有與所述第一深度(Ha)不同的第二深度(Hb)，以用于接納具有與所述第一高度(ha)不同的第二高度(hb)的料盒(Ib)， 所述提取單元(10)還包括致動(dòng)器(21，25)，用于根據(jù)要接納在所述座(30，33，14)中并提取的料盒(la ；lb)的尺寸(da，ha ;db，hb)來使所述第一和第二構(gòu)件(30，33)從所述第一構(gòu)件位置相對(duì)移動(dòng)到所述第二構(gòu)件位置和/或反之。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的組合裝置，其中，所述料盒(la;lb)具有大致杯形的主體(2a ;2b)，特別是用于容納配料的容器，所述主體通過突出的料盒引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(5a;5b)在所述料盒的至少一側(cè)延伸，所述不同尺寸的料盒的不同之處在于所述料盒的高度(ha;hb)和可選地所述料盒的料盒引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(5a ;5b)的尺寸(da;db)。
20.一種料盒(la ;lb)的用于提供如權(quán)利要求18或19所述的組合裝置的用途，所述料盒具有選自能接納在由所述第一部分(20，30，33)和第二部分(12，13，14)限定的所述座(14,20)中的料盒(la;lb)的至少兩種不同高度(ha ;hb)的高度，所述第一限定部分具有能在用于接納具有所述第一和第二高度(ha;hb)的所述料盒(la;lb)的所述第一和第二構(gòu)件位置之間相對(duì)移動(dòng)的所述第一構(gòu)件(30)和所述第二構(gòu)件(33)，所述提取單元(10)包括用于根據(jù)要接納在所述座(30，33，14)中并提取的所述料盒(la;lb)的尺寸(da，ha;db，hb)來使所述第一和第二構(gòu)件(30，33)從所述第一構(gòu)件位置相對(duì)移動(dòng)到所述第二構(gòu)件位置和/或反之的所述致動(dòng)器(21，25)。
【專利摘要】一種用于提取兩種不同尺寸(da，ha；db，hb)的料盒(1a；1b)的提取單元(10)，該提取單元包括座(14，20)，該座用于接納任何這類料盒(1a；1b)并用于在該座中進(jìn)行料盒的提取。該座由可在料盒提取位置與料盒裝載和/或排出位置之間相對(duì)移動(dòng)的第一部分(20，30，33)和第二部分(12，13，14)限定。第一限定部分具有可在以下位置之間相對(duì)移動(dòng)的第一構(gòu)件(30)和第二構(gòu)件(33)：-第一構(gòu)件位置，該第一構(gòu)件位置限定用于接納具有第一高度(ha)的料盒(1a)的、具有第一深度(Ha)的料盒腔室；和-第二構(gòu)件位置，在該第二構(gòu)件位置，料盒腔室具有用于接納具有與第一高度(ha)不同的第二高度(hb)的料盒(1b)的、與第一深度(Ha)不同的第二深度(Hb)。該提取單元(10)還包括用于根據(jù)要接納在座(30，33，14)中并提取的料盒(1a；1b)的尺寸(da，ha；db，hb)來使第一和第二構(gòu)件(30，33)從所述第一構(gòu)件位置移動(dòng)到所述第二構(gòu)件位置和/或反之的致動(dòng)器(21，25)，特別是具有馬達(dá)(21)的機(jī)動(dòng)化致動(dòng)器。
【IPC分類】A47J31-36, A47J31-06
【公開號(hào)】CN104869874
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201380052450
【發(fā)明人】J-M·弗里克, E·博納奇, A·雷塞爾
【申請(qǐng)人】雀巢產(chǎn)品技術(shù)援助有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2013年10月8日
【公告號(hào)】CA2889979A1, EP2906092A1, US20150272375, WO2014056862A1