準線201上)的位置可保持相同。但是，支承件22沿與部分20的口部32、34的移動相反的方向移動以補償口部的移位。因此，雖然在料盒裝載和/或排出位置致動器39可保持在相同位置，但可相對于致動器39調節(jié)部分20 (特別是支承件22)的位置以補償部分20的用于接納料盒IaUb的容器的伸出或縮回的移位。
[0089]致動器39可以是手動和/或機動化的致動器。手動致動器例如在W02007/135136中或WO 2009/043630中被公開。機動化致動器例如在EP1767129中或WO 2012/025258中被公開。例如，致動器39可由馬達驅動，該馬達由電源裝置供電，該電源裝置還對馬達21供電。
[0090]閉合選擇器35、38能可旋轉或可樞轉地安裝在其限定部分14 ;20的外周中或外周處。特別地，閉合選擇器35、38呈環(huán)形地安裝在例如支承件22上。閉合選擇器35、38可具有齒輪和/或凸輪傳動裝置，特別是與凸輪從動件39例如致動器39配合的螺旋凸輪38，以使其限定部分20相對于另一個限定部分14和致動器39移位。
[0091]閉合選擇器35、38可固定在深度選擇器25、26上或與深度選擇器25、26成一體。例如，閉合選擇器35、38由一個或多個軸向延伸的外周臂37——例如在所述第一部分14和第二部分20中的一者的支承件22上延伸的一個或多個臂——固定在深度選擇器25、28上。這種支承件22可用來支承閉合選擇器35、38和深度選擇器25、28的馬達21。
[0092]提取單元10通常包括致動器21、25，特別是具有馬達21的機動化致動器，該致動器用于根據(jù)要接納在座30、33、14中并提取的料盒l(wèi)a ；lb的尺寸da，ha ;db，hb來使第一構件30和第二構件33從第一構件位置相對移動到第二構件位置和/或反之。
[0093]有利地，移位器21、35、38和致動器21、25通過同一個馬達21驅動。
[0094]滑軌部的致動器17、21、35可與移位器21、35、38特別是機械和/或電力地協(xié)調?？蛇x地，滑軌部和移位器的致動器17、21、35具有共同的驅動裝置，例如共同的馬達21。
[0095]如圖3a至5所示，第一構件30可相對于第二構件33在外周延伸。特別地，第一構件大致呈環(huán)形延伸，并且可在第一和第二構件位置之間繞第二構件33或進/出第二構件33例如軸向移動。
[0096]第一構件30可具有用于在第一構件30和第二構件33處于第二構件位置時接納大料盒Ib的大致圓柱形或截錐形或截頭圓頂形的內表面。該內表面通常繞處于料盒提取位置的大料盒Ib的區(qū)段2b’延伸。部分2b’可具有與該內表面大致匹配或被限制在這種表面內的外形。
[0097]第二構件33可具有用于接納料盒l(wèi)a ；lb的對應地成形的部分2a，3a ;3b，3b的大致圓柱形或錐形或圓頂形的內表面。
[0098]致動器21、25可構造成在第一部分30、33和第二部分12、13處于以下位置時使第一構件30和第二構件33從第一構件位置相對移動到第二構件位置:
[0099]-料盒裝載和/或排出位置(圖6a、6b和7a);或例如該位置附近，
[0100]-將處于料盒裝載和/或排出位置(圖4和7b)的第一部分30、33和第二部分12、13間隔開的距離Ca、Cb的70%以上、特別是85%以上的相對距離處。
[0101]這種致動器21、25可包括深度選擇器25、26，該深度選擇器用于使第一構件30和第二構件33從第一構件位置相對移動到第二構件位置和/或反之并改變用于接納料盒Ia ;Ib的容器的深度。選擇器25、26能可移動地安裝、特別是可旋轉地或可樞轉地安裝在第一構件30和第二構件33中的一者33上并例如經由齒輪和/或凸輪傳動裝置、特別是經由與凸輪從動件31配合的螺旋凸輪26來驅動第一構件30和第二構件33中的另一者30。
[0102]閉合選擇器35、38可固定在深度選擇器25、26上或與深度選擇器25、26成一體。閉合選擇器35、38可由一個或多個軸向延伸的外周臂37固定在深度選擇器25、28上。這種臂37可在第一部分14和第二部分20中的一者20的支承件22上延伸。支承件22也可用來支承閉合選擇器35、38和深度選擇器25、28的馬達21。
[0103]移位器21、35、38和致動器21、25可有利地通過同一個馬達21機動化/驅動。
[0104]同樣，滑軌部17、21、35的致動器可與第一構件30和第二構件33的致動器21、25相配合。特別地，滑軌部致動器17、21、35和構件致動器21、25具有共同的驅動裝置，例如共同的馬達21。
[0105]在圖3a至圖4中公開的特定實施例中，馬達21設置成:
[0106]-驅動滑軌部19a選擇性地間隔開第一距離Da和第二距離Db;
[0107]-將第一限定部分(20)的第一構件30和第二構件33從第一構件位置驅動到第二構件位置，且反之亦然；并且
[0108]-驅動限定部分14、20中的至少一個限定部分使其移位以維持閉合距離Ca;Cb在所述第一構件位置和所述第二構件位置相同。
[0109]在一變型中，當然可使用不同的驅動裝置來驅動這三個方面和/或使用手動或純機械的驅動裝置。
[0110]可例如手動或例如通過機械、光學、電、機電等感測系統(tǒng)自動執(zhí)行料盒l(wèi)a ；lb的有關尺寸da, ha ;db，hb的識別。
[0111]馬達21在圖3a至4中被示出且在圖6a至7c中被隱藏(在后面的圖中馬達21位于選擇器35下方)。
[0112]馬達21可由電源供電，通過要使用的料盒da，ha ;db，hb的尺寸的自動感測，例如通過機械、光學、電、電磁感測，來控制該電源。例如，不同類型的料盒設有不同的電和/或磁性和/或顏色特性，例如不同類型料盒的包裝部分具有此類性質的不同特性。例如，料盒的包裝包括因料盒類型而異的金屬部分，例如鋁，以使得可由所述特性來識別其類型。在一個實施例中，金屬部分的尺寸因料盒類型而異。
[0113]如上所述和在圖3a至5中所示，馬達21可安裝在部分20的支承構件22上。馬達21可具有例如經由選擇器35的帶齒的或可能地摩擦聯(lián)接器與輪36接合的驅動軸21’。選擇器35可經由對應的連接件例如臂連接件27、37驅動選擇器25。選擇器25、35可布置成例如經由平面軸承繞支承件22轉動。支承件22可包括檢測選擇器25、35何時已被驅動到第一或第二構件位置或何時已達到第一深度Ha或第二深度Hb的開關或其它傳感器24。這種開關或傳感器24可與馬達21的電源裝置連接，以使得該裝置可檢測馬達何時已到達行程末端位置。
【主權項】
1.一種提取單元(10)，其用于提取兩種不同尺寸(da, ha ；db, hb)的料盒(la;lb)，所述提取單元包括座(14，20)，所述座用于接納所述料盒(la;lb)中的任一者以在所述座中提取所述料盒，所述座由能在料盒提取位置與料盒裝載和/或排出位置之間相對移動的第一部分(20，30，33)和第二部分(12，13，14)限定，所述第一限定部分具有能在以下位置之間相對移動的第一構件(30)和第二構件(33): 第一構件位置，所述第一構件位置限定具有第一深度(Ha)的料盒腔室，以用于接納具有第一高度(ha)的料盒(Ia);和 -第二構件位置，在所述第二構件位置，所述料盒腔室具有與所述第一深度(Ha)不同的第二深度(Hb)，以用于接納具有與所述第一高度(ha)不同的第二高度(hb)的料盒(Ib)， 其特征在于，所述提取單元(10)還包括致動器(21，25)，特別是具有馬達(21)的機動化致動器，所述致動器用于根據(jù)要接納在所述座(30，33，14)中并提取的料盒(la ;lb)的尺寸(da，ha;db，hb)來使所述第一和第二構件(30，33)從所述第一構件位置相對移動到所述第二構件位置和/或反之。
2.根據(jù)權利要求1所述的單元，其中，所述第一構件(30)相對于所述第二構件(33)在外周延伸，所述第一構件特別是大致呈環(huán)形延伸，并且能在所述第一和第二構件位置之間繞所述第二構件(33)移動或移動進/出所述第二構件(33)，所述移動特別是軸向移動。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的單元，其中，所述第一構件(30)具有大致圓柱形或截錐形或截頭圓頂形的內表面，以接納具有所述第二高度(hb)的料盒(Ib)的對應地成形或至少限制的部分(2b’)，特別是具有與所述內表面大致匹配的外形的料盒部分(2b’)。
4.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的單元，其中，所述第二構件(33)具有大致圓柱形或錐形或圓頂形的內表面，以用于接納料盒(la ;lb)的對應地成形的部分(2a，3a ;3b，3b)。
5.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的單元，其中，所述致動器(21，25)構造成在所述第一部分