一種家用智能清潔車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種家用智能清潔車，屬于家用產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活質(zhì)量的提高，人們擁有了越來越大的生活環(huán)境，對生活環(huán)境的狀況有了較高的要求，也越來越講宄家庭居住環(huán)境的衛(wèi)生，每天打掃衛(wèi)生幾乎成為必須的任務(wù)，就目前的情況而言，大部分家庭都只是采用人工清掃，先進(jìn)行掃地再進(jìn)行拖地，過程復(fù)雜而且耗時(shí)，需要的勞動強(qiáng)度比較大。同時(shí)，傳統(tǒng)的吸塵器在工作過程中會產(chǎn)生嚴(yán)重的粉塵現(xiàn)象，使得剛剛清潔過的區(qū)域又重新布滿灰塵，降低了清潔效率，而同時(shí)飛舞的灰塵中含有大量的細(xì)菌等對身體有害的物質(zhì)，且傳統(tǒng)的清潔器中沒有殺菌消毒的作用。最可怕的是，在這些灰塵中生存著一種肉眼看不見的塵螨，在一粒粉塵中，至少存在千萬只塵螨，它能誘發(fā)疾病，這對家人的健康產(chǎn)生了嚴(yán)重的影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:本發(fā)明提供一種家用智能清潔車，便于收藏、放置及使用，體積小、重量輕，制造成本低，可以清掃、洗塵、擦地、殺菌消毒且經(jīng)濟(jì)實(shí)用。
[0004]本發(fā)明技術(shù)方案是:一種家用智能清潔車，包括底板、清掃部分、洗塵和收集部分、擦地部分、消毒部分、輪子25 ;所述底板下面安裝有輪子25 ;
所述清掃部分位于底板的前半部分，清掃部分包括垃圾箱1、輸送垃圾導(dǎo)軌2、齒輪組箱、驅(qū)動電機(jī)I 4、掃地毛刷5 ;輸送垃圾導(dǎo)軌2、驅(qū)動電機(jī)I 4、掃地毛刷5的轉(zhuǎn)動軸的一端均與齒輪組箱中的齒輪連接通過齒輪傳動實(shí)現(xiàn)清掃，其中輸送垃圾導(dǎo)軌2、掃地毛刷5轉(zhuǎn)動方向相反，掃地毛刷5轉(zhuǎn)動清掃垃圾再通過輸送垃圾導(dǎo)軌2的反方向轉(zhuǎn)動把垃圾運(yùn)送到垃圾箱I中；齒輪組箱I 3安裝在底板上，輸送垃圾導(dǎo)軌2、驅(qū)動電機(jī)I 4、掃地毛刷5轉(zhuǎn)動軸的另一端安裝在底板上；
所述洗塵和收集部分位于底板的中部，洗塵和收集部分包括風(fēng)扇6、保護(hù)罩7、驅(qū)動電機(jī)II 9、導(dǎo)管10、灰塵消毒箱11 ;所述保護(hù)罩7與灰塵消毒箱11置于底板上，其中驅(qū)動電機(jī)
II9與風(fēng)扇6相連接于保護(hù)罩7內(nèi)，導(dǎo)管10的一端與保護(hù)罩7相連接，導(dǎo)管10的另一端與灰塵消毒箱11相連接；
所述擦地部分位于底板的后半部分，擦地部分包括履帶鏈輪12、齒輪組箱II 13、驅(qū)動電機(jī)III 14、履帶15、鏈輪軸16、擦拭抹布17 ;所述鏈輪軸16、驅(qū)動電機(jī)III 14的轉(zhuǎn)動軸的一端均與齒輪組箱II 13的齒輪連接通過齒輪傳動實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動，履帶15通過鏈輪傳動嚙合在鏈輪12上，擦拭抹布17包裹在履帶15上；齒輪組箱II 13安裝在底板上，鏈輪軸16的另一端安裝在底板上；
所述消毒部分位于底板的后半部分，消毒部分由滴嘴18、消毒液導(dǎo)管19、消毒液存儲箱20組成；消毒液存儲箱20置于底板之上，消毒液導(dǎo)管19的一端與消毒液存儲箱20相連，滴嘴18均勻的分布在消毒液導(dǎo)管19上。
[0005]所述保護(hù)罩7的下端設(shè)有過濾罩8。
[0006]所述家用智能清潔車還包括一個(gè)外殼27，外殼27套在清潔車的底板上，所述清掃部分、洗塵和收集部分、擦地部分、消毒部分均位于外殼27內(nèi)；外殼上設(shè)有消毒液存儲箱口22、垃圾箱口 23、灰塵消毒箱口 24，便于取出消毒液存儲箱20、垃圾箱1、灰塵消毒箱11用于更換消毒液、倒出垃圾及灰塵，外殼27的后面一側(cè)設(shè)有把手26。
[0007]所述家用智能清潔車還包括控制部分，控制部分位于底板前半部分的底部，控制部分包括PLC，PLC均與驅(qū)動電機(jī)I 4、驅(qū)動電機(jī)II 9、驅(qū)動電機(jī)III 14相連，通過PLC控制驅(qū)動電機(jī)I 4、驅(qū)動電機(jī)II 9、驅(qū)動電機(jī)III 14的開關(guān)來實(shí)現(xiàn)清掃、吸塵及擦地的目的。
[0008]所述家用智能清潔車還包括控制部分、驅(qū)動電機(jī)IV 28、驅(qū)動電機(jī)V 29，控制部分位于底板前半部分的底部，控制部分包括PLC ;PLC均與驅(qū)動電機(jī)IV 28、驅(qū)動電機(jī)V 29相連，通過PLC控制驅(qū)動電機(jī)IV 28、驅(qū)動電機(jī)V 29的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)清潔車的轉(zhuǎn)彎。
[0009]所述家用智能清潔車還包括控制部分、驅(qū)動電機(jī)IV 28、驅(qū)動電機(jī)V 29，控制部分位于底板前半部分的底部，控制部分包括PLC ;PLC均與驅(qū)動電機(jī)I 4、驅(qū)動電機(jī)II 9、驅(qū)動電機(jī)III14、驅(qū)動電機(jī)IV 28、驅(qū)動電機(jī)V 29相連，通過PLC控制驅(qū)動電機(jī)I 4、驅(qū)動電機(jī)II 9、驅(qū)動電機(jī)III 14的開關(guān)來實(shí)現(xiàn)清掃、吸塵及擦地的目的；通過PLC控制驅(qū)動電機(jī)IV 28、驅(qū)動電機(jī)V 29的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)清潔車的轉(zhuǎn)彎。
[0010]所述家用智能清潔車還包括光學(xué)傳感器，PLC與光學(xué)傳感器相連，光學(xué)傳感器檢測到前方具有障礙物，PLC根據(jù)光學(xué)傳感器檢測到的信號再控制驅(qū)動電機(jī)IV 28、驅(qū)動電機(jī)
V29的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)清潔車的轉(zhuǎn)彎。
[0011]本發(fā)明的工作原理是:
假如沒有控制部分時(shí)，啟動工作開關(guān)之后，即驅(qū)動電機(jī)I 4、驅(qū)動電機(jī)II 9、驅(qū)動電機(jī)
III14的開關(guān)可以分別打開，也可以同時(shí)打開，清潔車的前方有一個(gè)萬向輪可以實(shí)現(xiàn)任意方向的轉(zhuǎn)動，掃地毛刷5的轉(zhuǎn)動方向與行進(jìn)方向相反，可以實(shí)現(xiàn)清掃的功能；掃地毛刷5均勻地安裝到連接軸上，連接軸與驅(qū)動電機(jī)I 4相連。掃地毛刷5將清掃的垃圾通過輸送垃圾導(dǎo)軌2傳送到裝有鋸齒狀擋板的垃圾箱I中，從而將地面上的垃圾收集到垃圾箱I中；
驅(qū)動電機(jī)II 9帶動風(fēng)扇6轉(zhuǎn)動進(jìn)行吸塵，同時(shí)在該裝置的下端安裝有過濾罩8，可以過濾掉較大的垃圾以免堵塞導(dǎo)管10，風(fēng)扇6將洗起來的灰塵通過導(dǎo)管10到達(dá)灰塵消毒箱11中，從而達(dá)到對灰塵進(jìn)行消毒。
[0012]其后，驅(qū)動電機(jī)III 14通過齒輪組箱II 13的傳動帶動鏈輪軸16上的履帶鏈輪12轉(zhuǎn)動，繼而帶動履帶15上的擦拭抹布17轉(zhuǎn)動，其運(yùn)動方向與行進(jìn)方向相反以此達(dá)到擦地的功能。
[0013]在擦洗的過程中，消毒液存儲箱20中的消毒液會經(jīng)過消毒液導(dǎo)管19到達(dá)滴嘴18，之后會均勻的滴在擦拭抹布17上，從而達(dá)到了消毒的目的。
[0014]當(dāng)所述家用智能清潔車還包括控制部分時(shí)，控制部分位于底板前半部分的底部，控制部分包括PLC，PLC均與驅(qū)動電機(jī)I 4、驅(qū)動電機(jī)II 9、驅(qū)動電機(jī)III 14相連，通過PLC控制驅(qū)動電機(jī)I 4、驅(qū)動電機(jī)II 9、驅(qū)動電機(jī)III14的開關(guān)來實(shí)現(xiàn)清掃、吸塵及擦地的目的，具體操作實(shí)現(xiàn)清掃、吸塵及擦地的目的的過程與沒有控制部分時(shí)的步驟相同。
[0015]當(dāng)所述家用智能清潔車還包括控制部分、驅(qū)動電機(jī)IV 28、驅(qū)動電機(jī)V 29時(shí)，控制部分位于底板前半部分的底部，控制部分包括PLC ;PLC均與驅(qū)動電機(jī)IV 28、驅(qū)動電機(jī)V 29相連，通過PLC控制驅(qū)動電機(jī)IV 28、驅(qū)動電機(jī)V 29的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)清潔車的轉(zhuǎn)彎。
[0016]當(dāng)所述家用智能清潔車還包括控制部分、驅(qū)動電機(jī)IV 28、驅(qū)動電機(jī)V 29時(shí)，控制部分位于底板前半部分的底部，控制部分包括PLC ;PLC均與驅(qū)動電機(jī)I 4、驅(qū)動電機(jī)II 9、驅(qū)動電機(jī)III 14、驅(qū)動電機(jī)IV 28、驅(qū)動電機(jī)V 29相連，通過PLC控制驅(qū)動電機(jī)I 4、驅(qū)動電機(jī)II 9、驅(qū)動電機(jī)III 14的開關(guān)來實(shí)現(xiàn)清掃、吸塵及擦地的目的；通過PLC控制驅(qū)動電機(jī)IV 28、驅(qū)動電機(jī)V 29的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)清潔車的轉(zhuǎn)彎。
[0017]當(dāng)所述家用智能清潔車還包括光學(xué)傳感器時(shí)，PLC與光學(xué)傳感器相連，光學(xué)傳感器檢測到前方具有障礙物，PLC根據(jù)光學(xué)傳感器檢測到的信號再控制驅(qū)動電機(jī)IV 28、驅(qū)動電機(jī)V 29的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)清潔車的轉(zhuǎn)彎。
[0018]所以當(dāng)家用智能清潔車的前端有障礙物時(shí)，小車前方的光學(xué)傳感器起作用，通過PLC控制驅(qū)動電機(jī)III 14的轉(zhuǎn)速，可以將房間任何部位進(jìn)行清掃，具有自動壁障功能。
[0019]PLC控制驅(qū)動電機(jī)I 4、驅(qū)動電機(jī)II 9、驅(qū)動電機(jī)III 14、驅(qū)動電機(jī)IV 28、驅(qū)動電機(jī)
V29開關(guān)的技術(shù)手段屬于自動化領(lǐng)域常用技術(shù)手段，PLC根據(jù)光學(xué)傳感器檢測到的信號再控制驅(qū)動電機(jī)IV 28、驅(qū)動電機(jī)V 29的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)清潔車的轉(zhuǎn)彎也屬于自動化領(lǐng)域的常用技術(shù)手段。
[0020]本發(fā)明的有益效果是:
(1)整體呈小車狀，體積小，方便放置和使用；
(2)結(jié)合了掃地、擦地、消毒于一體，充分節(jié)省了成本，簡單實(shí)用，操作比較方便；
(3)擦拭抹布是類似于傳送帶的傳動方式，大大的增加了擦拭抹布與地面的接觸面積，增加了擦拭面也減少更換擦拭抹布