專利名稱：建筑物用電動(dòng)開閉裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及建筑物用電動(dòng)卷簾門等建筑物用電動(dòng)開閉裝置。
通常，建筑物用電動(dòng)開閉裝置中，由備有電動(dòng)馬達(dá)的開閉機(jī)的驅(qū)動(dòng)力使開閉體作開閉動(dòng)作。該電動(dòng)開閉裝置在關(guān)閉動(dòng)作時(shí)可能會(huì)挾入障礙物，所以最好設(shè)置檢測障礙物的障礙物檢測機(jī)構(gòu)和根據(jù)其檢測使開閉體的關(guān)閉動(dòng)作自動(dòng)停止的自動(dòng)停止控制機(jī)構(gòu)。作為上述障礙物檢測機(jī)構(gòu)，公知的有直接檢測式和間接檢測式。直接檢測式是用設(shè)在開閉體上的座板開關(guān)等障礙物檢測傳感器來檢測障礙物。間接檢測式是檢測因障礙物的挾入而產(chǎn)生的電動(dòng)機(jī)負(fù)荷變動(dòng)(轉(zhuǎn)矩變動(dòng))。間接檢測式的優(yōu)點(diǎn)是不必在開閉體上設(shè)置障礙物檢測傳感器，并且可將障礙物檢測機(jī)構(gòu)兼用作限位檢測機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)有的間接檢測式，有根據(jù)轉(zhuǎn)速變化(或旋轉(zhuǎn)速度變化)或電流值變化(或電壓值變化)來檢測負(fù)荷變動(dòng)的機(jī)構(gòu)，但是一般的建筑物用電動(dòng)開閉裝置中，為了得到穩(wěn)定的開閉速度，使電動(dòng)馬達(dá)在負(fù)荷變動(dòng)引起的轉(zhuǎn)速變化小的旋轉(zhuǎn)區(qū)域驅(qū)動(dòng)，因此，存在著因障礙物的挾入產(chǎn)生轉(zhuǎn)速變化小的問題。另一方面，電流值也因負(fù)荷變動(dòng)以外的原因而變化，所以，在檢測靈敏度與動(dòng)作穩(wěn)定性方面，比較難以進(jìn)行高精度的障礙物檢測。
把電動(dòng)馬達(dá)本體或開閉機(jī)作為隨負(fù)荷變動(dòng)而變位的變位部件，將該變位部件用負(fù)荷檢測用彈簧(保持中立用彈簧)保持，使其在預(yù)定負(fù)荷下相對于固定在驅(qū)體側(cè)的固定部件保持中立狀態(tài)，用變位傳感器檢測出變位部件抵抗負(fù)荷檢測用彈簧的變位。希望能進(jìn)行穩(wěn)定性好的開閉動(dòng)作，并能高精度進(jìn)行障礙物檢測。
上述現(xiàn)有的負(fù)荷檢測用彈簧彎折成略コ字形，其一端支承在變位部件上，另一端支承在固定部件上，當(dāng)變位部件抵抗兩端部之間的彈簧常數(shù)產(chǎn)生變位時(shí)，用變位傳感器檢測出該變位。負(fù)荷檢測用彈簧可通過使有效長度變化而改變彈簧常數(shù)，這樣可調(diào)節(jié)障礙物檢測精度。但是，現(xiàn)有的負(fù)荷檢測用彈簧，在彎成略コ字形彈簧的并列部位安裝著可滑移的調(diào)節(jié)具，通過使從其安置位置到彎折部側(cè)的彈簧無效，來調(diào)節(jié)彈簧常數(shù)。這樣，負(fù)荷檢測用彈簧，為了具有預(yù)定的彈簧常數(shù)，在其有效長度上還必須加上配設(shè)調(diào)節(jié)具所需的長度，作為調(diào)節(jié)具，為了不產(chǎn)生撓曲地固定在并列部，必須大型化，因此，導(dǎo)致彈簧本身大型化，這是本發(fā)明要解決的問題。
本發(fā)明是鑒于上述問題而作出的，其目的在于提供一種建筑物用電動(dòng)開閉裝置。本發(fā)明的建筑物用電動(dòng)開閉裝置，用備有電動(dòng)馬達(dá)的開閉機(jī)的驅(qū)動(dòng)力，使開閉軀體開口部的開閉體作開閉動(dòng)作，其特征在于，將上述電動(dòng)馬達(dá)本體或開閉機(jī)作為變位部件，該變位部件隨著負(fù)荷變動(dòng)相對于固定在軀體側(cè)的固定部件變位，在該變位部件與固定部件之間夾裝負(fù)荷檢測用彈簧，用變位傳感器檢測出變位部件抵抗負(fù)荷檢測彈簧而變位的變位量，上述負(fù)荷檢測用彈簧可調(diào)節(jié)其彈簧常數(shù)地固定著。
即，變位部件的變位量與馬達(dá)負(fù)荷(轉(zhuǎn)矩反力)略成正比，所以，可用變位傳感器直接檢測該馬達(dá)負(fù)荷，結(jié)果，與根據(jù)轉(zhuǎn)速變化和電流值變化間接檢測馬達(dá)負(fù)荷的現(xiàn)有技術(shù)相比，可進(jìn)行高精度的檢測，另外，通過調(diào)節(jié)彈簧常數(shù)，可切實(shí)地高精度地進(jìn)行障礙物檢測(包含限位檢測)，并且，負(fù)荷檢測用彈簧的固定具兼用作彈簧常數(shù)的調(diào)節(jié)具，可減少零部件數(shù)目，使構(gòu)造簡單化。
另外，本發(fā)明中，負(fù)荷檢測用彈簧可形成為略コ字形或直線形。
另外，本發(fā)明中，變位部件以馬達(dá)軸軸芯為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)變位，由變位傳感器檢測出變位部件的至少一方相應(yīng)于負(fù)荷變動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)變位量。
另外，本發(fā)明中，變位部件可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在固定軸上，并且能以固定軸軸芯為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)變位，由變位傳感器檢測出變位部件的至少一方相應(yīng)于負(fù)荷變動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)變位量。


圖1是建筑物用電動(dòng)卷簾門的分解立體圖。
圖2是卷繞筒的立體圖。
圖3(A)、(B)分別是其概略側(cè)面圖、概略正面圖。
圖4是表示開閉機(jī)支承構(gòu)造的正面圖。
圖5是表示開閉機(jī)支承構(gòu)造的背面圖。
圖6是圖5中A-A線斷面圖。
圖7是圖5的右側(cè)面圖。
圖8是圖5中B-B線斷面圖。
圖9是圖5中C-C線斷面圖。
圖10是圖5中D-D線斷面圖。
圖11是圖5的左側(cè)面圖。
圖12是限位開關(guān)部平面圖。
圖13(A)、(B)、(C)分別是圖12的正面圖、右側(cè)面圖、A-A線斷面圖。
圖14(A)、(B)分別是表示第2實(shí)施例的正面圖、右側(cè)面圖。
圖15(A)、(B)、(C)分別是表示第3實(shí)施例的正面圖、右側(cè)面圖、圖15(A)中的A-A線斷面圖。
圖16(A)、(B)、(C)分別是表示第4實(shí)施例的正面圖、右側(cè)面圖、圖16(A)中的A-A線斷面圖。
圖17(A)、(B)、(C)分別是表示第5實(shí)施例的正面圖、右側(cè)面圖、圖17(A)中的A-A線斷面圖。
圖18(A)、(B)分別是表示第6實(shí)施例的正面圖、右側(cè)面圖。
圖19是表示第7實(shí)施例的開閉機(jī)的側(cè)面圖。
下面，參照圖1至圖1 3說明本發(fā)明第1實(shí)施例。
圖中，1是建筑物用電動(dòng)卷簾門的開閉簾，該開閉簾1可通過升降成為開放姿勢和關(guān)閉姿勢。在開放姿勢時(shí)，卷繞在卷繞筒2上而開放開口部。在關(guān)閉姿勢時(shí)，從卷繞筒2上放出而關(guān)閉開口部。這些基本構(gòu)造與現(xiàn)有技術(shù)中的相同。3是立設(shè)在開口部左右兩側(cè)的導(dǎo)軌，用于導(dǎo)引開閉簾1的左右兩側(cè)邊緣。
上述卷繞筒2由固定軸5、若干個(gè)卷繞輪6、內(nèi)齒環(huán)形齒輪7和一對桿8構(gòu)成。固定軸5架設(shè)在左右一對支架4之間，該一對支架4配設(shè)在結(jié)構(gòu)物上方。卷繞輪6和內(nèi)齒環(huán)形齒輪7可旋轉(zhuǎn)地配設(shè)在固定軸5上。一對桿8一體地連接在卷繞輪6與內(nèi)齒環(huán)形齒輪7之間。本實(shí)施例中，內(nèi)齒環(huán)形齒輪7配設(shè)在固定軸5的一端部。在固定軸5的一端部安裝著開閉機(jī)9，該開閉機(jī)9備有筒形內(nèi)藏式的電動(dòng)馬達(dá)。該開閉機(jī)9，其延長輸出軸(馬達(dá)軸)9b從筒形殼體9a的一端伸出，在該延長輸出軸9b的前端一體地設(shè)有輸出齒輪(小齒輪)10，該輸出齒輪10與上述內(nèi)齒環(huán)形齒輪7嚙合，把開閉機(jī)9的驅(qū)動(dòng)力傳遞給卷繞筒2。在固定軸5和卷繞輪6之間，彈性地安裝著平衡彈簧11和吸收沖擊彈簧11a，這樣，在由開閉機(jī)9的驅(qū)動(dòng)力來補(bǔ)充隨開閉位置而變化的開閉簾1的荷重與平衡彈簧11的蓄勢力的差的狀態(tài)下，進(jìn)行開閉簾1的開閉動(dòng)作。
輸出齒輪10與內(nèi)齒環(huán)形齒輪7通過離合機(jī)構(gòu)10a傳遞動(dòng)力，該離合機(jī)構(gòu)10a由作動(dòng)部件10b和彈力部件10c構(gòu)成。作動(dòng)部件10b使配設(shè)在延長輸出軸9b上的輸出齒輪10沿軸方向移動(dòng)。彈力部件10c使輸出齒輪10與內(nèi)齒環(huán)形齒輪7嚙合。使輸出齒輪10抵抗該彈力部件10c的彈力退避時(shí)，可中斷輸出齒輪10與內(nèi)齒環(huán)形齒輪7之間的動(dòng)力傳遞。
12、13是一體地安裝在開閉機(jī)9殼體9a軸方向兩端的第1、第2保持具12、13，這些第1、第2保持具12、13通過桿14連成一體。延長輸出軸9b可轉(zhuǎn)動(dòng)地從第1保持具12伸出，后部伸出軸(馬達(dá)軸)9c可轉(zhuǎn)動(dòng)地從第2保持具13伸出。15、16是第1、第2支架，在該第1、第2支架15、16上一體地形成軸承部15a、16a和固定軸安裝部15b、16b。延長輸出軸9b、后部突出軸9c的各伸出部分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在各軸承部15a、16a上，固定軸5的兩端分別固定在各固定軸安裝部15b、16b上。這樣，開閉機(jī)9(第1、第2保持具12、13)以馬達(dá)軸軸芯為支點(diǎn)可轉(zhuǎn)動(dòng)變位地支承在第1、第2支架15、16(固定軸5)上。
12a是設(shè)在第1保持具12上的一對止動(dòng)片，該止動(dòng)片12a在第1保持具12與開閉機(jī)9一起大轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(例如±12°)與固定軸5相接而限制轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣決定開閉機(jī)9的轉(zhuǎn)動(dòng)容許范圍。
17是一體地安裝在第1支架15上的、可轉(zhuǎn)動(dòng)地內(nèi)嵌于內(nèi)齒環(huán)形齒輪7的導(dǎo)板。17a是可轉(zhuǎn)動(dòng)地嵌合在內(nèi)齒環(huán)形齒輪7上的導(dǎo)槽7a內(nèi)的導(dǎo)輥。
在作為旋轉(zhuǎn)側(cè)的第1保持具12與作為固定側(cè)的第1支架15之間，夾設(shè)著后述的負(fù)荷檢測用彈簧18。該負(fù)荷檢測用彈簧18以彈簧力為0的狀態(tài)，將可轉(zhuǎn)動(dòng)變位的開閉機(jī)9(第1保持具12)，在開閉機(jī)9的非作動(dòng)狀態(tài)保持在上述轉(zhuǎn)動(dòng)容許范圍的略中間位置(±0°)(中立保持)，隨著開閉機(jī)9從該中立狀態(tài)朝正反方向變位，產(chǎn)生預(yù)定的彈簧力。
即，在上述第1保持具12上形成突片12b，其上穿設(shè)著彈簧用貫通孔12c。上述第1支架15挾著固定軸安裝部15b地在一方側(cè)形成后述控制盤19的安裝用支承邊15c，在另一方側(cè)沿軸方向留有間隙地形成一對突片15d，該各突片15d上分別穿設(shè)著彈簧用貫通孔15e。上述負(fù)荷檢測用彈簧18，其略コ字形(U字形)的各端部分別可滑移地穿過形成在第1保持具12和第1支架15上的各彈簧用貫通孔12c、15e，在適當(dāng)?shù)幕莆恢糜脧椈晒潭ň?0固定，從而具有與該固定位置對應(yīng)的彈簧力(彈簧常數(shù))。
另外，上述彈簧固定具20由略コ字形固定配件20a、蝶形螺栓20b和螺母20c構(gòu)成。固定配件20a設(shè)在第1支架15的一對突片15d之間，負(fù)荷檢測用彈簧18的端部動(dòng)配合地貫通其兩腳片，并且可滑動(dòng)地嵌合在突片15d之間。蝶形螺栓20b貫通該固定配件20a，前端可進(jìn)退地與貫穿固定配件20a的負(fù)荷檢測用彈簧18接離。螺母20c與該蝶形螺栓20b螺紋結(jié)合，借助固定配件20a的兩腳片配置成止轉(zhuǎn)狀。將蝶形螺栓20b相對于螺母20c旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，蝶形螺栓20b的前端與負(fù)荷檢測用彈簧18相接或分開，這樣，可設(shè)定負(fù)荷檢測用彈簧18的移動(dòng)限制(固定安裝)和解除限制。
負(fù)荷檢測用彈簧18，通過改變固定位置使有效長度變化，可改變彈簧常數(shù)，根據(jù)開閉簾1的荷重，適當(dāng)調(diào)節(jié)負(fù)荷檢測用彈簧18的固定位置。這時(shí)，擰緊或松開蝶形螺栓20b，可形成為固定或解除固定的狀態(tài)，由于蝶形螺栓20b的操作部可在突片15d的外周移動(dòng)，所以，蝶形螺栓20d的操作方向可選擇，容易進(jìn)行調(diào)節(jié)操作。
當(dāng)與馬達(dá)負(fù)荷相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩反力作用在上述保持為中立的開閉機(jī)9上時(shí)，開閉機(jī)9以與馬達(dá)負(fù)荷相應(yīng)的量抵抗負(fù)荷檢測用彈簧18而轉(zhuǎn)動(dòng)變位。即，當(dāng)開閉簾1挾入障礙物時(shí)或者到達(dá)全閉限位位置(接地位置)時(shí)，開閉簾1的荷重與彈簧11的蓄勢力的平衡破壞，所以，開閉機(jī)9抵抗負(fù)荷檢測用彈簧18朝預(yù)定方向大轉(zhuǎn)動(dòng)變位(例如+6°以上)，當(dāng)開閉簾1到達(dá)全開限位位置(抽出口接合位置)時(shí)，由于作用與抽出口接合的開閉簾1的張拉荷重，所以，開閉機(jī)9朝另一方向大轉(zhuǎn)動(dòng)變位(例如-6°以上)。
另外，本實(shí)施例的負(fù)荷檢測用彈簧18的最大容許應(yīng)力，設(shè)定為比開閉機(jī)9的變位量最大時(shí)受到的應(yīng)力大，所以，負(fù)荷檢測用彈簧18受到的應(yīng)力總限制在最大容許應(yīng)力以下，可防止負(fù)荷檢測用彈簧18的破損。
上述控制盤19安裝在控制盤支架21上，該控制盤支架21以連接第1支架15的支承邊15c和第2支架16的狀態(tài)架設(shè)著?？刂票P19內(nèi)安裝著開閉簾控制回路19a和與該開閉簾控制回路19a連接的、用于檢測開閉機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)變位的限位開關(guān)LSD、LSU。限位開關(guān)LSD、LSU與開閉機(jī)9如下述地連接著。
即，在控制盤支架21的靠第1支架15一側(cè)，設(shè)有固定式開關(guān)支架22。該固定式開關(guān)支架22上設(shè)有滑動(dòng)式開關(guān)支架23，該開關(guān)支架23可在與卷繞筒2的徑方向?qū)?yīng)的方向滑移預(yù)定距離S，上述限位開關(guān)LSD、LSU在上述徑方向隔開預(yù)定距離S地以相向狀固定在上面?；瑒?dòng)式開關(guān)支架23借助配設(shè)在固定式開關(guān)支架22上的扭轉(zhuǎn)彈力部件24以定位狀態(tài)保持中立姿勢。25是配設(shè)在相向的各限位開關(guān)LSD、LSU間的作動(dòng)桿，該作動(dòng)桿25以朝向左右方向的狀態(tài)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在固定式開關(guān)支架22的突片22a、22b上，在中間部形成操作部25a，該操作部25a隨著作動(dòng)桿25的擺動(dòng)，與任一個(gè)限位開關(guān)LSD、LSU的開關(guān)接點(diǎn)接離。從上述突片22a突出的作動(dòng)桿25的端部，一體地連接著連桿25b的上端部。
第1保持具12上，相對于連桿25b在徑方向相鄰的部位，突出形成臂安裝邊12d，略コ字形作動(dòng)臂26的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地接合在臂安裝邊12d上的接合孔內(nèi)。該作動(dòng)臂26的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地接合在連桿25b下端部的接合孔內(nèi)，這樣，當(dāng)開閉機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)變位時(shí)，作動(dòng)臂26使連桿25b的下端部擺動(dòng)，作動(dòng)桿25擺動(dòng)，進(jìn)行對應(yīng)的限位開關(guān)LSD或LSU的檢測操作，進(jìn)行開閉機(jī)9的驅(qū)動(dòng)停止。
上述作動(dòng)臂26的進(jìn)行限位開關(guān)LSD或LSU的檢測操作的擺動(dòng)(檢測)行程，設(shè)定為比無特別過負(fù)荷開閉作動(dòng)中(無障礙物的平常開閉作動(dòng)中)產(chǎn)生的擺動(dòng)行程大，而且，比過負(fù)荷時(shí)產(chǎn)生的擺動(dòng)行程小。這樣，可檢測出成為過負(fù)荷原因的障礙物挾入、全閉、全開等。在該通常使用狀態(tài)，作動(dòng)桿25擺動(dòng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)力，比扭轉(zhuǎn)彈力部件24(該扭轉(zhuǎn)彈力部件24把支承限位開關(guān)LSD、LSU的滑動(dòng)式開關(guān)支架22保持在中立位置)的彈力低，限位開關(guān)LSD、LSU在被保持于上述中立位置的狀態(tài)進(jìn)行檢測操作。
當(dāng)發(fā)生意外情況，即使有限位開關(guān)LSD、LSU的檢測動(dòng)作也不停止開閉機(jī)9的驅(qū)動(dòng)，作用比上述過負(fù)荷大的過負(fù)荷時(shí)，作動(dòng)桿25越過上述擺動(dòng)行程，將大的轉(zhuǎn)動(dòng)力給予限位開關(guān)LSD、LSU。這時(shí)，支持限位開關(guān)LSD、LSU的滑動(dòng)式開關(guān)支架23上，作用著高于扭轉(zhuǎn)彈力部件24的彈力的力，這樣，滑動(dòng)式開關(guān)支架23以抵抗扭轉(zhuǎn)彈力部件24彈力的狀態(tài)相對于固定式開關(guān)支架22移動(dòng)，這樣，可回避上述大的過負(fù)荷，保護(hù)限位開關(guān)LSD、LSU。
本實(shí)施例卷簾門的控制電路19a有以下設(shè)計(jì)。即，在強(qiáng)風(fēng)下關(guān)閉開閉簾1時(shí)，負(fù)荷作用在開閉簾1上會(huì)使得上述下降用或上升用的限位開關(guān)LSD、LSU進(jìn)行檢測操作，這時(shí)，由于限位開關(guān)LSD、LSU為檢測狀態(tài)，所以，即使想要全閉開閉簾1它也不作動(dòng)。為此，在開閉控制電路19a上附加手動(dòng)操作模式，這樣，即使限位開關(guān)LSD、LSU處于檢測狀態(tài)，也能進(jìn)行開閉簾的開閉動(dòng)作。這時(shí)，將停止用操作開關(guān)STOP按壓10秒鐘，便從通常操作模式變更為手動(dòng)操作模式。該手動(dòng)操作模式中，無論限位開關(guān)LSD、LSU是檢測狀態(tài)還是非檢測狀態(tài)，在按壓開放用操作開關(guān)UP、關(guān)閉用操作開關(guān)DOWN進(jìn)行操作期間，都進(jìn)行對應(yīng)的開閉作動(dòng)。另外，從該狀態(tài)向通常操作狀態(tài)的變更，通過在10秒鐘之間不進(jìn)行開放、關(guān)閉、停止的所有操作便可實(shí)現(xiàn)。
在開閉機(jī)9的起動(dòng)時(shí)產(chǎn)生過負(fù)荷，當(dāng)該起動(dòng)時(shí)的過負(fù)荷大時(shí)，如果將其作為通常作動(dòng)時(shí)的過負(fù)荷不進(jìn)行檢測，則障礙物檢測精度會(huì)降低。在這樣的場合，通過在起動(dòng)時(shí)例如在1秒鐘期間忽略限位開關(guān)LSD、LSU的作動(dòng)地進(jìn)行控制，可防止檢測精度降低。
另外，在進(jìn)行操作開關(guān)的開關(guān)操作時(shí)，為了識(shí)別限位開關(guān)LSD、LSU是檢測狀態(tài)還是非檢測狀態(tài)，設(shè)定了識(shí)別機(jī)構(gòu)(本實(shí)施例中，如果是檢測狀態(tài)則發(fā)出連續(xù)音，如果是非檢測狀態(tài)則發(fā)出間斷音，但是也可以采用燈顯示等另外的識(shí)別機(jī)構(gòu))。因此，如前所述，即使進(jìn)行操作開關(guān)的開關(guān)操作開閉簾1也不作動(dòng)時(shí)，確認(rèn)限位開關(guān)LSD、LSU的狀態(tài)，只要判斷出不作動(dòng)原因是限位開關(guān)LSD、LSU為檢測狀態(tài)，則在開閉簾1的狀態(tài)確認(rèn)后，切換為手動(dòng)操作模式，就可以使開閉簾開閉。
另外，在開閉簾1開放時(shí)，開閉簾1的最下端座板與過梁相接，進(jìn)行上升用限位開關(guān)LSU的檢測操作，這樣，使開閉機(jī)9的驅(qū)動(dòng)停止。但是這時(shí)，從座板與過梁相接到上升用限位開關(guān)LSU檢測出這一情況而使開閉機(jī)9停止之前稍有一點(diǎn)時(shí)間滯后，該時(shí)間滯后期間開閉簾1進(jìn)一步進(jìn)行開動(dòng)作，所以，座板以對過梁作用負(fù)荷的狀態(tài)停止。該裝置中，上升用限位開關(guān)LSU切換為檢測狀態(tài)后，在預(yù)定時(shí)間期間使開閉機(jī)9作閉動(dòng)作(逆轉(zhuǎn))，進(jìn)行開閉簾1的抽出，在座板和過梁稍離開的狀態(tài)停止。
上述構(gòu)造的裝置中，由于障礙物的挾入、全閉、全開等產(chǎn)生過負(fù)荷時(shí)，開閉機(jī)9抵抗負(fù)荷檢測用彈簧18轉(zhuǎn)動(dòng)變位，由限位開關(guān)LSD、LSU檢測其變位，使開閉機(jī)9自動(dòng)停止。即，使開閉機(jī)9與馬達(dá)負(fù)荷(轉(zhuǎn)矩反力)相應(yīng)地轉(zhuǎn)動(dòng)變位，根據(jù)其變位量檢測馬達(dá)負(fù)荷，所以能直接檢測出馬達(dá)負(fù)荷，結(jié)果，與根據(jù)轉(zhuǎn)數(shù)變化和電流值變化間接地檢測馬達(dá)負(fù)荷的現(xiàn)有技術(shù)相比，可進(jìn)行高精度的檢測，從而提高障礙物檢測及限位檢測精度。
由于上述負(fù)荷檢測用彈簧18可調(diào)節(jié)彈簧常數(shù)，所以，不僅能機(jī)械地進(jìn)行檢測靈敏度調(diào)節(jié)，而且負(fù)荷檢測用彈簧18可通用于重量等不同的各種開閉體。負(fù)荷檢測用彈簧18的彈簧常數(shù)的調(diào)節(jié)這樣進(jìn)行松開用于固定負(fù)荷檢測用彈簧18的、設(shè)在第1支架15的突片15d部位的彈簧固定具20的蝶形螺栓20b，使負(fù)荷檢測用彈簧18滑移到所需位置，再擰緊蝶形螺栓20b，將負(fù)荷檢測用彈簧18固定住。這樣，用于固定中立保持彈簧18的彈簧固定具20來進(jìn)行彈簧常數(shù)的調(diào)節(jié)，不必設(shè)置另外的負(fù)荷檢測用彈簧18的調(diào)節(jié)具，使部件兼用化，簡化構(gòu)造，減少零部件數(shù)目。另外，不象現(xiàn)有技術(shù)那樣把調(diào)節(jié)具設(shè)在負(fù)荷檢測用彈簧18的并列部位，要在彈簧上設(shè)置調(diào)節(jié)具配設(shè)用的空間，從而也使負(fù)荷檢測用彈簧小型化。
另外，調(diào)節(jié)并固定負(fù)荷檢測用彈簧18的蝶形螺栓20b的捏手部位，在徑方向可改變操作位置，所以操作性好，提高作業(yè)性。
上述裝置中，由于開閉機(jī)9能以馬達(dá)軸軸芯為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)變位，所以，不僅不需要確保另外的變位空間，只要用變更第1、第2支架15、16的簡單構(gòu)造就可以實(shí)施。
上述裝置中，當(dāng)作用于限位開關(guān)LSD、LSU的過負(fù)荷是超過通常負(fù)荷的大負(fù)荷時(shí)，限位開關(guān)LSD、LSU滑移而回避該大負(fù)荷，從而使該限位開關(guān)LSD、LSU得到保護(hù)。
另外，限制開閉機(jī)9的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，并且將負(fù)荷檢測用彈簧18的最大容許應(yīng)力設(shè)定為比開閉機(jī)9變位量最大時(shí)受到的應(yīng)力大，所以，可將負(fù)荷檢測用彈簧18受到的應(yīng)力限制為最大容許應(yīng)力以下，可防止負(fù)荷檢測用彈簧18的損壞。
本發(fā)明并不限于上述第1實(shí)施例，例如也可以把構(gòu)成開閉機(jī)9的減速機(jī)作為隨負(fù)荷變動(dòng)而變位的變位部件，根據(jù)該部件的變位量檢測負(fù)荷變動(dòng)。另外，也不限于如上述第1實(shí)施例所示那樣限定于電動(dòng)開閉簾的開閉裝置，也可以用于遮陽篷等卷繞式開閉裝置。
下面參照圖14說明本發(fā)明第2實(shí)施例。圖中與第1實(shí)施例相同者注以相同標(biāo)記，其詳細(xì)說明從略。
本實(shí)施例中，在固定支承于固定軸5上的第1、第2支架27、28上，形成軸承部27a、28a，在該軸承部27a、28a上，分別支承著從開閉機(jī)9伸長的延長輸出軸9b和后部突出軸9c，這樣，開閉機(jī)9能以馬達(dá)軸軸芯為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)變位。29是用直線狀彈簧鋼材構(gòu)成的負(fù)荷檢測用彈簧，在該負(fù)荷檢測用彈簧29的基端部，一體地外嵌著殼筒29a，將該殼筒29a穿過設(shè)在第2支架28上的彈簧安裝孔28b并可在軸方向滑移，由螺入彈簧安裝孔28b內(nèi)的螺絲銷28c的前端部緊固殼筒29a。負(fù)荷檢測用彈簧29的前端部可沿軸方向移動(dòng)、但不能在軸周圍方向移動(dòng)地與接合部9d接合著，該接合部9d朝著外徑側(cè)突設(shè)于開閉機(jī)9殼體9a的外周面。這樣，負(fù)荷檢測用彈簧29在接合部9d與基端側(cè)殼筒29a安裝部之間作為彈簧作用(有效)，基于該負(fù)荷檢測用彈簧29的有效長度，根據(jù)彈簧常數(shù)(彈力)進(jìn)行開閉機(jī)9的中立保持。
當(dāng)過負(fù)荷(轉(zhuǎn)動(dòng)負(fù)荷)作用到開閉機(jī)9上時(shí)，開閉機(jī)9抵抗負(fù)荷檢測用彈簧29的彈力轉(zhuǎn)動(dòng)變位(相對轉(zhuǎn)動(dòng))，由圖未示出的限位開關(guān)檢測該轉(zhuǎn)動(dòng)變位。這些構(gòu)造與上述第1實(shí)施例相同。本實(shí)施例負(fù)荷檢測用彈簧29的有效長度的調(diào)節(jié)(彈簧常數(shù)的調(diào)節(jié))這樣進(jìn)行松開第2支架28的彈簧安裝孔28b的螺絲銷28c，通過彈簧安裝用孔28b和接合部9d使負(fù)荷檢測用彈簧29本身移動(dòng)到所需位置，然后，螺合螺絲銷28c，這樣便可進(jìn)行調(diào)節(jié)。該裝置中，負(fù)荷檢測用彈簧29的固定具(這時(shí)是第2支架28側(cè))兼用作調(diào)節(jié)具，使構(gòu)造簡單化，減少了零部件數(shù)目。
下面，說明圖15所示的第3實(shí)施例。該實(shí)施例中，在固定支承于固定軸5上的第1、第2支架30、31上，形成軸承部30a、31a，在該軸承部30a、31a上，分別支承著從開閉機(jī)9伸長的延長輸出軸9b和后部突出軸9c。32是與上述第2實(shí)施例同樣地用直線狀彈簧鋼材構(gòu)成的負(fù)荷檢測用彈簧，該負(fù)荷檢測用彈簧32的基端部穿過設(shè)在第2支架31上的彈簧安裝孔31b并可在軸方向滑移，用螺絲銷31c螺合固定。這樣，負(fù)荷檢測用彈簧32的基端部固定在第2支架31上。負(fù)荷檢測用彈簧32與開閉機(jī)9殼體9a略同長，前端部由固定具33固定在殼體9a上，上述固定具33備有貫通孔33a和滑動(dòng)接合片33b，負(fù)荷檢測用彈簧32可沿軸方向移動(dòng)地穿過貫通孔33a。滑動(dòng)接合片33b位于該貫通孔33a的兩側(cè)部。負(fù)荷檢測用彈簧32的前端部穿過貫通孔33a，滑動(dòng)接合片33b可滑移地組裝在一對突片9e上，該一對突片9e沿軸方向長長地形成在殼體9a的外周面。用止動(dòng)螺絲33c螺合滑動(dòng)接合片33b，限制負(fù)荷檢測用彈簧32的周方向移動(dòng)，在此狀態(tài)將其固定在第2支架31和殼體9a上。
該裝置中，使固定具33相對于殼體9a滑移，可進(jìn)行負(fù)荷檢測用彈簧32的有效長度(彈簧常數(shù))調(diào)節(jié)，與上述第2實(shí)施例同樣地，把負(fù)荷檢測用彈簧32的固定具(這時(shí)是殼體9a側(cè)的固定具)33兼用作調(diào)節(jié)具，使構(gòu)造簡單化，減少了零部件數(shù)目。
圖16所示第4實(shí)施例中，備有支承固定軸5的第1、第2支架30、31和負(fù)荷檢測用彈簧32，負(fù)荷檢測用彈簧32的基端部固定在第2支架31上。這些構(gòu)造與上述第3實(shí)施例相同。34是位于負(fù)荷檢測用彈簧32的周方向兩側(cè)、用于接合的一對接合具，該接合具34備有與負(fù)荷檢測用彈簧32相向的接合片34a和滑動(dòng)體34b，將該滑動(dòng)體34b嵌合在沿軸方向的長滑動(dòng)凹槽9f(該凹槽9f形成在殼體9a的與負(fù)荷檢測用彈簧32相向部位的周方向兩側(cè))內(nèi)，用螺絲34c螺合接合片34a和滑動(dòng)體34b，接合具34就被固定在殼體9a的軸方向適當(dāng)位置。當(dāng)殼體9a相對于第2支架31轉(zhuǎn)動(dòng)變位(正方向或逆方向)了時(shí)，負(fù)荷檢測用彈簧32與任一個(gè)接合具34接合，其轉(zhuǎn)動(dòng)被限制而作用彈簧力。該裝置中，接合具34(殼體9a側(cè))也兼作為調(diào)節(jié)負(fù)荷檢測用彈簧32的彈簧常數(shù)的調(diào)節(jié)具，可使構(gòu)造簡單化，減少零部件數(shù)目。
而且，該裝置中，由于可分別調(diào)節(jié)接合具34的位置，所以，可對應(yīng)開閉簾1的開放、關(guān)閉作動(dòng)地適當(dāng)設(shè)定檢測精度，操作性也好。
把開閉簾1開放、關(guān)閉的各作動(dòng)時(shí)的檢測精度分別設(shè)定為不同精度的設(shè)定方法，除了上述實(shí)施例那樣改變彈簧常數(shù)外，還可以采取以下方法。
即，要改變檢測精度時(shí)，只要在開閉機(jī)9的轉(zhuǎn)動(dòng)變位量為不同的狀態(tài)，進(jìn)行控制盤19的限位開關(guān)LSD、LSU的開關(guān)操作即可，為此，例如，可把各限位開關(guān)LSD、LSU距中立位置作動(dòng)桿25的各間隔分別調(diào)節(jié)為不同的間隔，使各限位開關(guān)LSD、LSU的開關(guān)操作時(shí)間不同。
圖17所示第5實(shí)施例中，備有第1、第2支架30、31和直線狀負(fù)荷檢測用彈簧35。第1、第2支架30、31固定在固定軸5上，分別支承開閉機(jī)9的延長輸出軸9b和后部突出軸9c。負(fù)荷檢測用彈簧35穿過形成在第1、第2支架30、31上的圖未示出的貫通孔。負(fù)荷檢測用彈簧35穿過形成在接合具36上的通孔36a，該接合具36可滑動(dòng)地與殼體滑動(dòng)片9e接合。當(dāng)開閉機(jī)9相對轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，負(fù)荷檢測用彈簧35在與接合具36接合著的狀態(tài)作用彈簧力。該裝置中，也是使接合具36相對于殼體9a滑移來調(diào)節(jié)彈簧常數(shù)。另外，接合具36與上述第3實(shí)施例中的固定具33為同樣構(gòu)造。
35a是防止負(fù)荷檢測用彈簧35從第1、第2支架30、31脫出的止脫夾，使得以游嵌狀態(tài)貫通第1、第2支架30、31的負(fù)荷檢測用彈簧35不脫出。
圖18所示第6實(shí)施例中，隨負(fù)荷變動(dòng)而變位的變位部件即開閉機(jī)9以固定軸5的軸芯為支點(diǎn)變位。
即，該裝置中，在開閉機(jī)9的兩端面固定著第1、第2馬達(dá)安裝板37、38的固定部37a、38a，在第1、第2馬達(dá)安裝板37、38上一體形成固定軸軸承部37b、38b，固定軸5可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在該軸承部37b、38b上。這樣，開閉機(jī)9以固定軸5軸芯為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，在第1馬達(dá)安裝板37上形成延長部37c，在該延長部37c上穿設(shè)著貫通孔37d，略コ字形負(fù)荷檢測用彈簧39的一端部可滑移地穿過該貫通孔37d。40是止轉(zhuǎn)地固定在固定軸5上的固定支架，在該固定支架40上形成安裝部40a，負(fù)荷檢測用彈簧39的另一端可滑移地穿過該安裝部40a。通過螺絲40b的松緊，可實(shí)現(xiàn)負(fù)荷檢測用彈簧39的固定支承或解除固定支承。
開閉機(jī)9如上述那樣可相對于固定軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，并且，通過輸出齒輪10與構(gòu)成卷繞筒2的內(nèi)齒環(huán)形齒輪7連動(dòng)連接。這樣，開閉機(jī)9在通常的開閉簾1的開閉作動(dòng)時(shí)，保持在中立位置，使內(nèi)齒環(huán)形齒輪7朝預(yù)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)。但當(dāng)障礙物檢測等大的負(fù)荷作用時(shí)，開閉機(jī)9抵抗負(fù)荷檢測用彈簧39的彈力，以固定軸5軸芯為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)變位(輸出齒輪10為沿著內(nèi)齒環(huán)形齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)變位的狀態(tài)，輸出齒輪10(開閉機(jī)9)的轉(zhuǎn)動(dòng)變位方向朝著與內(nèi)齒環(huán)形齒輪7的預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)變位)，用圖未示出的檢測傳感器檢測該轉(zhuǎn)動(dòng)變位。41是固定軸5的第1、第2馬達(dá)安裝板37、38的軸承部位的軸套。
因此，第6實(shí)施例中，作為變位部件的開閉機(jī)9可相對于固定軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)過負(fù)荷作用于開閉機(jī)9時(shí)，開閉機(jī)9以固定軸5為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)變位，并據(jù)此進(jìn)行開閉機(jī)9的驅(qū)動(dòng)停止。該裝置中，負(fù)荷檢測用彈簧39的彈簧常數(shù)這樣調(diào)節(jié)松開固定支架安裝部40a的螺絲40b，將負(fù)荷檢測用彈簧39滑移到適當(dāng)位置后，再擰緊螺絲40b即可。不需要特別的調(diào)節(jié)具，使構(gòu)造簡單化，減少零部件數(shù)目。
圖19所示第7實(shí)施例中，形成在第1保持具12上的一對突片12e、12f之中，在過負(fù)荷未作用于開閉機(jī)9的非作用時(shí)(第1實(shí)施例中的中立保持狀態(tài))，一方突片12e與固定軸5相接。其余構(gòu)造與第1實(shí)施例相同。該裝置中，由于一方突起12e與固定軸5相接，開閉機(jī)9朝箭頭方向的轉(zhuǎn)動(dòng)變位(本實(shí)施例中是開閉簾1的關(guān)閉動(dòng)作時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)變位)，在抵抗負(fù)荷檢測用彈簧18的狀態(tài)被容許，但是，朝反箭頭方向的轉(zhuǎn)動(dòng)變位(本實(shí)施例中是開閉簾開放動(dòng)作時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)變位)被限制，所以開放動(dòng)作時(shí)不轉(zhuǎn)動(dòng)變位。該裝置中，全開時(shí)開閉機(jī)9的驅(qū)動(dòng)停止，可通過組合開放位置檢測等別的適當(dāng)裝置實(shí)施。
該裝置中，在開閉機(jī)9的非作用狀態(tài)，朝反箭頭方向的轉(zhuǎn)動(dòng)受到限制，所以，在該非作用狀態(tài)，不必將負(fù)荷檢測用彈簧18的彈力設(shè)定為0，可由負(fù)荷檢測用彈簧18朝反箭頭方向推(保持著使開閉機(jī)9從中立狀態(tài)變位的狀態(tài))，這樣，可防止開閉機(jī)9的晃動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種建筑物用電動(dòng)開閉裝置，用備有電動(dòng)馬達(dá)的開閉機(jī)的驅(qū)動(dòng)力，使開閉軀體開口部的開閉體作開閉動(dòng)作，其特征在于，將上述電動(dòng)馬達(dá)本體或開閉機(jī)作為變位部件，該變位部件隨著負(fù)荷變動(dòng)相對于固定在軀體側(cè)的固定部件變位，在該變位部件與固定部件之間夾裝著負(fù)荷檢測用彈簧，用變位傳感器檢測出變位部件抵抗負(fù)荷檢測彈簧而變位的變位量，上述負(fù)荷檢測用彈簧可調(diào)節(jié)其彈簧常數(shù)地固定著。
2.如權(quán)利要求1所述的建筑物用電動(dòng)開閉裝置，其特征在于，負(fù)荷檢測用彈簧形成為略コ字形或直線形。
3.如權(quán)利要求1或2所述的建筑物用電動(dòng)開閉裝置，其特征在于，變位部件以馬達(dá)軸軸芯為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)變位，由變位傳感器檢測出變位部件的至少一方相應(yīng)于負(fù)荷變動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)變位量。
4.如權(quán)利要求1或2所述的建筑物用電動(dòng)開閉裝置，其特征在于，變位部件可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在固定軸上，并且能以固定軸軸芯為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)變位，由變位傳感器檢測出變位部件的至少一方相應(yīng)于負(fù)荷變動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)變位量。
全文摘要
本發(fā)明旨在根據(jù)馬達(dá)負(fù)荷檢測障礙物和限位位置的建筑物用電動(dòng)開閉裝置中,提高障礙物檢測和限位檢測的檢測精度,并使構(gòu)造簡單化。開閉機(jī)9根據(jù)負(fù)荷變動(dòng)以延長輸出軸9b的軸芯為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)變位,在開閉機(jī)9與軀體側(cè)之間,用彈簧固定具20固定著可滑移的負(fù)荷檢測用彈簧18,彈簧固定具20兼作為彈簧常數(shù)的調(diào)節(jié)具。
文檔編號(hào)E06B9/80GK1254049SQ99104530
公開日2000年5月24日 申請日期1999年3月31日 優(yōu)先權(quán)日1998年11月16日
發(fā)明者德山典昭, 大塚嘉宏 申請人:三和卷簾門工業(yè)株式會(huì)社