本技術屬于無人機，具體來說，涉及一種雙倉式無人機機庫門。

背景技術：

1、雙倉式無人機機庫是一種特殊的設備，用于停放、充電和維護無人機，它通常包括機場機艙、升降平臺、自動歸航系統(tǒng)、自動充電系統(tǒng)等多個部分，以實現(xiàn)無人機的自動起飛、降落、巡檢和充電等功能，而機庫門作為機庫的一部分，其設計、功能和性能對無人機的存儲、起飛、降落以及整個機庫的安全運行都至關重要；

2、雙倉式無人機機庫一般來說都較為高大，且雙倉式無人機機庫門一般需要平開式的開門方式將門打開，便于無人機升降平臺的運行，但是，雙倉式無人機機庫位于狹小的環(huán)境時，機庫門的打開可能會受到周圍障礙物，如墻壁、樹木、其他設備或建筑的限制，導致門無法完全打開，不但影響無人機的運行還可能對機庫門造成損壞；

3、為解決上述問題，本申請中提出一種雙倉式無人機機庫門。

技術實現(xiàn)思路

1、針對相關技術中的問題，本實用新型提出一種雙倉式無人機機庫門，以克服現(xiàn)有相關技術所存在的上述技術問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

3、一種雙倉式無人機機庫門，包括機庫本體，所述機庫本體的內壁設置有收縮結構；

4、所述收縮結構包含有轉動連接在機庫本體內壁的第一門板，所述第一門板的內壁安裝有第一電機，所述第一電機的輸出端安裝有齒輪，所述第一門板的內壁設置有滑板，所述滑板的外壁安裝有齒牙，所述齒輪的外壁與齒牙的外壁相嚙合，所述滑板的遠離齒牙的一側與收縮結構的內壁滑動連接，所述滑板的底壁與第一門板的內底壁不相接，所述滑板的頂壁安裝有第二門板，所述第二門板的底壁與第一門板的頂壁滑動連接。

5、所述第一門板的內底壁開設有滑槽，所述第一門板開設的滑槽內滑動連接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的伸縮端與滑板的頂壁固定連接，通過設置電動伸縮桿，進一步加強兩個門板之間的連接效果。

6、所述機庫本體相鄰第一門板的內腔安裝有第二電機，所述第二電機的輸出端安裝有轉桿，所述轉桿的外壁與第一門板的內壁固定連接，所述轉桿遠離第二電機的一端與機庫本體的內壁轉動連接，通過設置第二電機和轉桿，有效提高門板與1之間的連接效果。

7、所述滑板遠離齒輪的一側安裝有弧形塊，所述弧形塊與第二門板處于同一水平面，所述第二門板靠近第二電機的一側與機庫本體的內壁不相接，通過設置弧形塊，有效避免轉桿運作時被滑板影響。

8、所述滑板遠離齒輪的一側與電動伸縮桿的伸縮端固定連接，所述電動伸縮桿的外壁與轉桿的外壁相靠近，通過設置電動伸縮桿與轉桿不相接，有效避免轉桿運行下被電動伸縮桿影響。

9、所述第一門板的底壁安裝有感應器，所述感應器位于第一門板的正中心位置，所述感應器與第一電機電性連接，通過設置感應器，有效提高門板打開和關閉的效率。

10、所述機庫本體的底壁安裝有底座，所述底座的頂壁與第一門板的底壁不相接，通過設置底座，便于提高該裝置的穩(wěn)定性和運輸?shù)谋憬荨?/p>

11、綜上所述，本實用新型的技術效果和優(yōu)點：該雙倉式無人機機庫門，通過設置收縮結構和感應器，當感應器檢測周圍環(huán)境有遮擋物影響開門時，通過感應器啟動第一電機和電動伸縮桿，電動伸縮桿帶動第二門板向上移動，第一電機再帶動第二門板縮至第一門板的內側，再啟動第二電機將門板完全打開，有效避免雙倉式無人機機庫門，被障礙物限制導致門無法完全打開的問題，從而有效避免影響無人機的運行和有效減少對機庫門造成損壞。

技術特征：

1.一種雙倉式無人機機庫門，包括機庫本體(1)，其特征在于，所述機庫本體(1)的內壁設置有收縮結構(2)；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種雙倉式無人機機庫門，其特征在于，所述第一門板(201)的內底壁開設有滑槽(207)，所述第一門板(201)開設的滑槽(207)內滑動連接有電動伸縮桿(208)，所述電動伸縮桿(208)的伸縮端與滑板(204)的頂壁固定連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種雙倉式無人機機庫門，其特征在于，所述機庫本體(1)相鄰第一門板(201)的內腔安裝有第二電機(3)，所述第二電機(3)的輸出端安裝有轉桿(4)，所述轉桿(4)的外壁與第一門板(201)的內壁固定連接，所述轉桿(4)遠離第二電機(3)的一端與機庫本體(1)的內壁轉動連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種雙倉式無人機機庫門，其特征在于，所述滑板(204)遠離齒輪(203)的一側安裝有弧形塊(206)，所述弧形塊(206)與第二門板(209)處于同一水平面，所述第二門板(209)靠近第二電機(3)的一側與機庫本體(1)的內壁不相接。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種雙倉式無人機機庫門，其特征在于，所述滑板(204)遠離齒輪(203)的一側與電動伸縮桿(208)的伸縮端固定連接，所述電動伸縮桿(208)的外壁與轉桿(4)的外壁不相接。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種雙倉式無人機機庫門，其特征在于，所述第一門板(201)的底壁安裝有感應器(5)，所述感應器(5)位于第一門板(201)的正中心位置，所述感應器(5)與第一電機(202)電性連接。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種雙倉式無人機機庫門，其特征在于，所述機庫本體(1)的底壁安裝有底座(6)，所述底座(6)的頂壁與第一門板(201)的底壁不相接。

技術總結
本技術公開了一種雙倉式無人機機庫門，屬于無人機技術領域，包括機庫本體，所述機庫本體的內壁設置有收縮結構；所述收縮結構包含有轉動連接在機庫本體內壁的第一門板，所述第一門板的內壁安裝有第一電機，所述第一電機的輸出端安裝有齒輪。通過設置收縮結構和感應器，當感應器檢測周圍環(huán)境有遮擋物影響開門時，通過感應器啟動第一電機和電動伸縮桿，電動伸縮桿帶動第二門板向上移動，第一電機再帶動第二門板縮至第一門板的內側，再啟動第二電機將門板完全打開，有效避免雙倉式無人機機庫門，被障礙物限制導致門無法完全打開的問題，從而有效避免影響無人機的運行和有效減少對機庫門造成損壞。

技術研發(fā)人員：陳樂春
受保護的技術使用者：昆明云鷹智能科技有限公司
技術研發(fā)日：20240425
技術公布日：2024/12/19