本技術(shù)屬于活動(dòng)座椅，具體涉及一種活動(dòng)座椅前后擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的體感座椅為了實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，通常采用氣動(dòng)或者液壓方式實(shí)現(xiàn)座椅偏轉(zhuǎn)，為了進(jìn)一步提高座椅自由度還往往采用機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)座椅擺動(dòng)。當(dāng)上述座椅調(diào)節(jié)方式大多需要大功率電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力矩，由于其自由度的增加，為了保證座椅運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，還需要增加固定架體對(duì)座椅進(jìn)行加強(qiáng)處理，但也限制了座椅擺動(dòng)調(diào)節(jié)范圍。

2、為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種用于可擺動(dòng)的座椅及控制方法[201720964916.8]，其通過在座椅墊與固定底座之間增加搖動(dòng)組件，其中搖動(dòng)組件包括搖動(dòng)板組和搖動(dòng)輪組；搖動(dòng)板組的頂端固定設(shè)置在座椅墊的底側(cè)，搖動(dòng)板組的底端擺動(dòng)連接在固定底座上，固定底座上設(shè)有滑軌，搖動(dòng)輪組分布在搖動(dòng)板組的兩側(cè)，并設(shè)置在滑軌上，搖動(dòng)輪組與搖動(dòng)板組的兩側(cè)側(cè)壁支撐接觸，其中搖動(dòng)輪組上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)組，驅(qū)動(dòng)電機(jī)組與控制盒連接。

3、上述方案在一定程度上解決了座椅擺動(dòng)調(diào)節(jié)靈活度的問題，但是該方案依然存在著諸多不足，例如擺動(dòng)穩(wěn)定性較差等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問題，提供一種設(shè)計(jì)合理，擺動(dòng)穩(wěn)定性較好的活動(dòng)座椅前后擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

2、為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案：一種活動(dòng)座椅前后擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括固定底座，固定底座上端活動(dòng)安裝有擺動(dòng)底座，固定底座與擺動(dòng)底座之間設(shè)置有引導(dǎo)擺動(dòng)底座沿弧形軌跡移動(dòng)的限位組件以及為擺動(dòng)底座提供支撐力矩的支撐組件，固定底座與擺動(dòng)底座之間安裝有驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)底座移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。

3、在上述的一種活動(dòng)座椅前后擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，固定底座包括外殼體和內(nèi)座體，外殼體以及內(nèi)座體上端分別留有供擺動(dòng)底座置入的開口。

4、在上述的一種活動(dòng)座椅前后擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，擺動(dòng)底座底部呈圓弧狀，固定底座的外殼體兩側(cè)分別具有朝上延伸至擺動(dòng)底座外側(cè)的凸邊，固定底座的內(nèi)座體頂部設(shè)置有呈圓弧狀且弧度與擺動(dòng)底座底部弧度一致的凹邊。

5、在上述的一種活動(dòng)座椅前后擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，支撐組件包括設(shè)置在擺動(dòng)底座底部?jī)蓚?cè)的支撐條，外殼體與內(nèi)座體之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有與支撐條貼合壓緊的支撐滾輪。

6、在上述的一種活動(dòng)座椅前后擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，限位組件包括對(duì)稱固定在擺動(dòng)底座底部中部的限位肋板，限位肋板截面呈l形且具有豎直設(shè)置且與擺動(dòng)底座連接的第一限位板，第一限位板下端連接有相對(duì)其垂直的第二限位板，內(nèi)座體上端安裝有第二限位板上端滾動(dòng)貼合的第一限位滾輪以及與第二限位板側(cè)邊滾動(dòng)貼合的第二限位滾輪。

7、在上述的一種活動(dòng)座椅前后擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，驅(qū)動(dòng)組件包括固定在內(nèi)座體中的驅(qū)動(dòng)架體，驅(qū)動(dòng)架體上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過變速齒輪組與設(shè)置在固定底座以及擺動(dòng)底座之間的齒輪齒條組件嚙合傳動(dòng)。

8、在上述的一種活動(dòng)座椅前后擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，驅(qū)動(dòng)架體包括與固定底座底部連接的主座體以及連接在主座體上的副座體，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在主座體上，變速齒輪組安裝在主座體與副座體之間。

9、在上述的一種活動(dòng)座椅前后擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，齒輪齒條組件包括設(shè)置在擺動(dòng)底座底部的驅(qū)動(dòng)齒條，變速齒輪組傳動(dòng)連接有與驅(qū)動(dòng)齒條嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪。

10、在上述的一種活動(dòng)座椅前后擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，擺動(dòng)底座與外殼體交接處保持隔離。

11、在上述的一種活動(dòng)座椅前后擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，固定底座內(nèi)置有與驅(qū)動(dòng)組件連接的電路板，電路板設(shè)置在內(nèi)座體中且與外殼體保持隔離。

12、與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)擺動(dòng)底座相對(duì)固定底座前后偏擺，在限位組件以及支撐組件作用下維持其擺動(dòng)過程中的穩(wěn)定性，使得擺動(dòng)底座具有較大的擺動(dòng)范圍；限位組件對(duì)擺動(dòng)底座進(jìn)行多向限位，在擺動(dòng)過程中可防止擺動(dòng)底座從固定底座內(nèi)分離，提高座椅使用安全性；驅(qū)動(dòng)組件采用齒輪齒條組件以及變速齒輪組進(jìn)行傳動(dòng)，可有效降低驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需功率，減少座椅整體成本。

技術(shù)特征：

1.一種活動(dòng)座椅前后擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括固定底座(1)，所述的固定底座(1)上端活動(dòng)安裝有擺動(dòng)底座(2)，其特征在于，所述的固定底座(1)與擺動(dòng)底座(2)之間設(shè)置有引導(dǎo)擺動(dòng)底座(2)沿弧形軌跡移動(dòng)的限位組件(3)以及為擺動(dòng)底座(2)提供支撐力矩的支撐組件(4)，所述的固定底座(1)與擺動(dòng)底座(2)之間安裝有驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)底座(2)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種活動(dòng)座椅前后擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的固定底座(1)包括外殼體(11)和內(nèi)座體(12)，所述的外殼體(11)以及內(nèi)座體(12)上端分別留有供擺動(dòng)底座(2)置入的開口(13)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種活動(dòng)座椅前后擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的擺動(dòng)底座(2)底部呈圓弧狀，所述的固定底座(1)的外殼體(11)兩側(cè)分別具有朝上延伸至擺動(dòng)底座(2)外側(cè)的凸邊(21)，所述的固定底座(1)的內(nèi)座體(12)頂部設(shè)置有呈圓弧狀且弧度與擺動(dòng)底座(2)底部弧度一致的凹邊(22)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種活動(dòng)座椅前后擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的支撐組件(4)包括設(shè)置在擺動(dòng)底座(2)底部?jī)蓚?cè)的支撐條(41)，所述的外殼體(11)與內(nèi)座體(12)之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有與支撐條(41)貼合壓緊的支撐滾輪(42)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種活動(dòng)座椅前后擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的限位組件(3)包括對(duì)稱固定在擺動(dòng)底座(2)底部中部的限位肋板(31)，所述的限位肋板(31)截面呈l形且具有豎直設(shè)置且與擺動(dòng)底座(2)連接的第一限位板(32)，所述的第一限位板(32)下端連接有相對(duì)其垂直的第二限位板(33)，所述的內(nèi)座體(12)上端安裝有第二限位板(33)上端滾動(dòng)貼合的第一限位滾輪(34)以及與第二限位板(33)側(cè)邊滾動(dòng)貼合的第二限位滾輪(35)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種活動(dòng)座椅前后擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)組件(5)包括固定在內(nèi)座體(12)中的驅(qū)動(dòng)架體(51)，所述的驅(qū)動(dòng)架體(51)上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(52)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(52)通過變速齒輪組(53)與設(shè)置在固定底座(1)以及擺動(dòng)底座(2)之間的齒輪齒條組件嚙合傳動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種活動(dòng)座椅前后擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)架體(51)包括與固定底座(1)底部連接的主座體(54)以及連接在主座體(54)上的副座體(55)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(52)安裝在主座體(54)上，所述的變速齒輪組(53)安裝在主座體(54)與副座體(55)之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種活動(dòng)座椅前后擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的齒輪齒條組件包括設(shè)置在擺動(dòng)底座(2)底部的驅(qū)動(dòng)齒條(56)，所述的變速齒輪組(53)傳動(dòng)連接有與驅(qū)動(dòng)齒條(56)嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪(57)。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種活動(dòng)座椅前后擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的擺動(dòng)底座(2)與外殼體(11)交接處保持隔離。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種活動(dòng)座椅前后擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的固定底座(1)內(nèi)置有與驅(qū)動(dòng)組件(5)連接的電路板，所述的電路板設(shè)置在內(nèi)座體(12)中且與外殼體(11)保持隔離。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種活動(dòng)座椅前后擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它解決了活動(dòng)座椅擺動(dòng)穩(wěn)定性等問題，其包括固定底座，固定底座上端活動(dòng)安裝有擺動(dòng)底座，固定底座與擺動(dòng)底座之間設(shè)置有引導(dǎo)擺動(dòng)底座沿弧形軌跡移動(dòng)的限位組件以及為擺動(dòng)底座提供支撐力矩的支撐組件，固定底座與擺動(dòng)底座之間安裝有驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)底座移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。本技術(shù)具有擺動(dòng)穩(wěn)定、支撐效果好等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：唐劍虹,宗天澤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江諾瓦座艙科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240412
技術(shù)公布日：2024/12/19