本發(fā)明涉及洗滌控制，具體涉及洗滌設(shè)備的清洗控制方法、裝置、洗滌設(shè)備、介質(zhì)及程序。

背景技術(shù)：

1、隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，智能化的產(chǎn)品很受用戶青睞，雖然現(xiàn)有的家電產(chǎn)品在一定程度是解放了雙手，但在智能化上還需進(jìn)一步完善。

2、目前，洗滌設(shè)備在運(yùn)行前，需要用戶根據(jù)個(gè)人主觀判斷進(jìn)行一系列的操作和設(shè)置，大大降低了用戶體驗(yàn)度。并且，在家庭使用中，由于每次的食物種類、油漬程序、餐具種類和大小等各有差異，使用洗滌設(shè)備固有的模式進(jìn)行清洗，有可能會(huì)導(dǎo)致資源過剩、未達(dá)到凈化效果，未能實(shí)現(xiàn)真正的智能化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供了一種洗滌設(shè)備的清洗控制方法、裝置、洗滌設(shè)備、介質(zhì)及程序，以解決現(xiàn)有洗滌設(shè)備按照固有模式進(jìn)行清洗時(shí)智能化程度較低，容易導(dǎo)致資源浪費(fèi)以及清洗不干凈的問題。

2、第一方面，本發(fā)明提供了一種洗滌設(shè)備的清洗控制方法，該方法包括：

3、基于洗滌設(shè)備內(nèi)部的初始圖像，確定待清洗物品的初始物品參數(shù)；

4、基于初始物品參數(shù)確定清洗參數(shù)，按照清洗參數(shù)控制洗滌設(shè)備進(jìn)行清洗，并在清洗過程中持續(xù)監(jiān)測清洗時(shí)間和洗滌設(shè)備內(nèi)部的實(shí)時(shí)圖像；

5、基于實(shí)時(shí)圖像確定待清洗物品的當(dāng)前剩余污漬；

6、根據(jù)清洗時(shí)間、初始物品參數(shù)和當(dāng)前剩余污漬對(duì)清洗參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，按照調(diào)整后的清洗參數(shù)控制洗滌設(shè)備進(jìn)行清洗。

7、有益效果：通過設(shè)備內(nèi)部的初始圖像確定待清洗物品的初始物品參數(shù)，從而得到初始的清洗參數(shù)，以便按照初始的清洗參數(shù)控制洗滌設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)清洗。在清洗過程中持續(xù)監(jiān)測清洗時(shí)間和設(shè)備內(nèi)部實(shí)時(shí)圖像，確定待清洗物品的當(dāng)前剩余污漬，從而根據(jù)清洗時(shí)間、初始物品參數(shù)和當(dāng)前剩余污漬來分析待清洗物品的清洗程度，以便對(duì)清洗參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，保證對(duì)待清洗物品進(jìn)行有效清潔，同時(shí)避免清洗過度浪費(fèi)清潔資源。并且，無需手動(dòng)設(shè)置設(shè)備的清洗參數(shù)，更加智能化且有利于提高用戶的使用體驗(yàn)。

8、在一種可選的實(shí)施方式中，初始物品參數(shù)包括物品擺放位置、物品種類、污漬嚴(yán)重程度以及污漬類型；基于初始物品參數(shù)確定清洗參數(shù)，包括：

9、基于物品擺放位置，確定洗滌設(shè)備的洗滌泵運(yùn)行模式；

10、基于物品種類確定目標(biāo)清洗模式，并基于污漬嚴(yán)重程度以及污漬類型，確定目標(biāo)清洗模式的工作參數(shù)；

11、根據(jù)洗滌泵運(yùn)行模式、目標(biāo)清洗模式以及目標(biāo)清洗模式的工作參數(shù)，得到洗滌設(shè)備的清洗參數(shù)。

12、有益效果：本發(fā)明實(shí)施例通過物品擺放位置設(shè)置洗滌泵多個(gè)噴臂的運(yùn)行模式，并根據(jù)物品種類、污漬嚴(yán)重程度以及污漬類型，自動(dòng)設(shè)置洗滌設(shè)備的目標(biāo)清洗模式及其工作參數(shù)，即可控制洗滌設(shè)備按照相應(yīng)清洗參數(shù)運(yùn)行，無需用戶手動(dòng)設(shè)置參數(shù)，有利于提高用戶的使用體驗(yàn)。

13、在一種可選的實(shí)施方式中，洗滌泵包括多個(gè)噴臂；基于物品擺放位置，確定洗滌設(shè)備的洗滌泵運(yùn)行模式，包括：

14、判斷物品擺放位置是否為單層擺放；

15、若物品擺放位置不是單層擺放，則確定洗滌設(shè)備的洗滌泵運(yùn)行模式為多個(gè)噴臂交替運(yùn)行；

16、若物品擺放位置是單層擺放，則確定物品擺放位置所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)噴臂，確定洗滌設(shè)備的洗滌泵運(yùn)行模式為目標(biāo)噴臂持續(xù)運(yùn)行，其他噴臂交替運(yùn)行。

17、有益效果：通過結(jié)合待清洗物品的物品擺放位置，來設(shè)置洗滌設(shè)備的多個(gè)噴臂的運(yùn)行方式，以便在物品單層擺放時(shí)，通過控制相應(yīng)噴臂持續(xù)運(yùn)行提高清潔效率，同時(shí)保證單層物品的有效清潔；在物品多層擺放時(shí)，通過控制所有噴臂交替運(yùn)行來節(jié)省能耗。

18、在一種可選的實(shí)施方式中，基于污漬嚴(yán)重程度以及污漬類型，確定目標(biāo)清洗模式的工作參數(shù)，包括：

19、根據(jù)污漬嚴(yán)重程度，確定目標(biāo)清洗模式的基本工作時(shí)間、水溫、水壓及洗滌劑量；目標(biāo)清洗模式包括瓜果清洗和餐具清洗；

20、根據(jù)污漬類型，確定目標(biāo)清洗模式的額外工作時(shí)間。

21、有益效果：在本發(fā)明實(shí)施例中，通過污漬嚴(yán)重程度設(shè)置相應(yīng)的基本工作時(shí)間、水溫、水壓及洗滌劑量，既能有效對(duì)物品進(jìn)行清潔，又提高了清潔資源的利用率。同時(shí)，判斷污漬類型是否存在難以清洗的額外附加污漬，如果有額外附加污漬，則增加額外工作時(shí)間，以保證清潔效果。

22、在一種可選的實(shí)施方式中，初始物品參數(shù)包括初始剩余污漬；根據(jù)清洗時(shí)間、初始物品參數(shù)和當(dāng)前剩余污漬對(duì)清洗參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，按照調(diào)整后的清洗參數(shù)控制洗滌設(shè)備進(jìn)行清洗，包括：

23、根據(jù)清洗參數(shù)中的基本工作時(shí)間和額外工作時(shí)間，得到工作總時(shí)間；

24、當(dāng)檢測到當(dāng)前剩余污漬不小于剩余污漬閾值，且，清洗時(shí)間未超過工作總時(shí)間時(shí)，根據(jù)工作總時(shí)間和清洗時(shí)間之間的比例關(guān)系以及初始剩余污漬，得到清洗時(shí)間對(duì)應(yīng)的目標(biāo)剩余污漬，并基于當(dāng)前剩余污漬和目標(biāo)剩余污漬之間的大小關(guān)系，控制洗滌設(shè)備調(diào)整當(dāng)前的水溫、水壓及洗滌劑量進(jìn)行清洗；

25、當(dāng)檢測到當(dāng)前剩余污漬不小于剩余污漬閾值，且，清洗時(shí)間超過工作總時(shí)間時(shí)，按照預(yù)設(shè)延長時(shí)間以及當(dāng)前的水壓、水溫以及洗滌劑量控制洗滌設(shè)備繼續(xù)進(jìn)行清洗。

26、有益效果：本技術(shù)實(shí)施例通過將當(dāng)前剩余污漬與剩余污漬閾值、清洗時(shí)間與工作總時(shí)間進(jìn)行比較，對(duì)設(shè)備的清潔程度和工作進(jìn)度進(jìn)行分析，在清潔程度不夠且設(shè)備工作時(shí)長未超時(shí)的情況下，根據(jù)清洗時(shí)間、初始剩余污漬和當(dāng)前剩余污漬對(duì)清洗參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，便于提高清潔效果；在清潔程度不夠且設(shè)備工作時(shí)長已超時(shí)的情況下，通過延長設(shè)備工作時(shí)長，保證物品的有效清潔。

27、在一種可選的實(shí)施方式中，基于當(dāng)前剩余污漬和目標(biāo)剩余污漬之間的大小關(guān)系，控制洗滌設(shè)備調(diào)整當(dāng)前的水溫、水壓及洗滌劑量進(jìn)行清洗，包括：

28、當(dāng)檢測到當(dāng)前剩余污漬大于目標(biāo)剩余污漬時(shí)，控制洗滌設(shè)備增加當(dāng)前的水壓、水溫以及洗滌劑量進(jìn)行清洗，并生成增加調(diào)整標(biāo)簽，返回基于實(shí)時(shí)圖像確定待清洗物品的當(dāng)前剩余污漬的步驟；

29、當(dāng)檢測到當(dāng)前剩余污漬小于目標(biāo)剩余污漬，且，增加調(diào)整標(biāo)簽已生成時(shí)，控制洗滌設(shè)備維持當(dāng)前的水壓并減小當(dāng)前的水溫及洗滌劑量進(jìn)行清洗，返回基于實(shí)時(shí)圖像確定待清洗物品的當(dāng)前剩余污漬的步驟；

30、當(dāng)檢測到當(dāng)前剩余污漬等于目標(biāo)剩余污漬時(shí)，控制洗滌設(shè)備維持當(dāng)前的水溫、水壓及洗滌劑量進(jìn)行清洗，返回基于實(shí)時(shí)圖像確定待清洗物品的當(dāng)前剩余污漬的步驟。

31、有益效果：在本技術(shù)實(shí)施例中，通過工作總時(shí)間和清洗時(shí)間之間的比例關(guān)系對(duì)清潔進(jìn)度進(jìn)行量化，從而計(jì)算當(dāng)前清潔程度應(yīng)該達(dá)到的目標(biāo)剩余污漬，接下來通過比較當(dāng)前剩余污漬和目標(biāo)剩余污漬之間的大小關(guān)系，來選擇合適的方式對(duì)洗滌設(shè)備當(dāng)前的水溫、水壓及洗滌劑量進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，既可以防止清潔過度，也可以提高物品的清潔效果。

32、在一種可選的實(shí)施方式中，根據(jù)清洗時(shí)間、初始物品參數(shù)和當(dāng)前剩余污漬對(duì)清洗參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，按照調(diào)整后的清洗參數(shù)控制洗滌設(shè)備進(jìn)行清洗，還包括：

33、當(dāng)檢測到當(dāng)前剩余污漬小于剩余污漬閾值時(shí)，記錄與污漬嚴(yán)重程度、污漬類型以及初始剩余污漬相對(duì)應(yīng)的工作總時(shí)間、水溫、水壓及洗滌劑量，并控制洗滌設(shè)備對(duì)待清洗物品進(jìn)行漂洗和烘干。

34、有益效果：在當(dāng)前剩余污漬小于剩余污漬閾值即物品清洗干凈時(shí)，通過記錄本次運(yùn)行過程中與污漬嚴(yán)重程度、污漬類型以及初始剩余污漬相對(duì)應(yīng)的工作總時(shí)間、水溫、水壓及洗滌劑量，便于設(shè)備再次使用時(shí)，以上次動(dòng)態(tài)調(diào)整后記錄的參數(shù)值運(yùn)行，通過不斷調(diào)整清洗參數(shù)，提高判斷準(zhǔn)確率和清潔效率。

35、第二方面，本發(fā)明提供了一種洗滌設(shè)備的清洗控制裝置，該裝置包括：

36、第一處理模塊，用于基于洗滌設(shè)備內(nèi)部的初始圖像，確定待清洗物品的初始物品參數(shù)；

37、第二處理模塊，用于基于初始物品參數(shù)確定清洗參數(shù)，按照清洗參數(shù)控制洗滌設(shè)備進(jìn)行清洗，并在清洗過程中持續(xù)監(jiān)測清洗時(shí)間和洗滌設(shè)備內(nèi)部的實(shí)時(shí)圖像；

38、第三處理模塊，用于基于實(shí)時(shí)圖像確定待清洗物品的當(dāng)前剩余污漬；

39、第四處理模塊，用于根據(jù)清洗時(shí)間、初始物品參數(shù)和當(dāng)前剩余污漬對(duì)清洗參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，按照調(diào)整后的清洗參數(shù)控制洗滌設(shè)備進(jìn)行清洗。

40、第三方面，本發(fā)明提供了一種洗滌設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器和處理器，存儲(chǔ)器和處理器之間互相通信連接，存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，處理器通過執(zhí)行計(jì)算機(jī)指令，從而執(zhí)行上述第一方面或其對(duì)應(yīng)的任一實(shí)施方式的洗滌設(shè)備的清洗控制方法。

41、在一種可選的實(shí)施方式中，洗滌設(shè)備為洗碗機(jī)。

42、第四方面，本發(fā)明提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，計(jì)算機(jī)指令用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面或其對(duì)應(yīng)的任一實(shí)施方式的洗滌設(shè)備的清洗控制方法。

43、第五方面，本發(fā)明提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)指令，計(jì)算機(jī)指令用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面或其對(duì)應(yīng)的任一實(shí)施方式的洗滌設(shè)備的清洗控制方法。