本發(fā)明涉及機(jī)械手，具體為一種新型防火鐵門。

背景技術(shù)：

1、在礦井施工時(shí)，其進(jìn)風(fēng)井口應(yīng)當(dāng)裝設(shè)防火鐵門，防火鐵門必須嚴(yán)密并易于關(guān)閉，打開時(shí)不妨礙提升、運(yùn)輸和人員通行，并定期維修，以保證發(fā)生火災(zāi)或者爆炸時(shí)的安全性。

2、現(xiàn)有申請(qǐng)?zhí)枮閏n117605390a的中國專利申請(qǐng)，其公開了一種可遠(yuǎn)程監(jiān)控的伸縮式防火門，包括門框，所述門框的內(nèi)部設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括兩組螺紋桿、一個(gè)連接板一、多個(gè)傳動(dòng)桿一和多個(gè)傳動(dòng)桿二，兩組所述螺紋桿均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于門框的內(nèi)壁，兩組所述螺紋桿的頂端均固定連接有錐齒輪一，所述連接板一的兩端均固定連接有螺紋塊；該發(fā)明，通過伸縮機(jī)構(gòu)、雙軸正反轉(zhuǎn)電機(jī)、錐齒輪二和門框之間的配合設(shè)置，能夠使得該裝置具有伸縮功能，從而有效的避免了由于不具有伸縮功能而導(dǎo)致的其在不使用的時(shí)候無法收縮的情況，不僅保證了在不使用的時(shí)候人們能夠較為方便的出行，并且有效的節(jié)約其在不使用情況下所占用的空間。

3、然而，該防火鐵門在具體使用時(shí)存在以下缺陷：

4、1、現(xiàn)有的防火鐵門在安裝至對(duì)應(yīng)地點(diǎn)(礦井施工)進(jìn)行裝配使用時(shí)，由于礦井的進(jìn)風(fēng)井口負(fù)壓大，普通防火鐵門開關(guān)比較困難。此時(shí)采用的防火鐵門太薄的話，防火鐵門容易被吸扁，造成鐵門漏風(fēng)和破壞而不起作用，而采用太厚的防火鐵門的話，防火鐵門又會(huì)引起開關(guān)不方便等問題，局限性較大；

5、2、現(xiàn)有的防火鐵門在對(duì)門框位置進(jìn)行密封時(shí)，一般采用卷簾收放卷的方式實(shí)現(xiàn)卷簾門的開關(guān)閉合的。但是上述卷簾門在實(shí)際操作時(shí)，礦井內(nèi)部產(chǎn)生的負(fù)壓會(huì)吸附卷簾門，進(jìn)而導(dǎo)致卷簾門的側(cè)壁以及底部會(huì)產(chǎn)生一定的縫隙，對(duì)火災(zāi)或者爆炸產(chǎn)生的火焰或者熱氣阻擋性和密封性差，安全性較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種新型防火鐵門，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明提供了一種新型防火鐵門，包括鐵門基柱、橫向梁、收放擋風(fēng)機(jī)構(gòu)和擴(kuò)張式卷簾機(jī)構(gòu)，所述鐵門基柱設(shè)置有兩組，兩組所述鐵門基柱之間安裝有橫向梁，一組所述鐵門基柱的側(cè)面安裝有延伸至橫向梁內(nèi)部的收放擋風(fēng)機(jī)構(gòu)，所述收放擋風(fēng)機(jī)構(gòu)延伸至兩組鐵門基柱之間，

4、所述橫向梁的內(nèi)部設(shè)置有延伸至外側(cè)的擴(kuò)張式卷簾機(jī)構(gòu)，所述擴(kuò)張式卷簾機(jī)構(gòu)位于收放擋風(fēng)機(jī)構(gòu)的側(cè)面，所述擴(kuò)張式卷簾機(jī)構(gòu)放卷的卷簾門板延伸至兩組鐵門基柱之間，

5、其中，所述收放擋風(fēng)機(jī)構(gòu)包括有：

6、收放卷組件，所述收放卷組件安裝在一組所述鐵門基柱的側(cè)面，所述收放卷組件的內(nèi)部收卷有兩組鋼絲繩，所述鋼絲繩延伸至橫向梁的內(nèi)部；

7、擋風(fēng)桿拉伸組件，所述擋風(fēng)桿拉伸組件活動(dòng)連接在所述橫向梁的內(nèi)底部，所述擋風(fēng)桿拉伸組件和兩組所述鋼絲繩相連接，所述擋風(fēng)桿拉伸組件的底部延伸至兩組鐵門基柱之間，所述擋風(fēng)桿拉伸組件抵觸在偏轉(zhuǎn)橫梁組件的側(cè)面，所述偏轉(zhuǎn)橫梁組件安裝在一組鐵門基柱的內(nèi)底部，

8、其中，一個(gè)所述鐵門基柱的側(cè)面安裝有煙霧報(bào)警器，所述擋風(fēng)桿拉伸組件的左右兩側(cè)均設(shè)置有一個(gè)限位器。

9、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述擴(kuò)張式卷簾機(jī)構(gòu)包括有：

10、卷簾筒，所述卷簾筒安裝在所述橫向梁的側(cè)面，所述卷簾筒的內(nèi)部設(shè)置為中空，所述卷簾筒的內(nèi)部中心處轉(zhuǎn)動(dòng)連接有收放軸；

11、第一傳動(dòng)皮帶，所述第一傳動(dòng)皮帶通過內(nèi)側(cè)設(shè)置的同步輪連接在所述收放軸一端的外側(cè)，所述第一傳動(dòng)皮帶活動(dòng)連接在卷簾筒的外側(cè)，所述第一傳動(dòng)皮帶的內(nèi)側(cè)通過同步輪和收放電機(jī)的輸出端相連接，

12、其中，所述收放電機(jī)安裝在鐵門基柱一側(cè)的內(nèi)部；

13、卷簾金屬輥，所述卷簾金屬輥安裝固定在所述收放軸的外側(cè)，所述卷簾金屬輥設(shè)置有兩組，所述卷簾金屬輥的內(nèi)部設(shè)置有延伸至收放軸內(nèi)部的螺紋外擴(kuò)部件。

14、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述螺紋外擴(kuò)部件包括有：

15、螺紋轉(zhuǎn)軸，所述螺紋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述收放軸的內(nèi)部，所述螺紋轉(zhuǎn)軸的外表面設(shè)置有多組螺紋部，所述螺紋轉(zhuǎn)軸和伺服馬達(dá)的輸出端相連接，

16、其中，所述伺服馬達(dá)安裝在另一組鐵門基柱一側(cè)的內(nèi)部，所述伺服馬達(dá)位于所述收放軸的側(cè)面；

17、螺紋滑塊，所述螺紋滑塊螺紋連接在所述螺紋部的外側(cè)，所述螺紋滑塊和所述收放軸滑動(dòng)連接，所述螺紋滑塊的外側(cè)安裝有多個(gè)凸起部，

18、其中，所述凸起部和水平滑槽滑動(dòng)連接，所述水平滑槽開設(shè)在所述收放軸的內(nèi)壁處，所述水平滑槽設(shè)置有多組。

19、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述凸起部底部的一側(cè)設(shè)置為斜面，所述凸起部底部的一側(cè)抵觸有斜向滑塊，所述斜向滑塊的頂部安裝有張緊桿，

20、其中，所述斜向滑塊和張緊桿貫穿活動(dòng)部設(shè)置，所述活動(dòng)部開始在所述卷簾金屬輥的內(nèi)部，所述活動(dòng)部設(shè)置有多組，

21、其中，所述張緊桿和卷簾金屬輥滑動(dòng)連接，所述張緊桿的外側(cè)設(shè)置有安裝在活動(dòng)部內(nèi)部的擠壓彈簧，所述擠壓彈簧的底部安裝在斜向滑塊的頂部。

22、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述卷簾金屬輥的外側(cè)收卷有卷簾門板，所述卷簾門板的內(nèi)壁抵觸在多組所述張緊桿的外側(cè)，

23、其中，所述卷簾門板延伸至所述卷簾筒的外側(cè)。

24、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述收放卷組件包括有：

25、基座，所述基座安裝在一組所述鐵門基柱底部的一側(cè)，所述基座的頂部通過螺釘安裝有調(diào)速電機(jī)，所述調(diào)速電機(jī)的輸出端連接有主軸，

26、其中，所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在側(cè)擋板的內(nèi)部，所述側(cè)擋板安裝在基座的頂部，所述主軸的外側(cè)安裝有一組收放卷筒，所述收放卷筒的外側(cè)收卷有一組鋼絲繩；

27、第一齒輪，所述第一齒輪安裝在所述主軸的外側(cè)，所述第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述側(cè)擋板的側(cè)面，所述第一齒輪的頂部嚙合連接有第二齒輪，所述第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述側(cè)擋板的側(cè)面。

28、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述第二齒輪的側(cè)面連接有連軸桿，所述連軸桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一個(gè)鐵門基柱的側(cè)面，所述連軸桿的外側(cè)通過同步輪連接有第二傳動(dòng)皮帶，

29、其中，所述第二傳動(dòng)皮帶活動(dòng)連接在一個(gè)鐵門基柱的側(cè)面，所述第二傳動(dòng)皮帶的內(nèi)側(cè)通過同步輪還連接有驅(qū)動(dòng)軸桿，所述驅(qū)動(dòng)軸桿的外側(cè)安裝有一組所述收放卷筒，

30、其中，所述驅(qū)動(dòng)軸桿的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在l形架的內(nèi)部，所述l形架安裝在一個(gè)鐵門基柱的側(cè)面。

31、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述鋼絲繩活動(dòng)連接在滑輪的外側(cè)，所述滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝塊的內(nèi)部，所述安裝塊和滑輪設(shè)置有多組，

32、其中，位于所述主軸外部的鋼絲繩貫穿兩組滑輪設(shè)置，兩組所述滑輪安裝在兩組鐵門基柱頂部的同一側(cè)，位于所述驅(qū)動(dòng)軸桿外部的鋼絲繩貫穿一個(gè)滑輪設(shè)置。

33、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述擋風(fēng)桿拉伸組件包括有：

34、滑動(dòng)支座，所述滑動(dòng)支座滑動(dòng)連接在所述橫向梁的內(nèi)底部，所述滑動(dòng)支座設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)所述滑動(dòng)支座的底部均安裝有豎直擋桿，相鄰兩組所述滑動(dòng)支座之間通過連接繩相連接，

35、其中，所述豎直擋桿底部的一側(cè)抵觸在偏轉(zhuǎn)橫梁組件的側(cè)面；

36、金屬吊鉤，所述金屬吊鉤安裝在一組所述滑動(dòng)支座的左右兩側(cè)，所述金屬吊鉤設(shè)置有兩組，兩組所述金屬吊鉤和兩組鋼絲繩相連接。

37、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述偏轉(zhuǎn)橫梁組件包括有：

38、偏轉(zhuǎn)電機(jī)，所述偏轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在一組所述鐵門基柱的內(nèi)底部，所述偏轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端連接有t形擋桿，所述t形擋桿貫穿l形槽設(shè)置，所述t形擋桿延伸至鐵門基柱的外側(cè)，

39、其中，所述l形槽開設(shè)在鐵門基柱內(nèi)部的夾角處，所述t形擋桿的側(cè)面抵觸有豎直擋桿；

40、觸發(fā)模塊，所述觸發(fā)模塊抵觸在所述t形擋桿的側(cè)面，所述觸發(fā)模塊安裝在一組鐵門基柱的側(cè)面。

41、與現(xiàn)有技術(shù)相比，以上一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案存在以下有益效果：

42、1、在新型防火鐵門中，對(duì)礦井進(jìn)行密封時(shí)，可通過啟動(dòng)一組調(diào)速電機(jī)進(jìn)行運(yùn)作的方式，帶動(dòng)調(diào)速電機(jī)輸出端連接的主軸和一組收放卷筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)其外側(cè)鋼絲繩的收卷作業(yè)，帶動(dòng)多組豎直擋桿展開對(duì)卷簾門板側(cè)面進(jìn)行支撐防護(hù)。同時(shí)主軸在旋轉(zhuǎn)時(shí)，還會(huì)帶動(dòng)其側(cè)面連接的齒輪和另一組收放卷筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)另一組收放卷筒外側(cè)鋼絲繩的放卷操作，保證在拉伸豎直擋桿進(jìn)行展開和水平移動(dòng)時(shí)不會(huì)發(fā)生沖突和干擾。其中展開后的多組豎直擋桿可配合水平設(shè)置的t形擋桿，對(duì)其側(cè)面設(shè)置的卷簾門板進(jìn)行穩(wěn)定且牢固的支撐防護(hù)，減少因?yàn)榈V井產(chǎn)生的負(fù)壓導(dǎo)致卷簾門板發(fā)生吸扁等的問題。并且采用上述結(jié)構(gòu)對(duì)卷簾門板進(jìn)行支撐防護(hù)時(shí)，卷簾門板可設(shè)置的較薄，防火鐵門的開關(guān)閉合操作更為方便；

43、2、在新型防火鐵門中，可通過煙霧報(bào)警器、多個(gè)限位器和觸發(fā)模塊的設(shè)計(jì)，使得在發(fā)生火災(zāi)或者爆炸時(shí)，產(chǎn)生的煙氣會(huì)觸發(fā)煙霧報(bào)警器，并自動(dòng)啟動(dòng)偏轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行運(yùn)作，自動(dòng)帶動(dòng)t形擋桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)并抵觸在觸發(fā)模塊的側(cè)面。之后觸發(fā)模塊發(fā)出信號(hào)啟動(dòng)調(diào)速電機(jī)進(jìn)行運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)多組豎直擋桿的展開作業(yè)，同時(shí)豎直擋桿在移動(dòng)到對(duì)應(yīng)位置后，會(huì)觸發(fā)限位器進(jìn)行運(yùn)作，發(fā)出信號(hào)至收放電機(jī)進(jìn)行運(yùn)作帶動(dòng)卷簾門板進(jìn)行放卷，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的防火作業(yè)，操作更加的智能；

44、3、在新型防火鐵門中，對(duì)卷簾門板進(jìn)行收卷和放卷作業(yè)后，伺服馬達(dá)可進(jìn)行運(yùn)作帶動(dòng)多組張緊桿同時(shí)向內(nèi)側(cè)或者外側(cè)進(jìn)行移動(dòng)，對(duì)放卷后的卷簾門板進(jìn)行擠壓和抵觸處理，使得放卷后的卷簾門板不會(huì)發(fā)生松動(dòng)等問題，卷簾門板和鐵門基柱的連接處不會(huì)因?yàn)樗蓜?dòng)而產(chǎn)生較大的縫隙，產(chǎn)生的煙氣和火焰不會(huì)順著縫隙處而發(fā)生泄漏等問題，對(duì)礦井的密封性更好，安全性更高。同時(shí)擠壓彈簧的設(shè)計(jì)，可保證進(jìn)行移動(dòng)的張緊桿和斜向滑塊可始終抵觸在凸起部的側(cè)面，方便通過伺服馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)張緊力的調(diào)控作業(yè)；

45、4、在新型防火鐵門中，對(duì)卷簾門板進(jìn)行支撐和防護(hù)的t形擋桿在不進(jìn)行使用時(shí)可處于縱向位置，多組豎直擋桿在不進(jìn)行使用時(shí)可統(tǒng)一的移動(dòng)至鐵門基柱的內(nèi)側(cè)，卷簾門板在不進(jìn)行使用時(shí)可收納時(shí)可收卷至卷簾筒的內(nèi)部，保證上述結(jié)構(gòu)在不使用時(shí)不會(huì)阻擋工人的正常施工作業(yè)。