本發(fā)明涉及機器人，具體來說是一種平底爬壁機器人。

背景技術：

1、隨著生產(chǎn)制造的現(xiàn)代化、科技化，對于具有工業(yè)水平的工業(yè)清洗機器人需求也逐漸增大，工業(yè)清洗機器人相較于一般的掃地機器人，其清洗盤件工作區(qū)域更大，其單位時間清洗效率更高。但是，現(xiàn)有的工業(yè)清洗機器人，普遍存在體積較大無法進入狹小工作場景進行清洗作業(yè)、清洗角度受限無法針對不規(guī)則表面進行全面清洗等問題，因此現(xiàn)在亟需設計一種結構緊湊、框架牢固、清洗盤具可以適應不規(guī)則表面進行動態(tài)調(diào)整的平地爬壁機器人。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種平底爬壁機器人，用以使得清洗機器人結構更為經(jīng)湊，從而適應狹小工作場景的作業(yè)，并且使得刀盤可以針對不規(guī)則平面進行動態(tài)調(diào)整，使得清洗作業(yè)更為精準。

2、為了實現(xiàn)上述目的，設計一種平底爬壁機器人，包括機架，還包括：設置于機架前部的旋轉(zhuǎn)刀盤，所述旋轉(zhuǎn)刀盤內(nèi)設有旋轉(zhuǎn)刀片；設置于旋轉(zhuǎn)刀盤前端中部的前導向輪；設置于機架中部，位于旋轉(zhuǎn)刀盤后側(cè)的兩個行走輪，所述兩個行走輪之間的距離小于旋轉(zhuǎn)刀片作業(yè)面的寬度；設置于機架后部的后導向輪。

3、優(yōu)選的，本發(fā)明設計的機器人還包括其他技術特征，其中所述旋轉(zhuǎn)刀盤為底部開口的腔體結構，旋轉(zhuǎn)刀片驅(qū)動裝置連接轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸從旋轉(zhuǎn)刀盤頂部穿過連接位于腔體內(nèi)的旋轉(zhuǎn)刀片。

4、優(yōu)選的，本發(fā)明設計的機器人還包括其他技術特征，其中所述旋轉(zhuǎn)刀盤底部周側(cè)設有一圈毛刷。

5、優(yōu)選的，本發(fā)明設計的機器人還包括其他技術特征，其中所述旋轉(zhuǎn)刀盤呈臺階結構，旋轉(zhuǎn)刀盤前端通過兩個弧形連桿連接前導向輪，所述弧形連桿后部與旋轉(zhuǎn)刀盤上臺階頂部連接，所述弧形連桿頂部設有彈簧，所述彈簧一端與弧形連桿連接，所述彈簧另一端連接機架。

6、優(yōu)選的，本發(fā)明設計的機器人還包括其他技術特征，其中所述機架中部設有豎向設置的連接板，連接板將機架分隔為前機架和后機架，所述后機架內(nèi)設有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置兩側(cè)設有行走輪，連接板后側(cè)與驅(qū)動裝置連接，連接板前側(cè)通過連接件連接旋轉(zhuǎn)刀盤靠后部一側(cè)，連接板上還設有若干氣缸，氣缸另一端鉸接在旋轉(zhuǎn)刀盤上臺階面靠前部一側(cè)。

7、本發(fā)明同現(xiàn)有技術相比，其優(yōu)點在于：

8、通過弧形連桿與機架之間的彈簧連接設置，使得刀清洗用旋轉(zhuǎn)刀盤在引導輪和彈簧的作用下能夠根據(jù)地形適應性地、動態(tài)地調(diào)整旋轉(zhuǎn)刀盤的高度，使得工業(yè)清洗機器人的結構更為緊湊，并且可以適應多種地形，使得清潔面積和效果更優(yōu)。

技術特征：

1.一種平底爬壁機器人，包括機架，其特征在于，還包括：

2.如權利要求1所述的一種平底爬壁機器人，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)刀盤為底部開口的腔體結構，旋轉(zhuǎn)刀片驅(qū)動裝置連接轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸從旋轉(zhuǎn)刀盤頂部穿過連接位于腔體內(nèi)的旋轉(zhuǎn)刀片。

3.如權利要求2所述的一種平底爬壁機器人，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)刀盤底部周側(cè)設有一圈毛刷。

4.如權利要求2所述的一種平底爬壁機器人，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)刀盤呈臺階結構，旋轉(zhuǎn)刀盤前端通過兩個弧形連桿連接前導向輪，所述弧形連桿后部與旋轉(zhuǎn)刀盤上臺階頂部連接，所述弧形連桿頂部設有彈簧，所述彈簧一端與弧形連桿連接，所述彈簧另一端連接機架。

5.如權利要求1所述的一種平底爬壁機器人，其特征在于，所述機架中部設有豎向設置的連接板，連接板將機架分隔為前機架和后機架，所述后機架內(nèi)設有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置兩側(cè)設有行走輪，連接板后側(cè)與驅(qū)動裝置連接，連接板前側(cè)通過連接件連接旋轉(zhuǎn)刀盤靠后部一側(cè)，連接板上還設有若干氣缸，氣缸另一端鉸接在旋轉(zhuǎn)刀盤上臺階面靠前部一側(cè)。

技術總結
本發(fā)明涉及機器人技術領域，具體來說是一種平底爬壁機器人，包括機架，還包括：設置于機架前部的旋轉(zhuǎn)刀盤，所述旋轉(zhuǎn)刀盤內(nèi)設有旋轉(zhuǎn)刀片；設置于旋轉(zhuǎn)刀盤前端中部的前導向輪；設置于機架中部，位于旋轉(zhuǎn)刀盤后側(cè)的兩個行走輪，所述兩個行走輪之間的距離小于旋轉(zhuǎn)刀片作業(yè)面的寬度；設置于機架后部的后導向輪。本發(fā)明同現(xiàn)有技術相比，其優(yōu)點在于：通過弧形連桿與機架之間的彈簧連接設置，使得刀清洗用旋轉(zhuǎn)刀盤在引導輪和彈簧的作用下能夠根據(jù)地形適應性地、動態(tài)地調(diào)整旋轉(zhuǎn)刀盤的高度，使得工業(yè)清洗機器人的結構更為緊湊，并且可以適應多種地形，使得清潔面積和效果更優(yōu)。

技術研發(fā)人員：王巍,高景林,王雪巖,邵旭斌
受保護的技術使用者：中寶盛達集團上海機器人科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19