本技術(shù)涉及換電領(lǐng)域，尤其涉及一種通道口開(kāi)閉裝置及包含其的換電站。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)有技術(shù)中，為了有效地分隔開(kāi)換電設(shè)備的換電區(qū)域和換電站內(nèi)部的充電區(qū)域，通常會(huì)在換電站的通道口設(shè)置升降門。然而，目前的技術(shù)往往采用人工控制或單獨(dú)設(shè)置驅(qū)動(dòng)設(shè)備進(jìn)行驅(qū)動(dòng)等控制形式來(lái)操作升降門的開(kāi)閉動(dòng)作，這種方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，存在一些安全隱患和不便之處。

2、比如，采用人工控制升降門存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)。人工操作可能會(huì)導(dǎo)致誤操作或者操作不當(dāng)，例如在換電設(shè)備進(jìn)出時(shí)升降門未能及時(shí)開(kāi)閉，或者換電設(shè)備未完全進(jìn)入至換電站的內(nèi)部便驅(qū)動(dòng)升降門閉合通道口，導(dǎo)致一系列例如交叉通行、碰撞事故等安全問(wèn)題。而采用驅(qū)動(dòng)設(shè)備控制升降門導(dǎo)致控制系統(tǒng)復(fù)雜，成本高，還需要額外設(shè)置傳感器以檢測(cè)升降門的狀態(tài)，避免控制失效等情況的發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種通道口開(kāi)閉裝置及包含其的換電站。

2、本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題：

3、一種通道口開(kāi)閉裝置，所述通道口開(kāi)閉裝置包括供換電設(shè)備進(jìn)出充電區(qū)域的通道口以及能夠開(kāi)閉所述通道口的升降門，所述通道口開(kāi)閉裝置還包括配重件、第一滑輪組、第二滑輪組和門板調(diào)整裝置，所述升降門和所述配重件通過(guò)第一滑輪組傳動(dòng)連接，所述配重件的重量被配置為能夠帶動(dòng)所述升降門上升；

4、所述門板調(diào)整裝置和所述配重件通過(guò)第二滑輪組傳動(dòng)連接，所述門板調(diào)整裝置通過(guò)翻轉(zhuǎn)連接的方式設(shè)置于所述換電設(shè)備在所述充電區(qū)域內(nèi)的行進(jìn)路徑上，當(dāng)所述換電設(shè)備行進(jìn)至所述門板調(diào)整裝置上時(shí)，所述門板調(diào)整裝置能夠通過(guò)所述第二滑輪組帶動(dòng)所述配重件上升，以通過(guò)所述第一滑輪組帶動(dòng)所述升降門下降。

5、在本技術(shù)方案中，首先，通過(guò)合理設(shè)置配重件的重量，使得配重件與升降門之間的配重關(guān)系處于配重件帶動(dòng)升降門上升，使得通道口處于常開(kāi)狀態(tài)，使得換電設(shè)備能夠順利通過(guò)通道口，并且設(shè)置配重件還可以平衡升降門的重力，提高升降門移動(dòng)的穩(wěn)定性，確保了升降門在運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠保持平穩(wěn)、垂直的狀態(tài)，同時(shí)還能減輕門板調(diào)整裝置的驅(qū)動(dòng)負(fù)擔(dān)，降低其負(fù)荷，從而降低了所需的驅(qū)動(dòng)力，節(jié)省能源。其次，通過(guò)將門板調(diào)整裝置設(shè)置在換電設(shè)備在充電區(qū)域內(nèi)的行進(jìn)路徑上，以利用換電設(shè)備行駛經(jīng)過(guò)門板調(diào)整裝置的作用力經(jīng)由第二滑輪組傳輸至配重件，以帶動(dòng)配重件上升，改變了配重件與升降門之間的配重關(guān)系，使得升降門下降而使通道口處于常閉狀態(tài)，以利用換電設(shè)備的重量實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)升降門下降以關(guān)閉通道口的目的，使得通道口能夠根據(jù)換電設(shè)備的行駛位置情況進(jìn)行自行掌控。并且，由于升降門的下降是通過(guò)換電設(shè)備與門板調(diào)整裝置的接觸來(lái)觸發(fā)其閉合功能的，這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案可以為換電站通道口的閉合提供更加便捷的操作方式，無(wú)需額外設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降門關(guān)閉，便完成了換電設(shè)備的換電區(qū)域和充電區(qū)域的分隔，提高了操作的便捷性。

6、較佳地，所述門板調(diào)整裝置設(shè)置在換電站的充電區(qū)域的地面上，且至少部分位于所述換電設(shè)備與碼垛機(jī)交接電池包的設(shè)備停止區(qū)域內(nèi)。

7、在本技術(shù)方案中，通過(guò)將門板調(diào)整裝置設(shè)置在換電站內(nèi)部的充電區(qū)域上，使得當(dāng)換電設(shè)備完全進(jìn)入至充電區(qū)域時(shí)，能夠自動(dòng)開(kāi)啟門板調(diào)整裝置的運(yùn)行，無(wú)需額外的人為干預(yù)或外部信號(hào)觸發(fā)，并且這種互動(dòng)形式還可以更加精準(zhǔn)地控制門板調(diào)整裝置的啟停，避免換電設(shè)備未完全進(jìn)入至充電區(qū)域時(shí)，換電設(shè)備作用于門板調(diào)整裝置而導(dǎo)致升降門下降，使得升降門與仍部分位于通道口處的換電設(shè)備碰撞而導(dǎo)致?lián)Q電設(shè)備的損壞。

8、較佳地，所述門板調(diào)整裝置設(shè)置在換電站的充電區(qū)域的地面上，且位于沿著所述換電設(shè)備移動(dòng)方向遠(yuǎn)離所述升降門的一端，所述門板調(diào)整裝置能夠和所述換電設(shè)備沿其行進(jìn)路徑的前端相接觸。

9、在本技術(shù)方案中，采用這種結(jié)構(gòu)形式，通過(guò)使換電設(shè)備的前端與門板調(diào)整裝置進(jìn)行接觸，以相比其他接觸位置能夠更加及時(shí)的響應(yīng)并驅(qū)動(dòng)配重件向上移動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)升降門閉合通道口。

10、較佳地，所述門板調(diào)整裝置包括：

11、壓板，一端和所述第二滑輪組的鏈條相連接，另一端朝向所述充電區(qū)域延伸設(shè)置以和所述換電設(shè)備相接觸；

12、支架，設(shè)置在靠近所述充電區(qū)域的地面上，所述壓板通過(guò)所述第二滑輪組設(shè)置在所述支架上，并在所述支架的兩側(cè)設(shè)有沿著所述壓板移動(dòng)方向延伸以用于供所述壓板移動(dòng)的滑槽，所述壓板和所述第二滑輪組連接端的兩側(cè)則嵌設(shè)在所述滑槽中，在所述支架遠(yuǎn)離地面的一端設(shè)有所述第二滑輪組的滑輪，以及和所述支架間隔設(shè)置在地面上的所述第二滑輪組的另一滑輪，并在所述支架上設(shè)有供所述第二滑輪組的鏈條穿設(shè)的通槽，所述通槽的延伸方向和所述滑槽的延伸方向相同；

13、其中，所述第二滑輪組的鏈條一端和所述壓板相連接，另一端依次經(jīng)過(guò)和所述支架相連接的滑輪以及設(shè)置在地面上的滑輪后和所述配重件相連接，所述壓板能夠被所述換電設(shè)備所壓設(shè)并在所述滑槽中移動(dòng)以通過(guò)所述第二滑輪組帶動(dòng)所述配重件移動(dòng)進(jìn)而再通過(guò)所述第一滑輪組帶動(dòng)所述升降門移動(dòng)以閉合所述通道口。

14、在本技術(shù)方案中，通過(guò)壓板受壓和壓板在滑槽中移動(dòng)以帶動(dòng)第二滑輪組驅(qū)動(dòng)配重件進(jìn)而再通過(guò)第一滑輪組帶動(dòng)升降門移動(dòng)的協(xié)同作用，實(shí)現(xiàn)了升降門對(duì)通道口的閉合作用，當(dāng)壓板被換電設(shè)備所壓設(shè)時(shí)，能夠使得換電設(shè)備利用自身重力作用對(duì)門板調(diào)整裝置實(shí)現(xiàn)快速觸發(fā)，無(wú)需借用其他的外力作用，并且，采用這種直接接觸的形式也使得門板調(diào)整裝置的運(yùn)行變得更加便捷好操作。

15、較佳地，所述通道口開(kāi)閉裝置還包括位移放大機(jī)構(gòu)，所述門板調(diào)整裝置通過(guò)所述位移放大機(jī)構(gòu)與所述第二滑輪組傳動(dòng)連接，所述位移放大機(jī)構(gòu)用于將所述門板調(diào)整裝置在所述換電設(shè)備的作用下產(chǎn)生的第一位移放大為帶動(dòng)所述配重件上升的第二位移。

16、在本技術(shù)方案中，通過(guò)設(shè)置位移放大機(jī)構(gòu)，以放大換電設(shè)備行駛至門板調(diào)整裝置之后帶動(dòng)門板調(diào)整裝置下移的幅度，使得門板調(diào)整裝置實(shí)際下移的第一位移被放大為能夠滿足帶動(dòng)配重件上升，使提升門關(guān)閉的第二位移，增加門板調(diào)整裝置帶動(dòng)升降門升降的幅度，滿足升降門升降的高度需求。該結(jié)構(gòu)設(shè)置方案，對(duì)于在一些場(chǎng)景下需要更大升降高度的應(yīng)用來(lái)說(shuō)，提供了靈活性和適應(yīng)性。位移放大機(jī)構(gòu)的引入允許門板調(diào)整裝置進(jìn)行更靈活的升降調(diào)整，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)升降門運(yùn)動(dòng)的定制化控制，以滿足不同需求和應(yīng)用場(chǎng)景的要求，更容易適應(yīng)不同尺寸和高度的通道口。

17、較佳地，所述通道口開(kāi)閉裝置還包括支撐架體，所述支撐架體的內(nèi)部形成所述充電區(qū)域，所述配重件和所述位移放大機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述支撐架體的側(cè)面，且所述配重件和所述位移放大機(jī)構(gòu)均位于所述支撐架體的同一側(cè)。

18、在本技術(shù)方案中，將配重機(jī)構(gòu)和位移放大機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐架體上，以利用現(xiàn)存結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)配重機(jī)構(gòu)的固定安裝，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。同時(shí)，這樣設(shè)置還避免配重機(jī)構(gòu)和位移放大機(jī)構(gòu)干涉到換電設(shè)備及所要承載的電池包在換電站的充電區(qū)域內(nèi)部的移動(dòng)，避免干擾到電池包的正常輸送流程。

19、其中，將位移放大機(jī)構(gòu)和配重件在同一側(cè)的支撐架體上設(shè)置，并通過(guò)第二滑輪組連接，形成一個(gè)協(xié)同作用的系統(tǒng)，有助于通過(guò)相互協(xié)調(diào)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)更加精確、平穩(wěn)的配重件運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使升降門的運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)、垂直。

20、較佳地，所述位移放大機(jī)構(gòu)通過(guò)采用動(dòng)滑輪組的方式以將第一位移放大為第二位移。

21、在本技術(shù)方案中，采用定滑輪組的方式即采用多個(gè)動(dòng)滑輪的方式，與其他通過(guò)杠桿結(jié)構(gòu)以放大行程的方案相比，通過(guò)改變力的傳遞方向來(lái)影響配重件的運(yùn)動(dòng)路徑進(jìn)而改變配重件的移動(dòng)距離，所以采用這種方式能夠最直接、高效的改變配重件移動(dòng)的幅度，且能夠使得整個(gè)位移放大機(jī)構(gòu)所占據(jù)的空間相對(duì)較小。

22、較佳地，在換電站的內(nèi)部還設(shè)有支撐架體，所述位移放大機(jī)構(gòu)包括：

23、承載臺(tái)，通過(guò)所述第二滑輪組的鏈條和所述門板調(diào)整裝置相連接；

24、若干個(gè)滑輪，一部分滑輪依次間隔排列設(shè)置在所述承載臺(tái)上，另一部分滑輪對(duì)應(yīng)所述承載臺(tái)上的滑輪依次間隔排列設(shè)置在所述支撐架體上，所述第二滑輪組的鏈條一端和所述支撐架體固定連接，另一端依次穿個(gè)若干個(gè)所述滑輪后和所述配重件相連接。

25、在本技術(shù)方案中，采用這種結(jié)構(gòu)形式，充分地實(shí)現(xiàn)了鏈條傳動(dòng)的放大效果，這使得第二滑輪組在傳動(dòng)時(shí)，能夠通過(guò)若干個(gè)滑輪的作用使配重件即使得升降門的升降幅度得到放大，從而實(shí)現(xiàn)升降門在更大的范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，將位移放大機(jī)構(gòu)中的若干個(gè)滑輪采用分級(jí)設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)，一部分設(shè)置在承載臺(tái)上，另一部分對(duì)應(yīng)的設(shè)置在支撐架體上，這樣的設(shè)計(jì)有助于保持位移放大機(jī)構(gòu)的平衡和穩(wěn)定性，防止運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的不均勻受力，提高了放大機(jī)構(gòu)的可靠性。

26、較佳地，設(shè)置在所述支撐架體上的多個(gè)滑輪和設(shè)置在所述承載臺(tái)上的多個(gè)滑輪之間交叉設(shè)置。

27、在本技術(shù)方案中，通過(guò)交叉設(shè)置滑輪，使得第二滑輪組的鏈條在運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠均勻受力，有助于減少鏈條在運(yùn)動(dòng)時(shí)的側(cè)向擺動(dòng)，使得位移放大機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)更為穩(wěn)定，確保了升降門運(yùn)動(dòng)時(shí)的垂直性和平穩(wěn)性。

28、較佳地，沿著所述支撐架體的高度方向，所述配重件設(shè)置在所述位移放大機(jī)構(gòu)的上方，且所述配重件通過(guò)所述第一滑輪組和所述支撐架體的連接端高度與所述升降門升高的最大高度相同。

29、在本技術(shù)方案中，配重件的高度設(shè)置與升降門升高的最大高度相同，有助于實(shí)現(xiàn)垂直平衡，這樣的設(shè)計(jì)可以確保在升降門運(yùn)動(dòng)的整個(gè)過(guò)程中能夠保持平衡，防止因?yàn)榕渲馗叨炔粔蚧蜻^(guò)高而引起的不穩(wěn)定情況，配重件的合理設(shè)置可能帶來(lái)更好的能效表現(xiàn)，通過(guò)減輕啟動(dòng)機(jī)構(gòu)的負(fù)擔(dān)，使得在驅(qū)動(dòng)升降門運(yùn)動(dòng)時(shí)可能需要更少的能量，從而降低了整個(gè)門板調(diào)整裝置的能耗。

30、較佳地，在所述升降門沿著所述換電設(shè)備移動(dòng)方向的兩側(cè)設(shè)有和所述第一滑輪組固定連接的固定件，所述升降門通過(guò)所述固定件和所述第一滑輪組相連接。

31、在本技術(shù)方案中，固定件的設(shè)置有助于增強(qiáng)升降門移動(dòng)的穩(wěn)定性，通過(guò)固定設(shè)置在升降門的兩側(cè)，可以有效地防止升降門在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生搖擺或偏離軌道，提高了升降門移動(dòng)的平衡性。

32、一種換電站，其特征在于，其包括上述任一項(xiàng)所述的通道口開(kāi)閉裝置。

33、在本技術(shù)方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式的通道口開(kāi)閉裝置能夠有效地控制換電站中通道口的開(kāi)閉，為換電設(shè)備提供靈活的運(yùn)行通道，實(shí)現(xiàn)了安全、有序的電池更換服務(wù)。

34、本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于：

35、1、該所述通道口開(kāi)閉裝置通過(guò)合理設(shè)置配重件的重量，使得配重件與升降門之間的配重關(guān)系處于配重件帶動(dòng)升降門上升，使得通道口處于常開(kāi)狀態(tài)，使得換電設(shè)備能夠順利通過(guò)通道口，并且設(shè)置配重件還可以平衡升降門的重力，提高升降門移動(dòng)的穩(wěn)定性，確保了升降門在運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠保持平穩(wěn)、垂直的狀態(tài)，同時(shí)還能減輕門板調(diào)整裝置的驅(qū)動(dòng)負(fù)擔(dān)，降低其負(fù)荷，從而降低了所需的驅(qū)動(dòng)力，節(jié)省能源。

36、2、其次，通過(guò)將門板調(diào)整裝置設(shè)置在換電設(shè)備在充電區(qū)域內(nèi)的行進(jìn)路徑上，以利用換電設(shè)備行駛經(jīng)過(guò)門板調(diào)整裝置的作用力經(jīng)由第二滑輪組傳輸至配重件，以帶動(dòng)配重件上升，改變了配重件與升降門之間的配重關(guān)系，使得升降門下降而使通道口處于常閉狀態(tài)，以利用換電設(shè)備的重量實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)升降門下降以關(guān)閉通道口的目的，使得通道口能夠根據(jù)換電設(shè)備的行駛位置情況進(jìn)行自行掌控。

37、3、并且，由于升降門的下降是通過(guò)換電設(shè)備與門板調(diào)整裝置的接觸來(lái)觸發(fā)其閉合功能的，這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案可以為換電站通道口的閉合提供更加便捷的操作方式，無(wú)需額外設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降門關(guān)閉，便完成了換電設(shè)備的換電區(qū)域和充電區(qū)域的分隔，提高了操作的便捷性。

38、4、該所述換電站采用上述結(jié)構(gòu)形式的通道口開(kāi)閉裝置能夠有效地控制換電站中通道口的開(kāi)閉，為換電設(shè)備提供靈活的運(yùn)行通道，實(shí)現(xiàn)了安全、有序的電池更換服務(wù)。