本發(fā)明涉及廚房電器領(lǐng)域，更具體地，涉及一種烹飪器具以及用于該烹飪器具的注水控制方法。

背景技術(shù)：

1、烹飪器具是許多國家重要的廚房電器之一。雖然烹飪器具(例如，電飯煲或電壓力煲等)已經(jīng)問世多年，但對于消費者，特別是對于初學(xué)者來說，使用現(xiàn)有的烹飪器具仍然很難保證能始終如一地獲得良好的烹飪效果。原因之一在于對于普通消費者來說，根據(jù)食材種類和重量添加適量的水是一項繁瑣而有挑戰(zhàn)性的工作。很多消費者不確定應(yīng)該加多少水才能獲得滿意的結(jié)果，通常他們只是根據(jù)經(jīng)驗或猜測進(jìn)行添加，過程比較隨意，因此，無法保證烹飪的質(zhì)量。

2、為了能達(dá)到精準(zhǔn)烹飪，有的烹飪器具被設(shè)計成在其底部嵌入一個機(jī)械式稱重系統(tǒng)，該機(jī)械式稱重系統(tǒng)通過與內(nèi)鍋底部的接觸，獲得一定量的形變，再根據(jù)形變轉(zhuǎn)換為較為精準(zhǔn)的重量信息，從而獲取鍋內(nèi)食材的重量，再確定需要添加的水量。但隨著使用次數(shù)的增多，機(jī)械式稱重系統(tǒng)的表面會在與內(nèi)鍋底部的不斷摩擦過程中產(chǎn)生磨損，導(dǎo)致后期稱重的準(zhǔn)確性出現(xiàn)下降。另一方面，機(jī)械式稱重系統(tǒng)本身較重、占用體積較大，會明顯增加整個電熱器具的重量和體積，使其整體顯得笨重。

3、cn?209090777u公開了另一種智能化的烹飪器具，省去了稱重裝置，在上蓋組件下端設(shè)置攝像裝置，采集圖像數(shù)據(jù)以確定鍋內(nèi)食材的體積，然后進(jìn)一步計算獲得食材的重量。但烹飪器具內(nèi)的食材是堆積后形成的，食材之間是存在空隙的，并且空隙依據(jù)食材的形狀不同而不同，因此該烹飪器具中通過圖像數(shù)據(jù)所確定的食材的體積實際上包括了食材的真實體積與空隙之和。也就是說，單純依據(jù)圖像雖然可以測定食材堆積后的體積，但所測體積與實際體積(需要去除空隙)的誤差較大。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、提供本公開內(nèi)容以便以簡化形式介紹將在以下具體實施方式中進(jìn)一步的描述一些概念。本公開內(nèi)容并非旨在標(biāo)識所要求保護(hù)的主題的關(guān)鍵特征或必要特征，也不旨在用于幫助確定所要求保護(hù)的主題的范圍。

2、本公開的目的之一在于提供一種烹飪器具以及用于其的注水控制方法。該方法基于由攝像裝置所拍攝的烹飪器具內(nèi)的圖像，先通過轉(zhuǎn)化函數(shù)根據(jù)食材的像素數(shù)得到食材的重量，然后再換算出食材的體積。該方法去除了食材之間的空隙，獲得了食材的實際體積。另一方面，在注水過程中對食材和水的總體積進(jìn)行實時監(jiān)測，將其與所確定的食材和水的目標(biāo)總體積進(jìn)行對比，從而獲得所需的注水量。

3、根據(jù)本公開的一個方面，提供了一種用于烹飪器具的注水控制方法，該注水控制方法包括：通過攝像裝置拍攝烹飪器具的內(nèi)鍋以及其中放置的食材的圖像；基于食材在圖像中的像素數(shù)確定食材的重量；基于食材的重量和密度計算食材的體積；至少根據(jù)食材的重量來確定目標(biāo)注水重量；根據(jù)目標(biāo)注水重量來確定目標(biāo)注水體積；基于食材的體積和目標(biāo)注水體積確定食材和水的目標(biāo)總體積；對內(nèi)鍋進(jìn)行注水，并在注水過程中監(jiān)測食材和水的總體積；以及響應(yīng)于監(jiān)測到該總體積達(dá)到目標(biāo)總體積，停止注水。該方法由于通過食材的像素數(shù)確定食材的重量，再求得食材的體積，因此所獲的食材的體積可以去除了食材之間的空隙，是食材的實際體積，由此確定的目標(biāo)總體積更為精確。另外通過攝像裝置實時監(jiān)測食材和水的總體積，可以獲得恰當(dāng)?shù)淖⑺俊?/p>

4、在本公開的一個實施例中，基于食材在圖像中的像素數(shù)確定食材的重量進(jìn)一步包括：通過轉(zhuǎn)化函數(shù)來確定食材的重量，其中轉(zhuǎn)化函數(shù)指示食材的像素數(shù)與食材的重量之間的對應(yīng)關(guān)系。通過構(gòu)建轉(zhuǎn)化函數(shù)，可以基于食材的像素數(shù)來準(zhǔn)確地確定食材的重量。

5、在本公開的另一實施例中，注水控制方法進(jìn)一步包括：根據(jù)所拍攝的圖像來識別食材的種類；以及進(jìn)一步根據(jù)所識別的食材的種類來確定目標(biāo)注水重量。該方法考慮到不同種類的食材所需的注水量是不同的，從而更準(zhǔn)確地來確定目標(biāo)注水重量。

6、在本公開的進(jìn)一步實施例中，食材的密度是基于所識別的食材的種類來確定的。同樣，不同種類的食材，其密度也是不同，在考慮該變量的基礎(chǔ)上所獲得的食材的體積更有針對性。

7、在本公開的又一實施例中，目標(biāo)注水重量進(jìn)一步基于用戶的口味偏好來確定。在確定目標(biāo)注水重量時考慮到用戶的口味偏好可以提供更好的用戶體驗。

8、在本公開的又一實施例中，通過食材的體積和目標(biāo)注水體積確定食材和水的目標(biāo)總體積進(jìn)一步包括：根據(jù)食材在水中浸泡后的膨脹現(xiàn)象來調(diào)整目標(biāo)總體積?？紤]食材浸泡在水中導(dǎo)致體積膨脹的因素，從而獲得更接近實際的目標(biāo)總體積。

9、在本公開的又一實施例中，在注水過程中監(jiān)測食材和水的總體積進(jìn)一步包括：在通過攝像裝置所拍攝的圖像中識別出內(nèi)鍋中水面的像素數(shù)；以及基于水面的像素數(shù)來確定食材和水的總體積。通過注水過程中水面的像素數(shù)來估算食材和水的總體積，簡單便捷。

10、在本公開的又一實施例中，在注水過程中監(jiān)測食材和水的總體積進(jìn)一步包括：基于攝像裝置所拍攝的圖像來確定內(nèi)鍋中水面與標(biāo)識線之間的距離，其中標(biāo)識線是設(shè)置在內(nèi)鍋的側(cè)壁上位于水面上方的水平標(biāo)記；以及基于所確定的距離來計算食材和水的總體積。通過標(biāo)記線和水面之間的距離來估計食材和水的總體積，簡單便捷。

11、在本公開的進(jìn)一步實施例中，基于攝像裝置所拍攝的圖像來確定內(nèi)鍋中水面與標(biāo)識線之間距離進(jìn)一步包括：在通過攝像裝置所拍攝的圖像中識別出校準(zhǔn)圖形的像素數(shù)，其中校準(zhǔn)圖形設(shè)置于內(nèi)鍋的側(cè)壁上；基于校準(zhǔn)圖形的像素數(shù)與校準(zhǔn)圖形的真實尺寸來確定像素數(shù)與真實尺寸的對應(yīng)關(guān)系；以及基于像素數(shù)與真實尺寸的對應(yīng)關(guān)系來校準(zhǔn)內(nèi)鍋中水面與標(biāo)識線之間的距離?？紤]攝像裝置位置非固定的情況，通過校準(zhǔn)得到實際的測量距離。

12、根據(jù)本公開的另一方面，提供了一種烹飪器具，包括內(nèi)鍋、鍋蓋以及注水裝置。該烹飪器具進(jìn)一步包括：安裝在內(nèi)鍋上方的攝像裝置，用于拍攝內(nèi)鍋以及其中放置的食材的圖像；處理單元；以及存儲單元，存儲單元中存儲有計算機(jī)程序，計算機(jī)程序在由處理單元執(zhí)行時使得處理單元執(zhí)行如本公開中所描述的注水控制方法來控制注水裝置。該方案結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，在去除了食材之間的空隙的基礎(chǔ)上來確定更精確的目標(biāo)水量，并對注水過程進(jìn)行實時監(jiān)測，從而確保烹飪的效果。

13、根據(jù)本公開的又一方面，提供了一種烹飪器具，包括內(nèi)鍋、鍋蓋以及注水裝置。該烹飪器具進(jìn)一步包括：通信單元，用于與用戶終端通信以接收用戶終端的攝像裝置所拍攝的內(nèi)鍋以及其中放置的食材的圖像；處理單元；以及存儲單元，存儲單元中存儲有計算機(jī)程序，計算機(jī)程序在由處理單元執(zhí)行時使得處理單元執(zhí)行本公開中所描述的注水控制方法來控制注水裝置。該方案結(jié)構(gòu)簡單，可以省去固定于器具中攝像裝置，節(jié)約了制造成本，通過更靈活的方式來實現(xiàn)注水控制。

14、通過閱讀下面的詳細(xì)描述并參考相關(guān)聯(lián)的附圖，這些及其他特點和優(yōu)點將變得顯而易見。應(yīng)該理解，前面的概括說明和下面的詳細(xì)描述只是說明性的，不會對所要求保護(hù)的各方面形成限制。

技術(shù)特征：

1.一種用于烹飪器具的注水控制方法，其特征在于，所述注水控制方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的注水控制方法，其特征在于，基于所述食材在所述圖像中的像素數(shù)確定所述食材的重量進(jìn)一步包括：

3.如權(quán)利要求1所述的注水控制方法，其特征在于，所述注水控制方法進(jìn)一步包括：

4.如權(quán)利要求3所述的注水控制方法，其特征在于，所述食材的密度是基于所識別的食材的種類來確定的。

5.如權(quán)利要求1所述的注水控制方法，其特征在于，所述目標(biāo)注水重量進(jìn)一步基于用戶的口味偏好來確定。

6.如權(quán)利要求1所述的注水控制方法，其特征在于，通過所述食材的體積和所述目標(biāo)注水體積確定食材和水的目標(biāo)總體積進(jìn)一步包括：

7.如權(quán)利要求1所述的注水控制方法，其特征在于，在注水過程中監(jiān)測所述食材和水的總體積進(jìn)一步包括：

8.如權(quán)利要求1所述的注水控制方法，其特征在于，在注水過程中監(jiān)測所述食材和水的總體積進(jìn)一步包括：

9.如權(quán)利要求8所述的注水控制方法，其特征在于，基于攝像裝置所拍攝的圖像來確定所述內(nèi)鍋中水面與標(biāo)識線之間距離進(jìn)一步包括：

10.一種烹飪器具，包括內(nèi)鍋、鍋蓋以及注水裝置，其特征在于，所述烹飪器具進(jìn)一步包括：

11.一種烹飪器具，包括內(nèi)鍋、鍋蓋以及注水裝置，其特征在于，所述烹飪器具進(jìn)一步包括：

技術(shù)總結(jié)
本公開提供了一種烹飪器具及用于其的注水控制方法。該注水控制方法包括：通過攝像裝置拍攝烹飪器具的內(nèi)鍋以及其中放置的食材的圖像；基于食材在圖像中的像素數(shù)確定食材的重量；基于食材的重量和密度計算食材的體積；至少根據(jù)食材的重量來確定目標(biāo)注水重量；根據(jù)目標(biāo)注水重量來確定目標(biāo)注水體積；基于食材的體積和目標(biāo)注水體積確定食材和水的目標(biāo)總體積；對內(nèi)鍋進(jìn)行注水，并在注水過程中監(jiān)測食材和水的總體積；以及響應(yīng)于監(jiān)測到總體積達(dá)到目標(biāo)總體積，停止注水。

技術(shù)研發(fā)人員：李永強(qiáng),肖衛(wèi)民,岑永芳,孫雯,韓霖,許波建
受保護(hù)的技術(shù)使用者：飛利浦（嘉興）健康科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19