本實(shí)用新型屬于門生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能隱形門。

背景技術(shù)：

目前工廠等場(chǎng)所使用的電動(dòng)伸縮門需要人為控制來(lái)進(jìn)行開(kāi)啟和關(guān)閉，當(dāng)有車輛需要進(jìn)入時(shí)，需要門衛(wèi)控制電動(dòng)伸縮門開(kāi)啟，而如果門衛(wèi)離崗時(shí)，則無(wú)法開(kāi)啟，車輛只能在門外等候，極為不便；而且車輛駛?cè)牒笸瑯有枰T衛(wèi)人為控制電動(dòng)伸縮門關(guān)閉，電動(dòng)伸縮門的控制對(duì)人操作的依賴性較高，在實(shí)際使用過(guò)程中存在諸多不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型旨在提供一種當(dāng)有車輛駛?cè)霑r(shí)可自動(dòng)開(kāi)啟而當(dāng)車輛駛離時(shí)可自動(dòng)關(guān)閉的智能隱形門。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種智能隱形門，包括第一墻體、第二墻體和門升降位，還包括升降門體和升降機(jī)構(gòu)，所述門升降位的底部地面上挖設(shè)有升降槽，升降門體安裝在該地面下位于升降槽內(nèi)，升降機(jī)構(gòu)安裝設(shè)置在地面下位于升降門體的兩側(cè)且升降機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在第一墻體、第二墻體的下方，升降機(jī)構(gòu)和升降門體的兩側(cè)上下升降傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述升降門體的兩側(cè)固定設(shè)置有齒條固定端，升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、雙排鏈輪、第一從動(dòng)鏈輪、第二從動(dòng)鏈輪、第一傳動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)齒輪、第一齒條、第二齒條、軸承架、電機(jī)固定底板、控制盒和激光探測(cè)頭，雙排鏈輪安裝固定在電機(jī)的輸出軸上，第一從動(dòng)鏈輪、第二從動(dòng)鏈輪分別設(shè)置在雙排鏈輪的上方兩側(cè)并與雙排鏈輪通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接，第一傳動(dòng)齒輪設(shè)置在第一從動(dòng)鏈輪的外側(cè)并與第一從動(dòng)鏈輪同軸連接，第二傳動(dòng)齒輪設(shè)置在第二從動(dòng)鏈輪的外側(cè)并與第二從動(dòng)鏈輪同軸連接，第一從動(dòng)鏈輪、第一傳動(dòng)齒輪的連接軸和第二從動(dòng)鏈輪、第二傳動(dòng)齒輪的連接軸安裝固定在軸承架的上端，第一齒條、第二齒條分別沿升降門體其齒條固定端的高度方向安裝固定在齒條固定端的前后端上，第一傳動(dòng)齒輪設(shè)置在第一齒條的外側(cè)并與第一齒條嚙合傳動(dòng)，第二傳動(dòng)齒輪設(shè)置在第二齒條的外側(cè)并與第二齒條嚙合傳動(dòng)，電機(jī)固定底板固定設(shè)置在軸承架的下端，電機(jī)安裝固定在電機(jī)固定底板上，控制盒安裝固定在電機(jī)固定底板上與電機(jī)控制連接，激光探測(cè)頭分別安裝固定在第一墻體、第二墻體的前后端墻壁上并與控制盒信號(hào)連接。

進(jìn)一步的，所述激光探測(cè)頭包括激光發(fā)射模塊和激光接收模塊，控制盒包括激光脈沖發(fā)射接收控制器、運(yùn)算處理模塊和電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制模塊，激光發(fā)射模塊和激光接收模塊分別與激光脈沖發(fā)射接收控制器信號(hào)連接，激光脈沖發(fā)射接收控制器的輸出端連接運(yùn)算處理模塊的輸入端，運(yùn)算處理模塊的輸出端連接電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制模塊的輸入端，電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制模塊的輸出端和電機(jī)控制連接。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：

本實(shí)用新型一種智能隱形門，具有在使用時(shí)可實(shí)現(xiàn)當(dāng)有車輛駛?cè)霑r(shí)可自動(dòng)開(kāi)啟而當(dāng)車輛駛離時(shí)可自動(dòng)關(guān)閉，升降門體可升降隱藏在地下的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種智能隱形門的后視圖；

圖2為本實(shí)用新型一種智能隱形門的前側(cè)視角立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一種智能隱形門的后側(cè)視角立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型一種智能隱形門其升降門體和升降機(jī)構(gòu)的連接關(guān)系示意圖；

圖5為本實(shí)用新型一種智能隱形門其控制盒和激光探測(cè)頭的簡(jiǎn)單原理圖。

圖中：1、第一墻體；2、第二墻體；3、門升降位；4、升降門體；5、升降機(jī)構(gòu)；6、地面；41、齒條固定端；51、電機(jī)；52、雙排鏈輪；53、第一從動(dòng)鏈輪；54、第二從動(dòng)鏈輪；55、第一傳動(dòng)齒輪；56、第二傳動(dòng)齒輪；57、第一齒條；58、第二齒條；59、軸承架；51a、控制盒；51b、激光探測(cè)頭；51c、激光發(fā)射模塊；51d、激光接收模塊；51e、激光脈沖發(fā)射接收控制器；51f、運(yùn)算處理模塊；51g、電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制模塊；59a、電機(jī)固定底板；61、升降槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述，以便于更清楚地理解本實(shí)用新型要求保護(hù)的技術(shù)思想。

如圖1-4所示本實(shí)用新型一種智能隱形門，包括第一墻體1、第二墻體2、門升降位3、升降門體4和升降機(jī)構(gòu)5，門升降位3的底部地面6上挖設(shè)有升降槽61，升降門體4安裝在該地面6下位于升降槽61內(nèi)，升降機(jī)構(gòu)5安裝設(shè)置在地面6下位于升降門體4的兩側(cè)且升降機(jī)構(gòu)5分別設(shè)置在第一墻體1、第二墻體2的下方，升降機(jī)構(gòu)5和升降門體4的兩側(cè)上下升降傳動(dòng)連接。

具體的，升降門體4的兩側(cè)固定設(shè)置有齒條固定端41，升降機(jī)構(gòu)5包括電機(jī)51、雙排鏈輪52、第一從動(dòng)鏈輪53、第二從動(dòng)鏈輪54、第一傳動(dòng)齒輪55、第二傳動(dòng)齒輪56、第一齒條57、第二齒條58、軸承架59、電機(jī)固定底板59a、控制盒51a和激光探測(cè)頭51b，雙排鏈輪52安裝固定在電機(jī)51的輸出軸上，第一從動(dòng)鏈輪53、第二從動(dòng)鏈輪54分別設(shè)置在雙排鏈輪52的上方兩側(cè)并與雙排鏈輪52通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接，第一傳動(dòng)齒輪55設(shè)置在第一從動(dòng)鏈輪53的外側(cè)并與第一從動(dòng)鏈輪53同軸連接，第二傳動(dòng)齒輪56設(shè)置在第二從動(dòng)鏈輪54的外側(cè)并與第二從動(dòng)鏈輪54同軸連接，第一從動(dòng)鏈輪53、第一傳動(dòng)齒輪55的連接軸和第二從動(dòng)鏈輪54、第二傳動(dòng)齒輪56的連接軸安裝固定在軸承架59的上端，第一齒條57、第二齒條58分別沿升降門體4其齒條固定端41的高度方向安裝固定在齒條固定端41的前后端上，第一傳動(dòng)齒輪55設(shè)置在第一齒條57的外側(cè)并與第一齒條57嚙合傳動(dòng)，第二傳動(dòng)齒輪56設(shè)置在第二齒條58的外側(cè)并與第二齒條58嚙合傳動(dòng)，電機(jī)固定底板59a固定設(shè)置在軸承架59的下端，電機(jī)51安裝固定在電機(jī)固定底板59a上，控制盒51a安裝固定在電機(jī)固定底板59a上與電機(jī)51控制連接，激光探測(cè)頭51b分別安裝固定在第一墻體1、第二墻體2的前后端墻壁上并與控制盒51a信號(hào)連接。

如圖5所示，激光探測(cè)頭51b包括激光發(fā)射模塊51c和激光接收模塊51d，控制盒51a包括激光脈沖發(fā)射接收控制器51e、運(yùn)算處理模塊51f和電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制模塊51g，激光發(fā)射模塊51c和激光接收模塊51d分別與激光脈沖發(fā)射接收控制器51e信號(hào)連接，激光脈沖發(fā)射接收控制器51e的輸出端連接運(yùn)算處理模塊51f的輸入端，運(yùn)算處理模塊51f的輸出端連接電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制模塊51g的輸入端，電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制模塊51g的輸出端和電機(jī)51控制連接。

本實(shí)用新型在使用時(shí)，當(dāng)車輛駛?cè)霑r(shí)，第一墻體1、第二墻體2前端墻壁上的激光探測(cè)頭51b發(fā)出脈沖激光信號(hào)探測(cè)到車輛并接收反射回的脈沖激光信號(hào)，激光脈沖發(fā)射接收控制器51e將接收到的信號(hào)發(fā)送到運(yùn)算處理模塊51f，運(yùn)算處理模塊51f計(jì)算判斷車輛是駛?cè)脒€是駛離，判斷的依據(jù)是根據(jù)激光接收模塊51d接收到的反射回激光信號(hào)的時(shí)間長(zhǎng)短來(lái)實(shí)現(xiàn)的，接收反射回的激光信號(hào)時(shí)間短則車輛是駛?cè)霠顟B(tài)的，接收反射回的激光信號(hào)時(shí)間長(zhǎng)則車輛是駛離狀態(tài)的。然后由電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制模塊51g控制電機(jī)51正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)雙排鏈輪52轉(zhuǎn)動(dòng)，雙排鏈輪52通過(guò)第一從動(dòng)鏈輪53、第二從動(dòng)鏈輪54帶動(dòng)第一傳動(dòng)齒輪55、第二傳動(dòng)齒輪56同步轉(zhuǎn)動(dòng)，由第一傳動(dòng)齒輪55、第二傳動(dòng)齒輪56分別與第一齒條57、第二齒條58嚙合推動(dòng)升降門體4從地面6上升出或下降隱藏到地面6下，從而實(shí)現(xiàn)當(dāng)有車輛駛?cè)霑r(shí)可自動(dòng)開(kāi)啟而當(dāng)車輛駛離時(shí)可自動(dòng)關(guān)閉，升降門體4可升降隱藏在地下。

對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。