本實用新型涉及牧場自動化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種基于Y形桿的自動化牧場圍欄門。

背景技術(shù)：

放牧是以草場中可食性牧草再生能力為基礎(chǔ)的，在特定的環(huán)境條件下，牧草再生能力是有限度的，草場面積和產(chǎn)草量也是相對固定的，一定面積上和一定的草量只能供養(yǎng)一定數(shù)量的牲畜。過度放牧往往因牲畜密度過大，引起土壤板結(jié)而產(chǎn)草量減少，導(dǎo)致草原植被結(jié)構(gòu)破壞，牲畜可利用牧草種群急劇衰敗，而牲畜不可利用的其它植物種群卻迅速旺盛起來，最終阻礙牧業(yè)發(fā)展。如果過渡放牧繼續(xù)發(fā)展還會引起一年生雜草和荒漠灌叢（如牧豆樹屬植物等）侵入而導(dǎo)致荒漠化，有時還會誘至嚙齒動物和蝗蟲的危害。要使牧業(yè)持續(xù)發(fā)展，必須根據(jù)草場中可食性牧草的再生能力來確定放牧?xí)r間和放牧量，以避免過度放牧。

授權(quán)號為CN205016012U的專利公開了一種用于牧場脈沖電子圍欄的門禁，包括座套、芯軸、彈簧和導(dǎo)電棒，當(dāng)圍欄門被人為開啟后在彈簧彈力的作用下能自動回位，門禁自動關(guān)閉；但該裝置只能在完全關(guān)閉和完全打開兩種狀態(tài)下切換，并不具備讓牲畜只能單方向通過的功能，無法滿足自動控制的現(xiàn)代化牧場的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對上述問題，提供一種基于Y形桿的自動化牧場圍欄門，實時監(jiān)測進(jìn)入草場的牲畜數(shù)量，在未達(dá)到飽和時圍欄門可進(jìn)可出，在達(dá)到飽和時圍欄門只可出不可進(jìn)，必要時還可以完全關(guān)閉圍欄門，避免圍欄內(nèi)的牲畜數(shù)量過多引起過度放牧，維持牧業(yè)可持續(xù)發(fā)展。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：基于Y形桿的自動化牧場圍欄門，包括第一門柱、Y形桿、耳標(biāo)讀取器、控制器、蓄電池、太陽能電池板、第二門柱和欄板，所述的第一門柱內(nèi)設(shè)有支柱，支柱兩端通過基座安裝在第一門柱上，第一門柱內(nèi)側(cè)面上設(shè)有欄桿口，Y形桿的軸端通過扭簧套接在支柱上，Y形桿的分支端通過欄桿口伸出第一門柱，所述分支端由第一分支和第二分支組成，且第一分支的長度大于第二分支的長度，所述的第一門柱內(nèi)設(shè)有控制器，第一門柱內(nèi)側(cè)面下部還安裝有耳標(biāo)讀取器；所述第二門柱內(nèi)設(shè)有氣缸，氣缸的活塞桿末端與底座相連，欄板一端與底座連接，欄板另一端伸出第二門柱，所述的第二門柱內(nèi)設(shè)有蓄電池，第一門柱和第二門柱頂部均安裝有太陽能電池板；所述的太陽能電池板與蓄電池相連，蓄電池分別和耳標(biāo)讀取器、控制器和氣缸連接，所述耳標(biāo)讀取器信號輸出端與控制器信號輸入端連接，控制器信號輸出端和氣缸信號輸入端相連。

優(yōu)選的，所述的Y形桿和欄板的數(shù)量均為三個。

優(yōu)選的，所述的氣缸為雙活塞桿氣缸。

優(yōu)選的，所述的第二門柱內(nèi)設(shè)有過壓保護(hù)裝置，過壓保護(hù)裝置連接于氣缸和蓄電池之間。

本實用新型的有益效果為：

（1）能夠?qū)崟r監(jiān)測進(jìn)入草場的牲畜數(shù)量，配合Y形桿和欄板結(jié)構(gòu)上的巧妙設(shè)計，在未達(dá)到飽和時圍欄門可進(jìn)可出，在達(dá)到飽和時圍欄門只可出不可進(jìn)，必要時還可以完全關(guān)閉圍欄門，避免過度放牧，維持牧業(yè)可持續(xù)發(fā)展；

（2）Y形桿通過扭簧和支柱連接，在扭簧扭矩的作用下，當(dāng)牲畜通過圍欄門后Y形桿會自動回到原始位置，避免欄板伸出后和Y形桿之間仍然有很大缺口，適用性強(qiáng)；

（3）整個圍欄門包括多套相對獨立的扭簧和Y形桿，只要有一套裝置正常運(yùn)作，那整個圍欄門仍然能發(fā)揮作用，設(shè)備性能穩(wěn)定；

（4）整個設(shè)備能實現(xiàn)牲畜進(jìn)出圍欄的自動監(jiān)測、判斷并控制欄板的運(yùn)動，以此實現(xiàn)自動控制圍欄內(nèi)的牲畜數(shù)量，設(shè)備自動化程度高；

（5）所述的氣缸為雙活塞桿氣缸，氣缸輸出功率較大，能迅速推出或拉回欄板，設(shè)備反應(yīng)迅速、高效；

（6）整個系統(tǒng)依賴太陽能電池板供電，充分利用西昌地區(qū)充足的陽光，不需要消耗外部電力，也不需要牽引電線，資源消耗少，不會污染環(huán)境；

（7）太陽能電池板和蓄電池之間還設(shè)有過壓保護(hù)裝置，防止因電壓過高燒壞蓄電池，設(shè)備可靠性強(qiáng)；

（8）結(jié)構(gòu)簡單，維修方便。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的第一門柱正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的第二門柱正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型各模塊連接關(guān)系示意圖；

圖中，1-RFID，2-耳標(biāo)讀取器，3-控制器，4-氣缸，4.1-缸體，4.2-活塞桿，5-蓄電池，6-太陽能電池板，10-第一門柱，11-Y形桿，11.1-第一分支，11.2-第二分支，12-欄桿口，13-扭簧，14-支柱，15-基座，20-第二門柱，21-欄板，22-底座。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本實用新型的技術(shù)方案，但本實用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述。

如圖1所示，基于Y形桿的自動化牧場圍欄門，包括第一門柱10、Y形桿11、耳標(biāo)讀取器2、控制器3、蓄電池5、太陽能電池板6、第二門柱20和欄板21；如圖2所示，第一門柱10內(nèi)設(shè)有支柱14，支柱14兩端通過基座15安裝在第一門柱10上，第一門柱10內(nèi)側(cè)面上設(shè)有三個欄桿口12，Y形桿11的軸端通過扭簧13套接在支柱14上，Y形桿11的分支端通過欄桿口12伸出第一門柱10，所述分支端由第一分支11.1和第二分支11.2組成，且第一分支11.1的長度大于第二分支11.2的長度，所述的第一門柱10內(nèi)設(shè)有控制器3，第一門柱10內(nèi)側(cè)面下部還安裝有耳標(biāo)讀取器2；如圖3所示，第二門柱20內(nèi)設(shè)有帶雙活塞桿的氣缸4，氣缸4的缸體4.1安裝在第二門柱20內(nèi)壁上，氣缸4的活塞桿4.2末端與底座22相連，欄板21一端與底座22連接，欄板21另一端伸出第二門柱20，所述的第二門柱內(nèi)20設(shè)有蓄電池5，第一門柱10和第二門柱20頂部均安裝有太陽能電池板6；如圖4所示，太陽能電池板6與蓄電池5相連，蓄電池5分別和耳標(biāo)讀取器2、控制器3和氣缸4連接，所述耳標(biāo)讀取器2信號輸出端與控制器3信號輸入端連接，控制器3信號輸出端和氣缸4信號輸入端相連。

當(dāng)有牲畜通過圍欄門時，套在牲畜身上的RFID 1會被門柱上的耳標(biāo)讀取器2讀取并將信號傳輸給控制器3，數(shù)據(jù)經(jīng)過運(yùn)算后儲存在控制器3內(nèi)，同時控制器3通過將運(yùn)算所得的數(shù)據(jù)和預(yù)先設(shè)定的圍欄內(nèi)允許牲畜數(shù)量最大值進(jìn)行比較，以此為依據(jù)控制氣缸4的活塞桿4.2運(yùn)動，實現(xiàn)欄板21的伸出或收回。

本實用新型中的欄桿口12為矩形通孔，Y形桿11能通過欄桿口12繞支柱14在水平方向上轉(zhuǎn)動；Y形桿11和欄板21配合使用，當(dāng)欄板21完全伸出時，欄板21的兩個側(cè)面均被Y形桿11擋住，此時Y形桿不能轉(zhuǎn)動，圍欄門完全鎖住，牲畜既不能進(jìn)入圍欄，也不能走出圍欄；當(dāng)欄板21部分伸出時，欄板21只有一個側(cè)面被Y形桿11擋住，此時Y形桿11只能往一個方向轉(zhuǎn)動，牲畜能走出圍欄而不能進(jìn)入；當(dāng)欄板21完全收回時，欄板21和Y形桿11分離，Y形桿11能往兩個方向轉(zhuǎn)動，此時牲畜既能進(jìn)入圍欄又能走出圍欄。

作為優(yōu)選的，所述的第二門柱20內(nèi)設(shè)有過壓保護(hù)裝置，過壓保護(hù)裝置連接于氣缸4和蓄電池5之間，防止因電壓過高燒壞蓄電池5，設(shè)備可靠性強(qiáng)。

以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的具體實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。