本發(fā)明屬于環(huán)保機(jī)械領(lǐng)域，特別是隧道及梯步自動(dòng)擦洗車。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的火車站和地鐵車站，隧道都很寬闊，梯步又長(zhǎng)，梯級(jí)又多。隧道地面的擦洗，雖然有用拖地機(jī)拖地，但這類拖地機(jī)大多用圓盤旋轉(zhuǎn)，配合少量噴水，后邊加吸水耙吸水。這類拖地機(jī)一是拖地面積窄，二是拖地后地面并不清潔。因?yàn)橛斜”〉囊粚游鬯冀K要留在地面上，拖地后地面并不干凈，需要反復(fù)多次拖地。也有用長(zhǎng)條形拖帕安裝在拖地機(jī)前方或后方拖地的。雖然拖地面積較寬，但這種長(zhǎng)條形拖帕不能自動(dòng)清洗，拖少量地面后，拖帕擦臟了，操作人員往往還繼續(xù)拖地，等到操作人員清洗拖帕?xí)r，一些地面已經(jīng)拖臟了。梯步拖擦，雖然有的采用了梯步擦拖機(jī)之類的機(jī)械，但拖帕清洗同樣很麻煩。多數(shù)情況下，梯步仍然是人工拖擦。特別是車站地下通道及梯步，列車停靠站次數(shù)頻繁，每次可以拖地的時(shí)間往往都很短，就造成需要較多的清潔工人突擊性拖地。工作效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有清洗車站隧道及梯步的缺點(diǎn)，提供一種拖地面積寬、能隨時(shí)自動(dòng)清洗拖帕的隧道及梯步自動(dòng)擦洗車，以下簡(jiǎn)稱擦洗車。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：隧道及梯步自動(dòng)擦洗車，包括清洗池、旋轉(zhuǎn)架、內(nèi)掛框、攪洗杠、夾爪夾臂機(jī)構(gòu)、主臂架、連接架、外掛框、拖帕、電機(jī)、液壓缸、車體。旋轉(zhuǎn)架包括端板和撐板。內(nèi)掛框安裝在旋轉(zhuǎn)架上，旋轉(zhuǎn)架安裝在清洗池中，清洗池安裝在車體前方。旋轉(zhuǎn)架兩頭的端板上連接有主軸，主軸安裝在清洗池兩邊的殼板上。二塊內(nèi)掛框兩頭都連接有側(cè)軸，側(cè)軸安裝在旋轉(zhuǎn)架兩頭端板上的側(cè)軸孔中。拖帕包括掛塊、架板、帕條。掛塊下端與架板連成一體，帕條固定在架板上，掛塊背后設(shè)置有掛鉤。內(nèi)掛框中段設(shè)置有與掛塊的掛鉤相配合的卡塊。拖帕清洗時(shí)，拖帕的掛塊掛在內(nèi)掛框上，掛鉤掛在卡塊上。清洗池中安裝有攪洗杠。清洗池頂上設(shè)置有前、后二塊圓弧形殼蓋。前、后殼蓋中間鉸連在一起，后殼蓋端頭兩邊鉸連在清洗池靠車體那一面的殼板上。拖帕清洗脫水時(shí)，殼蓋蓋在清洗池頂上；夾爪夾臂機(jī)構(gòu)要夾持轉(zhuǎn)移拖帕?xí)r，殼蓋被夾爪夾臂機(jī)構(gòu)夾起收回折靠在清洗池后方上邊。夾爪夾臂機(jī)構(gòu)包括后夾臂、前夾臂、夾頭、夾爪、液壓缸。夾爪夾臂機(jī)構(gòu)的后夾臂后端鉸連在清洗池上方的車體上的轉(zhuǎn)盤上。夾頭上安裝有能使夾爪整體旋轉(zhuǎn)、使夾爪張開與合攏的裝置。主臂架包括前臂架、后臂架、液壓缸。主臂架設(shè)置二付，二付主臂架后端安裝在清洗池下面的車體上。拖帕設(shè)置有前排和后排，前、后排拖帕輪流清洗，輪流拖地。外掛框上掛裝拖帕的結(jié)構(gòu)與內(nèi)掛框相同。清洗池一頭殼板上安裝有主軸電機(jī)，清洗池另一頭殼板上安裝有正對(duì)主軸的齒輪的電機(jī)。清洗池內(nèi)一端的主軸與側(cè)軸安裝有主齒輪和側(cè)齒輪，主齒輪的軸套套在該端的主軸上，主齒輪軸套伸出清洗池殼板的端頭上和正對(duì)該端主齒輪的電機(jī)輸出軸前端安裝有離合器。清洗拖帕?xí)r，夾爪夾臂機(jī)構(gòu)把外掛框上的拖帕夾持取下，轉(zhuǎn)移到清洗池中，掛在內(nèi)掛框上；夾爪夾住殼蓋上的夾扣把殼蓋蓋在清洗池頂上；清洗池中注水后，攪洗杠配合，主軸左、右轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)設(shè)定角度進(jìn)行攪洗，攪洗設(shè)定時(shí)間后停止，排水，齒輪電機(jī)把內(nèi)掛框轉(zhuǎn)動(dòng)到脫水狀態(tài)并鎖定；自動(dòng)控制系統(tǒng)控制主軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)脫水，停機(jī)后，夾爪夾臂機(jī)構(gòu)收折殼蓋，把清洗池中的拖帕從內(nèi)掛框上取下，轉(zhuǎn)移到對(duì)應(yīng)的空置的外掛框上掛上，再順次取下外掛框上的拖帕，放入清洗池，循環(huán)上述過程，輪流清洗，輪流拖地。一塊連接架把前、后兩個(gè)外掛框連接在一起，拖帕掛在外掛框上組成一個(gè)連接架部分，一臺(tái)擦洗車安裝有二個(gè)連接架部分。連接架中間設(shè)置有齒條，連接架兩邊設(shè)置有滑道，滑道上安裝有滑殼，滑殼內(nèi)安裝連接有齒輪，齒輪與齒條嚙合，滑殼上安裝有齒輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)?；瑲ど线吪c連接頭連接在一起，二付主臂架前端分別與一個(gè)滑殼上的連接頭鉸連在一起。擦洗車擦洗梯步時(shí)，把前、后二排外掛框上連接的拖帕中的一排拖帕放置在梯步上，每個(gè)連接架部分上的滑殼上的齒輪在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)齒條即帶動(dòng)拖帕沿梯步長(zhǎng)度方向左右移動(dòng)一段設(shè)定距離，即擦洗完成一級(jí)梯步的擦洗過程。掛塊上安裝有掛卡。二個(gè)連接架部分可以向內(nèi)收攏，收攏方式有二個(gè)連接架部分前、后交錯(cuò)收攏和二個(gè)連接架部分轉(zhuǎn)動(dòng)收攏二種實(shí)施方式。連接架下邊安裝有限高輪。擦洗車能拖擦隧道和梯步。車體上設(shè)置有次污水箱、輕污水箱、污水箱、清水箱。擦洗車有駕駛式和手扶式二種車型。

拖帕在內(nèi)掛框與外掛框上的取下與安裝、拖帕的轉(zhuǎn)移、內(nèi)掛框的轉(zhuǎn)動(dòng)與鎖定、拖帕清洗與脫水，都是由自動(dòng)控制系統(tǒng)控制相關(guān)執(zhí)行部件完成的。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：1、由于設(shè)置了二排拖帕，每排二把拖帕，每把拖帕都長(zhǎng)，每把拖帕可以長(zhǎng)達(dá)一至一點(diǎn)五米左右，擦洗車開過去的寬度可以達(dá)到二至三米。并且遇障礙物，二個(gè)連接架部分可以收攏，拖地效率高。2、車體上設(shè)置有水箱，設(shè)置了清洗池，并在清洗池中設(shè)置了離心式脫水裝置，車體上設(shè)置了夾爪夾臂機(jī)構(gòu)、主臂架，可以把拖帕輪流清洗、輪流拖地。既提高了工效，又使拖擦后地面更干凈。3、車體上設(shè)置有污水箱、次污水箱、輕污水箱、清水箱，合理交叉用水，節(jié)水效果明顯，對(duì)缺水地區(qū)作用大。4、擦洗車可以擦洗車站隧道、梯步及站臺(tái)，能完成車站主要地面的擦洗。

附圖說明

圖1是隧道及梯步自動(dòng)擦洗車的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是圖1中的俯視圖。

圖3是拖帕和內(nèi)掛框?qū)?yīng)安裝部位結(jié)構(gòu)圖。

圖4是圖3中拖帕的掛塊掛在內(nèi)掛框上，掛卡卡在內(nèi)掛框的卡口中的情況圖。

圖5是夾爪結(jié)構(gòu)圖。

圖6是內(nèi)掛框在旋轉(zhuǎn)架上安裝情況圖。

圖7是拖帕清洗時(shí)安裝位置圖。

圖8是拖帕脫水時(shí)安裝位置圖。

圖9是主齒輪的驅(qū)動(dòng)和鎖定裝置結(jié)構(gòu)圖。

圖10是攪洗裝置結(jié)構(gòu)圖。

圖11是攪洗杠配合主軸轉(zhuǎn)動(dòng)攪洗拖帕情況圖。

圖12是擦洗車拖擦梯步情況圖。

圖13是擦洗車前方的連接架部分收攏情況圖。

圖14是擦洗車另一種收攏方法圖。

附圖中：車體1、軸銷2、鉸鏈座3、轉(zhuǎn)盤4、后夾臂5、液壓缸6、夾扣7、殼蓋8、前夾臂9、蓋緣10、電機(jī)11、清洗池12、夾頭13、夾爪14、前臂架15、連接頭16、滑殼17、連接架18、外掛框19、拖帕20、限高輪21、后臂架22、車輪23、扶手24、齒條25、滑道26、齒輪27、側(cè)軸28、內(nèi)掛框29、卡塊30、卡口31、掛鉤32、掛卡33、夾爪鉤槽34、槽口35、掛塊36、架板37、帕條38、彈簧39、主齒輪40、主軸41、端板42、側(cè)齒輪43、撐板44、中間齒輪45、離合卡46、盒塊47、推桿48、清洗池殼板49、軸套50、離合盤51、抵柱52、支架53、轉(zhuǎn)軸54、曲柄55、攪洗杠56、三角輪57、活塞桿58、支撐滑道59、支撐滑塊60、鉸鏈61、梯步62。

具體實(shí)施方式

圖1中，是隧道及梯步自動(dòng)擦洗車的整體結(jié)構(gòu)圖。車體1前方安裝有清洗池12，清洗池兩頭的殼板上安裝有電機(jī)11。清洗池下方是長(zhǎng)方形殼體，上方是圓弧形。圓弧形頂上有蓋緣10。殼蓋8由前、后二塊構(gòu)成，前、后二塊殼蓋8之間用鉸鏈連接在一起。后邊那塊殼蓋下邊鉸連在清洗池后邊殼板上端。前、后二塊殼蓋可以繞鉸鏈?zhǔn)照叟c拉開蓋在蓋緣10上。圖1中是二塊殼蓋收折后靠在車體上的情況。前邊那塊殼蓋上安裝了夾扣7。殼蓋8在清洗池上方的收折與蓋下的結(jié)構(gòu)和一般洗衣機(jī)的蓋板的結(jié)構(gòu)相同，都是用于防止水濺出和防止異物掉入清洗池中。殼蓋與蓋緣之間相互有擋水結(jié)構(gòu)。夾爪夾臂機(jī)構(gòu)包括前夾臂9、后夾臂5、液壓缸6、夾頭13、夾爪14。轉(zhuǎn)盤4安裝在車體1前上方。鉸鏈座3安裝在轉(zhuǎn)盤4上。后夾臂5后端用軸銷2與鉸鏈座3連接在一起。前夾臂9后端與后夾臂5前端鉸連在一起。后夾臂后端與轉(zhuǎn)盤之間、前夾臂后段與后夾臂之間都安裝了液壓缸6。前、后夾臂都是多節(jié)伸縮臂結(jié)構(gòu)。前夾臂前端連接有夾頭13。夾爪14安裝在夾頭13上。夾頭與前夾臂前端安裝有角度調(diào)節(jié)油缸，夾頭13上安裝有夾爪張開與合攏裝置、夾爪整體旋轉(zhuǎn)裝置，這些裝置都是現(xiàn)有技術(shù)，為了圖面清晰，上述裝置未畫出。

主臂架安裝在清洗池下方。主臂架包括前臂架15、后臂架22、液壓缸6。后臂架22后端鉸連在車體1上。后臂架22前端與前臂架15后端鉸連在一起。后臂架與車體之間、后臂架與前臂架之間都安裝了液壓缸6。連接架18把前、后二塊外掛框19連成一體。連接架18的滑道上安裝有滑殼17?；瑲?7上面與連接頭16連接。前臂架前端鉸連在連接頭16上。

拖帕20側(cè)邊連接有掛塊，掛塊掛在外掛框19上。連接架下面安裝有限高輪21。車體下方安裝有車輪23。車體后方安裝有扶手24。擦洗車有手扶式和駕駛式二種車型，圖1中畫出的是手扶式車型。

圖2中，是圖1中的俯視圖。圖2是將圖1的俯視圖反時(shí)針旋轉(zhuǎn)九十度后的情況。車體1前方中間安裝轉(zhuǎn)盤4。轉(zhuǎn)盤上安裝有夾爪夾臂機(jī)構(gòu)的后夾臂5。為了不擋前方圖形，把圖1中的夾爪夾臂機(jī)構(gòu)的后夾臂5前段和前夾臂都刪去了。清洗池12安裝在車體前方。清洗池兩頭的殼板上安裝有電機(jī)11。殼蓋8已經(jīng)揭開，折疊靠在清洗池后方的車體上。車體最前方是連接架部分。連接架部分是車體前方為了拖地而有序布置安裝拖帕相互連接的所有零部件的總稱，包括拖帕在內(nèi)。連接架部分分為左架部分和右架部分。左架部分和右架部分結(jié)構(gòu)相同。連接架18前、后兩邊都連接有一根外掛框19，每根外掛框19上都安裝有一把拖帕20。連接架部分的左架和右架都是把拖帕20分為二排，每排二把拖帕并排靠攏。每塊連接架18上面安裝有齒條25，如圖2中剖開部分。齒條25上安裝有齒輪27，齒輪27與齒條25嚙合。齒條25兩邊的連接架上設(shè)置有滑道26，滑道26上安裝有滑殼17?；瑲?7可以在滑道26上左右滑動(dòng)。齒輪27安裝在滑殼內(nèi)兩邊的殼壁上?；瑲ね庖粋?cè)邊相對(duì)于齒輪軸位置安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪的電機(jī)11。連接頭16中有一根轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸由電機(jī)或旋轉(zhuǎn)油缸控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度。連接頭是現(xiàn)有技術(shù)。滑殼上邊與連接頭中的轉(zhuǎn)軸下端所連成一體的橫塊連接固定在一起。連接頭可以調(diào)節(jié)改變左架部分、右架部分與主臂架的前臂架15之間的角度，二根主臂架的前臂架15分別與左架部分、右架部分的滑殼上邊的連接頭鉸連在一起。電機(jī)11正反轉(zhuǎn)一個(gè)設(shè)定角度，即帶動(dòng)齒輪正反轉(zhuǎn)動(dòng)，即可帶動(dòng)齒條使左架部分、右架部分整體左右移動(dòng)一段設(shè)定距離。這種左右移動(dòng)距離一般在三十公分以內(nèi)，用于拖擦梯步時(shí)使用。拖平地時(shí)，左架部分、右架部分都不移動(dòng)。左、右架部分的下邊都安裝連接有限高輪21。限高輪21參見圖1中右邊位置，限高輪是為了限制左架部分、右架部分與地面的高度，使拖帕能保持適當(dāng)?shù)膲毫ν系亍?/p>

圖3中，是拖帕和內(nèi)掛框?qū)?yīng)安裝部位結(jié)構(gòu)圖。圖3上邊是內(nèi)掛框29，下邊是拖帕。內(nèi)掛框29是長(zhǎng)方形框條。內(nèi)掛框29兩端都連接有側(cè)軸28。內(nèi)掛框29中部開設(shè)有一個(gè)缺口，缺口作用是讓出圖1中的夾爪夾持拖帕?xí)r空出空間。拖帕包括架板37、掛塊36、帕條38。帕條38上端固定在架板37下邊。掛塊36下端與架板37中部側(cè)邊連成一體。掛塊36上面和背面兩邊都固定有二個(gè)掛鉤32。掛塊中間開設(shè)有一個(gè)槽口35。槽口35中安裝有一個(gè)掛卡33。槽口35兩邊各開設(shè)有一個(gè)夾爪鉤槽34。夾爪鉤槽34是讓出夾爪夾持掛塊時(shí)夾爪尖的鉤狀空間。內(nèi)掛框相對(duì)于掛塊上四個(gè)掛鉤32的位置，設(shè)置了卡塊30?？▔K30的厚度適當(dāng)小于掛鉤32的鉤間寬度。內(nèi)掛框上邊的二個(gè)卡塊30后面制出了掛鉤前方鉤塊掛進(jìn)的空間。內(nèi)掛框上相對(duì)于掛塊上背面的二個(gè)掛鉤位置，制出了卡口31?？?1寬度比掛鉤寬度寬?？?1下方制出了卡塊30?？▔K30后邊也制出了掛鉤前方鉤塊的掛進(jìn)空間。一般情況下，掛鉤的寬度和掛鉤前方的鉤塊厚度都小于八毫米。內(nèi)掛框中部缺口下方開設(shè)有一個(gè)卡口31。

圖4中，是圖3中拖帕的掛塊掛在內(nèi)掛框上，掛卡卡在內(nèi)掛框的卡口中的情況圖。圖4的圖形是從內(nèi)掛框缺口正中剖開，掛卡33沒有剖開畫。掛卡33用軸銷2安裝在掛塊上的槽口中。掛卡下端是一塊直角塊。直角塊前端正插進(jìn)內(nèi)掛框的卡口31中。掛卡上方是一塊直狀的壓塊。壓塊上方左邊與掛塊槽口后壁之間安裝了壓縮彈簧39。按壓掛卡上方的壓塊。掛卡下端的直角塊即退出內(nèi)掛框下方的卡口31。松開掛卡上方的壓塊，則壓塊在彈簧39的推動(dòng)下使掛卡下端的直角塊插進(jìn)卡口31中。掛塊上的四個(gè)掛鉤掛在內(nèi)掛框上相應(yīng)的卡塊上。

圖5中，是夾爪結(jié)構(gòu)圖。掛塊在內(nèi)掛框上的掛上與取下是用夾爪夾臂機(jī)構(gòu)完成的。夾爪14安裝在夾頭13上。夾爪由板夾和爪夾二部分組成。夾爪中上段是板狀結(jié)構(gòu)，即每邊二根夾爪之間是用板塊連成一體的，板塊部分即板夾，板夾下邊爪狀部分即爪夾。每邊的板夾下方是二根爪夾，爪夾前端帶適當(dāng)鉤狀。夾爪夾臂機(jī)構(gòu)是應(yīng)用很廣的現(xiàn)有技術(shù)。夾頭與前臂架之間有液壓缸6。夾頭內(nèi)有控制夾爪的整體旋轉(zhuǎn)和夾爪張閉的裝置。

夾爪夾臂機(jī)構(gòu)把拖帕的掛塊掛在內(nèi)掛框上過程是：1、夾爪張開，從圖3中所示的拖帕的掛塊前、后面正中夾住掛塊。夾爪上的板夾部分按壓掛卡33到位，使掛卡下端的直角塊前端收回到掛塊后板面之內(nèi)。夾爪前端的鉤狀體夾入掛塊前、后面對(duì)應(yīng)的夾爪鉤槽34中。掛鉤32都分別在夾爪的兩邊。2、夾爪夾臂機(jī)構(gòu)提起掛塊，向圖3中上方的內(nèi)掛框29移動(dòng)。夾爪正對(duì)內(nèi)掛框中間的缺口，使每個(gè)掛鉤的前鉤塊下端都按程序高于所對(duì)卡塊30一定的高度。隨后夾爪把掛塊向內(nèi)掛框靠近，貼靠在內(nèi)掛框相應(yīng)面上。掛塊上邊的二個(gè)掛鉤32已正對(duì)卡塊30上方。掛塊下方的二個(gè)掛鉤已經(jīng)進(jìn)入卡口31中，也正對(duì)卡口31下方的卡塊30。隨后，夾爪按程序把掛塊下移一定距離，則四個(gè)掛鉤都已經(jīng)掛在內(nèi)掛框上，如圖4所示。隨后，夾爪松開，移走，放開掛卡33上方的壓塊，于是掛卡下方的直角塊前端即卡進(jìn)內(nèi)掛框相應(yīng)卡口31中。這時(shí)，掛塊及拖帕在內(nèi)掛框上前后、左右、上下都不能移動(dòng)。

拖帕從內(nèi)掛框上取下，按上述過程反向進(jìn)行。夾爪從內(nèi)掛框正中夾住掛塊，按壓掛卡上方的壓塊。掛塊下端的直角塊后退，退出卡口31。隨后，夾爪把掛塊上移設(shè)定高度，各掛鉤即退出卡塊。掛塊即取下，隨后夾爪即可把拖帕移走。

內(nèi)掛框29、外掛框19正中間掛連拖帕掛塊的結(jié)構(gòu)相同。每塊內(nèi)掛框、外掛框的空間坐標(biāo)位置都在自動(dòng)控制系統(tǒng)的程序中。夾爪取下與掛上掛塊，根據(jù)不同的內(nèi)掛框、外掛框空間位置，后夾臂所要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，后夾臂、前夾臂所要伸縮的距離，各液壓缸活塞桿伸出的長(zhǎng)度，夾頭所要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，都在程序中有各自的設(shè)定。夾爪能夠較為精確定位。在內(nèi)掛框、外掛框上掛連拖帕的貼靠面安裝有位置傳感器，圖中未畫出，更有利拖帕的掛塊在內(nèi)、外掛框上掛連的進(jìn)行。

圖6中，是內(nèi)掛框在旋轉(zhuǎn)架上安裝情況圖。旋轉(zhuǎn)架包括前、后二塊端板42、主軸41、二塊撐板44。二塊撐板44與二塊端板42上方兩邊連接固定成一體。二塊端板42上連接有主軸41。二塊端板上設(shè)置有二個(gè)側(cè)軸孔及軸套。二塊內(nèi)掛框29兩頭的側(cè)軸28并排安裝在端板上的側(cè)軸孔中。其中一個(gè)端板，即圖6中正面的端板上安裝有主齒輪40、二個(gè)側(cè)齒輪43，二個(gè)側(cè)齒輪相互嚙合。在主齒輪和一個(gè)側(cè)齒輪之間安裝一個(gè)相互嚙合的中間齒輪45。主齒輪40有一個(gè)軸套，軸套套在主軸41上。二個(gè)側(cè)齒輪安裝固定在側(cè)軸28上。一個(gè)中間齒輪45用軸銷安裝在端板上。主齒輪和二個(gè)側(cè)齒輪齒數(shù)相同。把主齒輪正反轉(zhuǎn)動(dòng)九十度，即可通過中間齒輪45帶動(dòng)二個(gè)側(cè)齒輪43，即帶動(dòng)內(nèi)掛框29正反轉(zhuǎn)動(dòng)九十度。二把拖帕安裝在二塊內(nèi)掛框兩邊。

圖7中，是拖帕清洗時(shí)安裝位置圖。拖帕的掛塊按圖3、圖4、圖6中所述已經(jīng)掛在內(nèi)掛框29上，二把拖帕對(duì)稱安裝在二塊內(nèi)掛框外側(cè)邊上。內(nèi)掛框29和掛塊36呈豎直狀態(tài)。拖帕的架板37成水平狀態(tài)。這是清洗拖帕?xí)r，拖帕架板及帕條38位置情況。

圖8中，是拖帕脫水時(shí)安裝位置圖。在圖7中的拖帕位置基礎(chǔ)上，把主齒輪反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)九十度，即帶動(dòng)右邊的側(cè)齒輪反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)九十度。右邊的側(cè)齒輪帶動(dòng)左邊的側(cè)齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)九十度。于是右邊的內(nèi)掛框帶動(dòng)右邊拖帕向右邊轉(zhuǎn)動(dòng)九十度，左邊的內(nèi)掛框帶動(dòng)左邊的拖帕向左轉(zhuǎn)動(dòng)九十度。二把拖帕都處于向上方豎直狀態(tài)，分別位于主軸41的兩邊，這就是拖帕脫水時(shí)的位置。

圖9中，是主齒輪的驅(qū)動(dòng)和鎖定裝置結(jié)構(gòu)圖。在清洗池內(nèi)旋轉(zhuǎn)架的一頭端板42的主軸41上安裝有一個(gè)連接有軸套50的主齒輪40。參看圖6中的主齒輪位置。軸套50套在主軸41上，軸套可以與主軸相互轉(zhuǎn)動(dòng)。軸套50穿過清洗池一頭的清洗池殼板49與外面一個(gè)牙嵌式離合盤51連接成一體。圖9中右邊用支架53在清洗池殼板49上安裝一臺(tái)電機(jī)11。電機(jī)輸出軸前端安裝了一個(gè)與軸套50上連接的牙嵌式離合盤相配對(duì)的離合盤51，這個(gè)離合盤未畫成剖面。在清洗池內(nèi)，主齒輪40與端板42之間的主軸41上兩邊對(duì)稱固定一個(gè)盒塊47。在盒塊中制成一個(gè)扁狀的槽口。槽口從圖9中的盒塊中上下貫通，連同主軸中一起挖通。主軸挖通部分的強(qiáng)度減少由上、下盒塊支撐補(bǔ)償。盒塊中，安裝一塊離合卡46。離合卡46下端鉸連在盒塊47下端兩邊的壁塊上。離合卡上端是卡塊，卡塊中有一個(gè)壓縮彈簧孔，彈簧孔中安裝有彈簧39。彈簧39左端抵在卡塊左邊所對(duì)盒塊壁上的坑孔中。主齒輪40上有與卡塊配合的定位口即卡口。離合卡46的卡塊在彈簧39作用下，正卡在主齒輪上的卡口即定位口中。主齒輪40盤上開設(shè)有二個(gè)定位口，二個(gè)定位口在同一圓周上相距九十度。即從兩個(gè)定位口中心到主齒輪圓心的連線相互垂直。主軸中開設(shè)有圓孔。圓孔中安裝有一根推桿48。推桿48左端與離合卡中部鉸連在一起。推桿右端與主軸中的圓孔有一定間隙，能夠適當(dāng)上、下偏擺一點(diǎn)。推桿左端和中部與主軸中圓孔之間間隙較大，可作較大的上、下偏擺。圖9中，右邊電機(jī)連接的離合盤中間安裝有抵柱52。離合盤斷開時(shí)，抵柱52與推桿48之間有少許間隙。

清洗池的另一端在主軸上連接安裝了一臺(tái)伺服電機(jī)，以下稱左電機(jī)，用以驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。左電機(jī)軸與所對(duì)應(yīng)的清洗池殼板之間安裝有角度檢測(cè)裝置。自動(dòng)控制系統(tǒng)中設(shè)定，每當(dāng)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)停車時(shí)，如圖7中所示的拖帕處于水平狀態(tài)時(shí)主軸對(duì)應(yīng)的刻度，即以拖帕處于清洗狀態(tài)時(shí)主軸所對(duì)應(yīng)的刻度為停止點(diǎn)。圖9中右邊安裝有驅(qū)動(dòng)離合盤的電機(jī)，以下稱右電機(jī)。右電機(jī)也是伺服電機(jī)。右電機(jī)上的離合盤背面與所對(duì)著的電機(jī)前端殼體之間也安裝了角度檢測(cè)裝置，使右電機(jī)上與軸套上的離合盤接合后，每次正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，都只轉(zhuǎn)九十度。安裝左電機(jī)和離合盤、齒輪、離合卡，都是為了使清洗池中的二個(gè)內(nèi)掛框能夠正、反轉(zhuǎn)九十度。使清洗時(shí)，拖帕處于如圖7中所述的清洗狀態(tài)；脫水時(shí)，使拖帕處于圖8中所述的脫水狀態(tài)。

右電機(jī)帶動(dòng)主齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)內(nèi)掛框和拖帕轉(zhuǎn)動(dòng)九十度的工作過程是：左電機(jī)已停車，控制系統(tǒng)根據(jù)左邊所配套的角度檢測(cè)器，已經(jīng)使主軸在圖7中二把拖帕處于水平狀態(tài)情況下停止不動(dòng)。左電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)中，離合卡始終是卡在主齒輪輪盤中代表拖帕豎直狀態(tài)的那一個(gè)卡口中，主齒輪隨主軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。左電機(jī)停車后，離合卡的卡塊仍在主齒輪輪盤上的卡口中。拖帕由豎直狀態(tài)與水平狀態(tài)相互切換，工作過程是：1、自動(dòng)控制系統(tǒng)中設(shè)定，清洗拖帕過程中，右電機(jī)上的離合盤斷開、斷電，左電機(jī)正、反轉(zhuǎn)一個(gè)角度配合清洗池中設(shè)置的攪洗杠清洗；要脫水時(shí)，左電機(jī)在主軸設(shè)定的位置停止，這時(shí)，離合卡的卡塊仍然卡在主齒輪輪盤上的卡口中。2、右電機(jī)通電，離合盤接合。離合盤接合過程中，右電機(jī)上離合盤上的牙嵌插進(jìn)軸套上的離合盤過程中，抵柱52也在抵推桿48端頭向圖9中左邊移動(dòng)，推離合卡46上端的卡塊退出主齒輪輪盤上的卡口。離合盤的牙嵌插進(jìn)到位后，右電機(jī)按設(shè)定方向旋轉(zhuǎn)九十度后停止。這時(shí)，清洗池中二個(gè)內(nèi)掛框和所掛拖帕都向各自相應(yīng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)九十度，變成脫水狀態(tài)，如圖8所示位置。然后，右電機(jī)上的離合盤脫開，抵柱52隨之退回原位。離合卡在彈簧39作用下向圖9中右邊偏擺，離合卡上端的卡塊即插進(jìn)主齒輪另一個(gè)卡口中。3、左電機(jī)通電，驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)脫水。4、脫水結(jié)束，左電機(jī)停機(jī)后，需再次清洗時(shí)，右電機(jī)通電，又按上述過程，離合盤牙嵌插入，抵柱抵推桿后退，離合卡退出。右電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)九十度，即把內(nèi)掛框和拖帕從脫水狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)到清洗狀態(tài)。以后使用，重復(fù)上述動(dòng)作。

圖10中，是攪洗裝置結(jié)構(gòu)圖。攪洗裝置包括轉(zhuǎn)軸54、曲柄55、攪洗杠56。轉(zhuǎn)軸54、曲柄55、攪洗杠56按圖10中情況連接成一體。轉(zhuǎn)軸54和攪洗杠56相互平行，都與曲柄55垂直。曲柄成板狀，上大、下小。攪洗杠是光滑圓桿狀體。一個(gè)電機(jī)安裝在清洗池一端的清洗池殼板49外邊。電機(jī)輸出軸與攪洗裝置的轉(zhuǎn)軸54連接。

圖11中，是攪洗杠配合主軸轉(zhuǎn)動(dòng)攪洗拖帕情況圖。攪洗杠設(shè)置在清洗池內(nèi)拖帕下方，攪洗杠與帕條接觸。左電機(jī)按設(shè)定速度，向左、向右轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)較小角度，一般十度左右。主軸反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，拖帕向右邊移動(dòng)。這時(shí)，攪洗裝置的轉(zhuǎn)軸連接的電機(jī)按設(shè)定速度帶動(dòng)攪洗杠向圖10中左邊轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)設(shè)定角度，攪洗杠即向左邊移動(dòng)，攪洗帕條。反之，主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，拖帕向左移動(dòng)，則攪洗杠在電機(jī)帶動(dòng)下反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，攪洗杠向右邊移動(dòng)攪洗帕條。圖10中是攪洗杠和曲柄、轉(zhuǎn)軸安裝在清洗池上的情況及攪洗裝置與清洗狀態(tài)中的拖帕位置情況。在清洗結(jié)束時(shí)，左、右兩根攪洗杠分別向各自相鄰的清洗池殼板方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使左、右兩根攪洗杠靠攏各自相鄰的清洗池殼板。這時(shí)，攪洗杠讓開了拖帕位置，拖帕即可被夾爪取走或掛在內(nèi)掛框上或轉(zhuǎn)動(dòng)到脫水狀態(tài)進(jìn)行脫水操作，攪洗杠不會(huì)與拖帕進(jìn)行干涉。

圖12中，是擦洗車拖擦梯步情況圖。擦洗車車體下邊安裝有上樓裝置。上樓裝置是使用廣泛的現(xiàn)有技術(shù)，有多種結(jié)構(gòu)方式，這里圖12中僅以三角輪結(jié)構(gòu)來進(jìn)行說明。該三角輪57結(jié)構(gòu)能夠一梯一梯的上、下梯步62。圖12中只能看到二排拖帕的寬度方向端頭。擦洗車正在上樓方向逐級(jí)擦洗梯步62。操作人員把前排拖帕正放在一級(jí)梯步上，后排拖帕懸空。按下一個(gè)設(shè)定的擦洗梯步的按鍵，則自動(dòng)控制系統(tǒng)即刻使滑殼內(nèi)安裝的齒輪驅(qū)動(dòng)連接架上安裝的齒條按程序左右移動(dòng)一定距離，即使拖帕在梯步的長(zhǎng)度方向左右擦洗一段距離，就完成了這一級(jí)梯步的擦洗。隨后，操作人員又操作相關(guān)控制鍵使車體上一級(jí)梯步，使前排拖帕放置在上一級(jí)梯步上，按上述過程進(jìn)行擦洗梯步。限高輪已經(jīng)從伸縮管中伸長(zhǎng)，放置在所擦梯步下面的梯步臺(tái)階上。限高輪行走方向已經(jīng)轉(zhuǎn)變?yōu)榕c梯步長(zhǎng)度方向一致，即可以左右行走，限制拖帕帕條下壓的高度。圖12中，車體上前方剖開部分正對(duì)清洗池12左邊。正對(duì)清洗池上端和下端位置分別并排安裝了二根液壓缸6。液壓缸中的活塞桿58前端連接有一段支撐滑塊60。清洗池左邊的上端和下端分別用鉸鏈61連接在支撐滑塊60前端。支撐滑塊下邊的車體上安裝了支撐滑道59，支撐滑塊安裝在支撐滑道中。圖12中，車體前方殼體向左方傾斜。清洗池下端，二根液壓缸的活塞桿58端頭連接的支撐滑塊60上的鉸鏈61緊靠車體前方殼體不動(dòng)，上方二根液壓缸的活塞桿按程序伸出，支撐滑塊60右端向右推清洗池左方上邊，使清洗池始終保持水平狀態(tài)。支撐滑塊60仍在支撐滑道59上導(dǎo)向。擦洗車從下樓方向拖洗梯步時(shí)，一種情況是采用圖1中的車體向下后退拖洗梯步，則每次也是前排拖帕放置在梯步上拖洗，后排拖帕懸空；另一種情況是車體1不是倒車方式下行，而是車體1前方在下，后方在上，則這時(shí)是后排拖帕放在梯步臺(tái)階上，前排拖帕懸空。擦洗車拖擦梯步過程中，拖帕的輪流清洗過程與拖擦平地時(shí)一樣。

圖13中，是擦洗車前方的連接架部分收攏情況圖。連接架部分分為左架部分和右架部分。連接頭16中間有一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸下端固定有一塊橫塊，橫塊與滑殼17連接成一體。二根前臂架15前端分別鉸連在左架和右架部分的滑殼17上的連接頭16兩邊。連接頭16中的轉(zhuǎn)動(dòng)軸由一個(gè)旋轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動(dòng)，連接頭是現(xiàn)有技術(shù)，旋轉(zhuǎn)油缸未畫出。為了避開障礙物，左架部分和右架部分收攏時(shí)，自動(dòng)控制系統(tǒng)使二根前臂架向前伸出設(shè)定長(zhǎng)度不動(dòng)，滑殼中的齒輪驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的齒條向設(shè)定方向移動(dòng)設(shè)定長(zhǎng)度。隨即，連接頭上的旋轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動(dòng)左架部分上的滑殼反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)九十度，驅(qū)動(dòng)右架部分上的滑殼順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)九十度，停止。如圖13位置，即把擦洗車在圖2中的左架和右架部分橫向位置收轉(zhuǎn)成縱向位置，大大減少了車身前方寬度。

圖14中，是擦洗車另一種收攏方法圖。一根前臂架15在自動(dòng)控制系統(tǒng)控制下向前伸出設(shè)定距離，使左架部分和右架部分排列成一排的位置完全相互錯(cuò)開。隨后，左架部分上的滑殼中的齒輪使左架部分的連接架及拖帕向右方移動(dòng)設(shè)定距離，右架部分上的滑殼中的齒輪使右架部分的連接架及拖帕向左方移動(dòng)設(shè)定距離，即變成圖14中相互錯(cuò)開的收攏情況。

擦洗車適用于地鐵車站、隧道、梯步的清潔擦洗和火車站地下隧道、梯步、站臺(tái)、候車廳的擦洗，及用于大面積地板和多級(jí)長(zhǎng)梯步的擦洗。

車體上設(shè)置有污水箱、次污水箱、輕污水箱、清水箱。清洗拖帕?xí)r，控制系統(tǒng)先用次污水箱中的水清洗第一次，清洗后的污水排入污水箱；再用輕污水箱中的水清洗第二次，清洗后的污水排入污水箱；然后用清水箱中的水清洗第三次，清洗后的水排入次污水箱；最后用清水箱中的水清洗第四次，清洗后的水排入輕污水箱。操作人員可根據(jù)需要清潔擦洗場(chǎng)地的臟污程度自行設(shè)定清洗次數(shù)，合理用水，節(jié)水效果明顯，對(duì)缺水地區(qū)作用大。

車體上安裝有蓄電池。拖帕在內(nèi)掛框與外掛框上的取下與安裝、拖帕的轉(zhuǎn)移、內(nèi)掛框的轉(zhuǎn)動(dòng)與鎖定、拖帕清洗與脫水，都是由自動(dòng)控制系統(tǒng)控制相關(guān)執(zhí)行部件完成的。