本發(fā)明涉及一種基于噴霧功能的節(jié)能型掃地機器人，屬于機器人設備的技術領域。

背景技術：

掃地機器的機身為無線機器，以圓盤型為主。使用充電電池運作，操作方式以遙控器、或是機器上的操作面板。一般能設定時間預約打掃，自行充電。前方有設置感應器，可偵測障礙物，如碰到墻壁或其他障礙物，會自行轉彎，并依每間不同廠商設定，而走不同的路線，有規(guī)劃清掃地區(qū)。因為其簡單操作的功能及便利性，現(xiàn)今已慢慢普及，成為上班族或是現(xiàn)代家庭的常用家電用品。

機身為自動化技術的可移動裝置，與有集塵盒的真空吸塵裝置，配合機身設定控制路徑，在室內(nèi)反復行走，如:沿邊清掃、集中清掃、隨機清掃、直線清掃等路徑打掃，并輔以邊刷、中央主刷旋轉、抹布等方式，加強打掃效果，以完成擬人化居家清潔效果。

隨著生活的水平的提高，掃地機器人因為操作簡單，使用方便越來越多地走入了人們生活，但盡管如此，其仍然存不足。

如在申請?zhí)枺?01610620209.7申請日：2016-07-30的文件中，公開一種掃地機器人使用方法，包括步驟：設置無線射頻識別卡，所述無線射頻識別卡包括位置信息和路線信息；掃地機器人掃描無線射頻識別卡獲取位置信息和路線信息；掃地機器人根據(jù)位置信息和路線信息運行。無線射頻識別卡制作簡單，方便讀寫，設置在室內(nèi)多個地方，掃地機器人掃描無線射頻識別卡獲取位置信息和路線信息再根據(jù)位置信息和路線信息運行，中途因為突發(fā)事件而無法沿著預定的路線打掃房間則可以快速掃描無線射頻識別卡而找回位置和路線，低電量需要回去自動充電時，掃描無線射頻識別卡可以快速定位和獲取最短路線回去充電，利用率提高，而且根據(jù)位置而采取不同的掃地模式。

而在另外一篇申請?zhí)枺?01611172993.6申請日：2016-12-18的文件，公開了一種掃地機器人配套的上樓裝置，包括機架、爬行機構、擋板、底板、控制系統(tǒng)。底板安裝在機架中間下方，底板前方設置成斜面。擋板安裝在底板后端。上樓裝置采用履帶式爬行機構。爬行機構安裝在機架上。爬行機構由驅(qū)動輪、驅(qū)動電機、導輪、履帶組成。驅(qū)動輪、驅(qū)動電機、導輪都安裝在機架上。機器人要上樓或下樓時，機器人和上樓裝置在樓梯上邊或下邊會合。機器人經(jīng)底板前方斜面爬上底板到位，擋板擋住機器人。上、下樓以后，機器人經(jīng)底板前方斜面爬行到地板上。上樓裝置與機器人之間有無線聯(lián)系的功能。上樓裝置結構簡潔、使用可靠，體積小、重量輕，占用空間小。解決了掃地機器人不能上、下樓梯的難題。

盡管上述文獻對現(xiàn)有的掃地機器人做出改進，使其課可以根據(jù)位置而采取不同的掃地模式或上樓裝置結構簡潔、使用可靠，體積小、重量輕，但其在工作過程中仍存在不足。如現(xiàn)有的掃地機器人在行走過程中，僅能實現(xiàn)吸塵清掃作用，而無法同時結合噴霧功能，對空氣進行霧化，無法達到霧化作用，使得機器人功能單一，不具備智能化效果。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種基于噴霧功能的節(jié)能型掃地機器人，解決現(xiàn)有的掃地機器人在行走過程中，僅能實現(xiàn)吸塵清掃作用，而無法同時結合噴霧功能，對空氣進行霧化，無法達到霧化作用，使得機器人功能單一的問題。

本發(fā)明具體采用以下技術方案解決上述技術問題：

一種基于噴霧功能的節(jié)能型掃地機器人，包括機器人本體及設置于其上的主控制器、轉輪驅(qū)動機構、清掃組件，在機器人本體上還設置有噴霧裝置，所述噴霧裝置包括噴霧殼體和儲水箱、超聲波震蕩片、處理器、繼電器、水位檢測器及顯示器，其中儲水箱的出水口連接噴霧殼體的進水口，且噴霧殼體上設置用于將霧氣噴出的噴霧孔；所述超聲波震蕩片設置在噴霧殼體內(nèi)，且超聲波震蕩片與處理器相連；所述處理器分別與繼電器、水位檢測器及顯示器相連，用于根據(jù)主控制器的控制信號在繼電器閉合時，控制超聲波震蕩片對噴霧殼體內(nèi)的水進行高頻震蕩產(chǎn)生霧氣，同時控制水位檢測器對儲水箱內(nèi)的水位檢測，并將檢測的水位通過顯示器顯示。

進一步地，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案：所述儲水箱的出水口通過螺紋方式連接至噴霧殼體的進水口。

進一步地，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案：所述儲水箱上設置用于續(xù)水的蓄水口及設置在蓄水口上的蓋體。

進一步地，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案：所述噴霧孔沿噴霧殼體的外壁呈圓周設置。

進一步地，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案：所述顯示器采用led顯示屏。

進一步地，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案：所述主控制器采用單片機。

本發(fā)明采用上述技術方案，能產(chǎn)生如下技術效果：

本發(fā)明提供的一種基于噴霧功能的節(jié)能型掃地機器人，通過對機器人結構進行改進，增加噴霧裝置，利用噴霧殼體與儲水箱配合實現(xiàn)對噴霧殼體內(nèi)的水進行高頻震蕩產(chǎn)生霧氣和噴出，同時對儲水箱內(nèi)的水位檢測，并將檢測的水位通過顯示器顯示，使得主控制器不僅可以控制轉輪驅(qū)動機構使得機器人正常行走，還可以控制清掃組件實現(xiàn)清掃，同時在行走過程中同時執(zhí)行噴霧工作，使得機器人工作方式增加，利用簡單的結構，高效地實現(xiàn)清潔和霧化凈化作用，具備自動化和高效率，可以靈活地運用于各類型的掃地機器人中?？梢越鉀Q現(xiàn)有的掃地機器人在行走過程中，僅能實現(xiàn)吸塵清掃作用，而無法同時結合噴霧功能，對空氣進行霧化，無法達到霧化作用，使得機器人功能單一的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明基于噴霧功能的節(jié)能型掃地機器人的模塊示意圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本發(fā)明的實施方式進行描述。

如圖1所示，本發(fā)明設計了一種基于噴霧功能的節(jié)能型掃地機器人，包括機器人本體及設置于其上的主控制器、轉輪驅(qū)動機構、清掃組件，所述主控制器分別連接轉輪驅(qū)動機構、清掃組件，以對轉輪驅(qū)動機構控制實現(xiàn)機器人的行走控制，且控制清掃組件執(zhí)行清掃作業(yè)。在此基礎上，在機器人本體上還設置有噴霧裝置，所述噴霧裝置包括噴霧殼體和儲水箱、超聲波震蕩片、處理器、繼電器、水位檢測器及顯示器，其中儲水箱的出水口連接噴霧殼體的進水口，且噴霧殼體上設置用于將霧氣噴出的噴霧孔；所述超聲波震蕩片設置在噴霧殼體內(nèi)，且超聲波震蕩片與處理器相連；所述處理器分別與繼電器、水位檢測器及顯示器相連，用于根據(jù)主控制器的控制信號在繼電器閉合時，控制超聲波震蕩片對噴霧殼體內(nèi)的水進行高頻震蕩產(chǎn)生霧氣，同時控制水位檢測器對儲水箱內(nèi)的水位檢測，并將檢測的水位通過顯示器顯示。

該裝置的原理是：增加噴霧裝置，超聲波震蕩片利用電子高頻震蕩，振蕩頻率為1.7mhz或2.4mhz，通過超聲波震蕩片的高頻諧振，將液態(tài)水分子結構打散而產(chǎn)生自然飄逸的水霧，再通過噴霧孔噴出。利用噴霧殼體與儲水箱配合實現(xiàn)對噴霧殼體內(nèi)的水進行高頻震蕩產(chǎn)生霧氣和噴出，同時對儲水箱內(nèi)的水位檢測，并將檢測的水位通過顯示器顯示，使得主控制器不僅可以控制轉輪驅(qū)動機構使得機器人正常行走，還可以控制清掃組件實現(xiàn)清掃，同時在行走過程中同時執(zhí)行噴霧工作。

優(yōu)選地，所述儲水箱的出水口通過螺紋方式連接至噴霧殼體的進水口。利用螺紋方式可以增加出水口和進水口之間的密閉性，防止水漏出，提高穩(wěn)定作用。進一步地，為了更好地實現(xiàn)連續(xù)儲水作用，所述儲水箱上設置用于續(xù)水的蓄水口及設置在蓄水口上的蓋體。即在儲水箱內(nèi)部的水用完時，可以開啟蓋體后通過蓄水口續(xù)水。使得噴霧裝置的使用壽命延長，便于長時間的噴霧作業(yè)。

為了提高噴霧作用，所述噴霧孔沿噴霧殼體的外壁呈圓周設置。即可以將噴霧殼體分成四象限，噴霧孔沿四象限分別設置，使機器人的四周均可以具備霧氣，提高空氣霧化效果，提高凈化作用。

以及，所述顯示器采用led顯示屏?？梢岳胠ed顯示屏節(jié)約能耗，且實現(xiàn)小體積，減輕機器人的負載重量。

并且，所述主控制器采用單片機，如采用stc89系列單片機，是mcs-51系列單片機的派生產(chǎn)品。它們在指令系統(tǒng)、硬件結構和片內(nèi)資源上與標準8052單片機完全兼容，dip40封裝系列與8051的引腳兼容。stc89系列單片機高速，最高時鐘頻率90mhz，低功耗，在系統(tǒng)/在應用可編程isp/iap，不占用戶資源。因此可以很好地用于本發(fā)明中。

綜上，本發(fā)明提供的一種基于噴霧功能的節(jié)能型掃地機器人，不僅可以控制轉輪驅(qū)動機構使得機器人正常行走，還可以控制清掃組件實現(xiàn)清掃，同時在行走過程中同時執(zhí)行噴霧工作，使得機器人工作方式增加，利用簡單的結構，高效地實現(xiàn)清潔和霧化凈化作用，具備自動化和高效率，可以靈活地運用于各類型的掃地機器人中?？梢越鉀Q現(xiàn)有的掃地機器人在行走過程中，僅能實現(xiàn)吸塵清掃作用，而無法同時結合噴霧功能，對空氣進行霧化，無法達到霧化作用，使得機器人功能單一的問題。

上面結合附圖對本發(fā)明的實施方式作了詳細說明，但是本發(fā)明并不限于上述實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。