本發(fā)明涉及一種清潔用具技術領域,具體地說是一種可實現(xiàn)拖把正反轉的拖把桶。

背景技術：

目前公知的旋轉拖把在清洗時，通過下壓拖把桿獲得旋轉運動，旋轉運動通過拖把桶的減速機構減速后帶動毛盤單向旋轉。這種旋轉拖把只能實現(xiàn)單向的旋轉，清洗效果一般。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對上述存在的問題，提供一種可實現(xiàn)拖把正反轉的拖把桶，本發(fā)明可根據(jù)用戶意愿實現(xiàn)拖把正反轉交替清洗，或者持續(xù)正轉或持續(xù)反轉，清洗效果更佳。

本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，采取以下技術方案予以實現(xiàn)：

一種可實現(xiàn)拖把正反轉的拖把桶，包括桶體、脫水籃和設在桶體底部的旋轉清洗裝置，其特征在于，所述的旋轉清洗裝置包括與拖把頭旋轉芯連接的傳動機構、將傳動機構的旋轉輸入轉化為正轉或反轉的正反轉減速機構；

所述的正反轉減速機構包括使傳動機構輸入旋轉反向減速輸出的反向減速旋轉機構和使輸入旋轉同向輸出的正向減速旋轉機構，反向減速旋轉機構安裝在與桶體連接的底殼上，正向減速旋轉機構與反向減速旋轉機構用中間隔板隔開；

所述旋轉清洗裝置還包括處于下位時與反向減速旋轉機構動力連接或處于上位時與正向減速旋轉機構動力連接的離合件和將離合件定位于下位或上位的定位機構，離合件與輸出件動力連接，輸出件連接拖把毛盤。

優(yōu)選地，所述傳動機構包括與拖把頭旋轉芯連接的輸入件、旋轉軸和固定在旋轉軸上的中心齒輪，輸入件與旋轉軸可相對上下運動并一起旋轉，輸入件設在旋轉清洗裝置的頂部與輸出件同軸相對旋轉并可一起上下竄動；所述輸入件包括圓盤底座、與旋轉芯配合連接的傳動軌道和斜口槽，斜口槽位于相鄰傳動軌道形成的筋上；旋轉芯設有與斜口槽配合的、上提拖把時在一定拉力范圍內扣緊或大于拉力范圍時脫離斜口槽的扣件；所述的圓盤底座設在輸出件和連接件之間相對旋轉，所述的輸出件與連接件固定連接。

優(yōu)選地，所述的反向減速旋轉機構包括中心齒輪、下部階梯齒輪和反轉內齒輪，下部階梯齒輪包括大齒輪和小齒輪，下部階梯齒輪的大齒輪分別與中心齒輪和反轉內齒輪嚙合形成ngw型行星輪；下部階梯齒輪的小齒輪與上部階梯齒輪的小齒輪嚙合，由上部階梯齒輪的大齒輪與正轉內齒輪嚙合組合形成正向減速旋轉機構；底殼上設置有安裝下部階梯齒輪的階梯軸a和安裝上部階梯齒輪的階梯軸b，上殼與階梯軸a和階梯軸b固定連接，中間隔板由上殼固定在階梯軸a和階梯軸b的階梯上，反轉內齒輪限制在中間隔板和底殼之間旋轉不可上下運動，正轉內齒輪限制在中間隔板和上殼之間旋轉不可上下運動。

優(yōu)選地，所述的離合件設在輸出件的空腔內上下滑動，所述的離合件包括容納正反轉減速機構的容納腔和與輸出件連接的輸出連接端，所述的容納腔內壁均布有凸筋，正轉減速旋轉機構和反轉減速旋轉機構的外側都均布有驅動凸筋帶動離合件旋轉的凸塊。

優(yōu)選地，正轉內齒輪的凸塊a底部設有第一斜面，反轉內齒輪的凸塊b頂部設有第二斜面，第一斜面和第二斜面的斜向相同；所述離合件的凸筋的截面為平行四邊形，包括凸筋在離合件切換到上位時從第一斜面滑入凸塊a之間間隙的第三斜面和凸筋在離合件切換到下位時從第二斜面滑入凸塊b之間間隙的第四斜面，所述的凸筋還包括由凸塊a第三平面驅動凸筋旋轉的第一平面和由凸塊b第四平面驅動凸筋旋轉的第二平面。

優(yōu)選地，所述輸出件設有花鍵槽，輸出連接端設有帶動輸出件旋轉且可在花鍵槽內相對上下滑動的外花鍵。

優(yōu)選地，所述的定位機構包括與離合件可相對旋轉且可帶動離合件上下運動的定位件、驅動定位件向下移動的彈簧、驅動定位件向上運動的且向下運動時將定位件卡設在下位的移動件和將定位件卡設在上位的上殼；正反轉減速機構安裝在上殼和底殼之間，上殼的拓展部設有空腔，定位件將拓展部的內外側包起，移動件設在拓展部空腔內，與離合件固定連接的環(huán)形壓蓋將定位件底部外側的環(huán)狀凸起限制在離合件的環(huán)形槽內與離合件一起上下運動且可相對旋轉，所述的移動件包括限制在拓展部空腔內上下運動的底座和與旋轉軸同軸的空心柱，空心柱上部設有放置彈性擋圈的彈性擋圈槽，限制移動件上下移動的彈性擋圈與連接件連接在一起上下運動可相對轉動，底座和連接件均設置有放置彈簧的空間。

優(yōu)選地，所述的壓蓋為圓環(huán)狀，壓蓋設有與離合件卡口配合扣緊的卡扣，壓蓋和離合件均設有通過螺釘連接的螺釘孔。

優(yōu)選地，所述移動件的底座設有頂部為鋸齒狀的鋸齒環(huán)，鋸齒環(huán)外側間隔設有頂部與鋸齒斜面相同的第一凸柱，鋸齒環(huán)外側、第一凸柱與第一凸柱之間的間隙還設有限位塊；拓展部空腔內側均布有第二凸柱，第二凸柱與第二凸柱之間形成限制第一凸柱只能上下運動的凹槽，第二凸柱的底部設有與限位塊匹配、限制移動件向上移動距離的限位槽，第二凸柱的頂部包括第五斜面、第六垂面和第七斜面，第五斜面和第六垂面形成v型槽，第六垂面與第七斜面相交接，第五斜面和第七斜面的斜向相同；定位件的內側均布有與凹槽相匹配的第三凸柱，第三凸柱的底部為與第五斜面斜向相同的第八斜面。

優(yōu)選地，所述的傳動機構的旋轉軸與底殼之間放置有鋼珠。

本發(fā)明具有以下有益效果：能夠根據(jù)用戶意愿實現(xiàn)正反轉交替清洗或持續(xù)正轉或在持續(xù)反轉，提高清洗效果和效率；結構簡單，工作穩(wěn)定可靠。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例中拖把與拖把桶結合使用剖面圖；

圖2為本發(fā)明實施例中旋轉清洗裝置的立體圖；

圖3為本發(fā)明實施例中旋轉清洗裝置的結構剖面圖；

圖4為圖1拖把與旋轉清洗裝置連接的局部放大圖；

圖5為本發(fā)明實施例中輸入件的立體結構圖；

圖6為本發(fā)明實施例中旋轉芯的立體結構圖；

圖7為本發(fā)明實施例中正反轉機構的立體結構圖；

圖8為本發(fā)明實施例中正反轉機構的剖面圖；

圖9為本發(fā)明實施例中中間隔板的立體結構圖；

圖10為本發(fā)明實施例中底殼的立體機構圖；

圖11為本發(fā)明實施例中離合件的立體結構圖；

圖12為本發(fā)明實施例中離合件與正反轉機構配合連接圖；

圖13為本發(fā)明實施例中離合件切換到上位的狀態(tài)圖；

圖14為本發(fā)明實施例中離合件切換到下位的狀態(tài)圖；

圖15為本發(fā)明實施例中輸出件的立體結構圖；

圖16為本發(fā)明實施例中定位機構處于下位時的狀態(tài)圖；

圖17為本發(fā)明實施例中定位機構處于狀態(tài)切換狀態(tài)的示意圖；

圖18為本發(fā)明實施例中定位機構處于上位時的狀態(tài)圖；

圖19為本發(fā)明實施例中移動件的立體結構圖；

圖20為本發(fā)明實施例中上殼的立體結構圖。

附圖標記：1、拖把；2、桶體；3、毛盤；4、旋轉清洗裝置；5、脫水籃；7、正反轉減速機構；8、正向減速旋轉機構；9、反向減速旋轉機構；10、定位機構；11、旋轉芯；12、扣件；100、輸入件；101、斜口槽；102、筋；103、傳動軌道；104、圓盤底座；110、輸出件；111、連接凸起；112、螺釘孔；113、花鍵槽；120、連接件；130、環(huán)形壓蓋；140、離合件；141、輸出連接端；142、容納腔；143、凸筋；144、第三斜面；145、第四斜面；146、環(huán)形槽；147、外花鍵；148、第一平面；149、第二平面；150、定位件；151、環(huán)狀凸起；152、第三凸柱；153、第八斜面；160、上殼；161、拓展部；162、第二凸柱；163、限位槽；164、第五斜面；165、第六垂面；166、第七斜面；167、凹槽；170、彈簧；180、彈性擋圈；190、移動件；191、空心柱；192、底座；193、第一凸柱；194、鋸齒環(huán)；195、限位塊；196、彈性擋圈槽；200、正轉內齒輪；201、凸塊a；202、第一斜面；203、第三平面；210、上部階梯齒輪；220、中間隔板；230、下部階梯齒輪；240、反轉內齒輪；241、凸塊b；242、第二斜面；243、第四平面；250、中心齒輪；260、旋轉軸；270、鋼珠；280、底殼；281、階梯軸a；282、階梯軸b。

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明的實施例作詳細描述。

如圖1-3所示，本發(fā)明一種可實現(xiàn)拖把正反轉的拖把桶，包括桶體2、脫水籃5和設在桶體底部的旋轉清洗裝置4，所述的旋轉清洗裝置4包括與拖把頭旋轉芯11連接的傳動機構、將傳動機構的旋轉輸入轉化為正轉或反轉的正反轉減速機構7；

所述的正反轉減速機構7包括使傳動機構輸入旋轉反向減速輸出的反向減速旋轉機構9和使輸入旋轉同向輸出的正向減速旋轉機構8，反向減速旋轉機構9安裝在與桶體2連接的底殼280上，正向減速旋轉機構8與反向減速旋轉機構9用中間隔板220隔開；

所述旋轉清洗裝置4還包括處于下位時與反向減速旋轉機構9動力連接或處于上位時與正向減速旋轉機構7動力連接的離合件140和通過上提后下壓拖把1將離合件140定位于下位或上位的定位機構10，離合件140與輸出件110動力連接，輸出件110連接拖把毛盤3。

在本實施例中，定位機構10和離合件140作為拖把實現(xiàn)正反轉切換結構，利用定位機構10將離合件140持續(xù)定位于一工作位或循環(huán)定位在上下位，在不同的工作位時離合件140的動力接入部件不同：在上位時，離合件140與正向減速旋轉機構8動力連接，實現(xiàn)與輸入方向同向旋轉減速輸出；在下位時，離合件140與反向減速旋轉機構9動力連接，實現(xiàn)與輸入方向反向旋轉減速輸出。

作為進一步地改進，如圖4-6，所述的傳動機構包括與拖把頭旋轉芯11連接的輸入件100、旋轉軸260和固定在旋轉軸上的中心齒輪250，輸入件與旋轉軸可相對上下運動并一起旋轉，輸入件100設在旋轉清洗裝置4的頂部與輸出件110同軸相對旋轉并可一起上下竄動；所述輸入件100包括圓盤底座104、與旋轉芯11配合連接的傳動軌道103和斜口槽101，斜口槽101位于相鄰傳動軌道103形成的筋102上；旋轉芯11設有與斜口槽101配合的、上提拖把時在一定拉力范圍內扣緊或大于拉力范圍時脫離斜口槽101的扣件12；所述的輸出件110頂部間隔設有與拖把毛盤4配合連接的連接凸起111，連接凸起111間隔的縫隙開有螺釘孔112，連接件120通過穿過螺釘孔112的螺栓與輸出件110固定連接，圓盤底座104限制連接件120和輸出件110之間相對旋轉。

進一步地，如圖7-10，所述的反向減速旋轉機構9包括中心齒輪250、下部階梯齒輪230和反轉內齒輪240，下部階梯齒輪230包括大齒輪和小齒輪，下部階梯齒輪的大齒輪分別與中心齒輪250和反轉內齒輪240嚙合形成ngw型行星輪；下部階梯齒輪230的小齒輪與上部階梯齒輪210的小齒輪嚙合，由上部階梯齒輪210的大齒輪與正轉內齒輪200嚙合組合形成正向減速旋轉機構8；底殼280上設置有安裝下部階梯齒輪的階梯軸a281和安裝上部階梯齒輪的階梯軸b282，上殼160與階梯軸a281和階梯軸b282固定連接，中間隔板220由上殼固定在階梯軸a和階梯軸b的階梯上，反轉內齒輪限制在中間隔板和底殼之間旋轉不可上下運動，正轉內齒輪限制在中間隔板和上殼之間旋轉不可上下運動。在工作的時候，處于下位連接時反轉內齒輪輸出，上部正向內齒輪空轉；處于上位連接時，正轉內齒輪輸出，反轉內齒輪空轉。

使用時，下壓拖把桿獲得旋轉運動，由旋轉芯11輸入到傳動機構，傳動機構的中心齒輪250帶動下部階梯齒輪230的大齒輪轉動，下部階梯的大齒輪與下部內齒輪齒合，反轉內齒輪240將會實現(xiàn)與輸入方向反向減速輸出；同時下部階梯齒輪230的小齒輪帶動上部階梯齒輪210的小齒輪轉動，經(jīng)上部階梯的大齒輪與上部內齒輪齒合嚙合旋轉后，正轉內齒輪200將會實現(xiàn)與輸入方向同向輸出。若正、反向減速旋轉機構選用相同的齒輪，便可以實現(xiàn)等速反向的兩個輸出；相反，也可以采取不同的齒輪來實現(xiàn)轉速不同且轉向相反的兩個輸出。本實施例中的正反轉減速機構在單輸入情況下實現(xiàn)兩個相反方向的減速輸出，行星輪的傳動方式更加平穩(wěn)。

值得注意的是，實現(xiàn)正反轉輸出到毛盤需要離合件分別與上部正轉內齒輪或下部反轉內齒輪動力連接。圖11為本實施例中離合件的立體結構圖，所述的離合件140設在輸出件110的空腔內上下滑動，所述的離合件140包括容納正反轉減速機構7的容納腔142和與輸出件110連接的輸出連接端141，所述的容納腔142內壁均布有凸筋143，正轉內齒輪200和反轉內齒輪240的外側都均布有驅動凸筋143帶動離合件140旋轉的凸塊。

作為進一步的改進，如圖12，正轉內齒輪200的凸塊a201底部設有第一斜面202，反轉內齒輪240的凸塊b241頂部設有第二斜面242，第一斜面202和第二斜面242的斜向相同；所述離合件的凸筋143的截面為平行四邊形，包括凸筋在離合件切換到上位時從第一斜面滑入凸塊a之間間隙的第三斜面144和凸筋在離合件切換到下位時從第二斜面滑入凸塊b之間間隙的第四斜面145，所述的凸筋還包括由凸塊a第三平面驅動凸筋旋轉的第一平面148和由凸塊b第四平面驅動凸筋旋轉的第二平面149。在一次離合件切換到上位的過程中，凸筋143的第三斜面從凸塊a的第一斜面滑入凸塊a之間的間隙中，參照圖13，凸塊a的第三平面將會推動凸筋的第一平面148帶動凸筋正向旋轉輸出；類似地，離合件切換到下位時，參照圖14，凸筋143的第四斜面從凸塊b的第二斜面滑入凸塊b之間的間隙中，凸塊b的第四平面將會推動凸筋的第二平面149帶動凸筋反向旋轉輸出。離合件與正反轉減速機構的連接切換簡單穩(wěn)定，沖擊和摩擦小。

進一步地，如圖15，所述輸出件110設有花鍵槽113，輸出連接端141設有帶動輸出件旋轉且可在花鍵槽內相對上下滑動的外花鍵147。采用花鍵連接，輸出更穩(wěn)定。

進一步地，如圖16-18,所述的定位機構10包括與離合件140可相對旋轉且可帶動離合件上下運動的定位件150、驅動定位件向下移動的彈簧170，驅動定位件150向上運動的且向下運動時將定位件卡在下位的移動件190和將定位件150卡設在上位的上殼160；正反轉減速機構7安裝在上殼160和底殼280之間，上殼的拓展部161設有空腔，定位件150將拓展部161的內外側包起，移動件190設在拓展部161空腔內，與離合件140固定連接的環(huán)形壓蓋130將定位件底部外側的環(huán)狀凸起151限制在離合件的環(huán)形槽146內與離合件一起上下運動且可相對旋轉，如圖19，所述的移動件190包括限制在拓展部空腔內上下運動的底座192和與旋轉軸同軸的空心柱191，空心柱191上部設有放置彈性擋圈180的彈性擋圈槽196，限制移動件上下移動的彈性擋圈180與連接件120連接在一起上下運動可相對轉動，底座192和連接件120均設置有放置彈簧的空間。

進一步地，所述移動件的底座192設有頂部為鋸齒狀的鋸齒環(huán)194，鋸齒環(huán)194與空心柱191之間設置有放置彈簧170的間隙，鋸齒環(huán)外側間隔設有頂部與鋸齒斜面相同的第一凸柱193，鋸齒環(huán)194外側、第一凸柱與第一凸柱之間的間隙還設有限位塊195；拓展部161空腔內側均布有第二凸柱162，第二凸柱與第二凸柱之間形成限制第一凸柱只能上下運動的凹槽167，參照圖20，第二凸柱162的底部設有與限位塊匹配、限制移動件向上移動距離的限位槽163，第二凸柱的頂部包括第五斜面164、第六垂面165和第七斜面166，第五斜面164和第六垂面165形成v型槽，第六垂面165與第七斜面166相交接，第五斜面164和第七斜面166的斜向相同；定位件150的內側均布有與凹槽167相匹配的第三凸柱152，第三凸柱152的底部為與第五斜面164斜向相同的第八斜面153。

在該優(yōu)選的實施例中，各部件之間起到了相應的限位作用：旋轉芯和輸入件采用扣件的連接，在一定的拉力范圍內能夠不脫離，大于拉力范圍時旋轉芯可與輸入件脫離；輸入件與輸出件之間相對旋轉，輸入件能夠帶動輸出件向上運動，同時通過連接件和彈性擋圈連接的移動件也會向上運動，移動件在彈性擋圈的作用下可與輸出件相對旋轉，一起上下運動；移動件的向下移動距離也受到了上殼拓展部第二凸柱的限制作用，只能在凹槽內上下運動而不能相對旋轉，同時移動件的上移距離也受到限位槽的限制，以至于輸入件不會與旋轉軸完全脫離；在拖把下壓時，軸可以對輸入件的下移動距離起到限制作用。

如圖16，在一個工作位置中，離合件處于下位，即定位件的第三凸柱完全沒入上殼的凹槽內，此時第三凸柱的第八斜面與第一凸柱斜面相貼合，提拉拖把將帶動移動件向上移動，同時將第三凸柱頂出凹槽，由于拓展部內的第二凸柱的限位槽限制了第一凸柱的上下移動距離，在第一凸柱到達最高位時，圖17為最高位時的狀態(tài)圖，第三凸柱完全脫離凹槽，第三凸柱的第八斜面在彈簧壓力的作用下沿著第一凸柱斜面滑落到鋸齒環(huán)的鋸齒底部，下壓拖把，第三凸柱沿著鋸齒環(huán)從第五斜面滑入v型槽中，此時定位件處于上位，參照圖18，即離合件處于上位，離合件均布的凸筋的第三斜面沿正轉內齒輪均布的凸塊的第一斜面滑入，完成一個下位到上位的轉換過程；再次提拉拖把，第三凸柱的厚度設置大于第一凸柱，鋸齒環(huán)上提到一定高度時會與第三凸柱接觸，第三凸柱將會滑落到鋸齒底部，第一凸柱到達最高位后，再次下壓拖把，第三凸柱沿著鋸齒滑到第七斜面，最終落入凹槽中，離合件處于下位，離合件均布的凸筋的第四斜面與反轉內齒輪均布的凸塊的第二斜面貼合，完成一個上位到下位的轉換過程。

若拖把毛盤獲得反轉旋轉時，即離合件處于下位時，此時的傳動鏈依次為旋轉芯、輸入件、旋轉軸、中心齒輪、下部階梯齒輪、反轉內齒輪、離合件、輸出件和拖把毛盤。若拖把毛盤獲得正轉旋轉時，即離合件處于上位時，此時的傳動鏈依次為旋轉芯、輸入件、旋轉軸、中心齒輪、下部階梯齒輪、上部階梯齒輪、正轉內齒輪、離合件、輸出件和拖把毛盤。

進一步地，所述的旋轉軸260與底殼280之間放置有鋼珠270，減少旋轉軸與底殼之間的摩擦。

本發(fā)明能夠實現(xiàn)拖把的正反轉交替清洗或單向持續(xù)清洗，操作簡單，輸出平穩(wěn)，能夠有效地甩開粘附在拖把的雜質，清洗效果和效率更佳。

惟以上所述者，僅為本發(fā)明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發(fā)明實施之范圍，即大凡依本發(fā)明權利要求及發(fā)明說明書所記載的內容所作出簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發(fā)明權利要求所涵蓋范圍之內。此外，摘要部分和標題僅是用來輔助專利文件搜尋之用，并非用來限制本發(fā)明之權利范圍。