本發(fā)明涉及電飯煲的技術領域，更具體地，涉及一種泵噴式全自動量米洗米智能電飯煲及其控制方法。

背景技術：

目前的全自動預約定時智能電飯煲一般不具備自動量米、洗米和加水等功能的電飯煲時，要事先將洗好的米和水一起放入鍋內后，通過預約功能設定煮飯時間，如果米在鍋內水中浸泡的時間過長，大米就會軟化，煮出來的米飯質量將會大大下降，營養(yǎng)和口感變差，用戶和廠商紛紛希望能即時洗米和煮飯的智能電飯煲上市，但在已公開上市的電飯煲產品或已發(fā)表的文獻和公開的專利中，集全自動加米、加水、洗米、煮飯、定時和手機或電腦遠程（wifi接入互聯網）操控功能為一體的電飯煲還較少，在當前物聯網和互聯網+家用電器技術廣泛研究應用的時代，遠程實現自動量米、洗米、加水和自動煮飯的功能需求不斷增大。

技術實現要素：

本發(fā)明為克服上述現有技術所述的至少一種缺陷，提供一種泵噴式全自動量米洗米智能電飯煲及其控制方法，采用泵噴式洗米和抽水關鍵技術，使洗米機構較為簡單。

本發(fā)明的技術方案是：一種泵噴式全自動量米洗米智能電飯煲，其中，包括電飯煲、設于電飯煲上部且與其連接的儲米量米下米機構、設于電飯煲外且與其連接的儲水量水下水機構，還包括用于洗米及抽水的洗米抽水機構，還包括中央控制器，中央控制器分別與上述的機構電連接；

所述的洗米抽水機構包括插入電飯煲內的泵出水管以及抽水管；還包括開蓋裝置，開蓋裝置與中央控制器電連接。

本發(fā)明中，采用泵噴式洗米和抽水關鍵技術，以電飯煲內膽為洗米容器，利用水泵抽取電飯煲內膽的水并向電飯煲內膽排水形成中心向下至周邊向上的水流實現洗米功能。此關鍵技術使洗米機構較為簡單，是該專利的主要創(chuàng)新內容、關鍵技術和主要特色。

進一步的，所述的洗米抽水機構還包括旋轉臂、與旋轉臂端部連接的步進電機，所述的抽水管在抽水入口處幾乎與電飯煲膽底部接觸，抽水管入口處裝有過濾網。所述的泵出水管管口向下并處于電飯煲內膽中間的位置；洗米抽水機構還包括第二電磁三通換向閥、抽水泵，抽水泵連接抽水管，第二電磁三通換向閥與泵出水管、抽水管均連接。

本發(fā)明中，抽水管在抽水入口處幾乎與電飯煲膽底部接觸以使抽水抽干，抽水管入口處裝有過濾網防止抽水時吸入米。泵出水管的管口向下并處于電飯煲內膽中間的位置，當放了米和注入了適量的洗米水后，第二電磁三通換向閥通電使泵的排水與泵出水管連通，水泵通電運轉電飯煲內膽內的洗米水形成抽水與排水循環(huán)，泵出水管出口向下排水推動洗米水與米從中心向下至周邊向上流動實現洗米。選用的抽水泵區(qū)別于一般的離心泵，可以在吸入空氣情況下抽水，也可空抽幾分鐘時間，可滿足將洗米水抽干的需要，抽水抽干后抽水泵空抽工作電流減小，抽水泵工作電流傳感器可傳送該信號至中央控制器，中央控制器控制抽水泵停止抽水。

進一步的，所述的儲米量米下米機構包括儲米器、與儲米器下部連接的量米下米器、與量米下米器下部連接的下米內管、套設于下米內管外的下米外管，下米外管連接至電飯煲。所述的儲米量米下米機構還包括帶動下米外管傾斜移動的電動伸縮桿。

本發(fā)明中，下米時電動伸縮桿帶動下米外管向下傾斜方向伸至電飯煲內膽上方，量米下米器電磁閥打開通過下米內管和下米外管下米至電飯煲，同時量米下米器對儲米器米量稱量，當下米量達到設置煮飯量下米電磁閥關閉停止下米，電動伸縮桿帶動下米外管向上傾斜方向回復至電飯煲外面的位置。

進一步的，所述的儲水量水下水機構包括儲水器、與儲水器下部連接的第一電磁三通換向閥，第一電磁三通換向閥還連接外部水源的進水管；儲水量水下水機構還包括量水器及下水電磁閥，量水器及下水電磁閥上部連接第一電磁三通換向閥，其下部連接儲水器下水管，儲水器下水管連接抽水管。所述的抽水泵安裝在稍高于儲水器的位置。

本發(fā)明中，儲水器下水管接第一電磁三通換向閥一個入口，第一電磁三通換向閥另一入口經進水管接自來水或純凈水，第一電磁三通換向閥出水口經軟管與量水器及下水電磁閥連通，量水器及下水電磁閥出口通過下水管與抽水管連通下水至電飯煲，使用時可設置通過第一電磁三通換向閥控制選擇使用儲水器水源或外部自來水及純凈水源。

進一步的，智能電飯煲還包括排水機構，排水機構包括與抽水管連接的第三電磁三通換向閥，與第三電磁三通換向閥連接的向外排水管。智能電飯煲還包括洗米水回收機構，所述的洗米水回收機構包括設于電飯煲外部的洗米水回收盤，所述的洗米水回收盤底部設有洗米水回收盤導軌；所述的電飯煲底部設有電飯煲導軌。

本發(fā)明中，排水可選擇自動或人工倒水模式，第三電磁三通換向閥入口接第二電磁三通換向閥，第三電磁三通換向閥出口可以通過軟管連接將洗米水及清洗管路的水直接排到廚房排水管實現自動排水，也可選擇通向洗米水回收盤，洗米水回收盤可通過洗米水回收盤導軌人工拉出倒水。用戶用餐時可通過電飯煲導軌將電飯煲拉出進行裝飯操作。

所述的開蓋裝置包括設于電飯煲上且與其連接的電飯煲蓋，電飯煲蓋內部設有內部鎖扣開關，所述的電飯煲外設有旋轉臂，旋轉臂處設有驅動機構，旋轉臂的一端連接電飯煲蓋頂部，其另一端連接驅動機構，驅動機構為電飯煲蓋控制步進電機；旋轉臂上還設有旋轉臂伸縮調節(jié)器。

利用所述的一種泵噴式全自動量米洗米智能電飯煲的控制方法，其中，包括以下步驟：

s1.用戶煮飯設置并發(fā)出執(zhí)行指令，中央控制器接收煮飯設置指令，電飯煲蓋打開；

s2.旋轉臂旋轉到洗米位置；

s3.量水下水器下水達到預定的洗米水量；

s4.量米下米器下米達到預定的米量；

s5.水泵循環(huán)抽水及噴水第一次洗米；

s6.抽水泵抽水排干，第一次洗米完成；

s7.根據洗米次數的設置進行洗米；

s8.量水下水器下水達到預定的煮飯水量；

s9.旋轉臂旋轉到非洗米位置；

s10.電飯煲蓋關閉煮飯，量水下水器下水及抽水泵抽水清洗泵與管路；

s11.電飯煲煮飯完成，報警器蜂鳴器發(fā)聲。

與現有技術相比，有益效果是：采用泵噴式洗米和抽水關鍵技術，以電飯煲內膽為洗米容器，利用水泵抽取電飯煲內膽的水并向電飯煲內膽排水形成中心向下至周邊向上的水流實現洗米功能。此關鍵技術使洗米機構較為簡單，是該專利的主要創(chuàng)新內容、關鍵技術和主要特色。

而且本發(fā)明是基于目前發(fā)展有一定基礎的物聯網技術，提出可面向家庭和商用的集全自動量米、洗米、下米、下水和煮飯和電腦或手機遠程預約控制功能為一體的智能電飯煲專利技術并完成實施和樣機制造，專利技術的產品其電飯煲可與目前已上市的部分電飯煲兼容使用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明電飯煲蓋打開時下米、洗米示意圖。

圖2是本發(fā)明非洗米狀態(tài)示意圖。

圖3是本發(fā)明電飯煲蓋關閉示意圖。

圖4是本發(fā)明電飯煲蓋打開示意圖。

圖5是本發(fā)明方法流程示意圖。

具體實施方式

附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；為了更好說明本實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產品的尺寸；對于本領域技術人員來說，附圖中某些公知結構及其說明可能省略是可以理解的。附圖中描述位置關系僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制。

如圖1、2所示，一種泵噴式全自動量米洗米智能電飯煲，其中，包括電飯煲3、設于電飯煲3上部且與其連接的儲米量米下米機構、設于電飯煲3外且與其連接的儲水量水下水機構，還包括用于洗米及抽水的洗米抽水機構，還包括中央控制器15，中央控制器15分別與上述的機構電連接；

洗米抽水機構包括插入電飯煲3內的泵出水管2以及抽水管5。

本實施例中，采用泵噴式洗米和抽水關鍵技術，以電飯煲內膽為洗米容器，利用水泵抽取電飯煲內膽的水并向電飯煲內膽排水形成中心向下至周邊向上的水流實現洗米功能。此關鍵技術使洗米機構較為簡單，是該專利的主要創(chuàng)新內容、關鍵技術和主要特色。

具體的，洗米抽水機構還包括旋轉臂4、與旋轉臂4端部連接的步進電機18，抽水管5在抽水入口處幾乎與電飯煲膽底部接觸，抽水管5入口處裝有過濾網。泵出水管2管口向下并處于電飯煲內膽中間的位置；洗米抽水機構還包括第二電磁三通換向閥19、抽水泵13，抽水泵13連接抽水管5，第二電磁三通換向閥19與泵出水管2、抽水管5均連接。

本實施例中，抽水管5在抽水入口處幾乎與電飯煲膽底部接觸以使抽水抽干，抽水管5入口處裝有過濾網防止抽水時吸入米。泵出水管2的管口向下并處于電飯煲內膽中間的位置，當放了米和注入了適量的洗米水后，第二電磁三通換向閥19通電使泵的排水與泵出水管2連通，水泵通電運轉電飯煲內膽內的洗米水形成抽水與排水循環(huán)，泵出水管2出口向下排水推動洗米水與米從中心向下至周邊向上流動實現洗米。選用的抽水泵13區(qū)別于一般的離心泵，可以在吸入空氣情況下抽水，也可空抽幾分鐘時間，可滿足將洗米水抽干的需要，抽水抽干后抽水泵13空抽工作電流減小，抽水泵13工作電流傳感器可傳送該信號至中央控制器15，中央控制器15控制抽水泵停止抽水。

如圖1所示，儲米量米下米機構包括儲米器10、與儲米器10下部連接的量米下米器9、與量米下米器9下部連接的下米內管8、套設于下米內管8外的下米外管6，下米外管6連接至電飯煲3。儲米量米下米機構還包括帶動下米外管6傾斜移動的電動伸縮桿7。

本實施例中，下米時電動伸縮桿7帶動下米外管6向下傾斜方向伸至電飯煲內膽上方，量米下米器9電磁閥打開通過下米內管8和下米外管6下米至電飯煲，同時量米下米器9對儲米器10米量稱量，當下米量達到設置煮飯量下米電磁閥關閉停止下米，電動伸縮桿7帶動下米外管6向上傾斜方向回復至電飯煲外面的位置。

具體的，儲水量水下水機構包括儲水器11、與儲水器11下部連接的第一電磁三通換向閥14，第一電磁三通換向閥14還連接外部水源的進水管12；儲水量水下水機構還包括量水器及下水電磁閥16，量水器及下水電磁閥16上部連接第一電磁三通換向閥14，其下部連接儲水器下水管17，儲水器下水管17連接抽水管5。抽水泵13安裝在稍高于儲水器11的位置。

本實施例中，儲水器下水管17接第一電磁三通換向閥14一個入口，第一電磁三通換向閥14另一入口經進水管12接自來水或純凈水，第一電磁三通換向閥14出水口經軟管與量水器及下水電磁閥16連通，量水器及下水電磁閥16出口通過下水管與抽水管5連通下水至電飯煲，使用時可設置通過第一電磁三通換向閥14控制選擇使用儲水器水源或外部自來水及純凈水源。

具體的，智能電飯煲還包括排水機構，排水機構包括與抽水管5連接的第三電磁三通換向閥20，與第三電磁三通換向閥20連接的向外排水管21。智能電飯煲還包括洗米水回收機構，洗米水回收機構包括設于電飯煲3外部的洗米水回收盤22，洗米水回收盤22底部設有洗米水回收盤導軌23；電飯煲3底部設有電飯煲導軌1。

本實施例中，排水可選擇自動或人工倒水模式，第三電磁三通換向閥20入口接第二電磁三通換向閥19，第三電磁三通換向閥20出口可以通過軟管連接將洗米水及清洗管路的水直接排到廚房排水管實現自動排水，也可選擇通向洗米水回收盤22，洗米水回收盤22可通過洗米水回收盤導軌23人工拉出倒水。用戶用餐時可通過電飯煲導軌1將電飯煲3拉出進行裝飯操作。

如圖3、4所示，開蓋裝置包括設于電飯煲3上且與其連接的電飯煲蓋24，電飯煲蓋24內部設有內部鎖扣開關，電飯煲3外設有旋轉臂26，旋轉臂26處設有驅動機構，旋轉臂26的一端連接電飯煲蓋24頂部，其另一端連接驅動機構，驅動機構為電飯煲蓋控制步進電機27；旋轉臂26上還設有旋轉臂伸縮調節(jié)器25。

本實施例中，電飯煲蓋24面上取消蓋鎖扣按鍵，用戶只需要向下按電飯煲蓋，其內部鎖扣開關解扣，然后手向上松開即可打開電飯煲蓋，打開電飯煲蓋后只需向關閉方向按電飯煲蓋到一止點，其內部鎖扣開關鎖扣，即可關閉電飯煲蓋。通過電飯煲蓋控制步進電機27控制旋轉臂26旋轉一個小角度向下按壓電飯煲蓋（圖3中為逆時針方向），電飯煲蓋內部鎖扣開關解扣，電飯煲蓋控制步進電機27帶動旋轉臂26再反方向旋轉打開電飯煲蓋，圖4是電飯煲蓋打開控制示意圖；關閉電飯煲蓋時電飯煲蓋控制步進電機27控制旋轉臂26向電飯煲蓋關閉方向（圖4中為逆時針方向）旋轉推動電飯煲蓋旋轉到電飯煲蓋關閉位置，電飯煲蓋內部鎖扣開關鎖扣，然后再反方向旋轉復位。圖3中旋轉臂伸縮調節(jié)器25是用于調節(jié)旋轉臂26長度以適應不同大小電飯煲的要求。

本實施例中，中央控制器15（包括app手機控制模塊、wifi控制模塊、藍牙控制模塊、g網或c網無線信號遠程控制模塊、相關軟件控制程序、用戶面板操作鍵盤、定時、報警和顯示器等），可根據個人所需進行煮飯設置，由手機設置、藍牙設置或用戶面板操作鍵盤設置。圖1的儲米器10和儲水器11在全自動電飯煲整體的實際結構中是在電飯煲一側前后分布，儲米器10和儲水器11的形狀按實際可利用空間設計，圖1所示的旋轉臂4、抽水管（兼下水管）5及泵出水管2等組成的洗米抽水總成處于儲米器10和儲水器11的中間位置。

如圖5所示，全自動洗米電飯煲的所有部件和執(zhí)行過程由中央控制器15，可根據個人所需進行煮飯設置，由手機操作、藍牙操作或用戶面板操作鍵盤操作。

s1.用戶煮飯設置并發(fā)出執(zhí)行指令，中央控制器接收到煮飯設置指令進行相關的操作控制，電飯煲蓋在關閉狀態(tài)下如圖3所示，電飯煲蓋控制步進電機27帶動旋轉臂26按圖3逆時針方向旋轉一個小角度向下按壓電飯煲蓋，電飯煲蓋內部鎖扣開關打開，電飯煲蓋控制步進電機27再帶動旋轉臂26順時針旋轉到電飯煲蓋完全打開位置。

s2.步進電機18帶動旋轉臂4從圖2所示的非洗米狀態(tài)位置逆時針方向旋轉到達如圖1所示的洗米狀態(tài)，旋轉臂4在此位置設有u型支承裝置保證洗米時的穩(wěn)定。然后第一電磁三通換向閥14選擇接通儲水器11或接通進水管12接通自來水，量水器及下水電磁閥16打開經下水管17及抽水管（兼下水管）5向電飯煲下水，根據下米量的多少下水到達預定的洗米水量量水器及下水電磁閥16關閉停止下水。電動伸縮桿7帶動下米外管6向下傾斜方向伸至電飯煲內膽上方，量米下米器9電磁閥打開經下米內管8和下米外管6下米至電飯煲，同時對儲米器米量稱量，當下米量達到設置煮飯量量米下米器9關閉停止下米，電動伸縮桿7帶動下米外管6向上傾斜方向回復至電飯煲外面的位置。

s3.第二電磁三通換向閥19通電接通水泵出口與泵出水管2，水泵通電抽水并由泵出水管2口向下噴水，形成洗米水流第一次洗米，第一次洗米到達設定的時間后第二電磁三通換向閥19接通水泵出口與第三電磁三通換向閥20入口并通過第三電磁三通換向閥20將洗米水排至廚房排水管或洗米水回收盤22。洗米水抽干后抽水泵13空抽工作電流減小，中央控制器15控制抽水泵13停止抽水，第一次洗米完成。然后再根據洗米次數的設置進行洗米，洗米抽水全部完成后，量水器及下水電磁閥16開通下水，根據下米量的多少及煮飯相關設置下水到達設定的煮飯水量后量水器及下水電磁閥16關閉停止下水。

s4.步進電機18帶動旋轉臂4（圖1中順時針方向）從洗米狀態(tài)轉向非洗米狀態(tài)，如圖2所示。在加有煮飯水的情況下，泵出水管2出口處和抽水管5入口處不粘米。

s5.電飯煲蓋控制步進電機27帶到旋轉臂26向電飯煲蓋關閉方向（圖4中為逆時針方向）旋轉推動電飯煲蓋旋轉到電飯煲蓋關閉位置，電飯煲蓋內部鎖扣開關鎖扣并且電飯煲蓋關閉，然后電飯煲蓋控制步進電機27帶動旋轉臂26再反方向旋轉回到復位的位置。量水及下水電磁閥16打開下水同時且抽水泵13運行約10秒時間清洗抽水泵13及管路并向廚房排水管或洗米水回收盤22排水，下水管17與抽水管5連接處到電飯煲膽內之間的一段抽水管在煮飯下水時已清洗。

s6.電飯煲進入煮飯程序，煮飯完成后報警器蜂鳴器發(fā)音。用戶飯后清洗電飯煲膽及煲膽放回電飯煲后，可根據需要通過特設的清洗鍵一鍵控制步進電機18帶動旋轉臂4從非洗米狀態(tài)（如圖2所示）轉換至洗米狀態(tài)（如圖1所示），量水下水電磁閥16接通下水至電飯煲膽內達到預設的水量高度停止下水，第二電磁三通換向閥19通電接通水泵出口與泵出水管2，然后抽水泵13對電飯煲膽內的水循環(huán)抽水和排水，抽水約10秒時間清洗水泵13及泵出水管2與第二電磁三通換向閥19之間的管路，然后第二電磁三通換向閥19接通水泵出口與第三電磁三通換向閥20入口，將清洗水抽干排出，后步進電機18帶動旋轉臂4回復到非洗米狀態(tài)（如前述及如圖2所示）。

顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明權利要求的保護范圍之內。