本發(fā)明涉及一種自動鞋柜機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有鞋柜大多密閉不通風(fēng)，易滋生細(xì)菌，不利于人體健康。而且鞋子分類不明確，雜亂無章，找鞋子浪費時間?，F(xiàn)代人工作節(jié)奏越來越快，當(dāng)忙碌一天，疲憊的身體更無心整理雜亂無章的鞋柜，隨著人們對生活質(zhì)量要求越來越高，對足部的護(hù)理要求越來越高。另外還存在身體缺陷的人無法放置鞋子，生活不便，較高位置鞋子存取困難等多種問題，給人們的生活帶來了極大的不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種自動鞋柜機(jī)的技術(shù)方案。

所述的一種自動鞋柜機(jī)，其特征在于包括柜體、外部輸送機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、水平傳動機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)，所述的柜體上橫向設(shè)置多層支撐機(jī)構(gòu)，柜體上豎向設(shè)置升降機(jī)構(gòu)，水平傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上，外部輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在柜體底部與水平傳動機(jī)構(gòu)相配合。

所述的一種自動鞋柜機(jī)，其特征在于所述支撐機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)兩側(cè)。

所述的一種自動鞋柜機(jī)，其特征在于：

所述外部輸送機(jī)構(gòu)包括箱體、設(shè)置在箱體兩側(cè)的第一從動輥和連接在第一從動輥上的第一傳送帶構(gòu)成，位于水平傳動機(jī)構(gòu)一側(cè)的第一從動輥上設(shè)置有第一齒輪；

所述升降機(jī)構(gòu)包括第一步進(jìn)電機(jī)、第一同步帶輪、第一同步帶、導(dǎo)軌、滑塊和升降臺，第一步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在柜體下方，第一同步帶輪設(shè)置在柜體上方，第一同步帶連接第一步進(jìn)電機(jī)和第一同步帶輪，導(dǎo)軌設(shè)置在第一同步帶兩側(cè)，升降臺通過滑塊設(shè)置在導(dǎo)軌上，升降臺與第一同步帶相連，第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動第一同步帶并帶動升降臺上下移動；

所述水平傳動機(jī)構(gòu)包括第二步進(jìn)電機(jī)、第二同步帶、主動輥、第二傳送帶、第二從動輥和支架，第二同步帶連接主動輥和第二從動輥，主動輥和第二從動輥一側(cè)連接設(shè)置支架，主動輥和第二從動輥另一側(cè)連接設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)的升降臺上，第二步進(jìn)電機(jī)安裝在支架上，第二步進(jìn)電機(jī)通過第二同步帶驅(qū)動主動輥；連接升降臺一側(cè)的主動輥上設(shè)置第二齒輪，連接升降臺一側(cè)的第二從動輥上設(shè)置第三齒輪，對應(yīng)第二齒輪和第三齒輪的升降臺上均設(shè)置有上弧形限位槽和下弧形限位槽，上弧形限位槽和下弧形限位槽通過連接桿連接，連接桿分別以第二齒輪和第三齒輪為轉(zhuǎn)動中心，且在連接桿的末端分別設(shè)置齒輪，位于第二齒輪一側(cè)為第二上齒輪和第二下齒輪，第二齒輪與第二上齒輪和第二下齒輪嚙合設(shè)置，位于第三齒輪一側(cè)為第三上齒輪和第三下齒輪，第三齒輪與第三上齒輪和第三下齒輪嚙合設(shè)置；

所述支撐機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在柜體上的兩個第三從動輥和連接第三從動輥的第三傳送帶，位于導(dǎo)軌一側(cè)的第三從動輥上設(shè)置第四齒輪。

所述的一種自動鞋柜機(jī)，其特征在于所述柜體內(nèi)設(shè)置有消毒裝置。

所述的一種自動鞋柜機(jī)，其特征在于所述柜體內(nèi)設(shè)置有烘干裝置。

所述的一種自動鞋柜機(jī)，其特征在于所述柜體設(shè)置為透明材料。

所述的一種自動鞋柜機(jī)的操作方法，其特征在于包括存鞋流程和取鞋流程，

存鞋流程：鞋子放置在第一傳送帶上，第二步進(jìn)電機(jī)帶動第二齒輪逆時針轉(zhuǎn)動，第二傳送帶帶動第二從動輥轉(zhuǎn)動，即第三齒輪逆時針轉(zhuǎn)動，第三上齒輪與第一齒輪嚙合，帶動第一傳送帶向左移動，鞋子傳送到第二傳送帶時，第二步進(jìn)電機(jī)停止動作，第一步進(jìn)電機(jī)動作，驅(qū)動升降臺上升；上升到第三傳送帶位置時，第一步進(jìn)電機(jī)停止動作，第二步進(jìn)電機(jī)動作，如果帶動第二齒輪順時針動作，第三上齒輪與第四齒輪嚙合，則鞋子送至右側(cè)的支撐機(jī)構(gòu)上，如果第二齒輪逆時針動作，第二上齒輪與第四齒輪嚙合，則鞋子送至左側(cè)的支撐機(jī)構(gòu)上，完成存鞋流程；

取鞋流程：第一步進(jìn)電機(jī)動作，驅(qū)動升降臺上升，上升到對應(yīng)要取鞋的第三傳送帶位置時，第一步進(jìn)電機(jī)停止動作，第二步進(jìn)電機(jī)動作，如果帶動第二齒輪順時針動作，第二下齒輪與第四齒輪嚙合，則鞋子從左側(cè)的支撐機(jī)構(gòu)上移動至第二傳動帶，如果第二齒輪逆時針動作，第三下齒輪與第四齒輪嚙合，則鞋子從右側(cè)的支撐機(jī)構(gòu)上移動至第二傳動帶；然后第二步進(jìn)電機(jī)停止動作，第一步進(jìn)電機(jī)動作，將升降臺下降，當(dāng)?shù)诙魉蛶c第一傳送帶相適應(yīng)時，第一步進(jìn)電機(jī)停止動作，第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動第二齒輪順時針動作，第三下齒輪會驅(qū)動第一齒輪順時針動作，這樣鞋子會從第二傳送帶送至第一傳送帶，完成取鞋流程。

本發(fā)明通過第二齒輪與第二上齒輪和第二下齒輪的配合，通過第三齒輪與第三上齒輪和第三下齒輪的配合，巧妙的實現(xiàn)了鞋子的存放和取出，實現(xiàn)了自動化操作，也方便了高處放鞋，能夠使鞋柜整齊如一；設(shè)置消毒和烘干裝置，可以對鞋柜殺菌。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為水平傳動機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為水平傳動機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-柜體，2-外部輸送機(jī)構(gòu)，3-升降機(jī)構(gòu)，4-水平傳動機(jī)構(gòu)，5-支撐機(jī)構(gòu)，6-箱體，7-第一從動輥，8-第一齒輪，9-第一步進(jìn)電機(jī)，10-第一同步帶輪，11-第一同步帶，12-導(dǎo)軌，13-滑塊，14-升降臺，15-第二步進(jìn)電機(jī)，16-第二同步帶，17-主動輥，18-第二傳送帶，19-第二從動輥，20-支架，21-第二齒輪，22-第三齒輪，23-第二上齒輪，24-第二下齒輪，25-第三上齒輪，26-第三下齒輪，27-上弧形限位槽，28-下弧形限位槽，29-連接桿，30-第三從動輥，31-第三傳送帶，32-第四齒輪。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

一種自動鞋柜機(jī)，包括柜體1、外部輸送機(jī)構(gòu)2、升降機(jī)構(gòu)3、水平傳動機(jī)構(gòu)4和支撐機(jī)構(gòu)5，柜體1上橫向設(shè)置多層支撐機(jī)構(gòu)5，柜體1上豎向設(shè)置升降機(jī)構(gòu)3，水平傳動機(jī)構(gòu)4設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)3上，外部輸送機(jī)構(gòu)2設(shè)置在柜體底部與水平傳動機(jī)構(gòu)4相配合。

作為優(yōu)選，支撐機(jī)構(gòu)5對稱設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)3兩側(cè)，可以兩邊放置鞋子。

本發(fā)明的外部輸送機(jī)構(gòu)包括箱體6、設(shè)置在箱體兩側(cè)的第一從動輥7和連接在第一從動輥上的第一傳送帶（圖中未示出）構(gòu)成，位于水平傳動機(jī)構(gòu)一側(cè)的第一從動輥上設(shè)置有第一齒輪8。

本發(fā)明的升降機(jī)構(gòu)包括第一步進(jìn)電機(jī)9、第一同步帶輪10、第一同步帶11、導(dǎo)軌12、滑塊13和升降臺14，第一步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在柜體下方，第一同步帶輪設(shè)置在柜體上方，第一同步帶連接第一步進(jìn)電機(jī)和第一同步帶輪，導(dǎo)軌設(shè)置在第一同步帶兩側(cè)，升降臺通過滑塊設(shè)置在導(dǎo)軌上，升降臺與第一同步帶相連，第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動第一同步帶并帶動升降臺上下移動。

本發(fā)明的水平傳動機(jī)構(gòu)包括第二步進(jìn)電機(jī)15、第二同步帶16、主動輥17、第二傳送帶18、第二從動輥19和支架20，第二同步帶連接主動輥和第二從動輥，主動輥和第二從動輥一側(cè)連接設(shè)置支架，主動輥和第二從動輥另一側(cè)連接設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)的升降臺上，第二步進(jìn)電機(jī)安裝在支架上，第二步進(jìn)電機(jī)通過第二同步帶驅(qū)動主動輥；連接升降臺一側(cè)的主動輥上設(shè)置第二齒輪21，連接升降臺一側(cè)的第二從動輥上設(shè)置第三齒輪22，對應(yīng)第二齒輪和第三齒輪的升降臺上均設(shè)置有上弧形限位槽27和下弧形限位槽28，上弧形限位槽和下弧形限位槽通過連接桿29連接，連接桿分別以第二齒輪和第三齒輪為轉(zhuǎn)動中心，且在連接桿的末端分別設(shè)置齒輪，位于第二齒輪一側(cè)為第二上齒輪23和第二下齒輪24，第二齒輪與第二上齒輪和第二下齒輪嚙合設(shè)置，位于第三齒輪一側(cè)為第三上齒輪25和第三下齒輪26，第三齒輪與第三上齒輪和第三下齒輪嚙合設(shè)置；第二齒輪順時針轉(zhuǎn)，會帶動第三齒輪順時針轉(zhuǎn)，這時第二上齒輪和第三上齒輪向右擺動，第二下齒輪和第三下齒輪向左擺動，反之則相反。

本發(fā)明的支撐機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在柜體上的兩個第三從動輥30和連接第三從動輥的第三傳送帶31，位于導(dǎo)軌一側(cè)的第三從動輥上設(shè)置第四齒輪32。位于導(dǎo)軌左側(cè)的第四齒輪能夠與第二上齒輪和第二下齒輪嚙合傳動，分別對應(yīng)存鞋和取鞋的動作。位于導(dǎo)軌右側(cè)的第四齒輪能夠與第三上齒輪和第三下齒輪嚙合傳動，分別對應(yīng)存鞋和取鞋的動作。

在第二齒輪驅(qū)動第二上齒輪和第二下齒輪在同一豎直線上時，不會與兩側(cè)的第四齒輪碰觸。

為了增加鞋柜的功能，可以在柜體內(nèi)設(shè)置有消毒裝置，如紅外或者紫外燈等；可以在柜體內(nèi)設(shè)置有烘干裝置，如烘干機(jī)；為了便于看到鞋柜內(nèi)的鞋子情況，可以將柜體設(shè)置為透明材料。

存鞋流程：鞋子放置在第一傳送帶上，第二步進(jìn)電機(jī)帶動第二齒輪逆時針轉(zhuǎn)動，第二傳送帶帶動第二從動輥轉(zhuǎn)動，即第三齒輪逆時針轉(zhuǎn)動，第三上齒輪與第一齒輪嚙合，帶動第一傳送帶向左移動，鞋子傳送到第二傳送帶時，第二步進(jìn)電機(jī)停止動作，第一步進(jìn)電機(jī)動作，驅(qū)動升降臺上升；上升到第三傳送帶位置時，第一步進(jìn)電機(jī)停止動作，第二步進(jìn)電機(jī)動作，如果帶動第二齒輪順時針動作，第三上齒輪與第四齒輪嚙合，則鞋子送至右側(cè)的支撐機(jī)構(gòu)上，如果第二齒輪逆時針動作，第二上齒輪與第四齒輪嚙合，則鞋子送至左側(cè)的支撐機(jī)構(gòu)上，完成存鞋流程。

取鞋流程：第一步進(jìn)電機(jī)動作，驅(qū)動升降臺上升，上升到對應(yīng)要取鞋的第三傳送帶位置時，第一步進(jìn)電機(jī)停止動作，第二步進(jìn)電機(jī)動作，如果帶動第二齒輪順時針動作，第二下齒輪與第四齒輪嚙合，則鞋子從左側(cè)的支撐機(jī)構(gòu)上移動至第二傳動帶，如果第二齒輪逆時針動作，第三下齒輪與第四齒輪嚙合，則鞋子從右側(cè)的支撐機(jī)構(gòu)上移動至第二傳動帶；然后第二步進(jìn)電機(jī)停止動作，第一步進(jìn)電機(jī)動作，將升降臺下降，當(dāng)?shù)诙魉蛶c第一傳送帶相適應(yīng)時，第一步進(jìn)電機(jī)停止動作，第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動第二齒輪順時針動作，第三下齒輪會驅(qū)動第一齒輪順時針動作，這樣鞋子會從第二傳送帶送至第一傳送帶，完成取鞋流程。

可以在鞋柜上設(shè)置多個形成開關(guān)，來判斷是否到位來控制步進(jìn)電機(jī)動作。