本發(fā)明涉及窗簾控制領(lǐng)域，尤其涉及一種自動卷繞方法。
背景技術(shù)：
隨著建筑技術(shù)的發(fā)展以及人類生活水平的提高，窗的構(gòu)造也日趨復(fù)雜以滿足更高的熱工要求。高級的建筑會采用雙層甚至三層真空low-e玻璃，雙道橡膠密封條，以保證其最佳的保溫隔熱性能。水平天窗可以做成無框的單元，也被稱為采光罩。玻璃幕墻可以被認(rèn)為是一種特殊的窗，即整個建筑外墻都變成了可透光的窗。
當(dāng)前的窗戶一般都配有窗簾，用于遮光以及保護隱私的作用。然而，人們需要自行根據(jù)室內(nèi)外環(huán)境差異以及外部人體走動情況，確定是否打開窗簾或關(guān)閉窗簾，同時，窗簾的打開和關(guān)閉仍需要人工來完成。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種自動卷繞方法，在所述實時室內(nèi)光照強度在預(yù)設(shè)強度范圍之外而所述實時室外光照強度在預(yù)設(shè)強度范圍之內(nèi)時，控制所述窗簾電機處于電機正轉(zhuǎn)控制模式以卷起窗簾；所述電機驅(qū)動設(shè)備在所述實時室內(nèi)光照強度在預(yù)設(shè)強度范圍之內(nèi)而所述實時室外光照強度在預(yù)設(shè)強度范圍之外時，控制所述窗簾電機處于電機反轉(zhuǎn)控制模式以釋放窗簾，更關(guān)鍵的是，在接收到所述人體熱感應(yīng)信號且接收到所述人體圖像檢測信號時，控制所述窗簾電機處于電機反轉(zhuǎn)控制模式以，并停止基于所述室內(nèi)光強檢測設(shè)備的輸出和所述室外光強檢測設(shè)備的輸出對所述窗簾電機的控制操作。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種自動卷繞方法，該方法包括：
1)提供一種窗簾自動卷起系統(tǒng)，包括熱感應(yīng)設(shè)備、室外光強檢測設(shè)備、窗簾電機和電機驅(qū)動設(shè)備，所述熱感應(yīng)設(shè)備設(shè)置在窗簾對應(yīng)的外墻上，用于輸出實時熱感應(yīng)溫度，所述室外光強檢測設(shè)備被設(shè)置在窗簾對應(yīng)的外墻上，用于檢測外部的照射光強度以輸出實時室外光照強度，所述電機驅(qū)動設(shè)備分別與所述熱感應(yīng)設(shè)備、所述室外光強檢測設(shè)備和所述窗簾電機連接，用于基于所述熱感應(yīng)設(shè)備和所述室外光強檢測設(shè)備的輸出，確定是否向所述窗簾電機發(fā)出卷起控制信號以卷起窗簾；
2)使用所述系統(tǒng)。
更具體地，在所述窗簾自動卷起系統(tǒng)中，還包括：
室內(nèi)光強檢測設(shè)備，被設(shè)置在窗簾附近，用于檢測室內(nèi)的照射光強度以輸出實時室內(nèi)光照強度；
所述電機驅(qū)動設(shè)備分別與所述熱感應(yīng)設(shè)備、所述室內(nèi)光強檢測設(shè)備、所述室外光強檢測設(shè)備和所述窗簾電機連接，用于基于所述熱感應(yīng)設(shè)備、所述室內(nèi)光強檢測設(shè)備和所述室外光強檢測設(shè)備的輸出，確定是否向所述窗簾電機發(fā)出卷起控制信號以卷起窗簾。
更具體地，在所述窗簾自動卷起系統(tǒng)中：
所述窗簾電機用于控制窗簾的卷起或打開；
其中，當(dāng)所述窗簾電機處于電機正轉(zhuǎn)控制模式時，所述窗簾電機卷起窗簾，當(dāng)所述窗簾電機處于電機反轉(zhuǎn)控制模式時，所述窗簾電機釋放窗簾。
更具體地，在所述窗簾自動卷起系統(tǒng)中：
所述熱感應(yīng)設(shè)備在所述實時熱感應(yīng)溫度在預(yù)設(shè)人體熱感應(yīng)溫度范圍內(nèi)時，發(fā)出人體熱感應(yīng)信號，否則，發(fā)出非人體熱感應(yīng)信號。
更具體地，在所述窗簾自動卷起系統(tǒng)中，還包括：
高清攝像頭，設(shè)置在窗簾對應(yīng)的外墻上，用于對窗簾對應(yīng)的外墻附近環(huán)境進行高清視頻采集以獲得高清環(huán)境視頻流；
圖像預(yù)處理設(shè)備，與所述高清攝像頭連接，用于每接收到高清環(huán)境視頻流的新的一幀圖像，對新的一幀圖像中的每一個像素作為目標(biāo)像素進行如下處理：將目標(biāo)像素的像素值與背景圖像中對應(yīng)位置像素的像素值進行匹配，匹配成功，則將該目標(biāo)像素作為背景點，匹配失敗，則將該目標(biāo)像素作為非背景點，統(tǒng)計高清環(huán)境視頻流歷次圖像中，該目標(biāo)像素對應(yīng)位置的像素點被確定為背景點的概率，當(dāng)概率大于等于預(yù)設(shè)概率閾值時，采用歷次圖像中該目標(biāo)像素對應(yīng)位置處最新被確定為背景點的像素值更新背景圖像中該目標(biāo)像素對應(yīng)位置處的像素值；
所述圖像預(yù)處理設(shè)備在對新的一幀圖像中的最后一個像素執(zhí)行完上述處理后，輸出更新后的背景圖像；
圖像分割設(shè)備，與所述圖像預(yù)處理設(shè)備連接，用于將高清環(huán)境視頻流的新的一幀圖像減去所述圖像預(yù)處理設(shè)備基于高清環(huán)境視頻流的新的一幀圖像更新后的背景圖像，以獲得前景圖像輸出；
圖像再處理設(shè)備，與所述圖像分割設(shè)備連接，用于接收所述前景圖像，對所述前景圖像執(zhí)行灰度化處理以獲得灰度化圖像，還用于對所述灰度化圖像執(zhí)行二值化處理以獲得二值化圖像；
膨脹腐蝕處理設(shè)備，與所述圖像再處理設(shè)備連接，用于接收所述二值化圖像，對所述二值化圖像執(zhí)行先圖像膨脹后圖像腐蝕的處理，以獲得腐蝕圖像；
人體檢測設(shè)備，與所述膨脹腐蝕處理設(shè)備連接，用于接收所述腐蝕圖像，基于預(yù)設(shè)人體輪廓特征對所述腐蝕圖像中的目標(biāo)進行人體識別，以確定所述腐蝕圖像中的人體目標(biāo)，并在確定出所述腐蝕圖像中的人體目標(biāo)時，發(fā)出人體圖像檢測信號，否則，發(fā)出非人體圖像檢測信號；
其中，所述電機驅(qū)動設(shè)備在所述實時室內(nèi)光照強度在預(yù)設(shè)強度范圍之外而所述實時室外光照強度在預(yù)設(shè)強度范圍之內(nèi)時，控制所述窗簾電機處于電機正轉(zhuǎn)控制模式；所述電機驅(qū)動設(shè)備在所述實時室內(nèi)光照強度在預(yù)設(shè)強度范圍之內(nèi)而所述實時室外光照強度在預(yù)設(shè)強度范圍之外時，控制所述窗簾電機處于電機反轉(zhuǎn)控制模式；
其中，所述電機驅(qū)動設(shè)備還分別與所述人體檢測設(shè)備和所述熱感應(yīng)設(shè)備連接，用于在接收到所述人體熱感應(yīng)信號且接收到所述人體圖像檢測信號時，控制所述窗簾電機處于電機反轉(zhuǎn)控制模式，并停止基于所述室內(nèi)光強檢測設(shè)備的輸出和所述室外光強檢測設(shè)備的輸出對所述窗簾電機的控制操作，還用于在接收到所述非人體圖像檢測信號或所述非人體熱感應(yīng)信號時，恢復(fù)基于所述室內(nèi)光強檢測設(shè)備的輸出和所述室外光強檢測設(shè)備的輸出對所述窗簾電機的控制操作。
更具體地，在所述窗簾自動卷起系統(tǒng)中：
所述室內(nèi)光強檢測設(shè)備和所述室外光強檢測設(shè)備都包括可見光光敏電阻器；
其中，所述可見光光敏電阻器為負(fù)電阻特性器件，其阻值越小，對應(yīng)的光強檢測設(shè)備輸出的光照強度越大，其阻值越大，對應(yīng)的光強檢測設(shè)備輸出的光照強度越小。
更具體地，在所述窗簾自動卷起系統(tǒng)中，還包括：
蜂鳴器，與所述電機驅(qū)動設(shè)備連接，用于在接收到所述人體熱感應(yīng)信號且接收到所述人體圖像檢測信號時，發(fā)出固定頻率的蜂鳴報警聲。
更具體地，在所述窗簾自動卷起系統(tǒng)中，還包括：
太陽能電源設(shè)備，由光伏板、變壓器、整流器以及穩(wěn)壓器組成，所述變壓器用于將所述光伏板輸出的電壓變壓為所述系統(tǒng)需要的各種轉(zhuǎn)換電壓。
附圖說明
以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方案進行描述，其中：
圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的窗簾自動卷起系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。
附圖標(biāo)記：1熱感應(yīng)設(shè)備；2室外光強檢測設(shè)備；3窗簾電機；4電機驅(qū)動設(shè)備
具體實施方式
下面將參照附圖對本發(fā)明的窗簾自動卷起系統(tǒng)的實施方案進行詳細(xì)說明。
樓宇，即樓房、大廈，從字面意思來講，樓宇指高大的房屋建筑。每一座樓宇都集成了多個窗戶進行樓宇結(jié)構(gòu)構(gòu)造。窗戶在建筑學(xué)上是指墻或屋頂上建造的洞口，用以使光線或空氣進入室內(nèi)。可雙向開啟的現(xiàn)代的窗由窗框、中間的透明部分和活動構(gòu)件(鉸鏈、執(zhí)手、滑輪等)三部分組成。窗框負(fù)責(zé)支撐窗體的主結(jié)構(gòu)，可以是木材、金屬、陶瓷或塑料材料，透明部分依附在窗框上，可以是紙、布、絲綢或玻璃材料?；顒訕?gòu)件主要以金屬材料為主，在人手觸及的地方也可能包裹以塑料等絕熱材料。
現(xiàn)有技術(shù)中，對窗戶配置的窗簾的操作都是依賴人工進行，即使存在一些簡單的窗簾控制方案，其控制效果不甚理想，無法滿足人們的即時需求。為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種自動卷繞方法，用于解決上述技術(shù)問題。
本發(fā)明提供一種自動卷繞方法，該方法包括：1)提供一種窗簾自動卷起系統(tǒng)；2)使用所述系統(tǒng)。圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的窗簾自動卷起系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖，所述系統(tǒng)包括熱感應(yīng)設(shè)備、室外光強檢測設(shè)備、窗簾電機和電機驅(qū)動設(shè)備，所述熱感應(yīng)設(shè)備設(shè)置在窗簾對應(yīng)的外墻上，用于輸出實時熱感應(yīng)溫度，所述室外光強檢測設(shè)備被設(shè)置在窗簾對應(yīng)的外墻上，用于檢測外部的照射光強度以輸出實時室外光照強度，所述電機驅(qū)動設(shè)備分別與所述熱感應(yīng)設(shè)備、所述室外光強檢測設(shè)備和所述窗簾電機連接，用于基于所述熱感應(yīng)設(shè)備和所述室外光強檢測設(shè)備的輸出，確定是否向所述窗簾電機發(fā)出卷起控制信號以卷起窗簾。
接著，繼續(xù)對本發(fā)明的窗簾自動卷起系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)進行進一步的說明。
在所述窗簾自動卷起系統(tǒng)中，還包括：
室內(nèi)光強檢測設(shè)備，被設(shè)置在窗簾附近，用于檢測室內(nèi)的照射光強度以輸出實時室內(nèi)光照強度；
所述電機驅(qū)動設(shè)備分別與所述熱感應(yīng)設(shè)備、所述室內(nèi)光強檢測設(shè)備、所述室外光強檢測設(shè)備和所述窗簾電機連接，用于基于所述熱感應(yīng)設(shè)備、所述室內(nèi)光強檢測設(shè)備和所述室外光強檢測設(shè)備的輸出，確定是否向所述窗簾電機發(fā)出卷起控制信號以卷起窗簾。
在所述窗簾自動卷起系統(tǒng)中：
所述窗簾電機用于控制窗簾的卷起或打開；
其中，當(dāng)所述窗簾電機處于電機正轉(zhuǎn)控制模式時，所述窗簾電機卷起窗簾，當(dāng)所述窗簾電機處于電機反轉(zhuǎn)控制模式時，所述窗簾電機釋放窗簾。
在所述窗簾自動卷起系統(tǒng)中：
所述熱感應(yīng)設(shè)備在所述實時熱感應(yīng)溫度在預(yù)設(shè)人體熱感應(yīng)溫度范圍內(nèi)時，發(fā)出人體熱感應(yīng)信號，否則，發(fā)出非人體熱感應(yīng)信號。
在所述窗簾自動卷起系統(tǒng)中，還包括：
高清攝像頭，設(shè)置在窗簾對應(yīng)的外墻上，用于對窗簾對應(yīng)的外墻附近環(huán)境進行高清視頻采集以獲得高清環(huán)境視頻流；
圖像預(yù)處理設(shè)備，與所述高清攝像頭連接，用于每接收到高清環(huán)境視頻流的新的一幀圖像，對新的一幀圖像中的每一個像素作為目標(biāo)像素進行如下處理：將目標(biāo)像素的像素值與背景圖像中對應(yīng)位置像素的像素值進行匹配，匹配成功，則將該目標(biāo)像素作為背景點，匹配失敗，則將該目標(biāo)像素作為非背景點，統(tǒng)計高清環(huán)境視頻流歷次圖像中，該目標(biāo)像素對應(yīng)位置的像素點被確定為背景點的概率，當(dāng)概率大于等于預(yù)設(shè)概率閾值時，采用歷次圖像中該目標(biāo)像素對應(yīng)位置處最新被確定為背景點的像素值更新背景圖像中該目標(biāo)像素對應(yīng)位置處的像素值；
所述圖像預(yù)處理設(shè)備在對新的一幀圖像中的最后一個像素執(zhí)行完上述處理后，輸出更新后的背景圖像；
圖像分割設(shè)備，與所述圖像預(yù)處理設(shè)備連接，用于將高清環(huán)境視頻流的新的一幀圖像減去所述圖像預(yù)處理設(shè)備基于高清環(huán)境視頻流的新的一幀圖像更新后的背景圖像，以獲得前景圖像輸出；
圖像再處理設(shè)備，與所述圖像分割設(shè)備連接，用于接收所述前景圖像，對所述前景圖像執(zhí)行灰度化處理以獲得灰度化圖像，還用于對所述灰度化圖像執(zhí)行二值化處理以獲得二值化圖像；
膨脹腐蝕處理設(shè)備，與所述圖像再處理設(shè)備連接，用于接收所述二值化圖像，對所述二值化圖像執(zhí)行先圖像膨脹后圖像腐蝕的處理，以獲得腐蝕圖像；
人體檢測設(shè)備，與所述膨脹腐蝕處理設(shè)備連接，用于接收所述腐蝕圖像，基于預(yù)設(shè)人體輪廓特征對所述腐蝕圖像中的目標(biāo)進行人體識別，以確定所述腐蝕圖像中的人體目標(biāo)，并在確定出所述腐蝕圖像中的人體目標(biāo)時，發(fā)出人體圖像檢測信號，否則，發(fā)出非人體圖像檢測信號；
其中，所述電機驅(qū)動設(shè)備在所述實時室內(nèi)光照強度在預(yù)設(shè)強度范圍之外而所述實時室外光照強度在預(yù)設(shè)強度范圍之內(nèi)時，控制所述窗簾電機處于電機正轉(zhuǎn)控制模式；所述電機驅(qū)動設(shè)備在所述實時室內(nèi)光照強度在預(yù)設(shè)強度范圍之內(nèi)而所述實時室外光照強度在預(yù)設(shè)強度范圍之外時，控制所述窗簾電機處于電機反轉(zhuǎn)控制模式；
其中，所述電機驅(qū)動設(shè)備還分別與所述人體檢測設(shè)備和所述熱感應(yīng)設(shè)備連接，用于在接收到所述人體熱感應(yīng)信號且接收到所述人體圖像檢測信號時，控制所述窗簾電機處于電機反轉(zhuǎn)控制模式，并停止基于所述室內(nèi)光強檢測設(shè)備的輸出和所述室外光強檢測設(shè)備的輸出對所述窗簾電機的控制操作，還用于在接收到所述非人體圖像檢測信號或所述非人體熱感應(yīng)信號時，恢復(fù)基于所述室內(nèi)光強檢測設(shè)備的輸出和所述室外光強檢測設(shè)備的輸出對所述窗簾電機的控制操作。
在所述窗簾自動卷起系統(tǒng)中：
所述室內(nèi)光強檢測設(shè)備和所述室外光強檢測設(shè)備都包括可見光光敏電阻器；
其中，所述可見光光敏電阻器為負(fù)電阻特性器件，其阻值越小，對應(yīng)的光強檢測設(shè)備輸出的光照強度越大，其阻值越大，對應(yīng)的光強檢測設(shè)備輸出的光照強度越小。
在所述窗簾自動卷起系統(tǒng)中，還包括：
蜂鳴器，與所述電機驅(qū)動設(shè)備連接，用于在接收到所述人體熱感應(yīng)信號且接收到所述人體圖像檢測信號時，發(fā)出固定頻率的蜂鳴報警聲。
在所述窗簾自動卷起系統(tǒng)中，還包括：
太陽能電源設(shè)備，由光伏板、變壓器、整流器以及穩(wěn)壓器組成，所述變壓器用于將所述光伏板輸出的電壓變壓為所述系統(tǒng)需要的各種轉(zhuǎn)換電壓。
另外，所述高清攝像頭包括cmos傳感器。cmos圖像傳感器是一種典型的固體成像傳感器，與ccd有著共同的歷史淵源。cmos圖像傳感器通常由像敏單元陣列、行驅(qū)動器、列驅(qū)動器、時序控制邏輯、ad轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)總線輸出接口、控制接口等幾部分組成,這幾部分通常都被集成在同一塊硅片上。其工作過程一般可分為復(fù)位、光電轉(zhuǎn)換、積分、讀出幾部分。
在cmos圖像傳感器芯片上還可以集成其他數(shù)字信號處理電路，如ad轉(zhuǎn)換器、自動曝光量控制、非均勻補償、白平衡處理、黑電平控制、伽瑪校正等，為了進行快速計算甚至可以將具有可編程功能的dsp器件與cmos器件集成在一起，從而組成單片數(shù)字相機及圖像處理系統(tǒng)。
1963年morrison發(fā)表了可計算傳感器，這是一種可以利用光導(dǎo)效應(yīng)測定光斑位置的結(jié)構(gòu)，成為cmos圖像傳感器發(fā)展的開端。1995年低噪聲的cmos有源像素傳感器單片數(shù)字相機獲得成功。
cmos圖像傳感器具有以下幾個優(yōu)點：1)、隨機窗口讀取能力。隨機窗口讀取操作是cmos圖像傳感器在功能上優(yōu)于ccd的一個方面，也稱之為感興趣區(qū)域選取。此外，cmos圖像傳感器的高集成特性使其很容易實現(xiàn)同時開多個跟蹤窗口的功能。2)、抗輻射能力?？偟膩碚f，cmos圖像傳感器潛在的抗輻射性能相對于ccd性能有重要增強。3)、系統(tǒng)復(fù)雜程度和可靠性。采用cmos圖像傳感器可以大大地簡化系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)。4)、非破壞性數(shù)據(jù)讀出方式。5)、優(yōu)化的曝光控制。值得注意的是，由于在像元結(jié)構(gòu)中集成了多個功能晶體管的原因，cmos圖像傳感器也存在著若干缺點，主要是噪聲和填充率兩個指標(biāo)。鑒于cmos圖像傳感器相對優(yōu)越的性能，使得cmos圖像傳感器在各個領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
采用本發(fā)明的窗簾自動卷起系統(tǒng)，針對現(xiàn)有技術(shù)中窗簾打開或卷起仍需要人工判斷的技術(shù)問題，通過對窗戶外部環(huán)境進行檢測，例如檢測室內(nèi)外光照亮度以及檢測室外行人路過情況，判斷窗簾是否需要打開或卷起，并通過電機自動完成窗簾的相關(guān)操作，從而滿足了室內(nèi)人們對光照以及隱私保護的各種需求。
可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實施例披露如上，然而上述實施例并非用以限定本發(fā)明。對于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護的范圍內(nèi)。