本發(fā)明涉及一種布絨裝置，具體是一種羽絨的布絨裝置，用于羽絨的鋪設(shè)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代家居及服裝生產(chǎn)領(lǐng)域大量使用羽絨，羽絨中雜質(zhì)(如雜色絨)的存在在所難免，即使經(jīng)過精心采摘、分選，羽絨也無法做到?jīng)]有雜質(zhì)的存在。目前，羽絨加工企業(yè)基本上依靠人工肉眼觀察，利用手工撿拾的方法去除羽絨中雜質(zhì)。這種方法枯燥乏味，效率低下，而且極易造成漏檢。

為了解決上述的問題，申請公布號為cn105855189a的專利文獻公開了一種智能高速羽絨色選機，該色選機包括羽絨輸送帶，羽絨輸送帶依次分為上絨段、檢測段、分揀段和收絨段，上絨段上方設(shè)有供絨箱，檢測段上方設(shè)有檢測鏡頭陣列，分揀段上方設(shè)有delta機器人，delta機器人上設(shè)有分揀頭，收絨段一側(cè)設(shè)有吸絨箱，上絨段、檢測段、分揀段和收絨段下方均設(shè)有微型變頻風(fēng)機。該色選機實現(xiàn)了自動化羽絨色選，操作方便，降低了羽絨色選的工作強度，解決人工分檢效率不高的問題，提高了生產(chǎn)效率，提供了羽絨色選的精度。但該設(shè)備存在的缺陷很多：

(1)采用delta機器人，delta機器人需要運動至分揀位置，其分揀的速度大大受到影響，雖然效率高于人工分揀，但是仍然不能滿足實際高速度的需求。

(2)delta機器人采用單點分揀羽絨，對于多處的瑕疵羽絨需要多次按序進行分揀，效率低下。

(3)采用檢測鏡頭陣列，即采用多個鏡頭，成本較高。

(4)檢測鏡頭陣列采用靜態(tài)間隔地掃描(采集圖像)，效率低下。

(5)采用檢測鏡頭陣列，由于每個攝像頭有一個單位面積的視場范圍，當處理一個單位面積時，將單位面積內(nèi)質(zhì)量好的羽絨也選擇了，損耗大，造成質(zhì)量好的羽絨物料的浪費。

(6)采用檢測鏡頭陣列，當瑕疵羽絨處于檢測鏡頭之間的邊緣時，將被兩個或更多的檢測鏡頭捕獲，造成多個視場范圍內(nèi)的羽絨被判定為不合格，將造成多個單位面積內(nèi)質(zhì)量好的羽絨也選擇了，損耗大。同樣，采用檢測鏡頭陣列，當瑕疵羽絨處于本次檢測鏡頭和下次檢測鏡頭之間的邊緣時，將被本次和下次的檢測鏡頭捕獲，造成本次和下次檢測鏡頭視場范圍內(nèi)的羽絨被判定為不合格，將造成多個單位面積內(nèi)質(zhì)量好的羽絨也選擇了，損耗大，造成質(zhì)量好的羽絨物料的浪費。

(7)采用微型變頻風(fēng)機在羽絨輸送帶上形成負壓使羽絨均勻地吸附在羽絨輸送帶上，損耗大。

(8)間隔地對輸送帶進行起停，起停造成輸送帶位置的誤差無法避免，使得檢測鏡頭陣列間隔采集的圖像存在重疊和有間隔，加大分揀的誤差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種布絨裝置，該布絨裝置能夠均勻?qū)⒂鸾q鋪設(shè)。

為了達到上述技術(shù)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種布絨裝置，其特征在于包括布絨輸送帶，所述布絨輸送帶通過主布絨輸送輥和從布絨輸送輥帶動，所述主布絨輸送輥、從布絨輸送輥安裝在固定架上，所述固定架下設(shè)置有安裝支架，固定架活動地設(shè)置在安裝支架上；所述固定架與安裝支架之間設(shè)置有往復(fù)運動裝置，所述往復(fù)運動裝置使固定架在安裝支架上往復(fù)運動。

上述活動安裝通過以下方式實現(xiàn)：所述固定架上安裝有若干滑塊，所述安裝支架上設(shè)置有與滑塊對應(yīng)的若干滑軌，所述滑塊在滑軌上滑動帶動固定架在安裝支架上運動。

上述往復(fù)運動通過以下方式實現(xiàn)：所述安裝支架上安裝有動力裝置，所述動力裝置優(yōu)選電機，所述動力裝置連接有曲柄，所述曲柄上設(shè)置有曲柄軸，所述曲柄軸連接連桿的一端，所述連桿的另一端連接在固定架上。

為了進一步將羽絨均勻鋪設(shè)，所述布絨裝置上方安裝有布絨箱，所述布絨箱頂端封閉，所述頂端上設(shè)置有透氣裝置，所述布絨箱的底部設(shè)置有羽絨出口，所述羽絨出口上設(shè)置有使羽絨通過的缺口；所述布絨箱的側(cè)壁上部設(shè)置有羽絨噴管，所述羽絨噴管與輸絨管連接。

為了獲得較大的布絨空間，所述布絨箱由上下兩部分構(gòu)成，布絨箱的上部大于布絨箱的下部，布絨箱的上部與布絨箱的下部之間通過傾斜部連接，所述羽絨噴管設(shè)置在布絨箱的上部。

作為優(yōu)選，所述透氣裝置為無紡布，或為透氣窗。

為了進一步使羽絨密度均勻且鋪設(shè)均勻，減少羽絨噴管點噴的氣流對落在羽絨輸送帶(或布絨輸送帶)上羽絨的影響，增大噴灑羽絨的效果，所述羽絨噴管傾斜安裝在布絨箱側(cè)壁上。

本發(fā)明布絨裝置將羽絨在布絨輸送帶上分布，通過往復(fù)運動使羽絨打散，在使羽絨密度均勻，然后布絨輸送帶轉(zhuǎn)動均勻地將羽絨鋪設(shè)在羽絨輸送帶等物體上，從而實現(xiàn)將羽絨均勻鋪設(shè)。

附圖說明

圖1為羽絨下料箱結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為羽絨下料箱后視圖。

圖3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為布絨輸送帶結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為揀絨裝置示意圖。

圖6為揀絨裝置內(nèi)部示意圖。

圖7為分揀頭一個實施方式示意圖。

圖8為羽絨收集裝置示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

如圖1-8所示，一種羽絨分揀裝置，包括：

如圖1、2、3所示，羽絨下料箱(可選用)，所述羽絨下料箱上設(shè)置有羽絨輸出口，所述羽絨下料箱上部設(shè)置有承重板1，所述承重板1邊設(shè)置有承重塊2，所述承重板1上設(shè)置有一條或多條(本實施例選擇兩條)承重導(dǎo)軌，所述承重導(dǎo)軌上均設(shè)置有承重滑塊3，所述承重滑塊3在承重導(dǎo)軌上上下運動，所述承重滑塊3與承重塊2固定。

所述承重板1與承重塊2之間設(shè)置有上下往復(fù)裝置，所述上下往復(fù)裝置安裝在承重板1上，所述上下往復(fù)裝置使承重塊2上下運動，所述承重塊2上連接有固定袋子的固定裝置。固定裝置可以采用夾子或是鉤子8等一類的裝置，如圖1所示，鉤子8通過鉤子連接板7卡接在承重塊上。只要能夠?qū)崿F(xiàn)將羽絨的袋子固定在承重塊2上即可。此時，承重滑塊3在承重導(dǎo)軌上對羽絨袋子(承重塊2)在上下運動時進行導(dǎo)向、限位。具體地，所述上下往復(fù)裝置包括動力裝置(如圖2所示，采用電機14帶動減速器15方式)，所述動力裝置安裝在承重板1上，所述動力裝置連接有飛輪4，所述飛輪4上偏心設(shè)置有固定軸5，所述固定軸5上連接有轉(zhuǎn)動桿6，所述轉(zhuǎn)動桿6與承重塊2連接。

為了進一步便于袋中羽絨倒出，在所述羽絨下料箱的中部或底部，所述羽絨下料箱的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)置有用于對袋子內(nèi)羽絨進行擠壓的擠壓裝置。擠壓裝置包括氣缸9，所述氣缸9安裝在羽絨下料箱箱體上，所述氣缸9的氣缸軸60位于羽絨下料箱箱體內(nèi)，氣缸軸60的頂端安裝有橫桿11。為了對擠壓裝置進行導(dǎo)向、限位，所述氣缸軸60通過連接件連接有氣缸導(dǎo)軌10，所述氣缸導(dǎo)軌10設(shè)置在導(dǎo)套13內(nèi)，所述導(dǎo)套13安裝在羽絨下料箱箱體上。

所述羽絨下料箱的上部設(shè)置有電葫蘆14(起重裝置)，裝有羽絨的袋子通過電葫蘆14抬升，然后放置在承重塊2上，被鉤子8鉤住。

羽絨下料箱工作時，電葫蘆14將裝有羽絨的袋子提升，裝有羽絨的袋子倒置掛在承重塊2上，然后通過上下往復(fù)裝置動作，不斷地抖動袋子，使袋中羽絨落入箱體內(nèi)。在抖動過程中，擠壓裝置可以對袋子進行擠壓，利于羽絨落下。

袋中羽絨落入羽絨下料箱后，通過羽絨下料箱下部設(shè)置的羽絨輸出口輸送至布絨箱。

如圖3所示，布絨箱，所述布絨箱頂端封閉(這里的封閉指的是對羽絨的封閉，而非其空氣的封閉)，所述頂端上設(shè)置有透氣裝置，如頂端全部采用無紡布；又如，頂端設(shè)置有擋板，擋板上開有透氣窗16等。所述布絨箱的底部設(shè)置有羽絨出口，所述羽絨出口與羽絨輸送帶39(或布絨輸送帶23)之間的間距小于羽絨的尺寸(此時的小于包括羽絨出口與羽絨輸送帶39(或布絨輸送帶23)之間的間距為零)，防止羽絨在下落時從羽絨出口與羽絨輸送帶39之間溜走，如羽絨出口端采用橡膠體與羽絨輸送帶39之間接觸(軟接觸)的結(jié)構(gòu)。在羽絨輸送帶39行走方向一側(cè)，所述羽絨出口上設(shè)置有使羽絨輸送帶39上羽絨通過的缺口17，目的是對羽絨輸送帶39上的羽絨“讓路”；所述布絨箱的側(cè)壁上部設(shè)置有羽絨噴管18，所述羽絨噴管18與輸絨管連接。羽絨噴管18可以設(shè)置成向上傾斜的狀態(tài)。所述羽絨噴管18(連接供絨管路)通過控制部件(如空氣放大器)直接與羽絨下料箱(沒有羽絨下料箱時與儲絨裝置連接)等儲絨裝置連接，獲取羽絨。

為了對羽絨進行打散，布絨箱連接有松絨箱19(圖中箱體側(cè)壁已去除)，所述松絨箱19內(nèi)設(shè)置有羽絨攪拌裝置，羽絨攪拌裝置通過箱體上的攪拌電機21驅(qū)動攪拌桿20將羽絨打散、均勻。在此情況下，所述羽絨噴管18連接輸絨管，然后通過輸絨控制部件22(如空氣放大器)與松絨箱19連接(圖中未畫出實際的連接關(guān)系)。

為了獲得較大的布絨空間，更重要的是減少羽絨噴管18點噴的氣流對落在羽絨輸送帶39(或布絨輸送帶23)上羽絨的影響，最終使羽絨輸送帶39(或布絨輸送帶23)上羽絨分布的均勻，所述布絨箱由上下兩部分構(gòu)成，布絨箱的上部大于布絨箱的下部，為了防止布絨箱的上部和下部之間積絨，布絨箱的上部與布絨箱的下部之間通過傾斜部連接，這樣的結(jié)構(gòu)，羽絨可以依靠重力自由落下所述羽絨噴管18設(shè)置在布絨箱的上部，上述傾斜部可以是由布絨箱的上部的形狀自然形成，如圖所示。在布絨箱上部較大的空間內(nèi)，羽絨噴管18點噴羽絨時，羽絨分散均勻，這樣落在布絨輸送帶23或羽絨輸送帶39上相對散開，實現(xiàn)均勻鋪絨的效果，有利于后期對羽絨圖像的獲取，減少誤差。

當有布絨輸送帶23時，所述布絨箱設(shè)置在羽絨輸送帶39首端的上方；當沒有布絨輸送帶23時，所述布絨箱設(shè)置在羽絨輸送帶39首端的上方。

當使用布絨輸送帶23時，布絨箱內(nèi)的羽絨落至布絨輸送帶23上(可選)，所述布絨輸送帶23的尾端與羽絨輸送帶39的首端部分重疊，所述布絨輸送帶23通過主布絨輸送輥42和從布絨輸送輥24帶動，如圖4所示，所述主布絨輸送輥42、從布絨輸送輥24安裝在固定架25上，所述固定架25下設(shè)置有安裝支架26，固定架25活動地設(shè)置在安裝支架26上；所述固定架25與安裝支架26之間設(shè)置有往復(fù)運動裝置，所述往復(fù)運動裝置使固定架25在安裝支架26上往復(fù)運動。上述活動安裝通過以下方式實現(xiàn)：所述固定架25上安裝有若干滑塊40，所述安裝支架26上設(shè)置有與滑塊40對應(yīng)的若干滑軌41，所述滑塊40在滑軌41上滑動帶動固定架25在安裝支架26上運動。往復(fù)運動通過以下方式實現(xiàn)：所述安裝支架26上安裝有動力裝置(采用電機43)，所述動力裝置連接有曲柄27(如圖中所述的盤狀)，所述曲柄27上設(shè)置有曲柄軸28，所述曲柄軸28連接連桿29的一端，所述連桿29的另一端連接在固定架25上。

固定架25在安裝支架26上往復(fù)運動使布絨輸送帶23上羽絨分布均勻。此種方式是獲得羽絨均勻分布的一種方式，和布絨箱的功能類似，可以選用其中一種，或是全部選用均可。

布絨輸送帶23上的羽絨在布絨輸送帶23的末端落到羽絨輸送帶39上。這樣羽絨輸送帶39上鋪有待揀羽絨，如圖5所示，所述羽絨輸送帶39通過主輸送輥34、從輸送輥33帶動。沿羽絨輸送帶39輸送方向上，所述羽絨輸送帶39上方依次設(shè)置有圖像采集裝置和揀絨裝置，所述圖像采集裝置采用相機31(通過立柱30安裝在羽絨輸送帶39上方)連續(xù)采集羽絨輸送帶39上羽絨圖像。所述揀絨裝置包括多個吸絨部件，所述每個吸絨部件均連接有控制器件，所述吸絨部件面對羽絨輸送帶39，所述羽絨輸送帶39上任一位置運動到揀絨裝置下方時均有一個吸絨部件與其對應(yīng)；根據(jù)圖像采集裝置采集的圖像信息,當羽絨輸送帶39某一位置上出現(xiàn)需要分揀的羽絨時,與羽絨輸送帶39某一位置對應(yīng)的吸絨部件將需要分揀的羽絨吸取。

所述吸絨部件一種實施方式：包括吸絨管路，所述控制器件控制吸絨管路氣路的通斷。另一種實施方式：包括分揀頭，所述分揀頭設(shè)置有吸絨口49、出絨口48，所述分揀頭與吸取控制部件連接，吸取控制部件控制吸絨口49是否吸絨，出絨口48排出吸絨口49吸取的羽絨。

所述吸絨口49朝下面對(包括正面對和有角度地傾斜面對)羽絨輸送帶39，所述羽絨輸送帶39上任一位置運動到揀絨裝置下方時均有吸絨口49與其對應(yīng)；當羽絨輸送帶39某一位置上出現(xiàn)需要分揀的羽絨時，與上述羽絨輸送帶39某一位置對應(yīng)的吸絨口49在吸取控制器控制下將需要分揀的羽絨吸取。

所述圖像采集裝置隨著羽絨輸送帶39的轉(zhuǎn)動采用相機連續(xù)采集羽絨輸送帶39上羽絨圖像，并將羽絨圖像發(fā)送至控制器，控制器根據(jù)采集的羽絨圖像控制揀絨裝置的吸取控制器工作。具體地，圖像采集裝置采集的圖像發(fā)送至控制器，對羽絨圖像進行對比，找出瑕疵羽絨(如黑點)，并將瑕疵羽絨的坐標固定(即區(qū)分羽絨中的瑕疵羽絨)，根據(jù)瑕疵羽絨的坐標信息匹配分揀頭(或吸絨管路)，通過控制分揀頭開始工作時間和持續(xù)時間，分揀頭工作將瑕疵羽絨分揀。

羽絨輸送帶39上的羽絨輸送時，圖像采集裝置不斷地采集圖像，猶如不斷展開的卷軸，從而可以全面地得到羽絨輸送帶39的圖像，經(jīng)過對比，可以確定羽絨輸送帶39上瑕疵羽絨的位置?？刂破魍ㄟ^判斷羽絨輸送帶39的速度，結(jié)合上述根據(jù)采集圖像定位的位置，在瑕疵羽絨運動到與其位置對應(yīng)的分揀頭時，控制器控制分揀頭動作，便可以將瑕疵羽絨吸取分揀，而不會造成誤揀或多次重復(fù)分揀，杜絕了物料浪費。

連續(xù)采集羽絨輸送帶39上羽絨圖像，可全面獲得羽絨輸送帶39上羽絨圖像信息，然后根據(jù)圖像判斷瑕疵羽絨的位置，杜絕了分塊、分區(qū)域進行圖像比對的弊端，不會造成誤操作(如多次吸取等)。

在分揀頭對瑕疵羽絨進行吸取時，為了減少對雜質(zhì)羽絨(瑕疵羽絨)附近質(zhì)量好的羽絨的吸取，所述羽絨輸送帶39上密布有規(guī)則或不規(guī)則小孔，所述小孔的尺寸小于羽絨的尺寸，所述小孔貫穿羽絨輸送帶39的表面和背面。分揀頭吸取瑕疵羽絨時，由于羽絨輸送帶39上密布的小孔，分揀頭吸取時，羽絨輸送帶39背面的氣流流動，極大減少瑕疵羽絨附近的氣流的流動，從而不會擾動或是吸取到瑕疵羽絨附近質(zhì)量好的羽絨。從而提高了分揀的精度。作為優(yōu)選，所述羽絨輸送帶39為網(wǎng)帶。

為了提高采集羽絨圖片的質(zhì)量，在所述相機采集圖片區(qū)域，所述羽絨輸送帶39上方設(shè)置有燈一類的光源，如采用補光燈。

如圖6所示，為了集中處理，所述多個分揀頭的出絨口48與封閉空腔44連接，所述空腔上設(shè)置有收絨口38。收絨口38安裝空氣放大器，空氣放大器工作便可以將封閉空腔44內(nèi)的羽絨(有質(zhì)量瑕疵的羽絨)收集。

分揀頭一種較好的結(jié)構(gòu)：如圖7所示，所述分揀頭體上設(shè)置有貫通孔52，所述貫通孔52的兩端分別為吸絨口49、出絨口48，所述分揀頭體上設(shè)置有進氣孔51，所述進氣孔51與貫通孔52相連，進氣孔51通入的氣體流向出絨口48，所述進氣孔51設(shè)置有用于控制氣體流動的電磁閥。進氣孔51、電磁閥構(gòu)成吸取控制部件。

所述揀絨裝置安裝在安裝軸上，所述安裝軸通過轉(zhuǎn)動裝置安裝在安裝塊47上，所述安裝塊47通過上下位移裝置安裝在安裝架37上。這樣，調(diào)節(jié)上下位移裝置便可以調(diào)節(jié)分揀頭的位置高度，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動裝置可以調(diào)節(jié)分揀頭的與羽絨輸送帶39之間的角度。轉(zhuǎn)動裝置是現(xiàn)有技術(shù)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)安裝軸轉(zhuǎn)動并能對轉(zhuǎn)動后的位置狀態(tài)定位即可。上下位移裝置也是現(xiàn)有技術(shù)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)將安裝塊(最終體現(xiàn)在安裝軸上)上下移動并且能對上下移動后的位置狀態(tài)定位即可，如圖5所示，安裝塊47安裝在滑動橫桿46上，滑動橫桿46通過滑軌在安裝架37上，滑動橫桿46下安裝有高度可調(diào)支架45，調(diào)節(jié)高度可調(diào)支架45改變安裝軸的位置，從而調(diào)節(jié)了分揀頭的高度。

為了防止外界環(huán)境對羽絨輸送帶39、布絨輸送帶23上羽絨的干擾和影響，羽絨輸送帶39、布絨輸送帶23上方設(shè)置有罩子35、36，但是圖像采集和分揀區(qū)域不能安裝設(shè)置罩子。

分揀后的羽絨隨羽絨輸送帶39輸送至羽絨輸送帶39的尾端，在羽絨輸送帶39的尾端設(shè)置有羽絨收集裝置，一般的羽絨收集裝置均采用負壓的方式對羽絨輸送帶39上的羽絨進行收集。為了減少對羽絨的傷害，確保了羽絨的質(zhì)量，如圖8所示，羽絨收集裝置包括收料斗53，所述收料斗53的開口54位于羽絨輸送帶39的尾端，所述收料斗53的出口55通過管路、密閉箱56接口58連接有收集袋57，所述收集袋57設(shè)置在密閉箱56內(nèi)，所述密閉箱56上設(shè)置有負壓產(chǎn)生裝置，所述負壓產(chǎn)生裝置使密閉箱56內(nèi)產(chǎn)生負壓。本裝置的羽絨收集方式。作為優(yōu)選，所述負壓產(chǎn)生裝置為鼓風(fēng)機59，所述鼓風(fēng)機59通過管路與密閉箱連接。

上述實施例不以任何方式限制本發(fā)明，凡是采用等同替換或等效變換的方式獲得的技術(shù)方案均落在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。