本發(fā)明涉及高空作業(yè)領(lǐng)域，特別涉及一種用于高層建筑的智能清理系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)：

高空作業(yè)是指人在一定位置為基準(zhǔn)的高處進(jìn)行的作業(yè)。根據(jù)規(guī)定，凡在墜落高度基準(zhǔn)面2m以上有可能墜落的高處進(jìn)行作業(yè)，都稱為高處作業(yè)。根據(jù)這一規(guī)定，在建筑業(yè)中涉及到高處作業(yè)的范圍是相當(dāng)廣泛的。

隨著現(xiàn)代文明的提高、經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和人們生活水平的快速提高，越來越多的高樓大廈拔地而起，所有的高層建筑物外墻，由于常年日曬和風(fēng)吹雨打，以及大氣中有害的氣體和油煙等污染和化學(xué)反應(yīng)的侵蝕，使得建筑物外墻產(chǎn)生了污垢和風(fēng)化損壞。因此，清洗及修補(bǔ)建筑物的外墻很有必要性，而現(xiàn)在工作方式有：1、座板式單人吊具懸吊作業(yè)方式：工人運(yùn)用吊板(繩)下滑到指定位置進(jìn)行施工操作；2、吊籃方式：在樓頂架設(shè)吊籃將工人運(yùn)送到指定位置進(jìn)行施工操作；3、高空蜘蛛車：運(yùn)用蜘蛛車、升降車等平臺(tái)設(shè)備將工人運(yùn)送到指定位置進(jìn)行施工操作，此施工方式局限性較大，一般適用于36米以下工程。

然高空作業(yè)是一項(xiàng)危險(xiǎn)性極高的工作，他的危險(xiǎn)性在于高空作業(yè)中的人或者器械一旦墜落，往往伴隨著生命危險(xiǎn)和財(cái)產(chǎn)損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服背景技術(shù)中的缺點(diǎn)，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種用于高層建筑的智能清理系統(tǒng)及其方法，能夠有效解決上述背景技術(shù)中涉及的問題。

技術(shù)方案：一種用于高層建筑的智能清理系統(tǒng)，包括建筑清理機(jī)構(gòu)、處理裝置、升降裝置、移動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置以及蓄電池，所述處理裝置設(shè)置于建筑清理機(jī)構(gòu)內(nèi)部，所述處理裝置包括處理器以及無線裝置；所述升降裝置包括升降繩以及升降軸承，所述升降軸承與升降繩連接；所述移動(dòng)裝置包括移動(dòng)滑槽以及移動(dòng)滾輪，所述移動(dòng)滑槽設(shè)置于高層建筑頂部，所述移動(dòng)滾輪設(shè)置于移動(dòng)滑槽內(nèi)并與升降軸承連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置與升降軸承以及移動(dòng)滾輪連接，用于驅(qū)動(dòng)升降軸承控制升降繩升降以及驅(qū)動(dòng)移動(dòng)滾輪在移動(dòng)滑槽內(nèi)移動(dòng)，所述蓄電池設(shè)置于建筑清理機(jī)構(gòu)內(nèi)部，用于提供電力，所述建筑清理機(jī)構(gòu)與升降繩連接，所述建筑清理機(jī)構(gòu)包括吊籃、清掃裝置、風(fēng)力檢測器、吸盤、真空泵以及若干攝像頭，所述吊籃與升降繩連接，所述清掃裝置設(shè)置于吊籃側(cè)面與高層建筑物緊貼，用于清掃高層建筑物上的污漬；所述風(fēng)力檢測器分別設(shè)置于吊籃兩側(cè)位置，用于檢測吊籃所在高度的風(fēng)力大??；所述吸盤設(shè)置于吊籃側(cè)面，用于將吊籃吸附于高層建筑物表面；所述真空泵設(shè)置于吊籃內(nèi)部并與吸盤連接，用于抽取吸盤內(nèi)的空氣；所述若干攝像頭分別設(shè)置于吊籃表面，用于攝取吊籃周圍的環(huán)境影像；所述無線裝置與驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述處理器分別與無線裝置、清掃裝置、風(fēng)力檢測器、真空泵、伸縮管以及攝像頭連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述吊籃內(nèi)還設(shè)置有無人機(jī)以及連接裝置，所述無人機(jī)與連接裝置連接，用于利用連接裝置帶著吊籃飛行，所述無人機(jī)通過無線裝置與處理器連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述移動(dòng)裝置還包括液壓桿以及液壓泵，所述液壓泵設(shè)置于移動(dòng)滑槽后方并與無線裝置連接，所述液壓桿與液壓泵以及移動(dòng)滑槽連接，所述液壓泵將液壓桿伸出控制移動(dòng)滑槽向前伸出。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述吸盤后方還設(shè)置有伸縮管，所述伸縮管與處理器連接，用于控制吸盤進(jìn)行伸縮。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述建筑清理機(jī)構(gòu)還包括吸塵裝置，所述吸塵裝置設(shè)置于吊籃側(cè)面并與處理器連接，用于吸取高層建筑物表面的灰塵。

一種用于高層建筑的智能清理方法，所述方法包括以下步驟：

在所述建筑清理機(jī)構(gòu)按照預(yù)設(shè)速度向下進(jìn)行清理工作時(shí)，處理器實(shí)時(shí)接收風(fēng)力檢測器檢測吊籃所處高度的風(fēng)力并檢測接收到的風(fēng)力是否超過預(yù)設(shè)風(fēng)力；

若超過則所述處理器利用安裝在所述吊籃側(cè)面的伸縮管控制吸盤伸出并實(shí)時(shí)檢測所述吸盤是否到達(dá)高層建筑物表面；

若到達(dá)則所述處理器控制真空泵通過伸縮管將所述吸盤內(nèi)的空氣吸出并利用所述風(fēng)力檢測器實(shí)時(shí)檢測吊籃所處高度的風(fēng)力是否低于預(yù)設(shè)風(fēng)力；

若低于則所述處理器控制所述真空泵停止運(yùn)行并實(shí)時(shí)檢測所述吸盤是否解除吸力；

若解除則所述處理器利用所述伸縮管控制所述吸盤縮回。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在所述建筑清理機(jī)構(gòu)按照預(yù)設(shè)速度向下進(jìn)行清理工作時(shí)，所述方法還包括以下步驟：

所述處理器利用安裝在吊籃上方的攝像頭實(shí)時(shí)攝取升降繩是否有損壞痕跡；

若有則所述處理器利用無線裝置控制吊籃內(nèi)的無人機(jī)通過連接裝置帶著吊籃下降至地面；

所述處理器檢測到所述吊籃下降至地面后，利用無線裝置通知外部設(shè)備。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在所述建筑清理機(jī)構(gòu)按照預(yù)設(shè)速度向下進(jìn)行清理工作時(shí)，所述方法還包括以下步驟：

所述處理器利用安裝在吊籃下方的攝像頭實(shí)時(shí)攝取吊籃下方的影像并根據(jù)其分析是否有障礙物；

若有則所述處理器利用所述攝像頭檢測障礙物伸出的距離并通過無線裝置利用液壓泵將液壓桿伸出控制移動(dòng)滑槽向前伸出與障礙物對(duì)應(yīng)的距離。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在所述建筑清理機(jī)構(gòu)按照預(yù)設(shè)速度向下進(jìn)行清理工作時(shí)，所述方法還包括以下步驟：

利用外部設(shè)備與無線裝置的連接通過移動(dòng)裝置控制吊籃升降或者左右移動(dòng)；

利用外部設(shè)備與無線裝置的連接通過所述吊籃上的若干攝像頭觀察高層建筑墻壁清理的實(shí)時(shí)情況。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在所述建筑清理機(jī)構(gòu)按照預(yù)設(shè)速度向下進(jìn)行清理工作時(shí)，所述方法還包括以下步驟：

利用外部設(shè)備與無線裝置的連接控制伸縮管將吸盤伸出至高層建筑墻面并利用真空泵吸取吸盤內(nèi)的空氣；

利用外部設(shè)備與無線裝置的連接控制真空泵停止運(yùn)行并利用伸縮管將吸盤縮回。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)以下有益效果：

1.在建筑清理機(jī)構(gòu)向下進(jìn)行清理工作時(shí)，能夠?qū)崟r(shí)檢測當(dāng)前高度的風(fēng)力級(jí)數(shù)，若風(fēng)力超過預(yù)設(shè)風(fēng)力級(jí)數(shù)則利用吸盤吸附在建筑物表面直至檢測到的風(fēng)力級(jí)數(shù)低于預(yù)設(shè)風(fēng)力級(jí)數(shù)。

2.在建筑清理機(jī)構(gòu)向下進(jìn)行清理工作時(shí)，能夠?qū)崟r(shí)檢測升降繩是否有損壞痕跡，若有損壞則利用無人機(jī)立即將吊籃帶著下降至地面，防止從高處掉落造成傷亡。

3.在建筑清理機(jī)構(gòu)向下進(jìn)行清理工作時(shí)，能夠?qū)崟r(shí)檢測下方是否有障礙物，若有則利用液壓泵將移動(dòng)滑槽向前伸出與障礙物對(duì)應(yīng)的距離，防止下降時(shí)撞到障礙物。

4.在建筑清理機(jī)構(gòu)向下進(jìn)行清理工作時(shí)，能夠利用外部設(shè)備與無線裝置的連接控制建筑清理機(jī)構(gòu)升降或者左右移動(dòng)、控制若干攝像頭觀察高層建筑墻壁清理的實(shí)時(shí)情況、控制伸縮管將吸盤伸出至高層建筑墻面并利用真空泵吸取吸盤內(nèi)的空氣以及控制真空泵停止運(yùn)行并利用伸縮管將吸盤縮回。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并于說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的用于高層建筑的智能清理系統(tǒng)的示意圖；

圖2為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的無人機(jī)帶著吊籃下降的示意圖；

圖3為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的吸盤連接的示意圖；

圖4為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的移動(dòng)裝置的示意圖；

圖5為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的用于高層建筑的智能清理方法的流程圖；

圖6為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的檢測升降繩損壞方法的流程圖；

圖7為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的檢測吊籃下方障礙物方法的流程圖；

圖8為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的控制吊籃以及攝像頭方法的流程圖；

圖9為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的控制吸盤伸縮以及真空泵啟停方法的流程圖；

圖10為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的用于高層建筑的智能清理系統(tǒng)的架構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

實(shí)施例一

參考圖1-4，圖10所示，圖1為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的用于高層建筑的智能清理系統(tǒng)的示意圖；圖2為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的無人機(jī)帶著吊籃下降的示意圖；圖3為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的吸盤連接的示意圖；圖4為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的移動(dòng)裝置的示意圖；圖10為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的用于高層建筑的智能清理系統(tǒng)的架構(gòu)圖。

具體的，本實(shí)施例提供一種用于高層建筑的智能清理系統(tǒng)，包括建筑清理機(jī)構(gòu)1、處理裝置2、升降裝置3、移動(dòng)裝置4、驅(qū)動(dòng)裝置5以及蓄電池6，所述處理裝置2設(shè)置于建筑清理機(jī)構(gòu)1內(nèi)部，所述處理裝置2包括處理器20以及無線裝置21；所述升降裝置3包括升降繩30以及升降軸承31，所述升降軸承31與升降繩30連接；所述移動(dòng)裝置4包括移動(dòng)滑槽40以及移動(dòng)滾輪41，所述移動(dòng)滑槽40設(shè)置于高層建筑頂部，所述移動(dòng)滾輪41設(shè)置于移動(dòng)滑槽40內(nèi)并與升降軸承31連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置5與升降軸承31以及移動(dòng)滾輪41連接，用于驅(qū)動(dòng)升降軸承31控制升降繩30升降以及驅(qū)動(dòng)移動(dòng)滾輪41在移動(dòng)滑槽40內(nèi)移動(dòng)，所述蓄電池6設(shè)置于建筑清理機(jī)構(gòu)1內(nèi)部，用于提供電力，所述建筑清理機(jī)構(gòu)1與升降繩30連接，所述建筑清理機(jī)構(gòu)1包括吊籃10、清掃裝置11、風(fēng)力檢測器12、吸盤13、真空泵14以及若干攝像頭15，所述吊籃10與升降繩30連接，所述清掃裝置11設(shè)置于吊籃10側(cè)面與高層建筑物緊貼，用于清掃高層建筑物上的污漬；所述風(fēng)力檢測器12分別設(shè)置于吊籃10兩側(cè)位置，用于檢測吊籃10所在高度的風(fēng)力大??；所述吸盤13設(shè)置于吊籃10側(cè)面，用于將吊籃10吸附于高層建筑物表面；所述真空泵14設(shè)置于吊籃10內(nèi)部并與吸盤13連接，用于抽取吸盤13內(nèi)的空氣；所述若干攝像頭15分別設(shè)置于吊籃10表面，用于攝取吊籃10周圍的環(huán)境影像；所述無線裝置21與驅(qū)動(dòng)裝置5連接，所述處理器20分別與無線裝置21、清掃裝置11、風(fēng)力檢測器12、真空泵14以及攝像頭15連接。

具體的，所述升降繩30為加粗鋼絲繩；所述吊籃10內(nèi)部也能夠站人，若攝像頭15檢測到有發(fā)生火災(zāi)能夠停在發(fā)生火災(zāi)那一層進(jìn)行救援，檢測到人滿之后則下降至地面；所述吸盤13為真空吸盤13，能夠強(qiáng)力吸附在高層建筑物的表面；所述清掃裝置11工作時(shí)對(duì)高層建筑物的表面噴灑清潔劑，然后利用圓形刷將高層建筑物表面上的污漬清理干凈；所述真空泵14在停止工作時(shí)，空氣能夠進(jìn)入伸縮管18內(nèi)，然后再從伸縮管18進(jìn)入吸盤13內(nèi)，所述吸盤13吸力逐漸減弱直至脫離高層建筑物的表面。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述吊籃10內(nèi)還設(shè)置有無人機(jī)16以及連接裝置17，所述無人機(jī)16與連接裝置17連接，用于利用連接裝置17帶著吊籃10飛行，所述無人機(jī)16通過無線裝置21與處理器20連接。

具體的，所述無人機(jī)16在不工作時(shí)處于休眠狀態(tài)；所述連接裝置17由四根連接繩以及連接卡扣組成，連接卡扣與無人機(jī)16連接，四根連接繩分別設(shè)置于吊籃10的四個(gè)角上，所述無人能夠?qū)⒌趸@10吊起。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述移動(dòng)裝置4還包括液壓桿42以及液壓泵43，所述液壓泵43設(shè)置于移動(dòng)滑槽40后方并與無線裝置21連接，所述液壓桿42與液壓泵43以及移動(dòng)滑槽40連接，所述液壓泵43將液壓桿42伸出控制移動(dòng)滑槽40向前伸出。

具體的，所述液壓泵43將液壓桿42伸出的距離為攝取的下方障礙物從高層建筑物的表面突出的距離加上10厘米的距離。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述吸盤13后方還設(shè)置有伸縮管18，所述伸縮管18與處理器20連接，用于控制吸盤13進(jìn)行伸縮。

具體的，在不使用時(shí)，所述吸盤13緊貼于吊籃10側(cè)面，在使用時(shí)，所述伸縮管18將吸盤13伸出貼于高層建筑物的表面。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述建筑清理機(jī)構(gòu)1還包括吸塵裝置19，所述吸塵裝置19設(shè)置于吊籃10側(cè)面并與處理器20連接，用于吸取高層建筑物表面的灰塵。

具體的，所述吸塵裝置19為大功率吸塵器以及塵袋，能夠?qū)⑶鍧嵮b置掃出的灰塵吸入塵袋內(nèi)。

實(shí)施例二

參考圖5所示，圖5為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的用于高層建筑的智能清理方法的流程圖。

具體的，本實(shí)施例提供一種用于高層建筑的智能清理方法，使用權(quán)利要求1-5所述的一種用于高層建筑的智能清理系統(tǒng)，所述方法包括以下步驟：

s1、在所述建筑清理機(jī)構(gòu)1按照預(yù)設(shè)速度向下進(jìn)行清理工作時(shí)，處理器20實(shí)時(shí)接收風(fēng)力檢測器12檢測吊籃10所處高度的風(fēng)力并檢測接收到的風(fēng)力是否超過預(yù)設(shè)風(fēng)力；

s2、若超過則所述處理器20利用安裝在所述吊籃10側(cè)面的伸縮管18控制吸盤13伸出并實(shí)時(shí)檢測所述吸盤13是否到達(dá)高層建筑物表面；

s3、若到達(dá)則所述處理器20控制真空泵14通過伸縮管18將所述吸盤13內(nèi)的空氣吸出并利用所述風(fēng)力檢測器12實(shí)時(shí)檢測吊籃10所處高度的風(fēng)力是否低于預(yù)設(shè)風(fēng)力；

s4、若低于則所述處理器20控制所述真空泵14停止運(yùn)行并實(shí)時(shí)檢測所述吸盤13是否解除吸力；

s5、若解除則所述處理器20利用所述伸縮管18控制所述吸盤13縮回。

其中，所述預(yù)設(shè)速度為0-100米/分鐘，在本實(shí)施例中優(yōu)選為1米/分鐘；所述預(yù)設(shè)風(fēng)力為0-12級(jí)，在本實(shí)施例中優(yōu)選為5級(jí)；所述檢測吸盤13是否到達(dá)高層建筑物表面是指檢測伸出的吸盤13是否貼于高層建筑物的表面；所述真空泵14停止運(yùn)行是指所述真空泵14在停止工作時(shí)，空氣能夠進(jìn)入伸縮管18內(nèi)，然后再從伸縮管18進(jìn)入吸盤13內(nèi)，所述吸盤13吸力逐漸減弱直至脫離高層建筑物的表面；所述檢測吸盤13是否解除吸力是指檢測吸盤13是否脫離高層建筑物的表面。

在s1中，具體在所述建筑清理機(jī)構(gòu)1按照1米/分鐘向下進(jìn)行清理工作時(shí)，所述處理器20實(shí)時(shí)接收風(fēng)力檢測器12檢測吊籃10所處高度的風(fēng)力并檢測接收到的風(fēng)力是否超過5級(jí)，在建筑清理機(jī)構(gòu)1工作時(shí)，實(shí)時(shí)檢測風(fēng)力的級(jí)數(shù)，防止因?yàn)轱L(fēng)力過大將建筑清理機(jī)構(gòu)1吹落地面而造成事故。

在s2中，具體在檢測到風(fēng)力級(jí)數(shù)超過5級(jí)時(shí)，所述處理器20利用安裝在所述吊籃10側(cè)面的伸縮管18控制吸盤13伸出并實(shí)時(shí)檢測所述吸盤13是否貼于高層建筑物表面，若風(fēng)力級(jí)數(shù)超過5級(jí)則立即控制吸盤13后方的伸縮管18將吸盤13伸出貼于高層建筑物的表面，以方便吸附在高層建筑物表面。

在s3中，具體在檢測到吸盤13貼于高層建筑物表面時(shí)，所述處理器20控制真空泵14通過伸縮管18將所述吸盤13內(nèi)的空氣全部吸出并利用所述風(fēng)力檢測器12實(shí)時(shí)檢測吊籃10所處高度的風(fēng)力是否低于5級(jí)，當(dāng)檢測到吸盤13貼于高層建筑物表面時(shí)，立即使用真空泵14將吸盤13內(nèi)的空氣全部吸出，以達(dá)到吸盤13將建筑清理機(jī)構(gòu)1吸附在高層建筑物表面，防止風(fēng)力過大將建筑清理機(jī)構(gòu)1吹落地面。

在s4中，具體在檢測到當(dāng)前高度的風(fēng)力級(jí)數(shù)低于5級(jí)時(shí)，所述處理器20控制所述真空泵14停止工作，從而使空氣能夠進(jìn)入伸縮管18內(nèi)，然后再從伸縮管18進(jìn)入吸盤13內(nèi)，同時(shí)實(shí)時(shí)檢測所述吸盤13吸力是否逐漸減弱直至脫離高層建筑物的表面，當(dāng)風(fēng)力級(jí)數(shù)低于5級(jí)后，說明風(fēng)力較弱，并不影響建筑清理機(jī)構(gòu)1工作，所以將解除吸盤13的吸附，從而繼續(xù)清理高層建筑物的表面污漬。

在s5中，具體在檢測到吸盤13脫離高層建筑物的表面后，所述處理器20利用所述伸縮管18控制所述吸盤13縮回，檢測到吸盤13沒有吸附在高層建筑物表面之后，控制伸縮管18帶著吸盤13縮回至初始位置處。

實(shí)施例三

參考圖6所示，圖6為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的檢測升降繩損壞方法的流程圖。

具體的，本實(shí)施例與實(shí)施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實(shí)施例中，在所述建筑清理機(jī)構(gòu)1按照預(yù)設(shè)速度向下進(jìn)行清理工作時(shí)，所述方法還包括以下步驟：

s10、所述處理器20利用安裝在吊籃10上方的攝像頭15實(shí)時(shí)攝取升降繩30是否有損壞痕跡；

s11、若有則所述處理器20利用無線裝置21控制吊籃10內(nèi)的無人機(jī)16通過連接裝置17帶著吊籃10下降至地面；

s12、所述處理器20檢測到所述吊籃10下降至地面后，利用無線裝置21通知外部設(shè)備。

具體的，在所述建筑清理機(jī)構(gòu)1按照1米/分鐘向下進(jìn)行清理工作時(shí)，所述處理器20利用安裝在吊籃10上方位置的攝像頭15實(shí)時(shí)攝取升降繩30的情況，查看升降繩30是否有破損的痕跡，若檢測到有破損的痕跡后，所述處理器20利用無線裝置21控制吊籃10內(nèi)的無人機(jī)16起飛，所述無人機(jī)16通過與處理裝置2的連接卡扣連接帶著吊籃10下降至地面，所述處理器20檢測到所述吊籃10下降至地面后，利用無線裝置21向外部設(shè)備發(fā)送升降繩30損壞的痕跡，以提醒用戶盡快更換升降繩30，防止造成不必要的危害。

實(shí)施例四

參考圖7所示，圖7為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的檢測吊籃下方障礙物方法的流程圖。

具體的，本實(shí)施例與實(shí)施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實(shí)施例中，在所述建筑清理機(jī)構(gòu)1按照預(yù)設(shè)速度向下進(jìn)行清理工作時(shí)，所述方法還包括以下步驟：

s13、所述處理器20利用安裝在吊籃10下方的攝像頭15實(shí)時(shí)攝取吊籃10下方的影像并根據(jù)其分析是否有障礙物；

s14、若有則所述處理器20利用所述攝像頭15檢測障礙物伸出的距離并通過無線裝置21利用液壓泵43將液壓桿42伸出控制移動(dòng)滑槽40向前伸出與障礙物對(duì)應(yīng)的距離。

具體的，在所述建筑清理機(jī)構(gòu)1按照1米/分鐘向下進(jìn)行清理工作時(shí)，所述處理器20利用安裝在吊籃10下方的攝像頭15實(shí)時(shí)攝取吊籃10下方的影像并根據(jù)攝取的影像分析是否有障礙物，若分析出吊籃10下方有障礙物后，所述處理器20利用所述攝像頭15攝取障礙物伸出的影像并分析所述障礙物伸出的距離，然后通過無線裝置21利用液壓泵43將液壓桿42伸出障礙物從高層建筑物的表面突出的距離加上10厘米的距離，從而是所述建筑清理機(jī)構(gòu)1能夠安全的下降，以避免建筑清理機(jī)構(gòu)1撞到障礙物損毀。

實(shí)施例五

參考圖8所示，圖8為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的控制吊籃以及攝像頭方法的流程圖。

具體的，本實(shí)施例與實(shí)施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實(shí)施例中，在所述建筑清理機(jī)構(gòu)1按照預(yù)設(shè)速度向下進(jìn)行清理工作時(shí)，所述方法還包括以下步驟：

s15、利用外部設(shè)備與無線裝置21的連接通過移動(dòng)裝置4控制吊籃10升降或者左右移動(dòng)；

s16、利用外部設(shè)備與無線裝置21的連接通過所述吊籃10上的若干攝像頭15觀察高層建筑墻壁清理的實(shí)時(shí)情況。

具體的，在所述建筑清理機(jī)構(gòu)1按照1米/分鐘向下進(jìn)行清理工作時(shí)，能夠利用外部設(shè)備與無線裝置21建立連接，然后通過移動(dòng)裝置4控制吊籃10上升下降或者控制吊籃10左右移動(dòng)，還能夠利用外部設(shè)備與無線裝置21建立連接，然后通過吊籃10上的若干攝像頭15觀察高層建筑墻壁表面是否有凹坑、是否有強(qiáng)力污漬以及是否需要修補(bǔ)的問題等信息。

實(shí)施例六

參考圖9所示，圖9為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的控制吸盤伸縮以及真空泵啟停方法的流程圖。

具體的，本實(shí)施例與實(shí)施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實(shí)施例中，在所述建筑清理機(jī)構(gòu)1按照預(yù)設(shè)速度向下進(jìn)行清理工作時(shí)，所述方法還包括以下步驟：

s17、利用外部設(shè)備與無線裝置21的連接控制伸縮管18將吸盤13伸出至高層建筑墻面并利用真空泵14吸取吸盤13內(nèi)的空氣；

s18、利用外部設(shè)備與無線裝置21的連接控制真空泵14停止運(yùn)行并利用伸縮管18將吸盤13縮回。

具體的，在所述建筑清理機(jī)構(gòu)1按照1米/分鐘向下進(jìn)行清理工作時(shí)，能夠利用外部設(shè)備與無線裝置21建立連接，然后控制伸縮管18將吸盤13伸出至高層建筑墻壁的表面并利用真空泵14用過伸縮管18將吸盤13內(nèi)的空氣全部吸出，從而使吊籃10能夠吸附在高層建筑墻壁的表面，還能夠利用外部設(shè)備與無線裝置21建立連接，然后控制真空泵14停止工作，從而使空氣能夠進(jìn)入伸縮管18內(nèi)，再從伸縮管18進(jìn)入吸盤13內(nèi)，所述吸盤13吸力逐漸減弱直至脫離高層建筑物的表面，然后在利用伸縮管18收縮將吸盤13縮回至初始位置。

上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的是讓熟悉該技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作出的等同變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。